CN111272472A - 一种不同深度泥土污染检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不同深度泥土污染检测装置，包括小车，所述小车内设有开口向下且与外界相通的运行腔，所述运行腔上端壁内固定设有液压缸，所述液压缸下端动力安装设有上端贯穿所述运行腔上端壁且下端位于外界的液压杆；本发明为一种不同深度泥土污染的检测装置，通过液压杆控制的取土装置相较于人工取土极大的提高了取土效率，通过松紧绳的调节控制，让检测试管可以直接进入取土装置，从而达到不同深度取土的目的，在取完不同深度泥土后，可以直接拉出插块来达到保存实验样品的目的，这极大的提高了检测效率。

Description

一种不同深度泥土污染检测装置

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，具体为一种不同深度泥土污染检测装置。

背景技术

现今社会中，随着工业化的发展导致许多地方的土地出现了污染，严重影响人们的生活质量，在同一片土地上，不同深度的泥土具有不同程度的污染，现今对于土地中泥土的检测多采用人工钻孔法，由于土地中的土壤污染检测要采用多地多次的采样分析，人工的钻孔检测极大的降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不同深度泥土污染检测装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种不同深度泥土污染检测装置，包括小车，所述小车内设有开口向下且与外界相通的运行腔，所述运行腔上端壁内固定设有液压缸，所述液压缸下端动力安装设有上端贯穿所述运行腔上端壁且下端位于外界的液压杆，所述液压杆下端固定设有阻挡块，所述液压杆下端固定设有位于阻挡块上侧的滑动锥齿轮，所述液压杆下端位于阻挡块下侧设有取土装置，所述运行腔左端壁内设有带轮腔，所述带轮腔左端壁内设有电机，所述电机右端动力安装设有贯穿所述带轮腔左右端壁的动力轴，所述动力轴右端固定设有动力锥齿轮，所述动力轴上固定设有位于所述带轮腔内的动力带轮，所述动力带轮上缠绕设有动力皮带，所述带轮腔左端下侧转动设有接受轴，所述接受轴贯穿所述带轮腔右端壁进入所述运行腔，所述接受轴右端固定设有接受锥齿轮，所述接受轴上固定设有位于带轮腔内的接受带轮，所述接受带轮通过动力皮带与动力带轮相连接，所述运行腔上端壁内设有指令腔，所述指令腔内滑动设有指令滑块，所述指令滑块下端固定设有上端贯穿所述指令腔下端壁且下端位于所述运行腔内的指令杆，所述指令滑块上端壁固定设有指令弹性绳，所述指令滑块上端壁固定设有上端与所述指令腔上端壁固定相连的指令弹簧，所述运行腔右端壁内设有开口向左的清理腔，所述清理腔内设有清理装置，所述清理腔上端壁内设有触发腔，所述触发腔内滑动设有触发滑块，所述触发滑块下端固定设有上端贯穿所述触发腔下端壁且下端位于所述清理腔内的触发杆，所述触发滑块上端壁固定设有触发弹性绳，所述触发滑块上端壁固定设有上端与所述触发腔上端壁固定相连的触发弹簧。

在上述技术方案基础上，所述运行腔右端壁设有开口向左与所述运行腔连通的检测腔，所述检测腔前端壁内设有拉伸腔，所述拉伸腔前端壁内设有啮合腔，所述啮合腔左端壁被啮合轴贯穿，所述啮合轴左端贯穿所述运行腔右端壁，所述啮合轴左端固定设有左啮合锥齿轮，所述啮合轴右端固定设有右啮合锥齿轮，所述检测腔右端壁转动设有检测螺纹杆，所述检测螺纹杆上固定设有检测锥齿轮，所述检测螺纹杆左端螺纹安装设有检测板，所述检测板前端壁上侧、中侧、下侧分别固定设有检测传感器，所述检测螺纹杆右端固定设有检测带轮，所述检测带轮上缠绕设有检测皮带，所述检测腔右端壁位于所述检测螺纹杆后侧转动设有检测轴，所述检测轴右端固定设有传动带轮，所述传动带轮通过所述检测皮带与所述检测带轮相连接，所述检测轴左端位于所述运行腔内固定设有检测齿轮，所述检测腔前端壁和啮合腔后端壁分别被伸缩轴的后端和前端所贯穿，所述伸缩轴的后端固定设有可以与所述检测锥齿轮互相啮合的后伸缩锥齿轮，所述伸缩轴前端固定设有可以与所述右啮合锥齿轮互相啮合的前伸缩锥齿轮，所述伸缩腔内滑动设有右端被所述伸缩轴所贯穿的伸缩杆，所述伸缩杆左端面固定设有左端与所述伸缩腔左端壁固定相连的伸缩弹簧，所述触发弹性绳上端贯穿所述触发腔且再次贯穿所述伸缩腔左端壁与所述伸缩杆左端面固定相连。

在上述技术方案基础上，所述运行腔前端壁设有开口向后与所述运行腔相连通的进给腔，所述进给腔内滑动设有进给滑块，所述进给滑块前端面固定设有前端与所述进给腔固定相连的进给弹簧，所述指令弹性绳上端贯穿所述指令腔上端壁且再次贯穿所述进给腔下端壁与所述进给滑块前端面固定相连，所述进给滑块后端面固定设有进给轴，所述进给轴后端滑动设有进给锥齿轮，所述运行腔右端壁分别固定设有位于所述进给轴上下侧且位于所述进给锥齿轮后侧的阻挡杆，所述进给轴后端面固定设有进给箱体，所述进给箱体内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块内设有开口向后且向上的抽取腔，所述抽取腔内滑动设有抽取杆，所述抽取杆后端面上侧、中侧、下侧分别固定设有取土管，所述滑动块前端面左侧、右侧分别固定设有前端与所述滑动腔前端壁固定相连的滑动弹簧，所述滑动腔右端壁被滑动轴所贯穿，所述滑动轴左端固定设有与所述滑动亏前端面相接触的偏心轮，所述滑动轴右端固定设有可以与所述检测齿轮互相啮合的滑动齿轮。

在上述技术方案基础上，所述运行腔右端壁内设有承接腔，所述承接腔左端壁被承接轴右端贯穿，所述承接轴左端贯穿所述运行腔右端壁，所述承接轴左端固定设有位于所述运行腔内的左承接锥齿轮，所述承接轴右端固定设有位于所述承接腔内的右承接锥齿轮，所述承接腔下端壁被连接轴上端所贯穿，所述连接轴下端贯穿所述清理腔上端壁，所述连接轴下端固定设有下连接锥齿轮，所述连接轴上端固定设有与所述右承接锥齿轮互相啮合的上连接锥齿轮，所述清理机构包括与所述清理腔右端壁转动相连的清理螺纹杆，所述清理螺纹杆右端固定设有与所述下连接锥齿轮互相啮合的清理锥齿轮，所述清理螺纹杆左端螺纹安装设有清理螺纹块，所述清理螺纹块上端壁和下端壁被通孔贯穿，所述清理螺纹块上端面固定设有位于所述通孔上方的圆柱套筒。

在上述技术方案基础上，所述取土机构包括与所述液压杆下端面固定相连的取土箱体，所述液压杆下端贯穿封闭箱体，所述封闭箱体内设有封闭腔，所述取土箱体内设有开口向下与所述封闭腔相连接的取土腔，所述取土箱体上端面左右侧分别固定设有固定弹性绳，所述取土箱体左右断面设有开口远离中心端的开关槽，所述封闭腔左右端壁内分别设有开口向下的弹性腔，所述弹性腔上端壁设有拉伸腔，所述拉伸腔靠近所述取土腔中心端壁内设有开口向所述取土腔中心端且与所述封闭腔相连接的开关腔，所述弹性腔内滑动设有弹性杆，所述弹性杆上端面固定设有弹性弹簧，所述弹性弹簧上端固定设有下端贯穿所述弹性腔且上端贯穿所述拉伸腔下端面的拉伸杆，所述拉伸腔右端壁固定设有拉伸弹性绳，所述开关腔滑动设有靠近中心端位于所述开关槽内的开关块，所述开关块远离所述取土腔中心端固定设有远离所述取土腔中心端面与所述开关腔远离所述取土腔中心端壁固定相连的开关弹簧，所述拉伸弹性绳贯穿所述靠近所述取土腔中心端的拉伸端壁且再次贯穿所述开关腔远离所述取土腔中心端壁与所述开关块远离所述取土腔中心端面固定相连，所述固定弹性绳上端贯穿所述封闭腔上端面且再次贯穿所述弹性腔上端面与所述弹性杆上端面固定相连，所述弹性杆下端面固定设有支撑块，所述支撑块上端面远离所述取土腔中心端固定设有安装块，所述安装块内设有开口向靠近所述取土腔中心端向的位移腔，所述位移腔内滑动设有位移块，所述位移块内转动设有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆靠近所述取土腔中心端螺纹安装设有门板块，所述移动螺纹杆上固定设有移动齿轮，所述支撑块上端面固定设有与所述移动齿轮互相啮合的支撑齿条。

在上述技术方案基础上，所述小车上端面设有与所述运行腔相连通的移动槽，所述移动槽与所述抽取杆滑动相连。

在上述技术方案基础上，所述封闭箱体前端面上侧、中侧、下侧设有与所述封闭腔相连接的钻孔，所述取土箱体前端面上侧、中侧、下侧设有与位于所述钻孔后端且与所述取土腔相连接的连孔。

本发明的有益效果是：本发明为一种不同深度泥土污染的检测装置，通过液压杆控制的取土装置相较于人工取土极大的提高了取土效率，通过松紧绳的调节控制，让检测试管可以直接进入取土装置，从而达到不同深度取土的目的，在取完不同深度泥土后，可以直接拉出插块来达到保存实验样品的目的，这极大的提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种不同深度泥土污染检测装置的整体结构示意图；

图2是图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4是图1的“C”的放大结构示意图；

图5是图2的“D-D”方向的结构示意图；

图6是图2的“E-E”方向的结构示意图；

图7是图2的“F”的放大结构示意图；

图8是封闭箱体的正视结构示意图；

图9是取土箱体的正视结构示意图；

图10是小车的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-10，根据本发明的实施例的一种不同深度泥土污染检测装置，包括小车10，所述小车10内设有开口向下且与外界相通的运行腔48，所述运行腔48上端壁内固定设有液压缸16，所述液压缸16下端动力安装设有上端贯穿所述运行腔48上端壁且下端位于外界的液压杆43，所述液压杆43下端固定设有阻挡块39，所述液压杆43下端固定设有位于阻挡块39上侧的滑动锥齿轮40，所述液压杆43下端位于阻挡块39下侧设有取土装置，所述运行腔48左端壁内设有带轮腔12，所述带轮腔12左端壁内设有电机11，所述电机11右端动力安装设有贯穿所述带轮腔12左右端壁的动力轴14，所述动力轴14右端固定设有动力锥齿轮15，所述动力轴14上固定设有位于所述带轮腔12内的动力带轮13，所述动力带轮13上缠绕设有动力皮带47，所述带轮腔12左端下侧转动设有接受轴45，所述接受轴45贯穿所述带轮腔12右端壁进入所述运行腔48，所述接受轴45右端固定设有接受锥齿轮44，所述接受轴45上固定设有位于带轮腔12内的接受带轮46，所述接受带轮46通过动力皮带47与动力带轮13相连接，所述运行腔48上端壁内设有指令腔17，所述指令腔17内滑动设有指令滑块20，所述指令滑块20下端固定设有上端贯穿所述指令腔17下端壁且下端位于所述运行腔48内的指令杆21，所述指令滑块20上端壁固定设有指令弹性绳19，所述指令滑块20上端壁固定设有上端与所述指令腔17上端壁固定相连的指令弹簧18，所述运行腔48右端壁内设有开口向左的清理腔90，所述清理腔90内设有清理装置，所述清理腔90上端壁内设有触发腔31，所述触发腔31内滑动设有触发滑块34，所述触发滑块34下端固定设有上端贯穿所述触发腔31下端壁且下端位于所述清理腔90内的触发杆106，所述触发滑块20上端壁固定设有触发弹性绳33，所述触发滑块34上端壁固定设有上端与所述触发腔31上端壁固定相连的触发弹簧32。

有益的，所述运行腔48右端壁设有开口向左与所述运行腔48连通的检测腔56，所述检测腔56前端壁内设有拉伸腔105，所述拉伸腔105前端壁内设有啮合腔28，所述啮合腔28左端壁被啮合轴65贯穿，所述啮合轴65左端贯穿所述运行腔48右端壁，所述啮合轴65左端固定设有左啮合锥齿轮42，所述啮合轴65右端固定设有右啮合锥齿轮30，所述检测腔56右端壁转动设有检测螺纹杆59，所述检测螺纹杆59上固定设有检测锥齿轮55，所述检测螺纹杆59左端螺纹安装设有检测板53，所述检测板53前端壁上侧、中侧、下侧分别固定设有检测传感器，所述检测螺纹杆59右端固定设有检测带轮60，所述检测带轮60上缠绕设有检测皮带57，所述检测腔56右端壁位于所述检测螺纹杆59后侧转动设有检测轴52，所述检测轴52右端固定设有传动带轮58，所述传动带轮58通过所述检测皮带57与所述检测带轮60相连接，所述检测轴52左端位于所述运行腔48内固定设有检测齿轮51，所述检测腔56前端壁和啮合腔28后端壁分别被伸缩轴62的后端和前端所贯穿，所述伸缩轴62的后端固定设有可以与所述检测锥齿轮55互相啮合的后伸缩锥齿轮61，所述伸缩轴62前端固定设有可以与所述右啮合锥齿轮30互相啮合的前伸缩锥齿轮29，所述伸缩腔105内滑动设有右端被所述伸缩轴62所贯穿的伸缩杆63，所述伸缩杆63左端面固定设有左端与所述伸缩腔105左端壁固定相连的伸缩弹簧64，所述触发弹性绳33上端贯穿所述触发腔31且再次贯穿所述伸缩腔105左端壁与所述伸缩杆63左端面固定相连。

有益的，所述运行腔48前端壁设有开口向后与所述运行腔48相连通的进给腔68，所述进给腔68内滑动设有进给滑块69，所述进给滑块69前端面固定设有前端与所述进给腔68固定相连的进给弹簧70，所述指令弹性绳19上端贯穿所述指令腔上端壁且再次贯穿所述进给腔68下端壁与所述进给滑块69前端面固定相连，所述进给滑块69后端面固定设有进给轴71，所述进给轴71后端滑动设有进给锥齿轮67，所述运行腔48右端壁分别固定设有位于所述进给轴71上下侧且位于所述进给锥齿轮67后侧的阻挡杆66，所述进给轴71后端面固定设有进给箱体74，所述进给箱体74内设有滑动腔107，所述滑动腔107内滑动设有滑动块75，所述滑动块75内设有开口向后且向上的抽取腔81，所述抽取腔81内滑动设有抽取杆82，所述抽取杆82后端面上侧、中侧、下侧分别固定设有取土管76，所述滑动块75前端面左侧、右侧分别固定设有前端与所述滑动腔107前端壁固定相连的滑动弹簧72，所述滑动腔107右端壁被滑动轴49所贯穿，所述滑动轴49左端固定设有与所述滑动亏75前端面相接触的偏心轮73，所述滑动轴49右端固定设有可以与所述检测齿轮51互相啮合的滑动齿轮50。

有益的，所述运行腔48右端壁内设有承接腔24，所述承接腔24左端壁被承接轴23右端贯穿，所述承接轴23左端贯穿所述运行腔48右端壁，所述承接轴23左端固定设有位于所述运行腔48内的左承接锥齿轮22，所述承接轴23右端固定设有位于所述承接腔24内的右承接锥齿轮25，所述承接腔24下端壁被连接轴27上端所贯穿，所述连接轴27下端贯穿所述清理腔90上端壁，所述连接轴27下端固定设有下连接锥齿轮35，所述连接轴27上端固定设有与所述右承接锥齿轮25互相啮合的上连接锥齿轮26，所述清理机构包括与所述清理腔90右端壁转动相连的清理螺纹杆37，所述清理螺纹杆37右端固定设有与所述下连接锥齿轮互相啮合的清理锥齿轮36，所述清理螺纹杆37左端螺纹安装设有清理螺纹块38，所述清理螺纹块38上端壁和下端壁被通孔08贯穿，所述清理螺纹块38上端面固定设有位于所述通孔08上方的圆柱套筒80。

有益的，所述取土机构包括与所述液压杆43下端面固定相连的取土箱体06，所述液压杆43下端贯穿封闭箱体88，所述封闭箱体88内设有封闭腔04，所述取土箱体06内设有开口向下与所述封闭腔04相连接的取土腔05，所述取土箱体06上端面左右侧分别固定设有固定弹性绳86，所述取土箱体06左右断面设有开口远离中心端的开关槽02，所述封闭腔04左右端壁内分别设有开口向下的弹性腔85，所述弹性腔85上端壁设有拉伸腔92，所述拉伸腔92靠近所述取土腔05中心端壁内设有开口向所述取土腔05中心端且与所述封闭腔04相连接的开关腔03，所述弹性腔85内滑动设有弹性杆95，所述弹性杆95上端面固定设有弹性弹簧87，所述弹性弹簧87上端固定设有下端贯穿所述弹性腔85且上端贯穿所述拉伸腔92下端面的拉伸杆94，所述拉伸腔92右端壁固定设有拉伸弹性绳93，所述开关腔03滑动设有靠近中心端位于所述开关槽02内的开关块91，所述开关块91远离所述取土腔05中心端固定设有远离所述取土腔05中心端面与所述开关腔03远离所述取土腔05中心端壁固定相连的开关弹簧101，所述拉伸弹性绳93贯穿所述靠近所述取土腔05中心端的拉伸端壁且再次贯穿所述开关腔03远离所述取土腔05中心端壁与所述开关块91远离所述取土腔05中心端面固定相连，所述固定弹性绳86上端贯穿所述封闭腔05上端面且再次贯穿所述弹性腔85上端面与所述弹性杆95上端面固定相连，所述弹性杆95下端面固定设有支撑块99，所述支撑块99上端面远离所述取土腔05中心端固定设有安装块77，所述安装块77内设有开口向靠近所述取土腔05中心端向的位移腔78，所述位移腔78内滑动设有位移块79，所述位移块79内转动设有移动螺纹杆98，所述移动螺纹杆98靠近所述取土腔05中心端螺纹安装设有门板块100，所述移动螺纹杆98上固定设有移动齿轮97，所述支撑块99上端面固定设有与所述移动齿轮97互相啮合的支撑齿条96。

有益的，所述小车10上端面设有与所述运行腔48相连通的移动槽83，所述移动槽83与所述抽取杆83滑动相连。

有益的，所述封闭箱体88前端面上侧、中侧、下侧设有与所述封闭腔04相连接的钻孔104，所述取土箱体06前端面上侧、中侧、下侧设有与位于所述钻孔104后端且与所述取土腔05相连接的连孔06。

以下结合图1至图10对本文中的一种不同深度泥土污染检测装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，所述指令弹性绳19处于紧张状态，触发弹性绳33处于放松状态。

当需要取土时，所述液压缸16开始工作，带动所述液压杆43向下运动，当支撑块99与地面相互接触时，在地面的反作用的作用下，所述支撑块99、支撑齿条96、弹性杆95向上运动，带动所述移动齿轮97、移动螺纹杆98转动，带动门板块100向两边移动，弹性杆95向上运动让固定弹性绳86放松，于此同时，所述拉伸杆94通过弹性弹簧87被所述弹性杆95向上推动，让拉伸弹性绳93收紧，带动开关块91向两边运动让开关块91离开开关槽02，从而达到让取土箱06进入大地取土的目的；当取土完成时，所述液压杆43向上运动，在弹性弹簧87向下的弹力作用下，所述支撑块99、支撑齿条96、弹性杆95向下运动，带动所述移动齿轮97、移动螺纹杆98转动，带动门板块100向中间移动，当取土箱06完全进入所述封闭腔04内时，所述开关块91在所述开关弹簧101的弹力作用下，重新进入开关槽02。

当需要检测不同深度土壤污染程度时，所述液压缸16开始工作，带动所述液压杆43向上运动，带动取土装置整体向上运动，当所述封闭箱体88将指令杆往上顶时，让所述指令弹性绳19放松，在进给弹簧70弹力的作用下，让所述进给滑块71、进给轴71、进给箱体74、取土管76向后运动，刚好运动到位于所述封闭箱体88前端面，于此同时，所述动力锥齿轮15通过所述滑动锥齿轮40与所述左承接锥齿轮22相连接，所述电机11开始工作，带动动力轴14、动力锥齿轮15、滑动锥齿轮40、左承接锥齿轮22、承接轴23、右承接锥齿轮25转动，带动所述上连接锥齿轮26、连接轴27、下连接锥齿轮35转动，带动所述清理锥齿轮36、清理螺纹杆37转动，带动清理螺纹块38向左移动，同时所述动力带轮13通过动力皮带47带动接受带轮46转动，带动所述接受轴45、接受锥齿轮44转动，所述接受锥齿轮44通过进给锥齿轮67带动左啮合锥齿轮42，带动所述啮合轴65、右啮合锥齿轮30转动，当清理螺纹块38完全移动出所述清理腔90且圆柱滚筒80位于所述取土腔05正下方时，触发杆106不再被清理螺纹块38向上按压，触发弹性绳33收紧，所述伸缩杆63向左运动带动所述伸缩轴62向左运动让前伸缩锥齿轮29与右啮合锥齿轮30互相啮合，让后伸缩锥齿轮61与检测锥齿轮55互相啮合，带动前伸缩锥齿轮29、伸缩轴62、后伸缩锥齿轮61转动，带动检测锥齿轮55、检测螺纹杆59、检测带轮60转动，带动检测板53向左移动，检测带轮60通过检测皮带57带动传动带轮58转动，带动检测轴52、检测齿轮51转动，由于此时滑动齿轮50与检测齿轮51是互相啮合的，带动所述滑动齿轮50、滑动轴49、偏心轮73转动，带动滑动块75、取土管76前后运动，达到在取土箱内不同深度取土的目的，当一次取土完成后，液压杆43开始向下移动指令杆21在指令弹簧18弹力作用下复位，所述指令弹性绳19恢复紧张状态，让所述进给滑块71、进给轴71、进给箱体74、取土管76向前运动，进行复位，此时检测板53刚好完全出来，并且检测传感器54对准不同深度采集的土壤，达到检测不同深度泥土污染的目的。

当需要对检测板53进行复位时，电机11反转，带动动力轴14转动，所述动力带轮13通过动力皮带47带动接受带轮46转动，带动所述接受轴45、接受锥齿轮44转动，所述接受锥齿轮44通过进给锥齿轮67带动左啮合锥齿轮42，带动所述啮合轴65、右啮合锥齿轮30转动，带动前伸缩锥齿轮29、伸缩轴62、后伸缩锥齿轮61转动，，带动检测锥齿轮55、检测螺纹杆59、检测带轮60转动，带动检测板53向右移动，于此同时，所述清理螺纹块38向右转动，当检测板53完全进入检测腔56时，所述触发杆106刚好被所述清理螺纹块38向上顶，在伸缩弹簧64弹力作用下，所述伸缩杆63被向有顶，所述检测板53停止向右运动。

当需要将取土管取出时，将所述抽取块82向上拉动，直到完全拉出。

当需要对取土腔进行清理时，所述液压杆43向下运动，此时所述清理螺纹块38已经位于所述运行腔48内，所述支撑块99与所述清理螺纹块38上端面相接触，所述支撑块99、支撑齿条96、弹性杆95向上运动，带动所述移动齿轮97、移动螺纹杆98转动，带动门板块100向两边移动，弹性杆95向上运动让固定弹性绳86放松，于此同时，所述拉伸杆94通过弹性弹簧87被所述弹性杆95向上推动，让拉伸弹性绳93收紧，带动开关块91向两边运动让开关块91离开开关槽02，在所述液压杆43的作用下，所述圆柱套筒80将与取土腔05内壁相接触，达到清理剩余泥土的目的。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种不同深度泥土污染检测装置，包括小车，其特征在于：所述小车内设有开口向下且与外界相通的运行腔，所述运行腔上端壁内固定设有液压缸，所述液压缸下端动力安装设有上端贯穿所述运行腔上端壁且下端位于外界的液压杆，所述液压杆下端固定设有阻挡块，所述液压杆下端固定设有位于阻挡块上侧的滑动锥齿轮，所述液压杆下端位于阻挡块下侧设有取土装置，所述运行腔左端壁内设有带轮腔，所述带轮腔左端壁内设有电机，所述电机右端动力安装设有贯穿所述带轮腔左右端壁的动力轴，所述动力轴右端固定设有动力锥齿轮，所述动力轴上固定设有位于所述带轮腔内的动力带轮，所述动力带轮上缠绕设有动力皮带，所述带轮腔左端下侧转动设有接受轴，所述接受轴贯穿所述带轮腔右端壁进入所述运行腔，所述接受轴右端固定设有接受锥齿轮，所述接受轴上固定设有位于带轮腔内的接受带轮，所述接受带轮通过动力皮带与动力带轮相连接，所述运行腔上端壁内设有指令腔，所述指令腔内滑动设有指令滑块，所述指令滑块下端固定设有上端贯穿所述指令腔下端壁且下端位于所述运行腔内的指令杆，所述指令滑块上端壁固定设有指令弹性绳，所述指令滑块上端壁固定设有上端与所述指令腔上端壁固定相连的指令弹簧，所述运行腔右端壁内设有开口向左的清理腔，所述清理腔内设有清理装置，所述清理腔上端壁内设有触发腔，所述触发腔内滑动设有触发滑块，所述触发滑块下端固定设有上端贯穿所述触发腔下端壁且下端位于所述清理腔内的触发杆，所述触发滑块上端壁固定设有触发弹性绳，所述触发滑块上端壁固定设有上端与所述触发腔上端壁固定相连的触发弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种不同深度泥土污染检测装置，其特征在于：所述运行腔右端壁设有开口向左与所述运行腔连通的检测腔，所述检测腔前端壁内设有拉伸腔，所述拉伸腔前端壁内设有啮合腔，所述啮合腔左端壁被啮合轴贯穿，所述啮合轴左端贯穿所述运行腔右端壁，所述啮合轴左端固定设有左啮合锥齿轮，所述啮合轴右端固定设有右啮合锥齿轮，所述检测腔右端壁转动设有检测螺纹杆，所述检测螺纹杆上固定设有检测锥齿轮，所述检测螺纹杆左端螺纹安装设有检测板，所述检测板前端壁上侧、中侧、下侧分别固定设有检测传感器，所述检测螺纹杆右端固定设有检测带轮，所述检测带轮上缠绕设有检测皮带，所述检测腔右端壁位于所述检测螺纹杆后侧转动设有检测轴，所述检测轴右端固定设有传动带轮，所述传动带轮通过所述检测皮带与所述检测带轮相连接，所述检测轴左端位于所述运行腔内固定设有检测齿轮，所述检测腔前端壁和啮合腔后端壁分别被伸缩轴的后端和前端所贯穿，所述伸缩轴的后端固定设有可以与所述检测锥齿轮互相啮合的后伸缩锥齿轮，所述伸缩轴前端固定设有可以与所述右啮合锥齿轮互相啮合的前伸缩锥齿轮，所述伸缩腔内滑动设有右端被所述伸缩轴所贯穿的伸缩杆，所述伸缩杆左端面固定设有左端与所述伸缩腔左端壁固定相连的伸缩弹簧，所述触发弹性绳上端贯穿所述触发腔且再次贯穿所述伸缩腔左端壁与所述伸缩杆左端面固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种不同深度泥土污染检测装置，其特征在于：所述运行腔前端壁设有开口向后与所述运行腔相连通的进给腔，所述进给腔内滑动设有进给滑块，所述进给滑块前端面固定设有前端与所述进给腔固定相连的进给弹簧，所述指令弹性绳上端贯穿所述指令腔上端壁且再次贯穿所述进给腔下端壁与所述进给滑块前端面固定相连，所述进给滑块后端面固定设有进给轴，所述进给轴后端滑动设有进给锥齿轮，所述运行腔右端壁分别固定设有位于所述进给轴上下侧且位于所述进给锥齿轮后侧的阻挡杆，所述进给轴后端面固定设有进给箱体，所述进给箱体内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块内设有开口向后且向上的抽取腔，所述抽取腔内滑动设有抽取杆，所述抽取杆后端面上侧、中侧、下侧分别固定设有取土管，所述滑动块前端面左侧、右侧分别固定设有前端与所述滑动腔前端壁固定相连的滑动弹簧，所述滑动腔右端壁被滑动轴所贯穿，所述滑动轴左端固定设有与所述滑动亏前端面相接触的偏心轮，所述滑动轴右端固定设有可以与所述检测齿轮互相啮合的滑动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种不同深度泥土污染检测装置，其特征在于：所述运行腔右端壁内设有承接腔，所述承接腔左端壁被承接轴右端贯穿，所述承接轴左端贯穿所述运行腔右端壁，所述承接轴左端固定设有位于所述运行腔内的左承接锥齿轮，所述承接轴右端固定设有位于所述承接腔内的右承接锥齿轮，所述承接腔下端壁被连接轴上端所贯穿，所述连接轴下端贯穿所述清理腔上端壁，所述连接轴下端固定设有下连接锥齿轮，所述连接轴上端固定设有与所述右承接锥齿轮互相啮合的上连接锥齿轮，所述清理机构包括与所述清理腔右端壁转动相连的清理螺纹杆，所述清理螺纹杆右端固定设有与所述下连接锥齿轮互相啮合的清理锥齿轮，所述清理螺纹杆左端螺纹安装设有清理螺纹块，所述清理螺纹块上端壁和下端壁被通孔贯穿，所述清理螺纹块上端面固定设有位于所述通孔上方的圆柱套筒。

5.根据权利要求1所述的一种不同深度泥土污染检测装置，其特征在于：所述取土机构包括与所述液压杆下端面固定相连的取土箱体，所述液压杆下端贯穿封闭箱体，所述封闭箱体内设有封闭腔，所述取土箱体内设有开口向下与所述封闭腔相连接的取土腔，所述取土箱体上端面左右侧分别固定设有固定弹性绳，所述取土箱体左右断面设有开口远离中心端的开关槽，所述封闭腔左右端壁内分别设有开口向下的弹性腔，所述弹性腔上端壁设有拉伸腔，所述拉伸腔靠近所述取土腔中心端壁内设有开口向所述取土腔中心端且与所述封闭腔相连接的开关腔，所述弹性腔内滑动设有弹性杆，所述弹性杆上端面固定设有弹性弹簧，所述弹性弹簧上端固定设有下端贯穿所述弹性腔且上端贯穿所述拉伸腔下端面的拉伸杆，所述拉伸腔右端壁固定设有拉伸弹性绳，所述开关腔滑动设有靠近中心端位于所述开关槽内的开关块，所述开关块远离所述取土腔中心端固定设有远离所述取土腔中心端面与所述开关腔远离所述取土腔中心端壁固定相连的开关弹簧，所述拉伸弹性绳贯穿所述靠近所述取土腔中心端的拉伸端壁且再次贯穿所述开关腔远离所述取土腔中心端壁与所述开关块远离所述取土腔中心端面固定相连，所述固定弹性绳上端贯穿所述封闭腔上端面且再次贯穿所述弹性腔上端面与所述弹性杆上端面固定相连，所述弹性杆下端面固定设有支撑块，所述支撑块上端面远离所述取土腔中心端固定设有安装块，所述安装块内设有开口向靠近所述取土腔中心端向的位移腔，所述位移腔内滑动设有位移块，所述位移块内转动设有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆靠近所述取土腔中心端螺纹安装设有门板块，所述移动螺纹杆上固定设有移动齿轮，所述支撑块上端面固定设有与所述移动齿轮互相啮合的支撑齿条。

6.根据权利要求1所述的一种不同深度泥土污染检测装置，其特征在于：所述小车上端面设有与所述运行腔相连通的移动槽，所述移动槽与所述抽取杆滑动相连。

7.根据权利要求1所述的一种不同深度泥土污染检测装置，其特征在于：所述封闭箱体前端面上侧、中侧、下侧设有与所述封闭腔相连接的钻孔，所述取土箱体前端面上侧、中侧、下侧设有与位于所述钻孔后端且与所述取土腔相连接的连孔。

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