CN111273185B - 一种电动汽车动力电池系统soh估算方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动汽车动力电池系统SOH估算方法及装置，属于车载动力电池系统技术领域。该SOH估算方法包括：动力电池系统上电，确定动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_{Start charge}；根据SOC_{Start charge}、动力电池系统的额定容量C_R、上一次计算得到的基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_BCR，计算得到动力电池系统本次充电开始时刻的初始容量C_{Start charge}：C_{Start charge}＝SOC_{Start charge}*C_R*SOH_BCR；在充电结束时刻，统计本次充电过程中的充电容量C_Charge；根据C_{Start charge}和C_Charge，得到充电结束时刻的容量C_{end charge}：C_{end charge}＝C_{Start charge}+C_Charge；根据C_{end charge}和C_R，得到本次基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_CRR：SOH_CRR＝C_{end charge}/C_R*100％。本发明能够提高动力电池系统的健康状态的准确度。

Description

一种电动汽车动力电池系统SOH估算方法及装置

技术领域

本发明涉及一种电动汽车动力电池系统SOH估算方法及装置，属于车载动力电池系统技术领域。

背景技术

动力电池系统的健康状态(SOH)是体现动力电池系统实时性能指标的核心参数，其估算的准确性显得尤为重要。

目前，现有技术中对于SOH的估算方法主要有：基于内阻法、循环次数法等，但得到的SOH值准确度不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车动力电池系统SOH估算方法及装置，用以解决现有技术中计算得到的动力电池系统的健康状态SOH值，准确度不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动汽车动力电池系统SOH估算方法，包括以下步骤：

动力电池系统上电，确定动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_{Start charge}；

根据动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_{Start charge}、动力电池系统的额定容量C_R、上一次计算得到的基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_BCR，计算得到动力电池系统本次充电开始时刻的初始容量C_{Start charge}：C_{Start charge}＝SOC_{Start charge}*C_R*SOH_BCR；

在充电结束时刻，统计本次充电过程中的充电容量C_Charge；

根据动力电池系统本次充电开始时刻的初始容量C_{Start charge}和本次充电过程中的充电容量C_Charge，得到充电结束时刻的容量C_{end charge}：C_{end charge}＝C_{Start charge}+C_Charge；

根据充电结束时刻的容量C_{end charge}和动力电池系统的额定容量C_R，得到本次基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_CRR：SOH_CRR＝C_{end charge}/C_R*100％。

本发明还提供了一种电动汽车动力电池系统SOH估算装置，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如下方法：

动力电池系统上电，确定动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_{Start charge}；

根据动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_{Start charge}、动力电池系统的额定容量C_R、上一次计算得到的基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_BCR，计算得到动力电池系统本次充电开始时刻的初始容量C_{Start charge}：C_{Start charge}＝SOC_{Start charge}*C_R*SOH_BCR；

在充电结束时刻，统计本次充电过程中的充电容量C_Charge；

根据动力电池系统本次充电开始时刻的初始容量C_{Start charge}和本次充电过程中的充电容量C_Charge，得到充电结束时刻的容量C_{end charge}：C_{end charge}＝C_{Start charge}+C_Charge；

根据充电结束时刻的容量C_{end charge}和动力电池系统的额定容量C_R，得到本次基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_CRR：SOH_CRR＝C_{end charge}/C_R*100％。

本发明的电动汽车动力电池系统SOH估算方法及装置的有益效果是：用基于动力电池系统容量保持率的健康状态来表征动力电池系统的健康状态，由于综合考虑了动力电池系统充电结束时刻的容量、额定容量以及上一次计算得到的基于动力电池系统容量保持率的健康状态，所得结果能够更准确的反映动力电池系统的健康状态。

为了提高SOC_{Start charge}和C_Charge的准确度，作为对上述电动汽车动力电池系统SOH估算方法及装置的一种改进，

当动力电池系统放电过程中任意时刻出现I_Dis≤0.3C_R且V_min≤3.1V时，获取动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_{Start charge}；

当动力电池系统充电至I_Cha≤0.1C_R且V_max≥3.65V，或者I_Cha≤0.1C_R且V_system≥N*3.6V时，统计本次充电过程中的充电容量C_Charge；

其中，I_Dis为放电电流，V_min为动力电池系统内单体电池最低电压值，I_Cha为充电末端电流，V_max为动力电池系统内单体电池最高电压值，V_system为动力电池系统总电压值，N为动力电池系统单体电池的总串数。

为了更加准确地反映动力电池系统的健康状态，作为对上述电动汽车动力电池系统SOH估算方法及装置的另一种改进，所述SOH估算方法还包括以下步骤：

根据动力电池系统达到寿命终止条件时的容量保持率EOL_CRR，得到动力电池系统的最大衰减度X_max：X_max＝1-EOL_CRR；

根据动力电池系统自生产出厂后的使用天数n₁和动力电池系统总日历寿命设计天数n，计算得到动力电池系统当前的使用率k：k＝n₁/n；

根据动力电池系统当前的使用率k和动力电池系统的最大衰减度X_max，得到动力电池系统的真实衰减度X_real：X_real＝k*X_max；

根据动力电池系统的真实衰减度X_real，得到基于动力电池系统日历寿命条件下的健康状态SOH_Cal-life：SOH_Cal-life＝(1-X_real)*100％；

将SOH_CRR和SOH_Cal-life进行加权求和，得到的值作为动力电池系统的健康状态SOH：SOH＝SOH_Cal-life*α+SOH_CRR*γ，其中，α为SOH_Cal-life的权重系数，γ是SOH_CRR的权重系数。

为了更加准确地反映动力电池系统的健康状态，作为对上述电动汽车动力电池系统SOH估算方法及装置的又一种改进，所述SOH估算方法还包括以下步骤：

根据动力电池系统达到寿命终止条件时的容量保持率EOL_CRR，得到动力电池系统的最大衰减度X_max：X_max＝1-EOL_CRR；

根据动力电池系统的当前累计吞吐容量C_In&out和动力电池系统全生命周期内的总设计吞吐容量C_{all life}，计算得到动力电池系统当前的使用率k：k＝C_In&out/C_{all life}；

根据动力电池系统当前的使用率k和动力电池系统的最大衰减度X_max，得到动力电池系统的真实衰减度X_real：X_real＝k*X_max；

根据动力电池系统的真实衰减度X_real，得到基于动力电池系统等效循环次数条件下的健康状态SOH_{Cycle life}：SOH_{Cycle life}＝(1-X_real)*100％；

将SOH_CRR和SOH_{Cycle life}进行加权求和，得到的值作为动力电池系统的健康状态SOH：SOH＝SOH_{Cycle life}*β+SOH_CRR*γ，其中，β为SOH_{Cycle life}的权重系数，γ是SOH_CRR的权重系数。

为了更好地计算动力电池系统全生命周期内的总设计吞吐容量，作为对上述电动汽车动力电池系统SOH估算方法及装置的再一种改进，

C_{all life}＝C_R*N_Cycle*(BOL_CRR+EOL_CRR)；其中，BOL_CRR表示动力电池系统寿命起始时的容量保持率，N_Cycle表示动力电池系统设计的最大循环次数。

为了更加准确地反映动力电池系统的健康状态，作为对上述电动汽车动力电池系统SOH估算方法及装置的进一步改进，所述SOH估算方法还包括以下步骤：

根据动力电池系统达到寿命终止条件时的容量保持率EOL_CRR，得到动力电池系统的最大衰减度X_max：X_max＝1-EOL_CRR；

根据动力电池系统当前的使用率k和动力电池系统的最大衰减度X_max，得到动力电池系统的真实衰减度X_real：X_real＝k*X_max；

当k＝n₁/n，得到基于动力电池系统日历寿命条件下的健康状态SOH_Cal-life：SOH_Cal-life＝(1-X_real)*100％，其中，n₁为动力电池系统自生产出厂后的使用天数，n为动力电池系统总日历寿命设计天数；

当k＝C_In&out/C_{all life}，得到基于动力电池系统等效循环次数条件下的健康状态SOH_{Cycle life}：SOH_{Cycle life}＝(1-X_real)*100％，其中，C_In&out为动力电池系统的当前累计吞吐容量，C_{all life}为动力电池系统全生命周期内的总设计吞吐容量；

将SOH_Cal-life、SOH_{Cycle life}和SOH_CRR进行加权求和，得到的值作为动力电池系统的健康状态SOH：SOH＝SOH_Cal-life*α+SOH_{Cycle life}*β+SOH_CRR*γ，其中，α为SOH_Cal-life的权重系数，β为SOH_{Cycle life}的权重系数，γ是SOH_CRR的权重系数。

为了更好地计算动力电池系统全生命周期内的总设计吞吐容量，作为对上述电动汽车动力电池系统SOH估算方法及装置的又进一步改进，

C_{all life}＝C_R*N_Cycle*(BOL_CRR+EOL_CRR)；其中，BOL_CRR表示动力电池系统寿命起始时的容量保持率，N_Cycle表示动力电池系统设计的最大循环次数。

为了更加准确地反映动力电池系统的健康状态，作为对上述电动汽车动力电池系统SOH估算方法及装置的更进一步改进：γ>α，γ>β。

附图说明

图1是本发明方法实施例2的动力电池系统的健康状态SOH示意图；

图2是本发明方法实施例3的动力电池系统的健康状态SOH示意图；

图3是本发明方法实施例4的动力电池系统的健康状态SOH示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

本发明电动汽车动力电池系统SOH估算方法实施例1

本实施例中，将基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_CRR，作为动力电池系统的健康状态SOH，即SOH＝SOH_CRR。

SOH_CRR的计算公式为：

SOH_CRR＝(C_Charge+SOC_{Start charge}*C_R*SOH_BCR)/C_R*100％

式中，SOH_CRR表示本次基于动力电池系统容量保持率的健康状态，SOH_BCR表示上一次计算得到的基于动力电池系统容量保持率的健康状态，其中，若上一次为第一次，则对应的SOH_BCR值默认为1；C_R表示动力电池系统的额定容量；SOC_{Start charge}表示动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态，SOC_{Start charge}*C_R*SOH_BCR表示动力电池系统本次充电开始时刻的初始容量(即C_{Start charge})；C_Charge表示在充电结束时刻，本次充电过程中的充电容量(充电容量由BMS通过按时积分计算求得)；(C_Charge+SOC_{Start charge}*C_R*SOH_BCR)表示动力电池系统充电结束时刻的容量(即充电结束时刻的容量C_{end charge})。

其中，当满足条件：动力电池系统合格下线后至少200个自然日或者等效循环次数大于等于300次时，开始计算SOH_CRR；当不满足条件时，默认SOH_CRR＝100％。

在满足条件后，当动力电池系统放电过程中任意时刻出现I_Dis≤0.3C_R且V_min≤3.1V时，获取动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_{Start charge}；

当动力电池系统充电至I_Cha≤0.1C_R且V_max≥3.65V，或者I_Cha≤0.1C_R且V_system≥N*3.6V时，统计本次充电过程中的充电容量C_Charge；

其中，I_Dis为放电电流，V_min为动力电池系统内单体电池最低电压值，I_Cha为充电末端电流，V_max为动力电池系统内单体电池最高电压值，V_system为动力电池系统总电压值，N为动力电池系统单体电池的总串数。

本发明电动汽车动力电池系统SOH估算方法实施例2

结合图1：本实施例，首先利用实施例1中所述方法，计算出基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_CRR；然后，计算出基于动力电池系统日历寿命条件下的健康状态SOH_Cal-life；最后，将SOH_CRR和SOH_Cal-life进行加权求和，得到动力电池系统的健康状态SOH。

SOH的计算公式为：

SOH＝SOH_Cal-life*α+SOH_CRR*γ

式中，α为SOH_Cal-life的权重系数；γ为SOH_CRR的权重系数。

其中，α+γ＝1，α、γ的取值范围需要依据动力电池系统中电池的电芯材料体系及车辆运营工况进行设置。本实施例中，α、γ的取值范围如下：

α＝[0.1,0.15]

γ＝[0.85,0.9]

SOH_Cal-life的计算公式为：

SOH_Cal-life＝(1-n₁/n*(1-EOL_CRR))*100％

式中，EOL_CRR表示动力电池系统达到寿命终止条件时的容量保持率，(1-EOL_CRR)表示动力电池系统全生命周期内允许的最大衰减度(即动力电池系统的最大衰减度X_max)，n表示动力电池系统总日历寿命设计天数，n₁表示动力电池系统自生产出厂后的使用天数，n₁/n表示动力电池系统当前的使用率(即k)，n₁/n*(1-EOL_CRR)表示当前动力电池系统的真实衰减度(即动力电池系统的真实衰减度X_real)。

其中，EOL_CRR通常为80％，但当主机厂与电池供应商有特别约定时，以写入的具体约定值为准。

上述寿命终止条件，一般是基于某种质保条款、动力电池系统的使用工况、售后服务成本等因素综合考量而由供需双方特别约定的，一般以动力电池系统的容量保持率达到某一约定值为判断依据。

本发明电动汽车动力电池系统SOH估算方法实施例3

结合图2：本实施例，首先利用实施例1中所述方法，计算出基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_CRR；然后，计算出基于动力电池系统等效循环次数条件下的健康状态SOH_{Cycle life}；最后，将SOH_CRR和SOH_{Cycle life}进行加权求和，得到动力电池系统的健康状态SOH。

SOH的计算公式为：

SOH＝SOH_{Cycle life}*β+SOH_CRR*γ

式中，β为SOH_{Cycle life}的权重系数；γ为SOH_CRR的权重系数。

其中，β+γ＝1，β、γ的取值范围需要依据动力电池系统中电池的电芯材料体系及车辆运营工况进行设置。本实施例中，β、γ的取值范围如下：

β＝[0.1,0.15]

γ＝[0.85,0.9]

SOH_{Cycle life}的计算公式为：

SOH_{Cycle life}＝(1-C_In&out/C_{all life}*(1-EOL_CRR))*100％

式中，C_In&out表示动力电池系统的当前累计吞吐容量；C_{all life}表示动力电池系统全生命周期内的总设计吞吐容量；C_In&out/C_{all life}表示动力电池系统当前的使用率(即k)；C_In&out/C_{all life}*(1-EOL_CRR)表示当前动力电池系统的真实衰减度(即动力电池系统的真实衰减度X_real)。

其中，C_{all life}的计算方法如下：

C_{all life}＝C_R*N_Cycle*(BOL_CRR+EOL_CRR)

式中，BOL_CRR表示动力电池系统寿命起始时的容量保持率，默认为100％；N_Cycle表示动力电池系统设计的最大循环次数；C_R表示动力电池系统的额定容量；EOL_CRR、(1-EOL_CRR)的含义参见实施例2。

在计算累计循环次数时，理论上，动力电池系统进行一次完整的充满电、放空电的过程计为一次循环。但在新能源电动汽车的实际使用过程中，终端用户不太可能每次都严格地进行放空电且充满电，因此，本实施例，在计算SOH_{Cycle life}时，将动力电池系统的当前累计充放电容量(即动力电池系统的当前累计吞吐容量)等效为实际累计循环次数；将动力电池系统全生命周期内的总设计吞吐容量等效为动力电池系统设计的最大循环次数。

本发明电动汽车动力电池系统SOH估算方法实施例4

结合图3：本实施例，首先利用实施例1中所述方法，计算出基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_CRR；然后，利用实施例2中所述方法，计算出基于动力电池系统日历寿命条件下的健康状态SOH_Cal-life；接着，利用实施例3中所述方法，计算出基于动力电池系统等效循环次数条件下的健康状态SOH_{Cycle life}；最后，将SOH_CRR、SOH_Cal-life和SOH_{Cycle life}进行加权求和，得到动力电池系统的健康状态SOH。

SOH的计算公式为：

SOH＝SOH_Cal-life*α+SOH_{Cycle life}*β+SOH_CRR*γ

式中，α为SOH_Cal-life的权重系数；β为SOH_{Cycle life}的权重系数；γ为SOH_CRR的权重系数。

其中，α、β、γ的取值范围需要依据动力电池系统中电池的电芯材料体系及车辆运营工况进行设置。本实施例中，α、β、γ的取值范围如下：

α＝[0.05,0.15]

β＝[0.05,0.15]

γ＝[0.7,0.9]

本发明电动汽车动力电池系统SOH估算装置实施例

本发明的电动汽车动力电池系统SOH估算装置，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现本发明的电动汽车动力电池系统SOH估算方法，具体方法可参见方法实施例1、实施例2、实施例3和实施例4中的任一一种方法，这里不再赘述。

Claims (10)

1.一种电动汽车动力电池系统SOH估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

动力电池系统上电，确定动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_Startc ^h _arge；

根据动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_Startcharge、动力电池系统的额定容量C_R、上一次计算得到的基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_BCR，计算得到动力电池系统本次充电开始时刻的初始容量C_Startcharge：C_Startcharge＝SOC_Startcharge*C_R*SOH_BCR；

在充电结束时刻，统计本次充电过程中的充电容量C_Charge；

根据动力电池系统本次充电开始时刻的初始容量C_Startcharge和本次充电过程中的充电容量C_Charge，得到充电结束时刻的容量C_endcharge：C_endcharge＝C_Startcharge+C_Charge；

根据充电结束时刻的容量C_endcharge和动力电池系统的额定容量C_R，得到本次基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_CRR：SOH_CRR＝C_endcharge/C_R*100％；

所述SOH估算方法还包括以下步骤：

根据动力电池系统达到寿命终止条件时的容量保持率EOL_CRR，得到动力电池系统的最大衰减度X_max：X_max＝1-EOL_CRR；

根据动力电池系统自生产出厂后的使用天数n₁和动力电池系统总日历寿命设计天数n，计算得到动力电池系统当前的使用率k：k＝n₁/n；

根据动力电池系统当前的使用率k和动力电池系统的最大衰减度X_max，得到动力电池系统的真实衰减度X_real：X_real＝k*X_max；

根据动力电池系统的真实衰减度X_real，得到基于动力电池系统日历寿命条件下的健康状态SOH_Cal-life：SOH_Cal-life＝(1-X_real)*100％；

将SOH_CRR和SOH_Cal-life进行加权求和，得到的值作为动力电池系统的健康状态SOH：SOH＝SOH_Cal-life*α+SOH_CRR*γ，其中，α为SOH_Cal-life的权重系数，γ是SOH_CRR的权重系数。

2.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池系统SOH估算方法，其特征在于，

当动力电池系统放电过程中任意时刻出现I_Dis≤0.3C_R且V_min≤3.1V时，获取动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_Startcharge；

当动力电池系统充电至I_Cha≤0.1C_R且V_max≥3.65V，或者I_Cha≤0.1C_R且V_system≥N*3.6V时，统计本次充电过程中的充电容量C_Charge；

其中，I_Dis为放电电流，V_min为动力电池系统内单体电池最低电压值，I_Cha为充电末端电流，V_max为动力电池系统内单体电池最高电压值，V_system为动力电池系统总电压值，N为动力电池系统单体电池的总串数。

3.一种电动汽车动力电池系统SOH估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

动力电池系统上电，确定动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_Startc ^h _arge；

根据动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_Startcharge、动力电池系统的额定容量C_R、上一次计算得到的基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_BCR，计算得到动力电池系统本次充电开始时刻的初始容量C_Startcharge：C_Startcharge＝SOC_Startcharge*C_R*SOH_BCR；

在充电结束时刻，统计本次充电过程中的充电容量C_Charge；

根据动力电池系统本次充电开始时刻的初始容量C_Startcharge和本次充电过程中的充电容量C_Charge，得到充电结束时刻的容量C_endcharge：C_endcharge＝C_Startcharge+C_Charge；

根据充电结束时刻的容量C_endcharge和动力电池系统的额定容量C_R，得到本次基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_CRR：SOH_CRR＝C_endcharge/C_R*100％；

所述SOH估算方法还包括以下步骤：

根据动力电池系统达到寿命终止条件时的容量保持率EOL_CRR，得到动力电池系统的最大衰减度X_max：X_max＝1-EOL_CRR；

根据动力电池系统的当前累计吞吐容量C_In&out和动力电池系统全生命周期内的总设计吞吐容量C_alllife，计算得到动力电池系统当前的使用率k：k＝C_In&out/C_alllife；

根据动力电池系统当前的使用率k和动力电池系统的最大衰减度X_max，得到动力电池系统的真实衰减度X_real：X_real＝k*X_max；

根据动力电池系统的真实衰减度X_real，得到基于动力电池系统等效循环次数条件下的健康状态SOH_Cyclelife：SOH_Cyclelife＝(1-X_real)*100％；

将SOH_CRR和SOH_Cyclelife进行加权求和，得到的值作为动力电池系统的健康状态SOH：SOH＝SOH_Cyclelife*β+SOH_CRR*γ，其中，β为SOH_Cyclelife的权重系数，γ是SOH_CRR的权重系数。

4.根据权利要求3所述的电动汽车动力电池系统SOH估算方法，其特征在于，

当动力电池系统放电过程中任意时刻出现IDis≤0.3CR且Vmin≤3.1V时，获取动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOCStart charge；

当动力电池系统充电至ICha≤0.1CR且Vmax≥3.65V，或者ICha≤0.1CR且Vsystem≥N*3.6V时，统计本次充电过程中的充电容量CCharge；

其中，IDis为放电电流，Vmin为动力电池系统内单体电池最低电压值，ICha为充电末端电流，Vmax为动力电池系统内单体电池最高电压值，Vsystem为动力电池系统总电压值，N为动力电池系统单体电池的总串数。

5.根据权利要求3或4所述的电动汽车动力电池系统SOH估算方法，其特征在于，C_alllife＝C_R*N_Cycle*(BOL_CRR+EOL_CRR)；其中，BOL_CRR表示动力电池系统寿命起始时的容量保持率，N_Cycle表示动力电池系统设计的最大循环次数。

6.一种电动汽车动力电池系统SOH估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

动力电池系统上电，确定动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_Startc ^h _arge；

根据动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOC_Startcharge、动力电池系统的额定容量C_R、上一次计算得到的基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_BCR，计算得到动力电池系统本次充电开始时刻的初始容量C_Startcharge：C_Startcharge＝SOC_Startcharge*C_R*SOH_BCR；

在充电结束时刻，统计本次充电过程中的充电容量C_Charge；

根据动力电池系统本次充电开始时刻的初始容量C_Startcharge和本次充电过程中的充电容量C_Charge，得到充电结束时刻的容量C_endcharge：C_endcharge＝C_Startcharge+C_Charge；

根据充电结束时刻的容量C_endcharge和动力电池系统的额定容量C_R，得到本次基于动力电池系统容量保持率的健康状态SOH_CRR：SOH_CRR＝C_endcharge/C_R*100％；

所述SOH估算方法还包括以下步骤：

根据动力电池系统达到寿命终止条件时的容量保持率EOL_CRR，得到动力电池系统的最大衰减度X_max：X_max＝1-EOL_CRR；

根据动力电池系统当前的使用率k和动力电池系统的最大衰减度X_max，得到动力电池系统的真实衰减度X_real：X_real＝k*X_max；

当k＝n₁/n，得到基于动力电池系统日历寿命条件下的健康状态SOH_Cal-life：SOH_Cal-life＝(1-X_real)*100％，其中，n₁为动力电池系统自生产出厂后的使用天数，n为动力电池系统总日历寿命设计天数；

当k＝C_In&out/C_alllife，得到基于动力电池系统等效循环次数条件下的健康状态SOH_Cyclelife：SOH_Cyclelife＝(1-X_real)*100％，其中，C_In&out为动力电池系统的当前累计吞吐容量，C_alllife为动力电池系统全生命周期内的总设计吞吐容量；

将SOH_Cal-life、SOH_Cyclelife和SOH_CRR进行加权求和，得到的值作为动力电池系统的健康状态SOH：SOH＝SOH_Cal-life*α+SOH_Cyclelife*β+SOH_CRR*γ，其中，α为SOH_Cal-life的权重系数，β为SOH_Cyclelife的权重系数，γ是SOH_CRR的权重系数。

7.根据权利要求6所述的电动汽车动力电池系统SOH估算方法，其特征在于，

当动力电池系统放电过程中任意时刻出现IDis≤0.3CR且Vmin≤3.1V时，获取动力电池系统本次充电开始时刻的荷电状态SOCStart charge；

当动力电池系统充电至ICha≤0.1CR且Vmax≥3.65V，或者ICha≤0.1CR且Vsystem≥N*3.6V时，统计本次充电过程中的充电容量CCharge；

其中，IDis为放电电流，Vmin为动力电池系统内单体电池最低电压值，ICha为充电末端电流，Vmax为动力电池系统内单体电池最高电压值，Vsystem为动力电池系统总电压值，N为动力电池系统单体电池的总串数。

8.根据权利要求6或7所述的电动汽车动力电池系统SOH估算方法，其特征在于，C_alllife＝C_R*N_Cycle*(BOL_CRR+EOL_CRR)；其中，BOL_CRR表示动力电池系统寿命起始时的容量保持率，N_Cycle表示动力电池系统设计的最大循环次数。

9.根据权利要求8所述的电动汽车动力电池系统SOH估算方法，其特征在于，γ>α，γ>β。

10.一种电动汽车动力电池系统SOH估算装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现权利要求1-9任一项所述的方法。