CN111275675A - 一种包装膜质检机及其控制方法 - Google Patents

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许少明
赖红燕
许有富
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Abstract

本发明公开了一种包装膜质检机及其控制方法，所述控制方法包括以下步骤：A.通过输送辊组周期性地输送一段包装膜至摄像设备处；B.通过摄像设备配合输送辊组周期性地采集每段包装膜的图像；C.对采集的图像进行处理，将处理后的图像与预设的标准图进行比对，当比对结果不一致，则执行步骤D；D.反转输送辊组以将该段包装膜退至特定区域，对该段包装膜上比对结果不一致的区域进行标记；通过上述设置，采用图像识别的方式大大提高了质检效率。

Description

一种包装膜质检机及其控制方法
技术领域
本发明涉及包装袋生产领域，特别涉及一种包装膜质检机及其控制方法。
背景技术
包装袋在各领域中应用广泛中，例如食品包装袋、洗衣粉包装袋等，在包装袋的生产工艺中，首先将包装膜卷开卷，然后在包装膜上印上产品图片、图案、产品信息等，然后将包装膜重新卷成卷材，最后将印刷好的卷材切割成若干包装袋。在将包装膜重新卷成卷材前，需要对包装膜上印刷的图案信息进行质检以保证印刷质量，但是目前采用人工检查的方式效率底下，浪费人力资源。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种包装膜质检机及其控制方法，旨在通过图像识别技术提高包装膜的质检效率。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种包装膜质检机的控制方法，包括以下步骤：A.通过输送辊组周期性地输送一段包装膜至摄像设备处；B.通过摄像设备配合输送辊组周期性地采集每段包装膜的图像；C.对采集的图像进行处理，将处理后的图像与预设的标准图进行比对，当比对结果不一致，则执行步骤D；D.反转输送辊组以将该段包装膜退至特定区域，对该段包装膜上比对结果不一致的区域进行标记。
所述的包装膜质检机的控制方法，其中，所述步骤C具体为：在采集的图像划分若干区域格，将区域格内的要素特征与标准图中的要素特征进行比对；若任一区域格中的要素特征与标准图中的要素特征的比对结果不一致时，则执行步骤D。
所述的包装膜质检机的控制方法，其中，所述在采集的图像划分若干区域格具体为：提取标准图中的要素特征轮廓，扫描图像并将与标准图中的要素特征轮廓相似的区域划分为一区域格。
所述的包装膜质检机的控制方法，其中，还包括步骤E：标记完成后，通过输送辊组输送下一段包装膜质至摄像设备处，返回执行步骤B。
所述的包装膜质检机的控制方法，其中，当比对结果一致时，则返回执行步骤A。
一种包装膜质检机，包括机架、输送辊组、摄像设备和工控装置；所述输送辊组和摄像设备均设置在机架上，所述工控装置用于控制所述输送辊组和摄像设备工作；所述工控装置执行如上所述的包装膜质检机的控制方法。
有益效果：
本发明提供了一种包装膜质检机及其控制方法，相比现有技术，通过设置采用图像识别的技术，摄像设备周期性地对包装膜进行逐段识别检测，采集的图像清晰度好，提高图像识别的准确度，相对人工质检的方式，大大提高了质检效率。
附图说明
图1为本发明一种包装膜质检机的其控制方法的方法步骤图。
图2为本发明一种包装膜质检机的其控制方法的实施示意图。
主要元件符号说明：100-图像、200-区域格。
具体实施方式
本发明提供一种包装膜质检机及其控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种包装膜质检机的控制方法，包括以下步骤：
A.通过输送辊组周期性地输送一段包装膜至摄像设备处；具体地，所述输送辊组周期性地转动将包装膜卷中的一段包装膜移动至摄像设备处，所述摄像设备可设置在输送辊组的上方。
B.通过摄像设备配合输送辊组周期性地采集每段包装膜的图像100；具体地，所述摄像设备配合输送辊组的输送速度实现同步动作，周期性地采集每段包装膜的图像100，即对包装膜以逐段检测方式进行图像100识别；同时利用周期的空隙，摄像设备有足够的时间进行对焦，提高图像100的清晰度和图像100识别的准确度。
C.对采集的图像100进行处理，将处理后的图像100与预设的标准图进行比对，当比对结果不一致，则执行步骤D；优选地当比对结果一致时，则返回执行步骤A。
请参阅图2，具体地，在某些实施方式中，所述步骤C具体为：在采集的图像100划分若干区域格200，将区域格200内的要素特征与标准图中的要素特征进行比对；若任一区域格200中的要素特征与标准图中的要素特征的比对结果不一致时，则执行步骤D。需要说明的是，所述每个区域格200中要素特征相同，对应地，每个区域格200表示一个待切割的包装袋。通过上述设置，可以快速检测出印刷不合格的区域格200。
进一步地，所述在采集的图像100划分若干区域格200具体为：提取标准图中的要素特征轮廓，扫描图像100并将与标准图中的要素特征轮廓相似的区域划分为一区域格200。通过上述设置，利用模糊识别，将具有标准图中相似的要素特征的区域划分为一个区域格200，划分后再对区域格200内的要素特征进行具体识别，提高图像100识别的效率。
D.反转输送辊组以将该段包装膜退至特定区域，对该段包装膜上比对结果不一致的区域进行标记；同时，输送辊组的反转动作也起到提醒监控人员的作用，告知其发现不合格品。
进一步地，在某些实施方式中，还包括步骤E：标记完成后，通过输送辊组输送下一段包装膜质至摄像设备处，返回执行步骤B；而完成标记的那段包装膜而随输送辊组转动进行收卷，待整卷包装膜完成质检后，包装膜卷搬运至下一工序。
本发明还提供了一种包装膜质检机，包括机架、输送辊组、摄像设备和工控装置；所述输送辊组和摄像设备均设置在机架上，所述工控装置用于控制所述输送辊组和摄像设备工作；所述工控装置执行如上所述的包装膜质检机的控制方法；由于上文对该包装膜质检机的控制方法进行了详细的描述，此处不再赘述。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种包装膜质检机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.通过输送辊组周期性地输送一段包装膜至摄像设备处；
B.通过摄像设备配合输送辊组周期性地采集每段包装膜的图像；
C.对采集的图像进行处理，将处理后的图像与预设的标准图进行比对，当比对结果不一致，则执行步骤D；
D.反转输送辊组以将该段包装膜退至特定区域，对该段包装膜上比对结果不一致的区域进行标记。
2.根据权利要求1所述的包装膜质检机的控制方法，其特征在于，所述步骤C具体为：在采集的图像划分若干区域格，将区域格内的要素特征与标准图中的要素特征进行比对；若任一区域格中的要素特征与标准图中的要素特征的比对结果不一致时，则执行步骤D。
3.根据权利要求2所述的包装膜质检机的控制方法，其特征在于，所述在采集的图像划分若干区域格具体为：提取标准图中的要素特征轮廓，扫描图像并将与标准图中的要素特征轮廓相似的区域划分为一区域格。
4.根据权利要求1所述的包装膜质检机的控制方法，其特征在于，还包括步骤E：标记完成后，通过输送辊组输送下一段包装膜质至摄像设备处，返回执行步骤B。
5.根据权利要求1所述的包装膜质检机的控制方法，其特征在于，当比对结果一致时，则返回执行步骤A。
6.一种包装膜质检机，其特征在于，包括机架、输送辊组、摄像设备和工控装置；所述输送辊组和摄像设备均设置在机架上，所述工控装置用于控制所述输送辊组和摄像设备工作；所述工控装置执行如权利要求1-5任一项所述的包装膜质检机的控制方法。
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