CN111281279A - 滚刷组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种滚刷组件及清洁机器人。该滚刷组件应用于清洁机器人，其包括：转轴，内部设有储液腔，储液腔的一端延伸至转轴的端面并形成一入液口，储液腔用于通过入液口收容自外部输入的清洁液；清洁元件，套设于转轴的外侧面，转轴的外侧面于清洁元件覆盖的区域设有出液孔，且该出液孔与储液腔连通；以及驱动装置，与转轴连接，用于驱动转轴转动，以使转轴转动时储液腔内的清洁液经出液孔施加于清洁元件，从而湿润清洁元件，进而便于拖地作业。本发明实施例提供的滚刷组件通过将出液孔设于转轴的外侧面，且出液孔于转轴表面的开口由清洁元件覆盖，故出液孔不易被灰尘等脏物堵塞。

Description

滚刷组件及清洁机器人

【技术领域】

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种滚刷组件及清洁机器人。

【背景技术】

清洁机器人凭借一定的人工智能，能够自动在房间内完成地板清理工作。一方面，清洁机器人减轻了用户室内清扫工作的强度，另一方面，清洁机器人本身带有人工智能系统，具有一定的娱乐性，清洁机器人能够在一定程度上丰富用户的精神生活，故而备受用户喜爱。

目前，市场上有一些清洁机器人具有拖地的功能，该类清洁机器人一般包括机器人主体、用于收容清水的清水箱、液泵、滚刷组件和用于收容污水的污水箱。其中，机器人主体上设有出水孔，液泵的出液端通过该出水孔将清水喷淋在滚刷组件的清洁元件表面及地面，使清洁元件湿润，从而实现拖地作业。

本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：清洁机器人在扫地或拖地的过程中，地面的灰尘等脏物容易堵塞上述的出水孔，这不仅会使清洁机器人难以正常完成拖地作业过程，还会影响用户的使用体验。

【发明内容】

本发明实施例旨在提供一种滚刷组件及清洁机器人，以解决目前清洁机器人的出水孔容易堵塞的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种滚刷组件，应用于清洁机器人，包括：

转轴，内部设有储液腔，储液腔的一端延伸至所述转轴的端面并形成一入液口，所述储液腔用于通过所述入液口收容自外部输入的清洁液；

清洁元件，套设于所述转轴的外侧面，所述转轴的外侧面于所述清洁元件覆盖的区域设有出液孔，且所述出液孔与所述储液腔连通；以及

驱动装置，与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动；

其中，所述转轴转动时所述储液腔内的清洁液经所述出液孔施加于所述清洁元件，从而湿润所述清洁元件。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述出液孔的数量为两个以上；

该两个以上出液孔绕所述转轴的轴线呈螺旋形排列；或者，

该两个以上出液孔沿平行于所述转轴的轴线的方向呈直线排列。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括植毛组，所述植毛组的一端固定于所述转轴，所述植毛组的另一端嵌入所述清洁元件内部。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述植毛组的数量为两个以上，该两个以上植毛组绕所述转轴的轴线呈螺旋形排列。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述转轴于对应所述植毛组处设有植毛组孔，所述植毛组的一端固定于所述植毛组孔处；

所述出液孔的数量为两个以上，该两个以上出液孔绕所述转轴的轴线呈螺旋形排列，且各所述出液孔排列形成的螺旋线与各所述植毛组孔排列形成的螺旋线共线。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述出液孔与所述植毛组孔之间交替排列。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述清洁元件为绒布滚刷或绒毛滚刷。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

机器人主体；

第一储液箱，安装于所述机器人主体，所述第一储液箱的内部设有第一收容室，所述第一收容室用于收容清洁液；

液泵，安装于所述机器人主体，所述液泵的入液端与所述第一储液箱连接；以及

滚刷组件，所述滚刷组件为上述的滚刷组件，所述滚刷组件安装于所述机器人主体，所述液泵的出液端于所述入液口处与所述转轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括：

第二储液箱，安装于所述机器人主体，所述第二储液箱的内部设有第二收容室，所述第二储液箱还设有分别与所述第二收容室连通的入风口及出风口；以及

抽吸装置，安装于所述机器人主体，所述抽吸装置至少被设置为将废液吸入所述第二储液箱；

所述机器人主体的内部设有第一吸风通道和第二吸风通道，所述第一吸风通道自所述入风口延伸至所述清洁元件的边缘，所述第二吸风通道自所述出风口延伸至所述抽吸装置处。

本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的滚刷组件应用于清洁机器人，其包括转轴、清洁元件和驱动装置。其中，转轴的内部设有储液腔，储液腔的一端延伸至转轴的端面并形成一入液口，储液腔可通过上述入液口收容自外部输入的清洁液。清洁元件套设于转轴的外侧面，转轴的外侧面于清洁元件覆盖的区域设有出液孔，该出液孔与储液腔连通。驱动装置与所述转轴连接，其用于驱动转轴转动，以使储液腔内的清洁液在离心作用下通过出液孔施加于清洁元件，以湿润清洁元件，进而便于拖地作业。

与目前市场上的清洁机器人中的滚刷组件相比，本发明实施例提供的滚刷组件通过将出液孔设于转轴的外侧面，且出液孔于转轴外侧面的开口由清洁元件覆盖，故出液孔不易被灰尘等脏物堵塞。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的清洁机器人的立体示意图；

图2为图1中清洁机器人的分解示意图；

图3为图1中液泵与滚刷组件的连接示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为图1中液泵与滚刷组件连接后的一个方向的剖切示意图；

图6为图5中B处的局部放大示意图；

图7为图1中清洁机器人的一个方向的剖切示意图。

图中：

100、机器人主体；110、底壳；120、中壳；

200、第一储液箱；

300、液泵；310、第一导管；320、第一水嘴；330、第二导管；340、第二水嘴；

400、滚刷组件；410、转轴；420、清洁元件；430、驱动装置；440、植毛组；411、储液腔；412、出液孔；

500、第二储液箱；510、第二收容室；520、入风口；530、出风口。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。

请一并参阅图1与图2，其分别示出了本发明其中一实施例提供的清洁机器人的立体示意图及分解示意图，该清洁机器人包括机器人主体100、第一储液箱200、液泵300及滚刷组件400。其中，机器人主体100用于安装上述的第一储液箱200、液泵300及滚刷组件400。第一储液箱200的内部设有第一收容室(未示出)，该第一收容室用于收容清洁液。液泵300的入液端与第一储液箱200连接，液泵300的出液端与滚刷组件400连接。请同时结合图3至图6，滚刷组件400包括转轴410、清洁元件420及驱动装置430。其中，转轴410的内部设有储液腔411，储液腔411的一端延伸至转轴410的端面并形成一入液口(未示出)，储液腔用于通过上述入液口收容自液泵300输入的清洁液。清洁元件420套设于转轴410的外侧面，转轴410的外侧面于清洁元件420覆盖的区域设有出液孔412，且该出液孔412与储液腔411连通。驱动装置430与转轴410连接，其用于驱动转轴410转动，以使转轴410转动时上述储液腔411内的清洁液经所述出液孔施加于清洁元件420，从而湿润清洁元件420。

对于上述机器人主体100，请参照图1与图2，其包括底壳110、中壳120以及顶壳(未示出)，该底壳110、中壳120以及顶壳沿图示(图2)的竖直方向自下而上依次设置且固定连接。

对于上述第一储液箱200，请参照图1与图2，该第一储液箱200整体呈半月形，中壳120背离底壳110的一端设有与第一储液箱200的轮廓相适配的第一安装槽，上述第一储液箱200安装于该第一安装槽。第一储液箱200的内部设有第一收容室(未示出)，该第一收容室用于收容清洁液。值得一提的是，本实施例中所述的“清洁液”意为：用以清洁被清洁物的液体，其可以是清水，其亦可以是混合有次氯酸等消毒成分的水溶液，其还可以是有机溶剂，在此不一一限定。本实施例中，该清洁液为清水，即是：第一收容室用于收容清水。

对于上述液泵300，请参照图2，其设于底壳110与中壳120之间，并与底壳110或中壳120中的至少一个固定连接。液泵300的入液端与第一储液箱200连接，液泵300的出液端与滚刷组件400连接，其用于抽取第一收容室内收容的清洁液，并将该清洁液输出至滚刷组件400，以使滚刷组件400完成拖地作业过程。本实施例中，液泵300的入液端依次通过一第一导管310及第一水嘴320与第一储液箱200间接连接；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，液泵300的入液端还可以通过其他方式与第一储液箱连接；例如，在一些实施例中，液泵300的入液端直接与第一储液箱连接。

对于上述滚刷组件400，请同时参照图3至图6，其分别示出了液泵300与滚刷组件400的连接示意图、A处的局部放大示意图、液泵300与滚刷组件400连接后的一个方向的剖切示意图以及B处的局部放大示意图，该滚刷组件400整体设于底壳，其包括转轴410、清洁元件420以及驱动装置430。

对于前述转轴410，请具体参照图5及图6，该转轴410整体呈圆柱状结构，其内部设有储液腔411，该储液腔411的一端延伸至转轴410的端面并形成一入液口(图5、图6中位于转轴的左侧)，该储液腔411用于通过入液口收容自液泵300输出的清洁液。本实施例中，上述液泵300的出液端通过一第二导管330及第二水嘴340连接于转轴410的入液口处，具体地，第二导管330的一端与液泵300的出液端连接，另一端与第二水嘴340连接，第二水嘴340的远离第二导管330的一端连接于上述入液口处，即是：自液泵300出液端输出的清洁液将依次经过第二导管330及第二水嘴340的内部管路，经入液口流入储液腔411。

对于前述清洁元件420，请具体参照图5及图6，同时结合图3及图4，清洁元件420整体套设于转轴410的外侧面，本实施例中，清洁元件420为绒布滚刷；此外，在本发明的其他实施例中，清洁元件420还可以是绒毛滚刷等其他任何可用以擦拭被清洁物的物品。上述转轴410的外侧面于清洁元件420覆盖的区域设有出液孔412，该出液孔412与储液腔411连通。则，当储液腔411内部收容有清洁液时，该清洁液可通过出液孔412流至清洁元件420及被清洁的地面，并湿润清洁元件420及地面，从而使清洁元件420可完成拖地作业过程。

对于前述驱动装置430，请具体参照图3，同时结合其他附图，该驱动装置430与转轴410连接，其用于驱动转轴410绕轴线转动，以使在储液腔411收容有清洁液时，该清洁液随转轴410转动，并在离心作用下通过上述出液孔412施加于清洁元件420及地面，进而使清洁元件420可顺利地完成拖地作业过程。本实施例中，驱动装置为电机及同步带，该同步带的两端分别绕设于电机的输出端及转轴远离入液口的一端；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，驱动装置还可以是其他结构，只要保证该驱动装置能够实现转动输出，以驱动转轴转动即可。

进一步地，为提升清洁元件420与转轴410之间的固定效果，避免清洁元件420相对转轴410发生周向或轴向滑动，该滚刷组件400还包括植毛组。具体地，请参照图4并结合图5，植毛组440的一端固定于转轴，植毛组440的另一端嵌入清洁元件420内部，从而阻止清洁元件420相对转轴410发生滑动。本实施例中，每一植毛组440包括多根并束在一起的尼龙毛，植毛组440的数量为两个以上，该两个以上植毛组440绕转轴410的轴线呈螺旋排列。一般地，转轴410的外侧面于对应植毛组440处设有植毛组孔(未示出)，植毛组440的一端插入植毛组孔内，并与转轴410固定，即是：各植毛组孔亦呈螺旋线排列。

更进一步地，出液孔412的数量为两个以上，该两个以上出液孔412亦绕转轴410的轴线呈螺旋形排列，且各出液孔412排列形成的螺旋线与各植毛组孔排列形成的螺旋线共线，即是：各出液孔412与各植毛组孔落在同一螺旋线上。如此，各出液孔412与各植毛组孔可在同一设备上同步加工出，而不必先后依次加工，故该出液孔与植毛组孔的排列方式能够有效提升滚刷组件400的加工效率，缩短加工周期。此外，就各出液孔412而言，螺旋形的排列方式能够保证不论沿转轴410的轴向或是周向，均分布有出液孔412，而清洁液在甩至清洁元件420上后，易以甩落点为中心向四周辐射，故该排列方式能够保证出液后清洁元件420的湿润效果更均匀。可选地，各出液孔412与各植毛组孔之间逐个交替排列。应当理解，即使本实施例中各出液孔412与各植毛组孔呈螺旋形排列且共共线，但本发明并不局限于此，在本发明的其他实施例中，各出液孔还能够是其他排列方式；例如：在一些实施例中，各出液孔之间绕转轴的轴线呈螺旋形排列，但各出液孔形成的螺旋形与各植毛组孔形成的螺旋线不共线；又例如：在一些实施例中，各出液孔之间沿平行于转轴轴线的方向呈直线排列，在此不一一限定。

进一步地，为方便该清洁机器人能够及时将滚刷组件拖地产生的废液回收至指定位置，该清洁机器人还包括第二储液箱以及抽吸装置。具体地，请参照图7，其示出了该清洁机器人的一个方向的剖切示意图，同时结合图2，中壳120设有与第二储液箱500轮廓相适配的第二安装槽，第二储液箱500安装于该第二安装槽。第二储液箱500的内部设有第二收容室510，该第二收容室510用于收容上述废液；第二储液箱500还设有分别与所述第二收容室连通的入风口520及出风口530。抽吸装置安装于机器人主体，机器人主体的内部设有第一吸风通道(未示出)与第二吸风通道(未示出)，该第一吸风通道自入风口520延伸至清洁元件420的边缘，该第二吸风通道自出风口530延伸至抽吸装置处，抽吸装置至少被设置为将上述废液吸入所述第二储液箱。具体地，抽吸装置用于在该清洁机器人进行拖地工作时进行吸风工作，以使第一吸风通道靠近清洁元件420的一端处于一负压状态，进而使拖地产生废液及垃圾在大气压的作用下沿着第一吸风通道进入第二收容室，同时使清洁元件始终维持在一较为干净的状态。

本发明提供的清洁机器人包括机器人主体100、第一储液箱200、液泵300及滚刷组件400。其中，滚刷组件400包括转轴410、清洁元件420及驱动装置430；转轴410的内部设有储液腔411，储液腔411的一端延伸至转轴410的端面并形成一入液口，储液腔通过上述入液口收容自液泵300输出的清洁液。清洁元件420套设于转轴410的外侧面，转轴410的外侧面于清洁元件420覆盖的区域设有出液孔412，该出液孔412与储液腔411连通。驱动装置与所述转轴连接，其用于驱动转轴410转动。

与目前市场上的清洁机器人相比，本发明实施例提供的清洁机器人在进行拖地作业中，清洁液在液泵300的作用下自第一储液箱200依次经过第一水嘴320、第一导管310、液泵300、第二导管330、第二水嘴340并进入转轴410的储液腔411，然后在转轴410的带动下，于离心作用下经过出液孔412被施加于擦具420，以湿润清洁元件420，进而便于拖地作业。一方面，由于本清洁机器人中用于出液的出液孔412设于转轴，且清洁元件420整体覆盖各出液孔412于转轴410外侧面的开口，故出液孔412不易被灰尘等脏物堵塞；另一方面，在转轴410高速转动时，储液腔内清洁液受到的离心作用极大，其将高速经过出液孔412，故出液孔412不易堵塞。而且，滚刷组件400本身便于拆装、清洗，这亦能大大降低出液孔412被堵塞的概率。

此外，市场上清洁机器人内部的各出液孔412多为沿平行于转轴轴线的方向呈直线排列，且数量在3～5个，故清洁元件的湿润效果并不均匀；而本实施例，各出液孔412呈螺旋线排列的设计能保证清洁元件420的湿润效果更为均匀。

基于同一发明构思，本发明还提供一种滚刷组件，其应用于清洁机器人，该滚刷组件与上述清洁机器人中的滚刷组件400的具体结构相同。故本实施例提供的滚刷组件能够避免目前市场上的清洁机器人中出水孔容易被堵塞的弊端，同时，还能够保证清洁元件的湿润效果较目前市场上的清洁机器人更为均匀。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种滚刷组件，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：

转轴，内部设有储液腔，储液腔的一端延伸至所述转轴的端面并形成一入液口，所述储液腔用于通过所述入液口收容自外部输入的清洁液；

清洁元件，套设于所述转轴的外侧面，所述转轴的外侧面于所述清洁元件覆盖的区域设有出液孔，且所述出液孔与所述储液腔连通；以及

驱动装置，与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动；

其中，所述转轴转动时所述储液腔内的清洁液经所述出液孔施加于所述清洁元件，从而湿润所述清洁元件。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述出液孔的数量为两个以上；

该两个以上出液孔绕所述转轴的轴线呈螺旋形排列；或者，

该两个以上出液孔沿平行于所述转轴的轴线的方向呈直线排列。

3.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，还包括植毛组，所述植毛组的一端固定于所述转轴，所述植毛组的另一端嵌入所述清洁元件内部。

4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述植毛组的数量为两个以上，该两个以上植毛组绕所述转轴的轴线呈螺旋形排列。

5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述转轴于对应所述植毛组处设有植毛组孔，所述植毛组的一端固定于所述植毛组孔处；

所述出液孔的数量为两个以上，该两个以上出液孔绕所述转轴的轴线呈螺旋形排列，且各所述出液孔排列形成的螺旋线与各所述植毛组孔排列形成的螺旋线共线。

6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，所述出液孔与所述植毛组孔之间交替排列。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁元件为绒布滚刷或绒毛滚刷。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

第一储液箱，安装于所述机器人主体，所述第一储液箱的内部设有第一收容室，所述第一收容室用于收容清洁液；

液泵，安装于所述机器人主体，所述液泵的入液端与所述第一储液箱连接；以及

滚刷组件，所述滚刷组件为权利要求1至7中任一项所述的滚刷组件，所述滚刷组件安装于所述机器人主体，所述液泵的出液端于所述入液口处与所述转轴连接。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

第二储液箱，安装于所述机器人主体，所述第二储液箱的内部设有第二收容室，所述第二储液箱还设有分别与所述第二收容室连通的入风口及出风口；以及

抽吸装置，安装于所述机器人主体，所述抽吸装置至少被设置为将废液吸入所述第二储液箱；

所述机器人主体的内部设有第一吸风通道和第二吸风通道，所述第一吸风通道自所述入风口延伸至所述清洁元件的边缘，所述第二吸风通道自所述出风口延伸至所述抽吸装置处。

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