CN111281598B - 麻醉控制系统及方法 - Google Patents

麻醉控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111281598B
CN111281598B CN202010148279.3A CN202010148279A CN111281598B CN 111281598 B CN111281598 B CN 111281598B CN 202010148279 A CN202010148279 A CN 202010148279A CN 111281598 B CN111281598 B CN 111281598B
Authority
CN
China
Prior art keywords
anesthesia
real
sign index
concentration
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010148279.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111281598A (zh
Inventor
刘静怡
陈毛毛
郑建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nafi Shenzhen Pharmaceutical Technology Co ltd
Original Assignee
Nafi Shenzhen Pharmaceutical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nafi Shenzhen Pharmaceutical Technology Co ltd filed Critical Nafi Shenzhen Pharmaceutical Technology Co ltd
Priority to CN202010148279.3A priority Critical patent/CN111281598B/zh
Publication of CN111281598A publication Critical patent/CN111281598A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111281598B publication Critical patent/CN111281598B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61DVETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D7/00Devices or methods for introducing solid, liquid, or gaseous remedies or other materials into or onto the bodies of animals
    • A61D7/04Devices for anaesthetising animals by gases or vapours; Inhaling devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/0205Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D11/00Control of flow ratio
    • G05D11/02Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material
    • G05D11/13Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/40Animals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/42Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals for laboratory research
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021Measuring pressure in heart or blood vessels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种麻醉控制系统,包括:麻醉模块,适于配置第一浓度的麻醉混合气体,并以预定速度对动物体输入第一浓度的麻醉混合气体;给药模块,适于以预定给药速度对动物体输入药物;监测模块,适于监测动物体的实时体征指数;控制模块,适于在实时体征指数不在预定体征指数区间时,控制给药模块停止对动物体输入药物,同时控制麻醉模块基于预定浓度和预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体,并以预定速度对动物体输入该麻醉混合气体,以便实时体征指数调整到预定体征指数区间。此外,本发明还公开了一种麻醉控制方法。本发明的麻醉控制系统,能保证整个给药过程均是在动物体的最佳体征状态进行,更有利于研究药物对动物体的作用和影响。

Description

麻醉控制系统及方法
技术领域
本发明涉及医药研究技术领域,尤其涉及一种麻醉控制系统及方法。
背景技术
在医药研究技术领域,通常会通过动物实验来对医药进行基础研究。例如,通过对小鼠等动物输入药物来进行药物研究。而在对动物体输入药物时,经常需要同步对动物体注射麻醉剂。但,由于每个动物体的身体状况不同,从而对麻醉剂的输入量、浓度以及输入速度的要求也不同。麻醉剂的输入量直接影响动物体的动物体征,例如呼吸、心跳、血压等。动物体征参数相对于平稳体征参数较高或较低,均不利于研究药物动物体产生的作用或影响。
而现有技术中,通常是通过人工来把控注射麻醉剂的浓度、速度等,一方面,难以准确为动物体匹配最适合的麻醉剂浓度;另一方面,在输入所配置的麻醉剂后,不能根据动物体的体征状态,来实时改变麻醉剂的浓度。这样,势必会对基于动物体的药物研究造成一定的不利影响。
为此,需要提供一种麻醉控制系统,来解决上述技术方案中存在的问题。
发明内容
为此,本发明提供了一种麻醉控制系统及麻醉控制方法,以解决或至少缓解上面存在的问题。
根据本发明的一个方面,提供了一种麻醉控制系统,包括:麻醉模块,适于配置第一浓度的麻醉混合气体,并以预定速度对动物体输入所述第一浓度的麻醉混合气体;给药模块,适于以预定给药速度对动物体输入药物;监测模块,适于监测动物体的实时体征指数;以及控制模块,与所述麻醉模块、给药模块、监测模块连接,适于获取所述实时体征指数,并判断所述实时体征指数是否在预定体征指数区间,在确定实时体征指数不在预定体征指数区间时,控制所述给药模块停止对动物体输入药物,同时控制所述麻醉模块基于预定浓度和预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体,并以预定速度对动物体输入所述第一浓度的麻醉混合气体,以便所述实时体征指数调整到预定体征指数区间。
可选地,在根据本发明的麻醉控制系统中,所述控制模块还适于:在确定实时体征指数在预定体征指数区间时,控制所述麻醉模块以预定速度对动物体输入所述预定浓度的麻醉混合气体,并控制所述给药模块以预定给药速度对动物体输入药物。
可选地,在根据本发明的麻醉控制系统中,所述预定体征指数区间包括第一极值和第二极值,所述第二极值大于第一极值;其中,所述控制模块进一步适于:在确定实时体征指数大于第二极值时,控制所述麻醉模块基于预定浓度增加一个或者多个预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体;在确定实时体征指数小于第一极值时,控制所述麻醉模块基于预定浓度减少一个或者多个预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体。
可选地,在根据本发明的麻醉控制系统中,所述麻醉模块包括:质量流量控制器,与所述控制模块连接,所述质量流量控制器适于控制麻醉气体和压缩空气以预定比例进行混合,以便配置所述第一浓度的麻醉混合气体。
可选地,在根据本发明的麻醉控制系统中,所述实时体征指数包括多种,每种实时体征指数分配有相应的权重值,所述控制模块进一步适于:在获取所述实时体征指数后,确定每种实时体征指数对应的权重值,并基于所述权重值计算每种实时体征指数对应的加权体征指数;将每种加权体征指数进行加和,得到最终实时体征指数,并判断所述最终实时体征指数是否在预定体征指数区间。
可选地,在根据本发明的麻醉控制系统中,所述体征指数包括:呼吸指数、心跳指数、血压指数中的一种或多种。
可选地,在根据本发明的麻醉控制系统中,所述呼吸指数的预定体征指数区间为130~220次/分钟;所述心跳指数的预定体征指数区间为100~780次/分钟;所述血压指数的预定体征指数区间为13~17kPa。
根据本发明的又一个方面,提供了一种麻醉控制方法,包括步骤:通过麻醉模块配置第一浓度的麻醉混合气体,并以预定速度对动物体输入所述第一浓度的麻醉混合气体;通过监测模块监测动物体的实时体征指数;通过控制模块获取动物体的实时体征指数,并判断所述实时体征指数是否在预定体征指数区间;如果实时体征指数不在预定体征指数区间,则控制所述给药模块停止对动物体输入药物,同时控制所述麻醉模块基于预定浓度和预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体,以预定速度对动物体输入所述第一浓度的麻醉混合气体,以便所述实时体征指数达到预定体征指数区间。
可选地,在根据本发明的麻醉控制方法中,还包括步骤:如果实时体征指数在预定体征指数区间时,则控制所述麻醉模块以预定速度对动物体输入所述预定浓度的麻醉混合气体,并控制所述给药模块以预定给药速度对动物体输入药物。
可选地,在根据本发明的麻醉控制方法中,所述预定体征指数区间包括第一极值和第二极值,所述第二极值大于第一极值;其中,控制所述麻醉模块基于预定浓度和预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体的步骤包括:如果实时体征指数大于第二极值,则控制所述麻醉模块基于预定浓度增加一个或者多个预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体;如果实时体征指数小于第一极值,则控制所述麻醉模块基于预定浓度减少一个或者多个预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体。
可选地,在根据本发明的麻醉控制方法中,所述配置第一浓度的麻醉混合气体的步骤包括:控制麻醉气体和压缩空气以预定比例进行混合,以便配置所述第一浓度的麻醉混合气体。
可选地,在根据本发明的麻醉控制方法中,所述实时体征指数包括多种,每种实时体征指数分配有相应的权重值,以及所述控制模块在获取所述实时体征指数后,还包括步骤:确定每种实时体征指数对应的权重值,并基于所述权重值计算每种实时体征指数对应的加权体征指数;将每种加权体征指数进行加和,得到最终实时体征指数,并判断所述最终实时体征指数是否在预定体征指数区间。
根据本发明的技术方案,提供了一种麻醉控制系统,包括麻醉模块、给药模块、监测模块、控制模块。在对动物体输入麻醉剂时,控制模块先控制麻醉模块以预定速度对动物体输入预定浓度的麻醉混合气体。并且,控制模块通过获取监测模块所监测的动物体的实时体征指数,来判断实时体征指数是否在预定体征指数区间。在确定实时体征指数不在预定体征指数区间时,控制给药模块不运行,并且,控制麻醉模块基于预定浓度和预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体,并对动物体输入第一浓度的麻醉混合气体,以便将实时体征指数调整到预定体征指数区间、使动物体征指数稳定时控制给药模块对动物体输入药物。这样,基于本发明的技术方案中,是在输入的麻醉混合气体的浓度能够保证动物体征处于稳定状态时,才对动物体输入药物,从而更有利于研究药物对动物体的作用和影响。
进一步地,根据多种体征指数及其相应的权重值来确定最终实时体征指数,并根据最终实时体征指数是否在预定体征指数区间,来确定当前对动物体输入的麻醉混合气体能否使动物体征指数处于稳定状态。这样,能充分考虑麻醉混合气体浓度对各项体征指数的影响程度、以及各项体征指数的稳定性对动物体给药的影响程度,从而有利于更准确地控制动物体征的稳定状态,以便在动物体的最佳体征状态给药。
根据本发明的技术方案,通过控制模块控制麻醉模块、给药模块、监测模块的协调工作,能实现麻醉、给药以及监测的联动进行。也就是说,在对动物体进行麻醉和给药的整个过程中,能够基于动物体征状况实时控制麻醉混合气体的浓度,保证整个给药过程均是在动物体的最佳体征状态进行。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了实现上述以及相关目的,本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面,这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式,并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的区间内。通过结合附图阅读下面的详细描述,本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开,相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。
图1示出了根据本发明一个实施例的麻醉控制系统100的原理示意图;
图2示出了根据本发明一个实施例的麻醉模块110的原理示意图;以及
图3示出了根据本发明一个实施例的麻醉控制方法300的流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的区间完整的传达给本领域的技术人员。
如前文所述,现有技术中的麻醉控制系统,在使用过程中或多或少存在一定的功能缺陷,因此本发明提出了一种性能更优化的麻醉控制系统100。麻醉控制系统100可用于对动物体输入麻醉剂,并能够根据动物体征状况控制所输入的麻醉剂的浓度,以便在所输入的麻醉剂能保证动物体征处于稳定的状态时,才对动物体输入药物。动物体例如是小鼠,但不限于此。图1示出了本发明的麻醉控制系统100的原理示意图;图2示出了根据本发明一个实施例的麻醉模块110的原理示意图;图3示出了根据本发明一个实施例的麻醉控制方法300的流程示意图。
如图1所示,麻醉控制系统100包括麻醉模块110、给药模块120、检测模块130以及控制模块140。麻醉模块110、给药模块120、检测模块130均与动物体相连。控制模块140与麻醉模块110、给药模块120、检测模块130连接,以便根据动物体的体征状况来控制麻醉模块110、给药模块120、检测模块130之间的相互配合工作。
麻醉模块110可以将压缩空气与麻醉气体按照一定比例配置为预定浓度的麻醉混合气体,并可以对动物体输入所配置的浓度的麻醉混合气体。应当指出,对动物体输入不同浓度的麻醉混合气体会影响动物体的各项体征指数。根据一个实施例,麻醉模块110可以配置得到第一浓度的麻醉混合气体,并且,在麻醉模块110对动物体输入第一浓度的麻醉混合气体时可以保持动物体的各项体征指数稳定。这里,本发明对第一浓度的具体数值不做限制,第一浓度根据当前动物体的具体情况而定。
在一种实施方式中,在动物体的各项体征指数处于稳定状态时,控制模块140会控制给药模块120以预定给药速度来对动物体输入药物。这里,本发明不限制预定给药速度的具体数值,本领域技术人员可以根据动物体的实际身体状况自行设置。另外,本发明对药物的种类不做具体限定,在具体实施过程中,所输入的药物种类可以由本领域技术人员根据动物体的实际身体状况来确定。
在对动物体输入麻醉混合气体时,通过监测模块130监测动物体的实时体征状况,并确定动物体的实时体征指数。控制模块140可以获取实时体征指数,并根据实时体征指数来判断动物体的各项体征指数是否稳定,以便根据动物体的体征指数情况来控制麻醉模块110、给药模块120的配合工作。
根据一个实施例,在初始对动物体输入麻醉剂时,控制模块140先控制麻醉模块110配置预定浓度的麻醉混合气体,并以预定速度对动物体输入所配置的预定浓度的麻醉混合气体。麻醉混合气体是麻醉气体与空气的混合气体,麻醉混合气体的浓度例如是麻醉气体与空气基于质量的混合比例。预定浓度、预定速度例如可以根据动物体的身体状况和当前体征状态来确定。这里,本发明对预定浓度、预定速度的具体数值不做限制,预定浓度、预定速度的具体数值可以由本领域技术人员根据实际情况合理设置。
根据一个实施例,控制模块140可以获取监测模块130所监测的动物体的实时体征指数,并判断实时体征指数是否在预定体征指数区间。根据实时体征指数是否在预定体征指数区间,来判断当前对动物体输入的麻醉混合气体能否使动物体征指数处于稳定状态。这里,体征指数可以包括一种或多种,例如包括呼吸指数、心跳指数、血压指数中的一种或多种。需要说明的是,预定体征指数区间是对于当前动物体而言的稳定体征指数区间,换言之,在实时体征指数在预定体征指数区间时,可以确定动物体的各项体征指数处于稳定状态。预定体征指数区间例如可以根据动物体的生理特征来确定,生理特征例如包括体重、年龄等信息,但本发明不限于此。
根据一个实施例,在监测、获取动物体的实时体征指数时,可以选择一种或多种体征指数来与相应的预定体征指数区间进行对比。例如,所选取的实时体征指数例如包括呼吸指数、心跳指数、血压指数中的一种或多种。每种体征指数对应一个相应的预定体征指数区间,通过判断每种实时体征指数是否均在预定体征指数区间,来确定当前对动物体输入的麻醉混合气体能否使动物体征指数处于稳定状态。这样,通过判断动物体的各项体征指数的稳定性,以便确保动物体处于稳定体征状态。
在上述实施例中,呼吸指数的预定体征指数区间例如为130~220次/分钟。心跳指数的预定体征指数区间例如为100~780次/分钟。血压指数的预定体征指数区间例如为13~17kPa。应当理解,上述体征指数区间均可以根据动物体的生理特征来确定。
根据一个实施例,在监测、获取动物体的实时体征指数时,可以选择多种体征指数,并为每种体征指数分配对应的权重值。控制模块在获取多种实时体征指数后,先确定每种实时体征指数对应的权重值,并基于对应的权重值来计算每种实时体征指数对应的加权体征指数。进而,将基于权重值计算得到的每种加权体征指数进行加和,得到最终实时体征指数。通过判断最终实时体征指数是否在预定体征指数区间,来确定当前对动物体输入的麻醉混合气体能否使动物体征指数处于稳定状态。
例如,体征指数包括第一体征指数A、第二体征指数B、第三体征指数C,分别对应第一权重值K1、第二权重值K2、第三权重值K3,从而,第一体征指数对应的加权体征指数为A*K1,第二体征指数对应的加权体征指数为B*K2,第三体征指数对应的加权体征指数为C*K3。加权求和后的最终实时体征指数为A*K1+B*K2+C*K3。应当指出,权重值可以根据麻醉混合气体浓度对各项体征指数的影响程度、以及各项体征指数的稳定性对动物体给药的影响程度来确定,这样,最终实时体征指数可以充分考虑各项体征指数与麻醉混合气体浓度、对动物体给药之间的相互关联度,从而有利于更准确地控制动物体征的稳定状态,以便在动物体的最佳体征状态给药。
在上述实施例中,第一体征指数、第二体征指数、第三体征指数例如分别为呼吸指数、心跳指数、血压指数。
进一步地,如果控制模块140确定实时体征指数在预定体征指数区间,也就说明当前对动物体输入的预定浓度的麻醉混合气体能够使动物体征指数处于稳定状态。在此情况下,控制模块140控制麻醉模块110继续以预定速度对动物体输入预定浓度的麻醉混合气体。并且,控制模块140控制给药模块120同时以预定给药速度对动物体输入药物。也就是说,在本发明的技术方案中,是在输入的麻醉混合气体的浓度能够保证动物体征指数处于稳定状态时,同步对动物体输入药物,这样,更有利于研究药物对动物体的作用和影响。
如果控制模块140判断实时体征指数不在预定体征指数区间,也就说明当前的预定浓度的麻醉混合气体对于当前动物体不合适,不能使动物体的各项体征指数处于稳定状态。需指出,如果此时给药模块120正在对动物体输入药物,则控制模块140会控制给药模块120停止运行,以停止对动物体输入药物。并且,控制模块140会根据当前的实际体征指数控制麻醉模块110对麻醉混合气体的浓度进行调节,来配置第一浓度的麻醉混合气体。当麻醉模块110配置得到的第一浓度的麻醉混合气体对动物体输入后、能够使动物的体征指数处于预定体征指数区间、以使动物体的体征指数处于稳定状态时,再控制给药模块120对动物体输入药物。
根据一个实施例,当确定实时体征指数不在预定体征指数区间时,控制模块140会控制麻醉模块110基于预定浓度和预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体,并以预定速度对动物体输入第一浓度的麻醉混合气体,以便将动物体的实时体征指数调整到预定体征指数区间。也就是说,对动物体输入第一浓度的麻醉混合气体,能够将动物体的体征指数调整到预定体征指数区间,第一浓度的麻醉混合气体可以由麻醉模块110基于预定浓度和预定增量来配置得到。
这里,预定增量是针对浓度的固定增量。也就是说,控制麻醉模块110对当前预定浓度的麻醉混合气体按照预定增量进行少量多次的浓度调节,每次调节后的麻醉剂的浓度与上一次的浓度相比的变化量为预定增量,换言之,每次调节均是在上一次的浓度基础上增加或者减少预定增量,来配置得到本次调节的浓度。这里,本发明不限制基于预定浓度和预定增量来配置得到第一浓度的麻醉混合气体时的配置次数,也就是说,可以基于预定增量来进行一次或者多次的浓度调节,与预定浓度相比,最终配置得到的第一浓度可以与预定浓度相差一个或多个预定增量,只要基于配置得到的第一浓度的麻醉混合气体对动物体输入后,能使动物体的实时体征指数调整到预定体征指数区间即可。
应当指出,本发明并不限制在调节麻醉混合气体的浓度时的具体方式,例如可以改变麻醉气体的质量、也可以改变空气的质量,只要能实现调节麻醉气体与空气的混合比例即可。
需要说明的是,当实时体征指数不在预定体征指数区间时,给药模块120并不运行,并不会对动物体输入药物。直至输入配置得到的第一浓度的麻醉混合气体使实时体征指数调整到预定体征指数区间后,控制模块140才会控制给药模块120以预定给药速度对动物体输入药物。
根据一个实施例,如图2所示,麻醉模块110是用空气和纯净的麻醉剂来配置预定浓度或者第一浓度的麻醉混合气体。其中,麻醉模块110包括第一质量流量控制器111、第二质量流量控制器112、蒸发器113、空气压缩泵114。纯净的麻醉剂通过蒸发器113蒸发形成麻醉气体后进行输送,空气通过空气压缩泵114压缩形成压缩空气后进行输送。麻醉气体通过管道与第一质量流量控制器111连接,压缩空气通过管道与第二质量流量控制器112连接,这样,第一质量流量控制器111、第二质量流量控制器112可分别用于监测和控制输送的麻醉气体、压缩空气的质量流量。进而,经由第一质量流量控制器111控制质量流量后的麻醉气体、与经由第二质量流量控制器112控制质量流量后的压缩空气进行混合,以便配置得到预定浓度或者第一浓度的麻醉混合气体。
应当指出,第一质量流量控制器111、第二质量流量控制器112均与控制模块140连接,控制模块140通过控制第一质量流量控制器111、第二质量流量控制器112来分别控制麻醉气体、压缩空气的质量流量,从而控制麻醉气体、压缩空气以预定比例进行混合,以便配置预定浓度或者第一浓度的麻醉混合气体,并将配置的麻醉混合气体输入到动物体内。
进一步而言,在对动物体输入麻醉剂的过程中,第一质量流量控制器111、第二质量流量控制器112分别将麻醉气体和压缩空气的质量流量数据实时传递给控制模块140。而且,监测模块130也会将监测到的实时体征指数实时发送给控制模块140。这样,控制模块140在获取到实时体征指数后,通过将时体征指数与预定体征指数区间进行比较,在确定实时体征指数不在预定体征指数区间时,控制麻醉模块110的质量流量控制器对麻醉气体和/或压缩空气的质量流量进行调整,以改变麻醉气体与压缩空气的混合比例。在确定实时体征指数在预定体征指数区间时,则控制麻醉模块110继续按照当前的混合比例进行输送麻醉气体和压缩空气。
需要说明的是,预定体征指数区间包括第一极值和第二极值,第二极值大于第一极值。也就是说,预定体征指数区间的最大值是第二极值,最小值是第一极值。当实时体征指数大于第二极值或者小于第一极值时,确定实时体征指数不在预定指数区间。
其中,当实时体征指数大于第二极值时,即是实时体征指数超过稳定体征指数,在此情况下,控制模块140控制麻醉模块110基于预定浓度增加一个或多个预定增量,来配置第一浓度的麻醉混合气体。换言之,每次调节均是在上一次的浓度基础上增加预定增量,来配置得到本次调节的浓度。在一种实施方式中,是通过控制第二质量流量控制器112、降低压缩空气的质量流量,来实现对当前浓度增加预定增量。
当实时体征指数小于第一极值时,即是实时体征指数低于稳定体征指数,在此情况下,控制模块140控制麻醉模块110基于预定浓度减少一个或多个预定增量,来配置第一浓度的麻醉混合气体。换言之,每次调节均是在上一次的浓度基础上减少预定增量,来配置得到本次调节的浓度。在一种实施方式中,是通过控制第二质量流量控制器112、提高压缩空气的质量流量,来实现对当前浓度增加预定增量。
在药物输入结束之后,给药模块120停止运行,且给药模块120会将给药结束的信号发送至控制模块140,控制模块140控制麻醉模块110停止对麻醉混合气体的输入、并控制监测模块130停止对体征指数的监测。
根据一个实施例,动物体例如为小鼠等动物。故,麻醉控制系统100还包括手套箱170。麻醉模块110、给药模块120和监测模块130均与手套箱170连接,以便对动物体输入麻醉混合气体、药物、监测体征指数。
另外,如图1所示,麻醉控制系统100还包括气体回收模块160,气体回收模块160与控制模块140、手套箱170连接。在药物输入结束之后,给药模块120、麻醉模块110、监测模块130均停止运行,并且,控制模块140会控制气体回收模块160工作,通过气体回收模块160来对麻醉模块110产生的气体、手套箱170内的残留气体等进行回收处理,防止废气污染空气。
根据一种实施方式,麻醉模块110中,在输送麻醉气体、压缩空气的两个支路上还分别设有阀门、压力表,以便通过阀门来控制麻醉气体、压缩空气在输送使的启停,通过压力表来监测麻醉气体、压缩空气的实时压力数据。
另外,在麻醉气体、压缩空气按照预定比例混合形成麻醉混合气体后,在输送麻醉混合气体的管道上还设有压力表、气体流量计、流量控制模块115。通过流量控制模块115来控制对动物体输入麻醉混合气体时的速度,以便以预定速度来输入麻醉混合气体。通过气体流量计来监测对动物体输入的麻醉混合气体总量。通过压力表来监测麻醉混合气体的实时压力数据。
图3示出了根据本发明一个实施例的麻醉控制方法300的流程示意图。
如图3所示,方法300包括步骤S310~S340。
在步骤S310中,通过麻醉模块110配置预定浓度的麻醉混合气体,并以预定速度对动物体输入所述预定浓度的麻醉混合气体。
在步骤S320中,通过监测模块120监测动物体的实时体征指数。
在步骤S330中,通过控制模块140获取动物体的实时体征指数,并判断实时体征指数是否在预定体征指数区间。
在步骤S340中,如果实时体征指数不在预定体征指数区间,则控制所述给药模块停止对动物体输入药物,同时控制麻醉模块110基于预定浓度和预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体,以预定速度对动物体输入所述第一浓度的麻醉混合气体,以便实时体征指数达到预定体征指数区间。
另外,如果实时体征指数在预定体征指数区间,则控制麻醉模块110继续以预定速度对动物体输入初始配置的预定浓度的麻醉混合气体,并控制给药模块以预定给药速度对动物体输入药物。
根据一个实施例,预定体征指数区间包括第一极值和第二极值,第二极值大于第一极值。
其中,在控制麻醉模块110基于预定浓度和预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体时,按照以下方法执行:如果实时体征指数大于第二极值,则控制麻醉模块110基于预定浓度增加一个或者多个预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体;如果实时体征指数小于第一极值,则控制麻醉模块基于预定浓度减少一个或者多个预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体。
根据一个实施例,在配置预定浓度或者第一浓度的麻醉混合气体时,通过两个质量流量控制器来分别控制麻醉气体、压缩空气的质量流量,以使麻醉气体和压缩空气以预定比例进行混合,从而配置得到预定浓度或者第一浓度的麻醉混合气体。
根据一个实施例,实时体征指数包括多种,每种实时体征指数分配有相应的权重值。控制模块140在获取实时体征指数后,确定每种实时体征指数对应的权重值,并基于权重值计算每种实时体征指数对应的加权体征指数。进而,将每种加权体征指数进行加和,得到最终实时体征指数,通过判断最终实时体征指数是否在预定体征指数区间,来确定当前对动物体输入的麻醉混合气体能否使动物体征指数处于稳定状态。
A10、如A8或A9所述的麻醉控制方法,其中,所述预定体征指数区间包括第一极值和第二极值,所述第二极值大于第一极值;其中,控制所述麻醉模块基于预定浓度和预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体的步骤包括:如果实时体征指数大于第二极值,则控制所述麻醉模块基于预定浓度增加一个或者多个预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体;如果实时体征指数小于第一极值,则控制所述麻醉模块基于预定浓度减少一个或者多个预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体。
A11、如A8-A10任一项所述的麻醉控制方法,其中,所述配置第一浓度的麻醉混合气体的步骤包括:控制麻醉气体和压缩空气以预定比例进行混合,以便配置所述第一浓度的麻醉混合气体。
本说明书的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等均应做广义理解。此外,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。

Claims (10)

1.一种麻醉控制系统,包括:
麻醉模块,适于配置第一浓度的麻醉混合气体,并以预定速度对动物体输入所述第一浓度的麻醉混合气体;
给药模块,适于以预定给药速度对动物体输入药物;
监测模块,适于监测动物体的实时体征指数;以及
控制模块,与所述麻醉模块、给药模块、监测模块连接,适于初始控制麻醉模块以所述预定速度对动物体输入预定浓度的麻醉混合气体;并适于获取所述实时体征指数,判断所述实时体征指数是否在预定体征指数区间,其中,在确定实时体征指数不在所述预定体征指数区间时,控制所述给药模块停止对动物体输入药物,同时控制所述麻醉模块基于所述预定浓度和预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体,并以所述预定速度对动物体输入所述第一浓度的麻醉混合气体,以便所述实时体征指数调整到所述预定体征指数区间;
在确定实时体征指数在所述预定体征指数区间时,控制所述麻醉模块以所述预定速度对动物体输入所述预定浓度的麻醉混合气体,并控制所述给药模块以所述预定给药速度对动物体输入药物。
2.如权利要求1所述的麻醉控制系统,所述预定体征指数区间包括第一极值和第二极值,所述第二极值大于第一极值;其中,所述控制模块进一步适于:
在确定实时体征指数大于第二极值时,控制所述麻醉模块基于所述预定浓度增加一个或者多个所述预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体;
在确定实时体征指数小于第一极值时,控制所述麻醉模块基于所述预定浓度减少一个或者多个所述预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体。
3.如权利要求1所述的麻醉控制系统,其中,所述麻醉模块包括:
质量流量控制器,与所述控制模块连接,所述质量流量控制器适于控制麻醉气体和压缩空气以预定比例进行混合,以便配置所述第一浓度的麻醉混合气体。
4.如权利要求1-3任一项所述的麻醉控制系统,其中,所述实时体征指数包括多种,每种实时体征指数分配有相应的权重值,所述控制模块进一步适于:
在获取所述实时体征指数后,确定每种实时体征指数对应的权重值,并基于所述权重值计算每种实时体征指数对应的加权体征指数;
将每种加权体征指数进行加和,得到最终实时体征指数,并判断所述最终实时体征指数是否在所述预定体征指数区间。
5.如权利要求1-3任一项所述的麻醉控制系统,其中,所述体征指数包括:呼吸指数、心跳指数、血压指数中的一种或多种。
6.如权利要求5所述的麻醉控制系统,其中,
所述呼吸指数的所述预定体征指数区间为130~220次/分钟;
所述心跳指数的所述预定体征指数区间为100~780次/分钟;
所述血压指数的所述预定体征指数区间为13~17kPa。
7.一种麻醉控制方法,包括步骤:
控制麻醉模块以预定速度对动物体输入预定浓度的麻醉混合气体,其中,所述麻醉模块还适于配置第一浓度的麻醉混合气体并以所述预定速度对动物体输入所述第一浓度的麻醉混合气体;
通过监测模块监测动物体的实时体征指数;
通过控制模块获取动物体的实时体征指数,并判断所述实时体征指数是否在预定体征指数区间;
如果实时体征指数不在所述预定体征指数区间,则控制给药模块停止对动物体输入药物,同时控制所述麻醉模块基于所述预定浓度和预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体,以所述预定速度对动物体输入所述第一浓度的麻醉混合气体,以便所述实时体征指数达到所述预定体征指数区间;
如果实时体征指数在所述预定体征指数区间时,则控制所述麻醉模块以所述预定速度对动物体输入所述预定浓度的麻醉混合气体,并控制所述给药模块以预定给药速度对动物体输入药物。
8.如权利要求7所述的麻醉控制方法,其中,所述预定体征指数区间包括第一极值和第二极值,所述第二极值大于第一极值;
其中,控制所述麻醉模块基于所述预定浓度和所述预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体的步骤包括:
如果实时体征指数大于第二极值,则控制所述麻醉模块基于所述预定浓度增加一个或者多个所述预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体;
如果实时体征指数小于第一极值,则控制所述麻醉模块基于所述预定浓度减少一个或者多个所述预定增量来配置第一浓度的麻醉混合气体。
9.如权利要求7所述的麻醉控制方法,其中,所述配置第一浓度的麻醉混合气体的步骤包括:
控制麻醉气体和压缩空气以预定比例进行混合,以便配置所述第一浓度的麻醉混合气体。
10.如权利要求7-9任一项所述的麻醉控制方法,其中,所述实时体征指数包括多种,每种实时体征指数分配有相应的权重值,以及
所述控制模块在获取所述实时体征指数后,还包括步骤:
确定每种实时体征指数对应的权重值,并基于所述权重值计算每种实时体征指数对应的加权体征指数;
将每种加权体征指数进行加和,得到最终实时体征指数,并判断所述最终实时体征指数是否在所述预定体征指数区间。
CN202010148279.3A 2020-03-05 2020-03-05 麻醉控制系统及方法 Active CN111281598B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010148279.3A CN111281598B (zh) 2020-03-05 2020-03-05 麻醉控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010148279.3A CN111281598B (zh) 2020-03-05 2020-03-05 麻醉控制系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111281598A CN111281598A (zh) 2020-06-16
CN111281598B true CN111281598B (zh) 2023-12-08

Family

ID=71019687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010148279.3A Active CN111281598B (zh) 2020-03-05 2020-03-05 麻醉控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111281598B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103908249A (zh) * 2014-01-28 2014-07-09 广西威利方舟科技有限公司 麻醉药物平衡控制装置及其控制方法
CN104224401A (zh) * 2014-09-30 2014-12-24 中国科学院武汉物理与数学研究所 一种用于超极化气体mri的动物自主呼吸装置
CN104586531A (zh) * 2015-01-30 2015-05-06 郑州大学 快速吸入式气管滴注给药系统
CN105434081A (zh) * 2015-11-27 2016-03-30 湖南农业大学 一种精准快速无创式大鼠滴注方法
CN106955403A (zh) * 2017-03-15 2017-07-18 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 一种闭环吸入麻醉控制系统
CN108542549A (zh) * 2018-05-17 2018-09-18 宁波大学 适用于大鼠无创呼吸道给药的气管会厌开口定位给药方法
CN108721753A (zh) * 2017-04-20 2018-11-02 中国科学院深圳先进技术研究院 用于局部麻醉治疗的辅助诊疗设备及其操作方法
CN110478081A (zh) * 2019-09-11 2019-11-22 重庆市中药研究院 一种动物升降压试验静脉连续给药装置及其给药方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103908249A (zh) * 2014-01-28 2014-07-09 广西威利方舟科技有限公司 麻醉药物平衡控制装置及其控制方法
CN104224401A (zh) * 2014-09-30 2014-12-24 中国科学院武汉物理与数学研究所 一种用于超极化气体mri的动物自主呼吸装置
CN104586531A (zh) * 2015-01-30 2015-05-06 郑州大学 快速吸入式气管滴注给药系统
CN105434081A (zh) * 2015-11-27 2016-03-30 湖南农业大学 一种精准快速无创式大鼠滴注方法
CN106955403A (zh) * 2017-03-15 2017-07-18 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 一种闭环吸入麻醉控制系统
CN108721753A (zh) * 2017-04-20 2018-11-02 中国科学院深圳先进技术研究院 用于局部麻醉治疗的辅助诊疗设备及其操作方法
CN108542549A (zh) * 2018-05-17 2018-09-18 宁波大学 适用于大鼠无创呼吸道给药的气管会厌开口定位给药方法
CN110478081A (zh) * 2019-09-11 2019-11-22 重庆市中药研究院 一种动物升降压试验静脉连续给药装置及其给药方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111281598A (zh) 2020-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Absalom et al. An overview of TCI & TIVA
US10946152B2 (en) PC-based physiologic monitor and system for resolving apnea episodes during sedation
JP4889177B2 (ja) 即応性薬物運搬システムと方法
US8371299B2 (en) Ventilator aerosol delivery
EP1611912A1 (en) Integrated control of ventilator and nebulizer operation
US20080202528A1 (en) Pressure Support System with Automatic Comfort Feature Modification
US20060093785A1 (en) Apparatus, method and drug products for providing a conscious patient relief from pain and anxiety associated with medical or surgical procedures
JP2001509059A (ja) 静脈内麻酔注入物の調製および投与のための改良された方法および装置
JP2016516514A (ja) 薬剤注入装置を制御する制御装置を操作する方法
Musk et al. Target‐controlled infusion of propofol in dogs–evaluation of four targets for induction of anaesthesia
WO2018166481A1 (zh) 一种闭环吸入麻醉控制系统
US20210345952A1 (en) Controlling operation of drug administration devices using surgical hubs
US20240226464A1 (en) Drug delivery adjustment
US11571524B2 (en) Respiration-controlled application of aerosol in powder form during the artificial respiration or supported respiration of a patient
US20220379009A1 (en) Drug administration system configured to determine a drug dosing scheme
CN111281598B (zh) 麻醉控制系统及方法
US20080108970A1 (en) Control of Drug Administration
US10803983B2 (en) System and method for auto-regulating drug administration for achieving artificial homeostasis
CN1772315A (zh) 呼吸器和喷雾器操作的综合控制
Miller Intravenous infusion anaesthesia and delivery devices
JP5628301B2 (ja) ポンプアセンブリ及び第1及び第2薬剤の共処方薬を含む方法並びに鎮静剤投与システム
CN117409981A (zh) 一种麻醉系统和麻醉药效指示方法
WO2022193600A1 (zh) 麻醉深度指示方法、用于提示麻醉深度的装置和麻醉机
Reves et al. Why pharmacokinetic model drug delivery?
Liu A Model-Based Architecture for Automatic Anesthesia Infusion

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant