CN111281079A - 一种智能快餐机的牛肉存取组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及餐饮设备领域，具体地，涉及一种智能快餐机的牛肉存取组件，包括移动机构和牛肉箱组件，牛肉箱组件内部通过一个竖直的挡板分为两个腔室，每个腔室内均设有四个呈水平设置的抽屉，每个抽屉均为上下镂空结构，每个抽屉内均由若干个隔间组成，每个隔间的底部均设置有弹性挡片，移动机构包括一个能够在竖直平面内进行移动的圆柱连接头，每个抽屉远离矩形缺口的一端外侧均设有一个供圆柱连接头插接的连接环，牛肉箱组件的旁侧上方设置有一个能够自上而下伸入隔间内的矩形推板，本发明公开的一种智能快餐机的牛肉存取组件，通过抽屉每个隔间底部的弹性挡片配合其上方的矩形推板，实现对快餐机中牛头的自动配料操作。

Description

一种智能快餐机的牛肉存取组件

技术领域

本发明涉及餐饮设备领域，具体地，涉及一种智能快餐机的牛肉存取组件。

背景技术

快餐是指由商业企业快速供应、即刻食用、价格合理以满足人们日常生活需要的大众化餐饮。具有快速、方便、标准化、环保等特点。港台一带获译作速食、即食等，和便当有所区别，而消费者对快餐的理解是多种多样的，远不止外来语原意所能包容。但无外乎这么几点，即快餐是由食品工厂生产或大中型餐饮企业加工的，大众化、节时、方便，可以充当主食。快餐已成为了一种生活方式，并因此出现了“快餐文化”和“速食主义”。

随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，快餐越来越受年轻白领一族的青睐，传统的快餐店客流量庞大时无法满足就餐需求，而快餐的便捷性又是重中之重，而快餐中面食和粉类的需求量庞大，自动快餐机应运而生，目前自动快餐机在进行配料时，如何将对牛肉等肉类进行配料是需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种智能快餐机的牛肉存取组件。

本发明公开的一种智能快餐机的牛肉存取组件，包括移动机构和牛肉箱组件，移动机构位于牛肉箱组件的背侧，牛肉箱组件为顶部开口的箱体结构，牛肉箱组件内部通过一个竖直的挡板分为两个腔室，每个腔室内均设有四个呈水平设置的抽屉，每个腔室内的四个抽屉均沿竖直方向堆叠设置，牛肉箱组件的正面外壁上设有八个供抽屉水平向外伸出的矩形缺口，每个抽屉均为上下镂空结构，每个抽屉内均由若干个隔间组成，每个隔间的底部均设置有弹性挡片，移动机构包括一个能够在竖直平面内进行移动的圆柱连接头，每个抽屉远离矩形缺口的一端外侧均设有一个供圆柱连接头插接的连接环，牛肉箱组件的旁侧上方设置有一个能够自上而下伸入隔间内的矩形推板，弹性挡片由矩形边框和若干个与矩形边框内侧固定连接的弹性挡条组成，所有弹性挡条与矩形边框处于同一平面内，并且所有弹性挡条沿矩形边框的内侧均匀且间隔分布，弹性挡条的长度小于矩形边框宽度的二分之一。

优选的，移动机构包括第一电动滑台和第二电动滑台，第一电动滑台呈水平设置在第二电动滑台的上方，第二电动滑台呈竖直设置并且其顶部与第一电动滑台的滑台底部固定连接，第一电动滑台和第二电动滑台输出端行程所构成的平面面积大于牛肉箱组件的背侧面积。

优选的，第二电动滑台的滑台上固定连接有一个水平的加肉电机，加肉电机为丝杆电机，圆柱连接头设置在加肉电机输出轴靠近牛肉箱组件的一端。

优选的，每个抽屉远离矩形缺口的一端顶部均设有向上延伸并用于防止抽屉从矩形缺口完全脱出的阻挡部。

优选的，每个抽屉内侧均通过一个长挡条和若干个短挡条分为偶数个隔间，所有短挡条的长度方向均与抽屉的宽度方向平行，长挡条的长度方向平行于抽屉的长度方向，长挡条的两端和所有短挡条的两端均与抽屉的内壁固定连接，每个短挡条的中部均与长挡条固定连接。

优选的，圆柱连接头的外壁上对称嵌设有两个弹性销，弹性销的外端为半球形结构，连接环的内壁上对称设置有两个供弹性销卡接配合的半球形销孔。

有益效果：本发明公开的一种智能快餐机的牛肉存取组件，通过抽屉每个隔间底部的弹性挡片配合其上方的矩形推板，实现对快餐机中牛头的自动配料操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内部立体结构示意图；

图3为储料装置的立体结构示意图；

图4为储料装置的局部立体结构示意图；

图5为牛肉箱组件的立体结构示意图；

图6为图5中的A处放大示意图；

图7为抽屉的立体结构分解示意图；

图8为弹性挡片的立体结构示意图；

图9为配料箱组件的立体结构示意图；

图10为配料箱组件的俯视图；

图11为图10中沿B-B线的剖视图；

图12为抓取装置的立体结构示意图；

图13为抓面机械手的立体结构示意图；

图14为抓碗机械手的立体结构示意图；

图15为图14中的C处放大示意图；

图16为漏勺滑台组件的立体结构示意图；

图17为漏勺滑台组件的局部立体结构示意图；

图18为汤勺组件的平面剖视图；

图19为底板组件的立体结构示意图；

图20为汤锅碗橱组件的立体结构示意图；

图21为作业机构安装板的平面示意图；

附图标记说明：箱体1，作业机构安装板2，储料装置3，汤锅碗橱组件4，底板组件5，漏勺滑台组件6，抓取装置7，联网操控单元8，取货门9，汤锅底板10，汤锅11，碗组12，U型板13，圆形漏孔14，碗16，固定底板17，U型通槽18，小车架19，第一丝杆电机20，小车轮21，双轴电机22，连接板23，碗托24，滤芯25，抽风机26，进风口27，避让缺口28，储料箱底板29，配料系统支架30，配料箱组件31，牛肉箱组件32，主料盆33，落料通孔34，延伸缺口35，支撑板36，条形板37，第一电动滑台38，送料电机39，第二电动滑台40，加肉电机41，圆形抵触板42，圆柱连接头43，容纳室44，圆形通孔45，下料孔46，配料推杆47，端盖48，推杆弹簧49，配料出口管50，转轴51，拨轮52，拨杆53，弧形避让孔54，抽屉55，阻挡部56，隔间57，弹性挡片58，矩形边框59，弹性挡条60，连接环61，弹性销62，销孔63，横移滑台架64，横移滑台电机65，漏勺滑块66，漏勺升降电机67，漏勺68，汤勺组件69，汤勺升降电机70，推肉电机71，螺纹杆72，矩形推板73，轴套74，固定轴75，翘杆76，汤勺77，阀芯78，阀弹簧79，引流缺口80，出汤管81，上段圆柱轴82，中段圆柱轴83，下段圆柱轴84，圆形防脱板85，上阀孔86，下阀孔87，抓取机械手安装板88，转臂89，抓碗机械手90，抓面机械手91，抓碗电机92，抓面电机93，抓碗手掌94，条形连接杆95，抓碗手指96，第一条形避让槽97，第一条形滑槽98，第一导向光轴99，第一压盖100，抓碗指尖101，回位簧片102，倒钩103，抓面手掌104，十字形连接杆105，勾状手指106，第二条形避让槽107，第二条形滑槽108，第二导向光轴109，第二压盖110，倒扣111，避让通孔112，条形避让孔113。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图21所示的一种智能快餐机，包括箱体1、作业机构安装板2、储料装置3、汤锅碗橱组件4、底板组件5、空气净化装置、漏勺滑台组件6、抓取装置7和联网操控单元8，作业机构安装板2、储料装置3、汤锅碗橱组件4、底板组件5和空气净化装置自上而下依次排列设置在箱体1内部，漏勺滑台组件6和抓取装置7均位于作业机构安装板2和储料装置3之间，漏勺滑台组件6和抓取装置7均挂设在作业机构安装板2的底部，箱体1的是正面设置有取货门9，取货门9与储料装置3等高度设置。

汤锅碗橱组件4包括汤锅底板10、汤锅11和若干组竖直设置的碗组12，汤锅底板10呈水平设置并且其顶部设有两个竖直的U型板13，两个U型板13间隔且平行设置并且二者之间的间隙在汤锅底板10的顶部形成一个U型容纳槽，所有碗组12均位于U型容纳槽内，U型容纳槽的槽底均匀设置有若干个圆形漏孔14，圆形漏孔14的数量大于碗组12的数量，每个碗组12均由若竖直叠放的碗16组成，圆形孔漏的孔径大于碗16的底端直径，小于碗16的顶端直径，所有碗组12的底端均插设于对应的圆形漏孔14中，所有圆形漏孔14呈U型间隔排列设置在U型容纳槽的槽底，汤锅11设置在汤锅底板10的顶部并且位于其中一个U型板13远离碗组12的一侧，位于U型容纳槽两端的碗组12的外壁与汤锅11的一侧外壁贴合。所有碗组12一一对应的码放在对应的圆形漏孔14中，每个碗组12由若干个碗16堆叠而成，供盛放制作好的食物。

底板组件5包括固定底板17和小车组件，固定底板17呈水平设置，小车组件能够移动的设置在固定底板17的顶部，固定底板17上设置有用于限制小车组件移动路径的U型通槽18，U型通槽18和U型容纳槽在竖直方向上的投影朝向一致，小车组件包括小车架19、第一丝杆电机20和四个小车轮21，小车架19呈水平设置，四个小车轮21呈两组对称设置在小车架19的底部，每组两个小车轮21的轴线重合，两组小车轮21的轴线平行，其中一组小车轮21通过一个双轴电机22连接，双轴电机22呈水平固定设置在小车架19的底部，双轴电机22的两端输出轴分别与该组两个小车轮21的中心处固定连接，每个小车轮21均通过两个竖直的连接板23与小车架19连接，小车轮21位于两个连接板23之间并且与两个连接板23轴接，连接板23的顶部与小车架19的底部固定连接，第一丝杆电机20呈竖直规定设置在小车架19的顶部中心处，第一丝杆电机20的底部输出轴竖直向下穿过小车架19和U型通槽18并向下延伸，第一丝杆电机20的顶部输出轴固定连接有一个碗托24，碗托24呈水平设置并且其顶部设有用于承托碗16底端的凹槽，U型通槽18的弯折部为圆滑的倒圆角结构，U型通槽18和U型容纳槽的长度和宽度一致。小车组件沿着U型通槽18的轨迹进行移动，U型通槽18的长度与U型容纳槽的长度相等，因此小车组件能够沿着U型通槽18的轨迹移动至每个碗组12的正下方，小车组件上的第一丝杆电机20转动时，其顶端输出轴上移，带动碗托24向上顶起，从而将上方的碗组12整体向上顶起，以供上方的抓取装置7拾取碗组12顶部的单个碗16。

空气净化装置包括滤芯25和抽风机26，滤芯25和抽风机26均设置在固定底板17的正下方，滤芯25为U型设计并且水平设置，抽风机26设置在滤芯25的U型结构内侧，箱体1的底部正面侧壁上设置有一个正对抽风机26的进风口27，固定底板17的边缘处设置有供气流通过的避让缺口28，避让缺口28位于抽风机26的正上方。空气净化装置用于更新箱体1内的空气，为箱体1内部提供干净的新鲜空气，防止食材污染。

储料装置3包括储料箱底板29、配料系统支架30、配料箱组件31、牛肉箱组件32、配料添加滑台、加肉滑台组件和两个主料盆33，储料箱底板29呈水平设置并且设有供汤锅11顶部漏出的落料通孔34，落料通孔34的两端均设有用于供碗组12顶部伸出的延伸缺口35，U型容纳槽两端的两个碗组12分别位于两个延伸缺口35的正下方，配料系统支架30固定设置在储料箱底板29的顶端中部，两个主料盆33对称设置在配料系统支架30的两侧并且均位于储料箱底板29上，配料系统支架30的顶部水平设有一个支撑板36，牛肉箱组件32设置在配料系统支架30上并且位于支撑板36的下方，配料箱组件31位于支撑板36的顶部，加肉滑台组件呈竖直状态位于配料系统支架30远离牛肉箱组件32的一侧，配料系统支架30靠近加肉滑台组件的一侧顶部设置有一个水平的条形板37，配料添加滑台呈水平设置在条形板37上，配料添加滑台包括第一电动滑台38和送料电机39，加肉滑台组件包括第二电动滑台40和加肉电机41，加肉电机41和送料电机39均为丝杆电机，第一电动滑台38呈水平设置在条形板37的顶部，送料电机39与第一电动滑台38的滑台固定连接，并且送料电机39的输出轴方向与第一电动滑台38的输出方向垂直，送料电机39输出轴靠近配料箱组件31的一端固定连接有一个圆形抵触板42，第二电动滑台40的顶部与第一电动滑台38的滑块固定连接，加肉电机41呈水平状态与第二电动滑台40的滑台固定连接，加肉电机41输出轴靠近牛肉箱组件32的一端同轴设直有一个圆柱连接头43，第一电动滑台38的行程大于配料箱组件31的宽度，第一电动滑台38的行程大于牛肉箱组件32的宽度，第二电动滑台40的行程大于牛肉箱组件32的高度。配料箱组件31用于存放各种菜类配料如葱姜蒜、香菜等等，通过能够横向移动的送料电机39来推动配料推杆47实现出料，牛肉箱组件32用于存放一分一分的牛肉等肉食，通过能够在竖直平面内移动的加肉电机41实现出料。

配料箱组件31为顶端开口的箱体1结构，配料箱内部通过两个间隔设置的隔板分为三个容纳室44，配料箱的底部内侧水平设置三个互相平行的圆形通孔45，三个圆形通孔45分别一一对应的位于三个容纳室44的正下方，圆形通孔45的轴向、送料电机39的轴向和容纳室44的长度方向三者互相平行，容纳室44底部远离送料电机39的一端设置有一个与正下方圆形通孔45连通的下料孔46，每个圆形通孔45内均设有一个能够滑动的配料推杆47，配料推杆47的长度大于圆形通孔45的长度，每个配料推杆47靠近送料电机39的一端均一体成型设置有一个端盖48，端盖48的直径大于配料推杆47的直径，配料推杆47靠近端盖48的一端外侧套设有一个推杆弹簧49，推杆弹簧49位于配料箱组件31靠近送料电机39的一侧，推杆弹簧49的两端分别与端盖48和配料箱组件31的外壁抵触，配料箱组件31远离送料电机39的一侧底部设置有与圆形通孔45等数量的配料出口管50，所有配料出口管50一一对应的与所有的圆形通孔45远离推杆弹簧49的一端连通，所有配料出口管50的出口端均倾斜朝下设置，配料箱组件31的内侧底部设有一个水平的转轴51，转轴51的两端分别与配料箱组件31的内壁连接并且转轴51垂直贯穿两个隔板，转轴51上等间距设置有三个拨轮52，拨轮52能够转动的套设在转轴51上，三个拨轮52一一对应的位于三个下料孔46的正上方，每个配料推杆47靠近拨轮52的一端顶部均设有一个用于拨动拨轮52的拨杆53。配料电机移动就位后，带动输出轴上的圆形抵触板42推动配料推杆47，配料推杆47将从下料孔46落下的配料推出配料出口管50外，之后配料电机反转带动圆形抵触板42远离配料推杆47，配料推杆47在推杆弹簧49的作用下复位，在配料推杆47进行推料的过程中，拨杆53拨动拨轮52进行转动，有效的保证了下料孔46的通畅，防止菜配料不能顺畅落到下料孔46。

牛肉箱组件32为顶部开口的箱体1结构，牛肉箱组件32内通过一个竖直的挡板分为两个腔室，每个腔室内均设有四个呈水平设置的抽屉55，每个腔室内的四个抽屉55均沿竖直方向堆叠设置，牛肉箱组件32远离加肉电机41的一侧外壁上设有八个供抽屉55水平向外伸出的矩形缺口，每个抽屉55远离矩形缺口的一端顶部均设有向上延伸并用于防止抽屉55完全脱出的阻挡部56，每个抽屉55均为上下镂空结构，每个抽屉55内侧均通过一个长挡条和若干个短挡条分为偶数个隔间57，所有短挡条的长度方向均与抽屉55的宽度方向平行，长挡条的长度方向平行于抽屉55的长度方向，长挡条的两端和所有短挡条的两端均与抽屉55的内壁固定连接，每个短挡条的中部均与长挡条固定连接，每个隔间57的底部均设置有弹性挡片58，弹性挡片58由矩形边框59和若干个与矩形边框59内侧固定连接的弹性挡条60组成，所有弹性挡条60与矩形边框59处于同一平面内，并且所有弹性挡条60沿矩形边框59的内侧均匀且间隔分布，弹性挡条60的长度小于矩形边框59宽度的二分之一，保证单个隔间57可以托起一份重量的牛肉，又可以使牛肉被往下顺利推出，每个抽屉55靠近加肉电机41的一端均设有一个供圆柱连接头43插接的连接环61，圆柱连接头43的外壁上对称嵌设有两个弹性销62，弹性销62的外端为半球形结构，连接环61的内壁上对称设置有两个供弹性销62卡接配合的半球形销孔63。加肉电机41移动就位后，带动圆柱连接头43靠近抽屉55并最终插设于连接环61中，随着加肉电机41的转动，带动着抽屉55伸出，每个抽屉55隔间57底部的弹性挡片58用于供牛肉向下挤出，随着加肉电机41的反转，带动抽屉55完全收回后，圆柱连接头43继续后移，使圆柱连接头43从抽屉55端部的连接环61中抽出，当一个抽屉55中的所有分数牛肉都用完后，圆柱连接头43才会与连接环61分离，便于圆柱连接头43与下一个装满牛肉的抽屉55连接。

漏勺滑台组件6位于汤锅11的正上方并且与作业机构安装板2的底部固定连接，漏勺滑台组件6包括横移滑台架64、横移滑台电机65、漏勺滑块66、漏勺升降电机67、漏勺68、汤勺组件69、汤勺升降电机70和推肉电机71，漏勺升降电机67、汤勺升降电机70和推肉电机71均为丝杆电机，横移滑台架64为U型框结构并且两端顶部与作业机构安装板2的底部固定连接，横移滑台架64呈开口朝上竖直设置并且其内侧底部水平设有一个螺纹杆72，螺纹杆72的两端与横移滑台架64的内侧壁转动连接，横移滑台电机65设置在横移滑台架64的外壁上并且其输出轴穿过横移滑台架64与螺纹杆72的一端固定连接，漏勺滑块66贴合设置在横移滑台架64的内侧底部，漏勺滑块66的底部与横移滑台架64的内侧底部滑动配合，漏勺滑块66与螺纹杆72螺纹连接，漏勺滑块66靠近牛肉箱组件32的一侧设置有一个第一延伸板，漏勺升降电机67和推肉电机71均呈竖直状态设置在第一延伸板的顶部，推肉电机71位于漏勺升降电机67远离横移滑台架64的一侧，推肉电机71的输出轴下端竖直向下穿过第一延伸板并且连接有一个水平的矩形推板73，矩形推板73的面积小于隔间57的面积，漏勺升降电机67的输出轴下端竖直向下贯穿第一延伸板并且连接有一个轴套74，漏勺68与轴套74转动连接，横移滑台架64远第一延伸板的一侧设置有一个第二延伸板，汤勺升降电机70呈竖直固定设置在第二延伸板的顶部，汤勺升降电机70的输出轴下端竖直向下穿过第二延伸板，汤勺组件69与汤勺升降电机70的输出轴下端固定连接。推头电机用于带动矩形推板73下降直至将抽屉55隔间57内的牛肉向下推出，落下的牛肉和配料均落入下方的漏勺68中，抓取装置7从主料盆33中拾取面条或者米线放入漏勺68中，漏勺68移动至汤锅11的正上方，在漏勺升降电机67的带动下下降进入汤锅11内进行烹煮，汤勺升降电机70用于带动汤勺组件69下降捞取汤锅11内的高汤备用。

漏勺68位于轴套74远离横移滑台架64的一侧，漏勺68为二分之一空心扁球型结构并且其开口朝上设置，漏勺68靠近轴套74的一端固定连接有一个水平的固定轴75，固定轴75的轴向与螺纹杆72的轴向垂直，固定轴75能够转动的插设于轴套74内，固定轴75远离漏勺68的一端固定连接有一个水平的翘杆76，翘杆76的长度方向与螺纹杆72的轴向平行，翘杆76和漏勺68互相靠近的一侧分别与轴套74的两侧贴合设置，漏勺68的重心位于翘杆76的下方，矩形推板73位于漏勺68的正上方。漏勺68将煮熟的食物升起并移动至碗16的正上方，并继续上升，此时翘杆76的一端抵触汤勺组件69的底部，使翘杆76的另一端带动漏勺68翻转90°从而将漏勺68内的食物倒进碗16内。

汤勺组件69包括汤勺77、阀芯78和阀弹簧79，汤勺77为呈竖直设置的空心圆柱结构，汤勺77的上端外壁上开设有若干个连通汤勺77内外侧的引流缺口80，所有引流缺口80沿圆周方向均匀分布，汤勺77的底端水平设置有一个连通汤勺77内外的出汤管81，出汤管81的端部倾斜延伸至横移滑台架64的正下方，并且该延伸端的底部位于翘杆76一端的正上方，阀芯78呈竖直设置在出汤管81的顶部，并且阀芯78的下端插设于出汤管81内，阀弹簧79套设在阀芯78的外侧，并且阀弹簧79的顶部与阀芯78的顶部抵触，阀弹簧79的底部与出汤管81的顶部抵触。食物倒进碗16内后，汤勺升降电机70带动汤勺77上升，使阀芯78的顶部与横移滑台架64的底部抵触，进而阀芯78下压阀弹簧79，最终使封闭的出汤管81打开，进而汤勺77内的高汤流入碗16内，接着汤勺升降电机70带动汤勺77下降，在阀弹簧79的作用下阀芯78复位再次将出汤管81闭合。

阀芯78由上段圆柱轴82、中段圆柱轴83和下段圆柱轴84组成，上段圆柱轴82、中段圆柱轴83和下段圆柱轴84均呈竖直设置并且三者固定连接，其中中段圆柱轴83的直径小于下段圆柱轴84的直径，上段圆柱轴82的顶部设有一个圆形防脱板85，圆形防脱板85的直径大于上段圆柱轴82的直径，阀弹簧79的上下端分别与圆形防脱板85的底部和出汤管81的顶部抵触，出汤管81的顶部设有一个上阀孔86，上阀孔86的直径大于中段圆柱轴83的直径，上阀孔86的直径等于上段圆柱轴82的直径，下段圆柱轴84的直径大于上阀孔86的直径，并且下段圆柱轴84位于出汤管81内，下段圆柱轴84的顶部与出汤管81的内侧顶部抵触，出汤管81的底部设有一个用于供下段圆柱轴84上下移动的下阀孔87，下阀孔87的直径等于下段圆柱轴84的直径，下段圆柱轴84的直径大于出汤管81的内径。上阀孔86供阀芯78下降时，保证上段圆柱轴82能够顺利下移，下阀孔87保证了下段圆柱轴84能够顺利下移，中段圆柱轴83保证了阀芯78下降后高汤能够顺利通过出汤管81。

抓取装置7包括抓取机械手安装板88、转臂89、抓碗机械手90和抓面机械手91，抓取机械手安装板88呈水平状态吊设在作业机构安装板2的一端下方，转臂89呈水平贴合设置在抓取机械手安装板88的顶部，转臂89的中部能够转动的与抓取机械手安装板88连接，转臂89的两端均延伸至抓取机械手安装板88靠近牛肉箱组件32的一侧，抓碗机械手90和抓面机械手91分别呈竖直设置在转臂89的两端底部，抓碗机械手90位于一个延伸缺口35的正上方，抓面机械手91位于靠近的一个主料盆33的正上方，抓取机械手安装板88靠近牛肉箱组件32的一侧为圆弧结构。抓碗机械手90用于将装好食物的碗16移动至取货门9处，抓面机械手91用于对主料盆33内的主食进行抓取并放入漏勺68内，本实施例中抓取装置为7只设置有一个，抓取装置7还可以按需增设加装一个，加装位置为另一个主料盆33的上方，同时箱体1上对应加装的另一个抓取装置7，开设有另一个与之对应的取餐口9。

转臂89由两个支撑臂组成，两个支撑臂的一端固定连接并且两个支撑臂之间的夹角为锐角，抓取机械手安装板88的底端中部设置有一个竖直的摆臂电机，摆臂电机的输出轴竖直向上穿过抓取机械手安装板88并与两个支撑臂的连接处固定连接，两个支撑臂的另一端顶部分别呈竖直设置有抓碗电机92和抓面电机93，抓碗电机92与抓碗机械手90连接，抓面电机93与抓面机械手91连接，抓碗电机92和抓面电机93均为丝杆电机。转臂89用于带动抓碗机械手90和抓面机械手91进行移动。

抓碗机械手90包括抓碗手掌94、条形连接杆95和两个抓碗手指96，抓碗手掌94为水平设置的圆形板结构，抓碗手掌94沿其径向对称设置有两个第一条形避让槽97，两个抓碗手指96分别位于两个第一条形避让槽97中，每个抓碗手指96的中部均与所属第一条形避让槽97远离抓碗手掌94圆心的一端铰接，抓碗电机92的输出轴下端竖直向下穿过所属支撑臂和抓碗手掌94，抓碗手掌94和抓碗电机92的输出轴共轴线设置，抓碗手掌94与抓碗电机92的输出轴螺纹连接，条形连接杆95呈水平设置在抓碗手掌94的上方，条形连接杆95的中部能够滑动的套设在抓碗电机92输出轴上，条形连接杆95的两端分别与两个抓碗手指96的上半部滑动连接，抓碗手指96的上半部设有供条形连接杆95端部滑动连接的第一条形滑槽98，抓碗手掌94的顶部偏心处呈竖直设置有一个第一导向光轴99，第一导向光轴99的底部与抓碗手掌94的顶部固定连接，第一导向光轴99的顶部竖直向上穿过所属支撑臂的端部，条形连接杆95的上方设置有一个固定套设在抓碗电机92输出轴上并且用于供条形连接杆95顶部抵触的第一压盖100，每个抓碗手指96的下端均连接有一个抓碗指尖101，抓碗指尖101的上端与抓碗手指96的下端铰接，抓碗指尖101远离抓碗电机92输出轴的一侧设置有一个回位簧片102，回位簧片102的底部与抓碗指尖101固定连接，回位簧片102的顶部与抓碗指尖101的底端一侧抵触，抓碗指尖101靠近抓碗电机92输出轴的一侧设置有一个倒钩103，条形连接杆95的端部为双层板结构并且双层板之间设有一个第一连接轴，第一连接轴能够滑动的设置在对应的第一条形滑槽98内，每个抓碗手指96的顶部均位于对应条形连接杆95端部的双层板之间。通过抓碗电机92的输出轴带动条形连接杆95上升，条形连接杆95上升时其两端在两个抓碗手指96的第一条形滑槽98内向上滑动，而每个抓碗手指96的中部又与抓碗手掌94的外缘铰接，又因为条形连接杆95的长度大于初始状态两个抓碗手指96顶端之间的距离，同时条形连接杆95的长度小于两个抓碗手指96中部铰接点之间的距离，因此，随着条形连接杆95的上升，两个抓碗手指96的顶端相互远离，则两个抓碗手指96的底端相互靠近实现夹紧抓取效果，随着两个抓碗手指96的底端相互靠近，两个抓碗指尖101相互靠近，实现对碗16的抓取或释放，回位簧片102为两个抓碗指尖101的下端提供了足够的弹性支撑力，能够更好更稳的对碗16进行抓取，释放碗16时抓碗电机92反转即可。

抓面机械手91包括抓面手掌104、十字形连接杆105和四个勾状手指106，抓面手掌104为水平设置的圆形板结构，抓面手掌104沿其径向设置有四个第二条形避让槽107，四个第二条形避让槽107沿抓面手掌104的圆周方向均匀分布，四个勾状手指106分别位于四个第二条形避让槽107中，每个勾状手指106的中部均与所属第二条形避让槽107远离抓面手掌104圆心的一端铰接，抓面电机93的输出轴下端竖直向下穿过所属支撑臂和抓面手掌104，抓面手掌104和抓面电机93的输出轴共轴线设置，抓面手掌104与抓面电机93的输出轴螺纹连接，十字形连接杆105呈水平设置在抓面手掌104的上方，十字形连接杆105的中部能够滑动的套设在抓面电机93输出轴上，十字形连接杆105的四端分别与四个勾状手指106的上半部滑动连接，勾状手指106的上半部设有供十字形连接杆105端部滑动连接的第二条形滑槽108，抓面手掌104的顶部偏心处呈竖直对称设置有两个第二导向光轴109，第二导向光轴109的底部与抓面手掌104的顶部固定连接，第二导向光轴109的顶部竖直向上穿过所属支撑臂的端部，十字形连接杆105的上方设置有一个固定套设在抓面电机93输出轴上并且用于供十字形连接杆105顶部抵触的第二压盖110，十字形连接杆105的端部为双层板结构并且双层板之间设有一个第二连接轴，第二连接轴能够滑动的设置在对应的第二条形滑槽108内，每个勾状手指106的顶部均位于对应十字形连接杆105端部的双层板之间。抓面机械手91的工作原理与抓碗机械手90相同。

每个碗16的顶端外缘处均对称设置有两个供倒钩103连接的倒扣111。倒扣111与抓碗指尖101上的倒钩103配合，防止碗16从两个抓碗指尖101中滑落。

作业机构安装板2上开设有用于避让配料箱组件31的避让通孔112，联网操控单元8设置在作业机构安装板2的顶部，作业机构安装板2上开设有用于避让汤勺升降电机70上端输出轴的条形避让孔113，作业机构安装板2上开设有若干个用于避让抓碗电机92上端输出轴、抓面电机93上端输出轴、第一导向光轴99和第二导向光轴109的弧形避让孔54。

箱体1的外壁上设置有一个供取货门9安装的取餐口，取货门9的上端与取餐口的顶部铰接。用户通过联网操作单元自由搭配所需快餐，确定后联网操作单元控制机器内相应的执行电器进行相应的操作，食物烹制完成后，用户在取餐口处即可取餐。

工作原理：用户通过联网操作单元自由搭配所需快餐，确定后联网操控单元8控制各执行单元进行食物制作，过程如下，配料箱组件31、牛肉箱组件32、推肉电机71和抓面机械手91动作，分别把配料、肉和主食投放在漏勺68内，接着漏勺68移动并下降至汤锅11将食材煮熟，接着漏勺68上升并移动至碗16的上方，在翘杆76的作用下使漏勺68内的食物倒入碗16中，同时汤勺77加入定量的高汤，接着小车组件移动至指定位置并将碗组12向上顶起供抓碗机械手90抓取，最后抓碗机械手90将碗16抓取住并移动至取餐口供用户取餐。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种智能快餐机的牛肉存取组件，其特征在于：包括移动机构和牛肉箱组件（32），移动机构位于牛肉箱组件（32）的背侧，牛肉箱组件（32）为顶部开口的箱体（1）结构，牛肉箱组件（32）内部通过一个竖直的挡板分为两个腔室，每个腔室内均设有四个呈水平设置的抽屉（55），每个腔室内的四个抽屉（55）均沿竖直方向堆叠设置，牛肉箱组件（32）的正面外壁上设有八个供抽屉（55）水平向外伸出的矩形缺口，每个抽屉（55）均为上下镂空结构，每个抽屉（55）内均由若干个隔间（57）组成，每个隔间（57）的底部均设置有弹性挡片（58），移动机构包括一个能够在竖直平面内进行移动的圆柱连接头（43），每个抽屉（55）远离矩形缺口的一端外侧均设有一个供圆柱连接头（43）插接的连接环（61），牛肉箱组件（32）的旁侧上方设置有一个能够自上而下伸入隔间（57）内的矩形推板（73），弹性挡片（58）由矩形边框（59）和若干个与矩形边框（59）内侧固定连接的弹性挡条（60）组成，所有弹性挡条（60）与矩形边框（59）处于同一平面内，并且所有弹性挡条（60）沿矩形边框（59）的内侧均匀且间隔分布，弹性挡条（60）的长度小于矩形边框（59）宽度的二分之一。

2.根据权利要求1所述的一种智能快餐机的牛肉存取组件，其特征在于：移动机构包括第一电动滑台（38）和第二电动滑台（40），第一电动滑台（38）呈水平设置在第二电动滑台（40）的上方，第二电动滑台（40）呈竖直设置并且其顶部与第一电动滑台（38）的滑台底部固定连接，第一电动滑台（38）和第二电动滑台（40）输出端行程所构成的平面面积大于牛肉箱组件（32）的背侧面积。

3.根据权利要求2所述的一种智能快餐机的牛肉存取组件，其特征在于：第二电动滑台（40）的滑台上固定连接有一个水平的加肉电机（41），加肉电机（41）为丝杆电机，圆柱连接头（43）设置在加肉电机（41）输出轴靠近牛肉箱组件（32）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种智能快餐机的牛肉存取组件，其特征在于：每个抽屉（55）远离矩形缺口的一端顶部均设有向上延伸并用于防止抽屉（55）从矩形缺口完全脱出的阻挡部（56）。

5.根据权利要求1所述的一种智能快餐机的牛肉存取组件，其特征在于：每个抽屉（55）内侧均通过一个长挡条和若干个短挡条分为偶数个隔间（57），所有短挡条的长度方向均与抽屉（55）的宽度方向平行，长挡条的长度方向平行于抽屉（55）的长度方向，长挡条的两端和所有短挡条的两端均与抽屉（55）的内壁固定连接，每个短挡条的中部均与长挡条固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能快餐机的牛肉存取组件，其特征在于：圆柱连接头（43）的外壁上对称嵌设有两个弹性销（62），弹性销（62）的外端为半球形结构，连接环（61）的内壁上对称设置有两个供弹性销（62）卡接配合的半球形销孔（63）。

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