CN111281474A - 骨科专用钻孔装置及其钻孔深度的确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种骨科专用钻孔装置及其钻孔深度的确定方法，用于解决现有技术中人工测量精度不高且不方便的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种骨科专用钻孔装置，所述骨科专用钻孔装置包括：电钻，所述电钻包括钻体和钻头，所述钻头可拆卸安装在所述钻体上，所述钻体驱动所述钻头转动；距离传感器，所述距离传感器安装在所述钻体上，所述距离传感器用于测量所述钻体到钢板的距离；显示装置，所述显示装置用于接收所述距离传感器的数据并显示钻头钻入的深度，所述显示装置安装在所述钻体上。能够实现钻孔的同时自动测量钻孔深度并显示。

Description

骨科专用钻孔装置及其钻孔深度的确定方法

技术领域

本发明涉及骨科设备领域，特别是涉及一种骨科专用钻孔装置及其钻孔深度的确定方法。

背景技术

当患者骨折时，需要用钢板固定，在用钢板固定时，需要在骨头上打孔：

现在的常用做法是，钢板预设通孔，将钢板放在骨头侧面，用夹钳将钢板扶稳，然后用电钻对准钢板的孔钻入骨头内，在对骨头钻孔完成后，再用深度测量的设备对孔深进行测量，然后根据孔深来选择什么长度的螺丝，此种形式存在的问题为：在用测量尺插入到骨头的孔内时容易对患者造成二次刺激，且采用机械测量以及人工读取刻度，其存在测量精度不高且效率不高的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种骨科专用钻孔装置及其钻孔深度的确定方法，用于解决现有技术中人工测量精度不高且不方便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种骨科专用钻孔装置，所述骨科专用钻孔装置包括：

电钻，所述电钻包括钻体和钻头，所述钻头可拆卸安装在所述钻体上，所述钻体驱动所述钻头转动；

距离传感器，所述距离传感器安装在所述钻体上，所述距离传感器用于测量所述钻体到钢板的距离；

显示装置，所述显示装置用于接收所述距离传感器的数据并显示钻头钻入的深度，所述显示装置安装在所述钻体上。

可选的，所述距离传感器为激光测距传感器，所述激光测距传感器的朝向和所述钻头的轴向平行，且所述钻体上至少设有一对所述激光测距传感器，一对所述激光测距传感器中呈180度角布置，各个对所述激光测距传感器均围绕所述钻头环形排列。

可选的，所述距离传感器为超声波测距传感器，所述超声波测距传感器安装角度可调。

可选的，所述超声波测距传感器通过调节机构调节角度，所述调节机构包括支座、中间齿轮、弹性止转件和角度编码器，所述支座一端为弧形结构，所述弧形结构上设有能够和所述中间齿轮啮合的齿，所述超声波测距传感器固定在所述支座另一端，所述角度编码器和所述中间齿轮通过转轴连接，所述角度编码器能够测量所述中间齿轮转动的角度，所述弹性止转件从端面顶紧或者夹紧所述中间齿轮，所述超声波测距传感器固定在所述支座上，拨动所述支座转动时，所述超声波测距传感器同步转动。

可选的，所述弹性止转件为弹簧、或者弹簧片。

可选的，所述超声波测距传感器通过调节机构调节角度，所述调节机构包括支座、中间齿轮、马达和角度编码器，所述支座一端为弧形结构，所述弧形结构上设有能够和所述中间齿轮啮合的齿，所述超声波测距传感器固定在所述支座另一端，所述角度编码器和所述中间齿轮通过转轴连接，所述马达驱动所述中间齿轮转动。

可选的，所述钻体包括外壳、电源、电机、驱动轴、传动齿轮和快装接头，所述电机、驱动轴、传动齿轮均位于所述外壳内，所述电源和所述电机电性连接，所述电机驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴上设有轴齿，所述轴齿和所述传动齿轮啮合，所述快装接头一端固套在所诉传动齿轮上，所述快装接头另一端能够和所述钻头可拆卸安装。

可选的，所述电源为可移动电源，所述可以移动电源和所述外壳可拆卸安装或者不可拆卸安装，所述可移动电源为可充电式电源或者不可充电式电源；

或者所述电源为电源插头，所述电源插头能够和插板配合。

一种根据所述的骨科专用钻孔装置的钻孔深度确定方法，包括如下步骤：

当激光测距传感器只有一对时，

驱动钻头旋转；

激光测距传感器实时测量钻体到钢板的距离，从钻头开始旋转时测量的距离为最远距离，钻头钻孔到最深位置时激光测距传感器记录的位移为最短距离；

计算钻孔深度，最远距离和最短距离的差值为变化距离，求得两个激光测传感器的变化距离的平均值即为钻孔深度；

当激光测距传感器不止一对时，

驱动钻头旋转；

激光测距传感器实时测量钻体到钢板的距离，从钻头开始旋转时测量的距离为最远距离，钻头钻孔到最深位置时激光测距传感器测量的位移为最短距离；

筛选激光测距传感器，在一对激光测距传感器中，两个激光测距传感器的最远距离的差值最大的为有效工作的激光测距传感器；

计算钻孔深度，有效工作的激光测距传感器的最远距离和有效工作的激光测距传感器的最短距离的差值为有效变化距离，求得两个有效工作的激光测距传感器的有效变化距离的平均值即为钻孔深度。

一种所述的骨科专用钻孔装置的钻孔深度确定方法，包括如下步骤：

角度调整，钻头对准钢板的预设通孔，超声波测距传感器实时发出超声波，当超声波测距传感器未接收到反射的超声波信号时，控制马达调整超声波测距传感器的角度，直到当超声波测距传感器接收到反射的超声波信号时，超声波测距传感器正对钢板，利用角度编码器求得钻头和超声波测距传感器的夹角α，角度调整完毕；

驱动钻头旋转；

超声波测距传感器实时测量钻体到钢板的距离，从钻头开始旋转时测量的距离为最远距离，钻头钻孔到最深位置时超声波测距传感器测量的位移为最短距离，利用角度编码器

计算钻孔深度，最远距离和最短距离的差值为变化距离，其中：钻孔深度＝变化距离/cosα。

如上所述，本发明的骨科专用钻孔装置，至少具有以下有益效果：

通过在钻体上设置距离传感器，使得在对骨头进行钻孔时，其能够通过距离传感器自动测量钻孔的深度，然后根据钻孔的深度选取对应的螺丝，具有测量精度高的特点，同时通过显示装置的设置，使得能够在钻体上显示钻孔的深度，使得医务人员能够直接读出度数，方便手术的进行。

附图说明

图1显示为本发明的骨科专用钻孔装置的实施方式一的示意图。

图2显示为本发明的骨科专用钻孔装置的实施方式二的示意图。

图3显示为本发明的骨科专用钻孔装置的实施方式二的剖面示意图。

图4显示为本发明的激光测距传感器的安装的示意图。

图5显示为本发明的骨科专用钻孔装置的采用超声波测距传感器的示意图。

图6显示为本发明的骨科专用钻孔装置的采用超声波测距传感器一种实施方式的示意图。

图7显示为本发明的骨科专用钻孔装置的采用超声波测距传感器另一种实施方式的示意图。

图8显示为本发明的骨科专用钻孔装置的采用超声波测距传感器另一种实施方式的工作原理的示意图。

图9显示为本发明的骨科专用钻孔装置的采用超声波测距传感器另一种实施方式的控制逻辑示意图。

图10显示为本发明的骨科专用钻孔装置的采用超声波测距传感器另一种实施方式时的钻孔深度确定方法的逻辑框图。

本发明的元件标号说明:电钻1,显示装置2，钻体11，钻头12，钢板5，激光测距传感器31，超声波测距传感器32，调节机构4，支座41,中间齿轮42,弹性止转件43,角度编码器44，马达45,外壳111,电源112,电机113,驱动轴114,传动齿轮115,快装接头116。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图10。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图2，本发明提供一种骨科专用钻孔装置的实施例，所述骨科专用钻孔装置包括：电钻1、距离传感器和显示装置2，所述电钻1包括钻体11和钻头12，所述钻头12可拆卸安装在所述钻体11上，所述钻体11驱动所述钻头12转动；所述距离传感器安装在所述钻体11上，所述距离传感器用于测量所述钻体11到钢板5的距离；所述显示装置2用于接收所述距离传感器的数据并显示钻头12钻入的深度，所述显示装置2安装在所述钻体11上。通过在钻体11上设置距离传感器，使得在对骨头进行钻孔时，其能够通过距离传感器自动测量钻孔的深度，然后根据钻孔的深度选取对应的螺丝，具有测量精度高的特点，同时通过显示装置2的设置，使得能够在钻体11上显示钻孔的深度，使得医务人员能够直接读出度数，方便手术的进行。显示装置2具体可以是led显示屏，具体显示过程可以为：在钻体11内设有控制电路板，电路板分别与距离传感器和显示装置2电性连接，距离传感器把测量的距离信息传输给电路板，电路板处理距离信息然后输出钻孔深度在屏幕上，医务人员可以根据每个孔的钻孔深度选择对应长度螺丝进行后续操作，关于电路板的选型本领域技术人员可以根据需求进行购买，此处不再赘述。

请参阅图4，本发明提供一种骨科专用钻孔装置的实施例，所述距离传感器为激光测距传感器31，所述激光测距传感器31的朝向和所述钻头12的轴向平行，且所述钻体11上至少设有一对所述激光测距传感器31，一对所述激光测距传感器31中呈180度角布置，各个对所述激光测距传感器31均围绕所述钻头12环形排列。由于激光测距传感器31对垂直度要求不高，激光测距传感器31能够在倾斜或者垂直的情况获取钻体11到钢板5的距离。在图4中，在钻头12的周围设置激光测距传感器31，其结构简单，但是激光测距传感器31成本较高的特点。呈180度角布置的目的在于，当需要钻倾斜于钢板5的孔时，由于钻头12中心轴的位置和激光测距传感器31之间存在间隔，测量时存在误差，同时在钻头12的对称的两侧设置激光测距传感器31，使得两个传感器之间一个测量距离的数据比在轴线位置处测量的距离长，一个测量距离的数据比在轴线位置处测量的距离短，这样对两个测量的距离取平均值即能够得到更精确的测量数据。

本实施例中，请参阅图5至图6，所述距离传感器为超声波测距传感器32，所述超声波测距传感器32安装角度可调。可选的，所述超声波测距传感器32通过调节机构4调节角度，所述调节机构4包括支座41、中间齿轮42、弹性止转件43和角度编码器44，所述支座41一端为弧形结构，所述弧形结构上设有能够和所述中间齿轮42啮合的齿，所述超声波测距传感器32固定在所述支座41另一端，所述角度编码器44和所述中间齿轮42通过转轴连接，所述角度编码器44能够测量所述中间齿轮42转动的角度，所述弹性止转件43从端面顶紧或者夹紧所述中间齿轮42，所述超声波测距传感器32固定在所述支座41上，拨动所述支座41转动时，所述超声波测距传感器32同步转动。可选的，所述弹性止转件43为弹簧、或者弹簧片。弹性止转件43用于给中间齿轮42提供预紧力，使得其在正转和翻转后能够保持其调整后姿态，当需要调整时，用人力拨动支座41，支座41上的齿带动中间齿轮42转动，中间齿轮42克服了弹性止转件43的弹性力，由于弹性止转件43设置在中间齿轮42端面顶住中间齿轮42，使得齿轮无论转动到什么角度，其预紧力均是一样的。调节角度时，需要将超声波测距传感器32调节为：垂直朝向钢板5的方向，使得超声波能够正常反射实现距离测量，通过角度编码器44的设置，使得其能够记录调整的角度，根据此角度能够算出超声波测距传感器32和钻头12的夹角α，超声波测距传感器32能够测量出垂直于钢板5方向上的位移变化，同时根据夹角α能够计算出钻头12钻孔的深度。同时超声波测距传感器32具有成本低廉的特点，即本实施例能够实现钻垂直孔和倾斜孔两种情况下的孔深测量，同时控制了成本。

本实施例中，请参阅图5和图7，所述距离传感器为超声波测距传感器32，所述超声波测距传感器32安装角度可调。可选的，所述超声波测距传感器32通过调节机构4调节角度，所述调节机构4包括支座41、中间齿轮42、马达45和角度编码器44，所述支座41一端为弧形结构，所述弧形结构上设有能够和所述中间齿轮42啮合的齿，所述超声波测距传感器32固定在所述支座41另一端，所述角度编码器44和所述中间齿轮42通过转轴连接，所述马达45驱动所述中间齿轮42转动。本实施例和上一实施例的区别在于，其能够通过马达45自动进行调节，马达45和控制电路板电性连接，当超声波测距传感器32接收到反射的超声波时，表示超声波测距传感器32垂直朝向钢板5，即表示调节到位，此时的方向能够适应此孔钻孔时的孔深测量。本实施例通过低成本实现钻斜孔或者垂直孔时的孔深测量，且实现了自动化角度调整。

本实施例中，请参阅图3，所述钻体11包括外壳111、电源112、电机113、驱动轴114、传动齿轮115和快装接头116，所述电机113、驱动轴114、传动齿轮115均位于所述外壳111内，所述电源112和所述电机113电性连接，所述电机113驱动所述驱动轴114转动，所述驱动轴114上设有轴齿，所述轴齿和所述传动齿轮115啮合，所述快装接头116一端固套在所诉传动齿轮115上，所述快装接头116另一端能够和所述钻头12可拆卸安装。快装接头116可以选用现在市场上应用的，不需要进行重新设计，钻体11这块为现有技术，不是本发明的设计重点，其工作原理不再赘述。可选的，所述电源112为可移动电源112，所述可以移动电源112和所述外壳111可拆卸安装或者不可拆卸安装，所述可移动电源112为可充电式电源112或者不可充电式电源112；可移动电源112即电池供电，电池除了给电机113供电以外，还可以给马达45，电路板、传感器等供电，也可以为马达45单独提供供电电源112，可以根据需求进行选型设计。可选的，所述电源112为电源112插头，所述电源112插头能够和插板配合。即通过和手术室的电源112插板配合实现通电。

本实施例中，所述距离传感器为激光测距传感器31，所述激光测距传感器31的朝向和所述钻头12的轴向平行，且所述钻体11上设有一对所述激光测距传感器31，一对所述激光测距传感器31中呈180度角布置，各个对所述激光测距传感器31均围绕所述钻头12环形排列。由于激光测距传感器31对垂直度要求不高，激光测距传感器31能够在倾斜或者垂直的情况获取钻体11到钢板5的距离。一种根据所述的骨科专用钻孔装置的钻孔深度确定方法，一种根据所述的骨科专用钻孔装置的钻孔深度确定方法，包括如下步骤：

步骤一：驱动钻头12旋转；

步骤二：激光测距传感器31实时测量钻体11到钢板5的距离，从钻头12开始旋转时测量的距离为最远距离，钻头12钻孔到最深位置时激光测距传感器31记录的位移为最短距离；

步骤三：计算钻孔深度，最远距离和最短距离的差值为变化距离，求得两个激光测传感器的变化距离的平均值即为钻孔深度；

本实施例中，所述距离传感器为激光测距传感器31，所述激光测距传感器31的朝向和所述钻头12的轴向平行，且所述钻体11上设有不止一对所述激光测距传感器31，一对所述激光测距传感器31中呈180度角布置，各个对所述激光测距传感器31均围绕所述钻头12环形排列。由于激光测距传感器31对垂直度要求不高，激光测距传感器31能够在倾斜或者垂直的情况获取钻体11到钢板5的距离。一种根据所述的骨科专用钻孔装置的钻孔深度确定方法，一种根据所述的骨科专用钻孔装置的钻孔深度确定方法，包括如下步骤：

驱动钻头12旋转；

激光测距传感器31实时测量钻体11到钢板5的距离，从钻头12开始旋转时测量的距离为最远距离，钻头12钻孔到最深位置时激光测距传感器31测量的位移为最短距离；

筛选激光测距传感器31，在一对激光测距传感器31中，两个激光测距传感器31的最远距离的差值最大的为有效工作的激光测距传感器31；

计算钻孔深度，有效工作的激光测距传感器31的最远距离和有效工作的激光测距传感器31的最短距离的差值为有效变化距离，求得两个有效工作的激光测距传感器31的有效变化距离的平均值即为钻孔深度。

本实施例中，请参阅图8至图10，所述距离传感器为超声波测距传感器32，所述超声波测距传感器32安装角度可调。可选的，所述超声波测距传感器32通过调节机构4调节角度，所述调节机构4包括支座41、中间齿轮42、马达45和角度编码器44，所述支座41一端为弧形结构，所述弧形结构上设有能够和所述中间齿轮42啮合的齿，所述超声波测距传感器32固定在所述支座41另一端，所述角度编码器44和所述中间齿轮42通过转轴连接，所述马达45驱动所述中间齿轮42转动。在图9中，控制器即控制电路板，角度编码器44和控制电路板电性连接，超声波测距传感器32和控制电路板电性连接，马达45和控制电路板电性连接，一种所述的骨科专用钻孔装置的钻孔深度确定方法，包括如下步骤：

步骤一：角度调整，钻头12对准钢板5的预设通孔，超声波测距传感器32实时发出超声波，当超声波测距传感器32未接收到反射的超声波信号时，控制马达45调整超声波测距传感器32的角度，直到当超声波测距传感器32接收到反射的超声波信号时，超声波测距传感器32正对钢板5，利用角度编码器44求得钻头12和超声波测距传感器32的夹角α，角度调整完毕；

步骤二：驱动钻头12旋转；

步骤三：超声波测距传感器32实时测量钻体11到钢板5的距离，从钻头12开始旋转时测量的距离为最远距离，钻头12钻孔到最深位置时超声波测距传感器32测量的位移为最短距离，利用角度编码器44

步骤四：计算钻孔深度，最远距离和最短距离的差值为变化距离，其中：钻孔深度＝变化距离/cosα。

综上所述，本发明通过在钻体11上设置距离传感器，使得在对骨头进行钻孔时，其能够通过距离传感器自动测量钻孔的深度，然后根据钻孔的深度选取对应的螺丝，具有测量精度高的特点，同时通过显示装置2的设置，使得能够在钻体11上显示钻孔的深度，使得医务人员能够直接读出度数，方便手术的进行。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种骨科专用钻孔装置，其特征在于，所述骨科专用钻孔装置包括：

电钻，所述电钻包括钻体和钻头，所述钻头可拆卸安装在所述钻体上，所述钻体驱动所述钻头转动；

距离传感器，所述距离传感器安装在所述钻体上，所述距离传感器用于测量所述钻体到钢板的距离；

显示装置，所述显示装置用于接收所述距离传感器的数据并显示钻头钻入的深度，所述显示装置安装在所述钻体上。

2.根据权利要求1所述的骨科专用钻孔装置，其特征在于：所述距离传感器为激光测距传感器，所述激光测距传感器的朝向和所述钻头的轴向平行，且所述钻体上至少设有一对所述激光测距传感器，一对所述激光测距传感器中呈180度角布置，各个对所述激光测距传感器均围绕所述钻头环形排列。

3.根据权利要求1所述的骨科专用钻孔装置，其特征在于：所述距离传感器为超声波测距传感器，所述超声波测距传感器安装角度可调。

4.根据权利要求3所述的骨科专用钻孔装置，其特征在于：所述超声波测距传感器通过调节机构调节角度，所述调节机构包括支座、中间齿轮、弹性止转件和角度编码器，所述支座一端为弧形结构，所述弧形结构上设有能够和所述中间齿轮啮合的齿，所述超声波测距传感器固定在所述支座另一端，所述角度编码器和所述中间齿轮通过转轴连接，所述角度编码器能够测量所述中间齿轮转动的角度，所述弹性止转件从端面顶紧或者夹紧所述中间齿轮，所述超声波测距传感器固定在所述支座上，拨动所述支座转动时，所述超声波测距传感器同步转动。

5.根据权利要求4所述的骨科专用钻孔装置，其特征在于：所述弹性止转件为弹簧、或者弹簧片。

6.根据权利要求3所述的骨科专用钻孔装置，其特征在于：所述超声波测距传感器通过调节机构调节角度，所述调节机构包括支座、中间齿轮、马达和角度编码器，所述支座一端为弧形结构，所述弧形结构上设有能够和所述中间齿轮啮合的齿，所述超声波测距传感器固定在所述支座另一端，所述角度编码器和所述中间齿轮通过转轴连接，所述马达驱动所述中间齿轮转动。

7.根据权利要求1所述的骨科专用钻孔装置，其特征在于：所述钻体包括外壳、电源、电机、驱动轴、传动齿轮和快装接头，所述电机、驱动轴、传动齿轮均位于所述外壳内，所述电源和所述电机电性连接，所述电机驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴上设有轴齿，所述轴齿和所述传动齿轮啮合，所述快装接头一端固套在所诉传动齿轮上，所述快装接头另一端能够和所述钻头可拆卸安装。

8.根据权利要求7所述的骨科专用钻孔装置，其特征在于：所述电源为可移动电源，所述可以移动电源和所述外壳可拆卸安装或者不可拆卸安装，所述可移动电源为可充电式电源或者不可充电式电源；

或者所述电源为电源插头，所述电源插头能够和插板配合。

9.一种根据权利要求2所述的骨科专用钻孔装置的钻孔深度确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

当激光测距传感器只有一对时，

驱动钻头旋转；

激光测距传感器实时测量钻体到钢板的距离，从钻头开始旋转时测量的距离为最远距离，钻头钻孔到最深位置时激光测距传感器记录的位移为最短距离；

计算钻孔深度，最远距离和最短距离的差值为变化距离，求得两个激光测传感器的变化距离的平均值即为钻孔深度；

当激光测距传感器不止一对时，

驱动钻头旋转；

激光测距传感器实时测量钻体到钢板的距离，从钻头开始旋转时测量的距离为最远距离，钻头钻孔到最深位置时激光测距传感器测量的位移为最短距离；

筛选激光测距传感器，在一对激光测距传感器中，两个激光测距传感器的最远距离的差值最大的为有效工作的激光测距传感器；

计算钻孔深度，有效工作的激光测距传感器的最远距离和有效工作的激光测距传感器的最短距离的差值为有效变化距离，求得两个有效工作的激光测距传感器的有效变化距离的平均值即为钻孔深度。

10.一种根据权利要求6所述的骨科专用钻孔装置的钻孔深度确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

角度调整，钻头对准钢板的预设通孔，超声波测距传感器实时发出超声波，当超声波测距传感器未接收到反射的超声波信号时，控制马达调整超声波测距传感器的角度，直到当超声波测距传感器接收到反射的超声波信号时，超声波测距传感器正对钢板，利用角度编码器求得钻头和超声波测距传感器的夹角α，角度调整完毕；

驱动钻头旋转；

超声波测距传感器实时测量钻体到钢板的距离，从钻头开始旋转时测量的距离为最远距离，钻头钻孔到最深位置时超声波测距传感器测量的位移为最短距离，利用角度编码器

计算钻孔深度，最远距离和最短距离的差值为变化距离，其中：钻孔深度＝变化距离/cosα。

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