CN111271459B - 密封压缩量的控制装置、控制方法和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种密封压缩量的控制装置、控制方法和可读存储介质，密封压缩量的控制装置包括：密封件，密封件包括顶面和唇口；位置调节装置，设置在密封件的顶部，位置调节装置与密封件的顶面相抵接；压力检测装置，压力检测装置被配置为适于检测密封件的唇口处的压力值；控制器，控制器与位置调节装置、压力检测装置电连接，并根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节。本发明所提供的密封压缩量的控制装置，控制器能够根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节，从而可以将密封件的压缩量维持在一个合适的大小保持基本不变，增加密封件的可靠性。

Description

密封压缩量的控制装置、控制方法和可读存储介质

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，具体而言，涉及一种密封压缩量的控制装置、一种密封压缩量的控制方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术

密封圈是一种在机械设备中常用的密封件，对于一部分通过对其进行压缩来实现密封功能的密封件而言，其所具有的压缩量大小是影响其密封性能的一个关键因数，压缩量过大会加快密封圈的磨损效率和老化速度，压缩量过小则会引起渗透现象，造成密封失效。因此将密封圈的压缩量控制在一个合适的大小是提高这种密封圈的安全性和可靠性的一种有效方法。

在掘进机的工作过程中，密封圈不可避免的与掘进机产生摩擦，导致密封圈和掘进机之间的接触面受到磨损，使密封圈的压缩量减少。相关技术中，为了延长密封圈的使用寿命，使密封圈在产生磨损、压缩量减少后依旧能保持其密封性，不会产生密封失效，一般在安装时使得密封圈具有比满足基本密封要求更大的压缩量，但是，通过增大安装时密封圈的压缩量的方法虽然可以延长掘进机中密封件的使用寿命，但也会有一些负面的影响。较大的压缩量使掘进机与密封圈之间的接触面积较大，同时在两者之间产生较大的预紧力。而接触面较大不仅使两者之间的摩擦发热更严重，还会使掘进机和密封圈都因此产生较大的磨损，同时预紧力较大则加快了密封圈的老化速度，降低了密封圈的使用寿命。因此该方法虽然可以一定程度上延长密封圈的使用寿命，但也会造成密封圈的过度磨损，加快密封圈的老化，产生更加严重的密封失效的问题。并且，在掘进机的工作过程中，密封圈逐渐产生磨损，其所具有的压缩量也随之降低，在增大密封失效的几率的同时，也使得密封圈与掘进机之间接触面上的预紧力和压力大小随之产生变化，使掘进机在工作过程中的受力大小产生变化，从而影响掘进机工作的稳定性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种密封压缩量的控制装置。

本发明的第二个方面在于，提供了一种密封压缩量的控制方法。

本发明的第三个方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种密封压缩量的控制装置，包括：密封件，密封件包括顶面和唇口；位置调节装置，设置在密封件的顶部，位置调节装置与密封件的顶面相抵接；压力检测装置，压力检测装置被配置为适于检测密封件的唇口处的压力值；控制器，控制器与位置调节装置、压力检测装置电连接，并根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节。

本发明所提供的密封压缩量的控制装置包括密封件、位置调节装置、压力检测装置及控制器，其中，密封件包括顶面和唇口，位置调节装置设置在密封件的顶部且与密封件的顶面相抵接，用于调节密封件的压缩量，压力检测装置被配置为适于检测密封件的唇口处的压力值，具体地，控制器与位置调节装置、压力检测装置电连接，控制器能够根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节，从而可以将密封件的压缩量维持在一个合适的大小保持基本不变，也即，采用本发明所提供的密封压缩量的控制装置，无需考虑由于磨损导致密封件压缩量减少而造成的密封失效，在进行密封件的安装时，无需使压缩量大于满足密封件密封性的基本要求，选择刚好满足密封性的合适大小的压缩量进行安装即可，进而减少了密封件的磨损，增加密封件的可靠性，延长密封件的使用寿命，使设备能更加长久稳定的工作。

本发明提供的密封压缩量的控制装置，控制器能够根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节，使得密封件的压缩量始终保持在一个合适的大小，从而实现增加密封件的可靠性，延长密封件的使用寿命，使设备能更加长久稳定的工作的技术效果。相比于相关技术中采用的在安装密封件时增大密封件的压缩量，使密封件在产生磨损、压缩量减少后依旧能保持其密封性，延长密封件的使用寿命的方式，本发明提供的密封压缩量的控制装置，由于进行密封件的安装时，不考虑由于密封件的压缩量减少而产生的密封失效，使密封件的唇口与设备之间的接触面积维持在与相关技术中的密封件安装方法相比较小的值，因此减少了密封件和设备之间由于摩擦而造成的摩擦发热和磨损，从侧面增加了密封件的耐磨性，延长了密封件的使用寿命。并且，本发明提供的密封压缩量的控制装置，通过将唇口位置处的压力和预紧力维持在一个较小的稳定值，在防止了密封件由于预紧力过大而快速老化的同时，还可以使设备在工作过程中不会由于预紧力的变化而产生波动，使设备与密封件的接触面上的受力稳定，进而使得设备更加稳定的工作。

可以理解的是，密封件可以为密封圈。

另外，本发明提供的上述技术方案中的密封压缩量的控制装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，压力检测装置设置在密封件的唇口处，密封件的唇口处的压力值包括第一压力值和密封件被磨损后的第二压力值，密封件的唇口处的压力值的变化量为第二压力值和第一压力值的差值。

在该技术方案中，压力检测装置设置在密封件的唇口处，更加便于压力检测装置直接检测密封件的唇口处的压力值，提升检测到的密封件的唇口处的压力值的精准性；具体地，密封件的唇口处的压力值包括第一压力值和密封件被磨损后的第二压力值，也即，密封件安装后的初始压力值为第一压力值，密封件在使用一段时间且被磨损后的压力值为第二压力值，其中，密封件的唇口处的压力值的变化量为第二压力值和第一压力值的差值，也即，控制器根据压力检测装置检测到的第二压力值和第一压力值的差值控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节，实现对密封件的压缩量进行实时调节，从而使得密封件的唇口处的压力和预紧力大小维持在一个大致的范围不变，实现对密封件的压缩量进行实时调节，以此来维持密封件压缩量不变，达到降低密封件磨损和老化，延长使用寿命的目的。

可以理解的是，在密封件初始安装后，可以控制密封件具有一定的预压缩量，具体地，可以将密封件的压缩量控制在3mm左右，也即，使密封件与设备之间的压缩量维持在能刚好保持密封的3mm左右，在保证了密封性能的同时，使两者之间的接触面积维持在与较大压缩量时相比较小的值，降低了在设备工作过程中，密封件和设备由于摩擦而产生的磨损,可以延长设备的使用寿命。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节具体包括：在密封件的唇口被磨损后，压力检测装置检测到密封件的唇口处压力值为第二压力值，压力检测装置发送第一压力信号，控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量。

在该技术方案中，限定根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节具体包括：在密封件的唇口被磨损后，压力检测装置检测到密封件的唇口处压力值为第二压力值，压力检测装置发送第一压力信号，控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量。具体地，在密封件安装完成后，本发明提供的密封压缩量的控制装置可以对密封件的压缩量进行调节，具体地，在本发明提供的密封压缩量的控制装置应用于掘进机时，在掘进机工作过程中密封件会产生磨损，密封件的压缩量逐渐减少，在压缩量减少时，密封件的唇口位置上的压力和预紧力大小会产生较明显的变化，使安装在密封件的唇口位置上的压力检测装置产生感应，进而将第一压力信号发送到控制器，控制器控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量，使得位于密封件的顶部的位置调节装置开始对密封件的位置进行调节，从而实现改变密封件的压缩量。具体地，压力检测装置为压力传感器。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节具体还包括：压力检测装置检测到密封件的唇口处压力值为第一压力值，压力检测装置发送第二压力信号，控制位置调节装置根据第二压力信号停止调节密封件的压缩量。

在该技术方案中，限定根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节具体还包括：压力检测装置检测到密封件的唇口处压力值为第一压力值，压力检测装置发送第二压力信号，控制位置调节装置根据第二压力信号停止调节密封件的压缩量。具体地，控制器控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量，使得位于密封件的顶部的位置调节装置开始对密封件的位置进行调节，从而实现改变密封件的压缩量，使密封件的唇口部位受到压缩，直到密封件的唇口位置处的压力和预紧力大致恢复到初始的第一压力值，使密封件的唇口位置的压力检测装置产生感应，进而将第二压力信号发送到控制器，控制器控制位置调节装置根据第二压力信号停止调节密封件的压缩量，也即，根据第二压力信号，在密封件的唇口处的压力值回复到第一压力值的情况下，控制位置调节装置停止对密封件的压缩，从而实现将密封件的压缩量大致维持在初始大小。

在上述任一技术方案中，进一步地，位置调节装置对密封件的压缩量进行调节具体包括：位置调节装置对密封件的顶部施加向下的作用力，以使密封件被压缩。

在该技术方案中，限定了位置调节装置对密封件的压缩量进行调节具体包括：位置调节装置对密封件的顶部施加向下的作用力，以使密封件被压缩。具体地，位置调节装置具体可以为能够对密封件施加力的施力装置，位置调节装置能够在密封件被磨损后，由密封件的顶面对密封件施加一个向下的压力，使密封件的唇口受到压缩，直到唇口位置处的压力和预紧力大致恢复到初始大小，从而实现将密封件的压缩量大致维持在初始大小。

在上述任一技术方案中，进一步地，密封压缩量的控制装置还包括：第一工件，设置在密封件的上方，密封件的顶面与第一工件密封贴合；第二工件，设置在密封件的下方，密封件的唇口与第二工件密封贴合；支撑组件，支撑组件被配置为适于安装密封件，支撑组件设置在第一工件和第二工件之间。

在该技术方案中，密封压缩量的控制装置还包括第一工件、第二工件及支撑组件，支撑组件从密封件的周向方向上支撑密封件，第一工件和第二工件分别由密封件的上、下方向与密封件相接触，使得密封件具有一定的压缩量以实现密封效果。具体地，第一工件设置在密封件的上方，密封件的顶面与第一工件密封贴合，第二工件设置在密封件的下方，密封件的唇口与第二工件密封贴合，支撑组件设置在第一工件和第二工件之间，用于安装密封件。

可以理解的是，第一工件和第二工件均为采用本发明的密封压缩量的控制装置的设备的零部件，密封件能够密封第一工件和第二工件之间的间隙。

在上述任一技术方案中，进一步地，密封件的数量为多个，多个密封件层层套设，多个密封件至少包括位于内层的第一密封件和位于外层的第二密封件，支撑组件包括：止抵部，设置在第一工件上，第一密封件的一侧面与止抵部相抵接，以支撑第一密封件；内隔环，内隔环设置在相邻的两个密封件之间；压紧环，设置在第二密封件远离内隔环的一侧，压紧环朝向靠近内隔环的方向压紧多个密封件。

在该技术方案中，具体限定了密封件的数量为多个，多个密封件层层套设，多个密封件至少包括位于内层的第一密封件和位于外层的第二密封件，支撑组件包括止抵部、内隔环和压紧环，止抵部、内隔环和压紧环在周向方向上将多个密封件固定为一体的结构，使得多个密封件在周向方向上不会松动，从而提升密封性。具体地，止抵部由多个密封件的最内层支撑密封件，也即，止抵部可以设置在第一工件上或为第一工件的一部分，第一密封件的一侧面与止抵部相抵接以支撑第一密封件，内隔环设置在相邻的两个密封件之间，实现将多个密封件间隔开且一一固定，压紧环由多个密封件的最外层支撑密封件，也即，压紧环设置在第二密封件远离内隔环的一侧，压紧环朝向靠近内隔环的方向压紧多个密封件，使得多个密封件在压紧环、内隔环以及止抵部的共同支撑下形成一体的结构，使得多个密封件在周向方向上不会松动，从而提升密封性。

具体地，安装密封压缩量的控制装置的步骤如下：在密封件的顶部安装位置调节装置；安装第一道唇形密封件(第一密封件)，并使得第一密封件的顶面与第一工件贴合紧密，以及第一密封件的唇口位置与第二工件贴合紧密，确保没有间隙，同时，在安装第一密封件时，使得第一密封件的一侧面与止抵部相抵接以支撑第一密封件；安装第一道内隔环；安装第二道唇形密封件，并使得该密封件的顶面与第一工件贴合紧密，以及该密封件的唇口位置与第二工件贴合紧密，确保没有间隙；安装第二道内隔环；安装第三道唇形密封件(第二密封件)，并使得第二密封件的顶面与第一工件贴合紧密，以及第二密封件的唇口位置与第二工件贴合紧密，确保没有间隙；安装压紧环；在密封件的唇口位置安装压力检测装置。

在本发明的第二方面，提出了一种密封压缩量的控制方法，用于控制上述任一技术方案的密封压缩量的控制装置，密封压缩量的控制方法包括：获取密封件的唇口处的压力值的变化量；根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节。

本发明所提供的密封压缩量的控制方法，首先，获取密封件的唇口处的压力值的变化量；然后，根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节，从而可以将密封件的压缩量维持在一个合适的大小保持基本不变，也即，采用本发明所提供的密封压缩量的控制方法，无需考虑由于磨损导致密封件压缩量减少而造成的密封失效，在进行密封件的安装时，无需使压缩量大于满足密封件密封性的基本要求，选择刚好满足密封性的合适大小的压缩量进行安装即可，进而减少了密封件的磨损，增加密封件的可靠性，延长密封件的使用寿命，使设备能更加长久稳定的工作。

本发明提供的密封压缩量的控制方法，能够根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节，使得密封件的压缩量始终保持在一个合适的大小，从而实现增加密封件的可靠性，延长密封件的使用寿命，使设备能更加长久稳定的工作的技术效果。相比于相关技术中采用的在安装密封件时增大密封件的压缩量，使密封件在产生磨损、压缩量减少后依旧能保持其密封性，延长密封件的使用寿命的方式，本发明提供的密封压缩量的控制方法，由于进行密封件的安装时，不考虑由于密封件的压缩量减少而产生的密封失效，使密封件的唇口与设备之间的接触面积维持在与相关技术中的密封件安装方法相比较小的值，因此减少了密封件和设备之间由于摩擦而造成的摩擦发热和磨损，从侧面增加了密封件的耐磨性，延长了密封件的使用寿命。并且，本发明提供的密封压缩量的控制方法，通过将唇口位置处的压力和预紧力维持在一个较小的稳定值，在防止了密封件由于预紧力过大而快速老化的同时，还可以使设备在工作过程中不会由于预紧力的变化而产生波动，使设备与密封件的接触面上的受力稳定，进而使得设备更加稳定的工作。

在上述任一技术方案中，进一步地，密封件的唇口处的压力值包括第一压力值和密封件被磨损后的第二压力值，密封件的唇口处的压力值的变化量为第二压力值和第一压力值的差值。

在该技术方案中，密封件的唇口处的压力值包括第一压力值和密封件被磨损后的第二压力值，也即，密封件安装后的初始压力值为第一压力值，密封件在使用一段时间且被磨损后的压力值为第二压力值，其中，密封件的唇口处的压力值的变化量为第二压力值和第一压力值的差值，也即，控制器根据压力检测装置检测到的第二压力值和第一压力值的差值控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节，从而使得密封件的唇口处的压力和预紧力大小维持在一个大致的范围不变，实现对密封件的压缩量进行实时调节，以此来维持密封件压缩量不变，达到降低密封件磨损和老化，延长使用寿命的目的。

可以理解的是，在密封件初始安装后，可以控制密封件具有一定的预压缩量，具体地，可以将密封件的压缩量控制在3mm左右，也即，使密封件与设备之间的压缩量维持在能刚好保持密封的3mm左右，在保证了密封性能的同时，使两者之间的接触面积维持在与较大压缩量时相比较小的值，降低了在设备工作过程中，密封件和设备由于摩擦而产生的磨损,可以延长设备的使用寿命。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节具体包括：接收第一压力信号，控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量；其中，在密封件的唇口被磨损后，压力检测装置检测到密封件的唇口处压力值为第二压力值，压力检测装置发送第一压力信号。

在该技术方案中，限定根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节具体包括：接收第一压力信号，控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量；其中，在密封件的唇口被磨损后，压力检测装置检测到密封件的唇口处压力值为第二压力值，压力检测装置发送第一压力信号，控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量。具体地，在密封件安装完成后，通过本发明提供的密封压缩量的控制方法可以对密封件的压缩量进行调节，具体地，在本发明提供的密封压缩量的控制装置应用于掘进机时，在掘进机工作过程中密封件会产生磨损，密封件的压缩量逐渐减少，在压缩量减少时，密封件的唇口位置上的压力和预紧力大小会产生较明显的变化，使安装在密封件的唇口位置上的压力检测装置产生感应，进而将第一压力信号发送到控制器，控制器控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量，使得位于密封件的顶部的位置调节装置开始对密封件的位置进行调节，从而实现改变密封件的压缩量。具体地，压力检测装置为压力传感器。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节具体还包括：接收第二压力信号，控制位置调节装置根据第二压力信号停止调节密封件的压缩量；其中，压力检测装置检测到密封件的唇口处压力值为第一压力值，压力检测装置发送第二压力信号。

在该技术方案中，限定根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节具体还包括：接收第二压力信号，控制位置调节装置根据第二压力信号停止调节密封件的压缩量；其中，压力检测装置检测到密封件的唇口处压力值为第一压力值，压力检测装置发送第二压力信号。具体地，控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量，使得位于密封件的顶部的位置调节装置开始对密封件的位置进行调节，从而实现改变密封件的压缩量，使密封件的唇口部位受到压缩，直到密封件的唇口位置处的压力和预紧力大致恢复到初始的第一压力值，使密封件的唇口位置的压力检测装置产生感应，进而将第二压力信号发送到控制器，控制器控制位置调节装置根据第二压力信号停止调节密封件的压缩量，也即，根据第二压力信号，在密封件的唇口处的压力值回复到第一压力值的情况下，控制位置调节装置停止对密封件的压缩，从而实现将密封件的压缩量大致维持在初始大小。

在本发明的第三方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行实现上述任一项的密封压缩量的控制方法。

本发明提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一技术方案的密封压缩量的控制方法的步骤；因此，具有如上述任一技术方案的密封压缩量的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的密封压缩量的控制装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的密封压缩量的控制装置的密封件的一种受力情况示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的密封压缩量的控制装置的安装工艺流程示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的密封压缩量的控制方法的一个流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的密封压缩量的控制方法的另一个流程示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的密封压缩量的控制方法的一个具体流程示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

110密封件，112顶面，114唇口，120第一工件，122止抵部，130第二工件，140内隔环，150压紧环。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的密封压缩量的控制装置、密封压缩量的控制方法和计算机可读存储介质。

实施例一

如图1至图3所示，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种密封压缩量的控制装置，包括：密封件110，密封件110包括顶面112和唇口114；位置调节装置，设置在密封件110的顶部，位置调节装置与密封件110的顶面112相抵接；压力检测装置，压力检测装置被配置为适于检测密封件110的唇口114处的压力值；控制器，控制器与位置调节装置、压力检测装置电连接，并根据密封件110的唇口114处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件110的压缩量进行调节。

本发明所提供的密封压缩量的控制装置包括密封件110、位置调节装置、压力检测装置及控制器，其中，密封件110包括顶面112和唇口114，位置调节装置设置在密封件110的顶部且与密封件110的顶面112相抵接，用于调节密封件110的压缩量，压力检测装置被配置为适于检测密封件110的唇口114处的压力值，具体地，控制器与位置调节装置、压力检测装置电连接，控制器能够根据密封件110的唇口114处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件110的压缩量进行调节，从而可以将密封件110的压缩量维持在一个合适的大小保持基本不变，也即，采用本发明所提供的密封压缩量的控制装置，无需考虑由于磨损导致密封件压缩量减少而造成的密封失效，在进行密封件110的安装时，无需使压缩量大于满足密封件110密封性的基本要求，选择刚好满足密封性的合适大小的压缩量进行安装即可，进而减少了密封件110的磨损，增加密封件110的可靠性，延长密封件110的使用寿命，使设备能更加长久稳定的工作。

本发明提供的密封压缩量的控制装置，控制器能够根据密封件110的唇口114处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件110的压缩量进行调节，使得密封件110的压缩量始终保持在一个合适的大小，从而实现增加密封件110的可靠性，延长密封件110的使用寿命，使设备能更加长久稳定的工作的技术效果。相比于相关技术中采用的在安装密封件110时增大密封件110的压缩量，使密封件110在产生磨损、压缩量减少后依旧能保持其密封性，延长密封件110的使用寿命的方式，本发明提供的密封压缩量的控制装置，由于进行密封件110的安装时，不考虑由于密封件110的压缩量减少而产生的密封失效，使密封件110的唇口114与设备之间的接触面积维持在与相关技术中的密封件110安装方法相比较小的值，因此减少了密封件110和设备之间由于摩擦而造成的摩擦发热和磨损，从侧面增加了密封件110的耐磨性，延长了密封件110的使用寿命。并且，本发明提供的密封压缩量的控制装置，通过将唇口114位置处的压力和预紧力维持在一个较小的稳定值，在防止了密封件110由于预紧力过大而快速老化的同时，还可以使设备在工作过程中不会由于预紧力的变化而产生波动，使设备与密封件110的接触面上的受力稳定，进而使得设备更加稳定的工作。

可以理解的是，密封件110可以为密封圈。

实施例二

在上述实施例一的基础上，进一步地，如图1所示，压力检测装置设置在密封件110的唇口114处，密封件110的唇口114处的压力值包括第一压力值和密封件110被磨损预设高度后的第二压力值，密封件110的唇口114处的压力值的变化量为第二压力值和第一压力值的差值。

在该实施例中，压力检测装置设置在密封件110的唇口114处，更加便于压力检测装置直接检测密封件110的唇口114处的压力值，提升检测到的密封件110的唇口114处的压力值的精准性；具体地，密封件110的唇口114处的压力值包括第一压力值和密封件110被磨损预设高度后的第二压力值，也即，密封件110安装后的初始压力值为第一压力值，密封件110在使用一段时间且被磨损预设高度后的压力值为第二压力值，其中，密封件110的唇口114处的压力值的变化量为第二压力值和第一压力值的差值，也即，控制器根据压力检测装置检测到的第二压力值和第一压力值的差值控制位置调节装置对密封件110的压缩量进行调节，实现对密封件110的压缩量进行实时调节，从而使得密封件110的唇口114处的压力和预紧力大小维持在一个大致的范围不变，以此来维持密封件压缩量不变，达到降低密封件110磨损和老化，延长使用寿命的目的。

可以理解的是，在密封件110初始安装后，可以控制密封件110具有一定的预压缩量，具体地，可以将密封件110的压缩量控制在3mm左右，也即，使密封件110与设备之间的压缩量维持在能刚好保持密封的3mm左右，在保证了密封性能的同时，使两者之间的接触面积维持在与较大压缩量时相比较小的值，降低了在设备工作过程中，密封件110和设备由于摩擦而产生的磨损,可以延长设备的使用寿命。

进一步地，根据密封件110的唇口114处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件110的压缩量进行调节具体包括：在密封件110的唇口114被磨损后，压力检测装置检测到密封件110的唇口114处压力值为第二压力值，压力检测装置发送第一压力信号，控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件110的压缩量。具体地，在密封件110安装完成后，本发明提供的密封压缩量的控制装置可以对密封件110的压缩量进行调节，具体地，在本发明提供的密封压缩量的控制装置应用于掘进机时，在掘进机工作过程中密封件110会产生磨损，密封件110的压缩量逐渐减少，在压缩量减少时，密封件110的唇口114位置上的压力和预紧力大小会产生较明显的变化，使安装在密封件110的唇口114位置上的压力检测装置产生感应，进而将第一压力信号发送到控制器，控制器控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件110的压缩量，使得位于密封件110的顶部的位置调节装置开始对密封件110的位置进行调节，从而实现改变密封件110的压缩量。具体地，压力检测装置为压力传感器。

进一步地，根据密封件110的唇口114处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件110的压缩量进行调节具体还包括：压力检测装置检测到密封件110的唇口114处压力值为第一压力值，压力检测装置发送第二压力信号，控制位置调节装置根据第二压力信号停止调节密封件110的压缩量。具体地，控制器控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件110的压缩量，使得位于密封件110的顶部的位置调节装置开始对密封件110的位置进行调节，从而实现改变密封件110的压缩量，使密封件110的唇口114部位受到压缩，直到密封件110的唇口114位置处的压力和预紧力大致恢复到初始的第一压力值，使密封件110的唇口114位置的压力检测装置产生感应，进而将第二压力信号发送到控制器，控制器控制位置调节装置根据第二压力信号停止调节密封件110的压缩量，也即，根据第二压力信号，在密封件110的唇口114处的压力值回复到第一压力值的情况下，控制位置调节装置停止对密封件110的压缩，从而实现将密封件110的压缩量大致维持在初始大小。

进一步地，如图2所示，位置调节装置对密封件110的压缩量进行调节具体包括：位置调节装置对密封件110的顶部施加向下的作用力，以使密封件110被压缩。具体地，位置调节装置具体可以为能够对密封件110施加力的施力装置，位置调节装置能够在密封件110被磨损预设高度后，由密封件110的顶面112对密封件110施加一个向下的压力，使密封件110的唇口114受到压缩，直到唇口114位置处的压力和预紧力大致恢复到初始大小，从而实现将密封件110的压缩量大致维持在初始大小。

实施例三

如图1和图3所示，在上述任一实施例中，进一步地，密封压缩量的控制装置还包括第一工件120、第二工件130及支撑组件，支撑组件从密封件110的周向方向上支撑密封件110，第一工件120和第二工件130分别由密封件110的上、下方向与密封件110相接触，使得密封件110具有一定的压缩量以实现密封效果。具体地，第一工件120设置在密封件110的上方，密封件110的顶面112与第一工件120密封贴合，第二工件130设置在密封件110的下方，密封件110的唇口114与第二工件130密封贴合，支撑组件设置在第一工件120和第二工件130之间，用于安装密封件110。

可以理解的是，第一工件120和第二工件130均为采用本发明的密封压缩量的控制装置的设备的零部件，密封件110能够密封第一工件120和第二工件130之间的间隙。

进一步地，如图1所示，密封件110的数量为多个，多个密封件110层层套设，多个密封件110至少包括位于内层的第一密封件110和位于外层的第二密封件110，支撑组件包括止抵部122、内隔环140和压紧环150，止抵部122、内隔环140和压紧环150在周向方向上将多个密封件110固定为一体的结构，使得多个密封件110在周向方向上不会松动，从而提升密封性。具体地，止抵部122由多个密封件110的最内层支撑密封件110，也即，止抵部122可以设置在第一工件120上或为第一工件120的一部分，第一密封件110的一侧面与止抵部122相抵接以支撑第一密封件110，内隔环140设置在相邻的两个密封件110之间，实现将多个密封件110间隔开且一一固定，压紧环150由多个密封件110的最外层支撑密封件110，也即，压紧环150设置在第二密封件110远离内隔环140的一侧，压紧环150朝向靠近内隔环140的方向压紧多个密封件110，使得多个密封件110在压紧环150、内隔环140以及止抵部122的共同支撑下形成一体的结构，使得多个密封件110在周向方向上不会松动，从而提升密封性。

具体地，如图3所示，安装密封压缩量的控制装置的步骤如下：在密封件的顶部安装位置调节装置；安装第一道唇形密封件(第一密封件)，并使得第一密封件的顶面与第一工件贴合紧密，以及第一密封件的唇口位置与第二工件贴合紧密，确保没有间隙，同时，在安装第一密封件时，使得第一密封件的一侧面与止抵部相抵接以支撑第一密封件；安装第一道内隔环；安装第二道唇形密封件，并使得该密封件的顶面与第一工件贴合紧密，以及该密封件的唇口位置与第二工件贴合紧密，确保没有间隙；安装第二道内隔环；安装第三道唇形密封件(第二密封件)，并使得第二密封件的顶面与第一工件贴合紧密，以及第二密封件的唇口位置与第二工件贴合紧密，确保没有间隙；安装压紧环；在密封件的唇口位置安装压力检测装置。

实施例四

如图4所示，本发明的一个实施例中，提出了一种密封压缩量的控制方法，用于控制上述任一实施例的密封压缩量的控制装置，密封压缩量的控制方法包括：

步骤S402：获取密封件的唇口处的压力值的变化量；

步骤S404：根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节。

本发明所提供的密封压缩量的控制方法，首先，获取密封件的唇口处的压力值的变化量；然后，根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节，从而可以将密封件的压缩量维持在一个合适的大小保持基本不变，也即，采用本发明所提供的密封压缩量的控制方法，无需考虑由于磨损导致密封件压缩量减少而造成的密封失效，在进行密封件的安装时，无需使压缩量大于满足密封件密封性的基本要求，选择刚好满足密封性的合适大小的压缩量进行安装即可，进而减少了密封件的磨损，增加密封件的可靠性，延长密封件的使用寿命，使设备能更加长久稳定的工作。

本发明提供的密封压缩量的控制方法，能够根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节，使得密封件的压缩量始终保持在一个合适的大小，从而实现增加密封件的可靠性，延长密封件的使用寿命，使设备能更加长久稳定的工作的技术效果。相比于相关技术中采用的在安装密封件时增大密封件的压缩量，使密封件在产生磨损、压缩量减少后依旧能保持其密封性，延长密封件的使用寿命的方式，本发明提供的密封压缩量的控制方法，由于进行密封件的安装时，不考虑由于密封件的压缩量减少而产生的密封失效，使密封件的唇口与设备之间的接触面积维持在与相关技术中的密封件安装方法相比较小的值，因此减少了密封件和设备之间由于摩擦而造成的摩擦发热和磨损，从侧面增加了密封件的耐磨性，延长了密封件的使用寿命。并且，本发明提供的密封压缩量的控制方法，通过将唇口位置处的压力和预紧力维持在一个较小的稳定值，在防止了密封件由于预紧力过大而快速老化的同时，还可以使设备在工作过程中不会由于预紧力的变化而产生波动，使设备与密封件的接触面上的受力稳定，进而使得设备更加稳定的工作。

进一步地，密封件的唇口处的压力值包括第一压力值和密封件被磨损预设高度后的第二压力值，也即，密封件安装后的初始压力值为第一压力值，密封件在使用一段时间且被磨损预设高度后的压力值为第二压力值，其中，密封件的唇口处的压力值的变化量为第二压力值和第一压力值的差值，也即，控制器根据压力检测装置检测到的第二压力值和第一压力值的差值控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节，从而使得密封件的唇口处的压力和预紧力大小维持在一个大致的范围不变，实现对密封件的压缩量进行实时调节，以此来维持密封件压缩量不变，达到降低密封件磨损和老化，延长使用寿命的目的。

可以理解的是，在密封件初始安装后，可以控制密封件具有一定的预压缩量，具体地，可以将密封件的压缩量控制在3mm左右，也即，使密封件与设备之间的压缩量维持在能刚好保持密封的3mm左右，在保证了密封性能的同时，使两者之间的接触面积维持在与较大压缩量时相比较小的值，降低了在设备工作过程中，密封件和设备由于摩擦而产生的磨损,可以延长设备的使用寿命。

实施例五

如图5所示，本发明的另一个实施例中，提出了一种密封压缩量的控制方法，用于控制上述任一实施例的密封压缩量的控制装置，密封压缩量的控制方法包括：

步骤S502：获取密封件的唇口处的压力值的变化量；

步骤S504：接收第一压力信号，控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量；

步骤S506：接收第二压力信号，控制位置调节装置根据第二压力信号停止调节密封件的压缩量。

在该实施例中，限定根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节具体包括：接收第一压力信号，控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量；其中，在密封件的唇口被磨损后，压力检测装置检测到密封件的唇口处压力值为第二压力值，压力检测装置发送第一压力信号，控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量。具体地，在密封件安装完成后，通过本发明提供的密封压缩量的控制方法可以对密封件的压缩量进行调节，具体地，在本发明提供的密封压缩量的控制装置应用于掘进机时，在掘进机工作过程中密封件会产生磨损，密封件的压缩量逐渐减少，在压缩量减少时，密封件的唇口位置上的压力和预紧力大小会产生较明显的变化，使安装在密封件的唇口位置上的压力检测装置产生感应，进而将第一压力信号发送到控制器，控制器控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量，使得位于密封件的顶部的位置调节装置开始对密封件的位置进行调节，从而实现改变密封件的压缩量。具体地，压力检测装置为压力传感器。

在该实施例中，限定根据密封件的唇口处的压力值的变化量控制位置调节装置对密封件的压缩量进行调节具体还包括：接收第二压力信号，控制位置调节装置根据第二压力信号停止调节密封件的压缩量；其中，压力检测装置检测到密封件的唇口处压力值为第一压力值，压力检测装置发送第二压力信号。具体地，控制位置调节装置根据第一压力信号调节密封件的压缩量，使得位于密封件的顶部的位置调节装置开始对密封件的位置进行调节，从而实现改变密封件的压缩量，使密封件的唇口部位受到压缩，直到密封件的唇口位置处的压力和预紧力大致恢复到初始的第一压力值，使密封件的唇口位置的压力检测装置产生感应，进而将第二压力信号发送到控制器，控制器控制位置调节装置根据第二压力信号停止调节密封件的压缩量，也即，根据第二压力信号，在密封件的唇口处的压力值回复到第一压力值的情况下，控制位置调节装置停止对密封件的压缩，从而实现将密封件的压缩量大致维持在初始大小。

实施例六

如图6所示，在具体实施例中，本发明提供的密封压缩量的控制方法包括：

设备使用一段时间后，密封圈磨损，压缩量减少；唇口位置压力下降，压力传感器感应到压力的降低；压力传感器将压力降低的信号传输给密封顶部的位置调节装置；位置调节装置对密封顶部的位置进行调节，对密封圈进行压缩；密封圈压缩量增加，唇口位置压力增加；压力传感器感应到压力增加，直到压力值恢复初始值，即压缩量恢复初始值；压力传感器将压缩量恢复初始值的信号传输给位置调节装置；位置调节装置停止对密封顶部的位置调节。直至设备使用一段时间后，密封圈磨损重复上述循环。

在本发明的第三方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行实现上述任一项的密封压缩量的控制方法。

本发明提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一实施例的密封压缩量的控制方法的步骤；因此，具有如上述任一实施例的密封压缩量的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种密封压缩量的控制装置，其特征在于，包括：

密封件，所述密封件包括顶面和唇口；

位置调节装置，设置在所述密封件的顶部，所述位置调节装置与所述密封件的顶面相抵接；

压力检测装置，所述压力检测装置被配置为适于检测所述密封件的唇口处的压力值；

控制器，所述控制器与所述位置调节装置、所述压力检测装置电连接，并根据所述密封件的唇口处的压力值的变化量控制所述位置调节装置对所述密封件的压缩量进行调节；

所述压力检测装置设置在所述密封件的唇口处，所述密封件的唇口处的压力值包括第一压力值和密封件被磨损后的第二压力值，所述密封件的唇口处的压力值的变化量为所述第二压力值和所述第一压力值的差值。

2.根据权利要求1所述的密封压缩量的控制装置，其特征在于，

所述根据所述密封件的唇口处的压力值的变化量控制所述位置调节装置对所述密封件的压缩量进行调节具体包括：

在所述密封件的唇口被磨损后，所述压力检测装置检测到所述密封件的唇口处压力值为第二压力值，所述压力检测装置发送第一压力信号，控制所述位置调节装置根据所述第一压力信号调节所述密封件的压缩量。

3.根据权利要求2所述的密封压缩量的控制装置，其特征在于，

所述根据所述密封件的唇口处的压力值的变化量控制所述位置调节装置对所述密封件的压缩量进行调节具体还包括：

所述压力检测装置检测到所述密封件的唇口处压力值为第一压力值，所述压力检测装置发送第二压力信号，控制所述位置调节装置根据所述第二压力信号停止调节所述密封件的压缩量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的密封压缩量的控制装置，其特征在于，

所述位置调节装置对所述密封件的压缩量进行调节具体包括：

所述位置调节装置对所述密封件的顶部施加向下的作用力，以使所述密封件被压缩。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的密封压缩量的控制装置，其特征在于，密封压缩量的控制装置还包括：

第一工件，设置在所述密封件的上方，所述密封件的顶面与第一工件密封贴合；

第二工件，设置在所述密封件的下方，所述密封件的唇口与所述第二工件密封贴合；

支撑组件，所述支撑组件被配置为适于安装所述密封件，所述支撑组件设置在所述第一工件和所述第二工件之间。

6.根据权利要求5所述的密封压缩量的控制装置，其特征在于，所述密封件的数量为多个，多个所述密封件层层套设，多个所述密封件至少包括位于内层的第一密封件和位于外层的第二密封件，所述支撑组件包括：

止抵部，设置在所述第一工件上，所述第一密封件的一侧面与所述止抵部相抵接，以支撑所述第一密封件；

内隔环，所述内隔环设置在相邻的两个所述密封件之间；

压紧环，设置在所述第二密封件远离所述内隔环的一侧，所述压紧环朝向靠近所述内隔环的方向压紧多个所述密封件。

7.一种密封压缩量的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至6中任一项所述的密封压缩量的控制装置，所述密封压缩量的控制方法包括：

获取所述密封件的唇口处的压力值的变化量；

根据所述密封件的唇口处的压力值的变化量控制所述位置调节装置对所述密封件的压缩量进行调节。

8.根据权利要求7所述的密封压缩量的控制方法，其特征在于，

所述密封件的唇口处的压力值包括第一压力值和密封件被磨损后的第二压力值，所述密封件的唇口处的压力值的变化量为所述第二压力值和所述第一压力值的差值。

9.根据权利要求8所述的密封压缩量的控制方法，其特征在于，

所述根据所述密封件的唇口处的压力值的变化量控制所述位置调节装置对所述密封件的压缩量进行调节具体包括：

接收第一压力信号，控制所述位置调节装置根据所述第一压力信号调节所述密封件的压缩量；

其中，在所述密封件的唇口被磨损后，所述压力检测装置检测到所述密封件的唇口处压力值为第二压力值，所述压力检测装置发送所述第一压力信号。

10.根据权利要求9所述的密封压缩量的控制方法，其特征在于，

所述根据所述密封件的唇口处的压力值的变化量控制所述位置调节装置对所述密封件的压缩量进行调节具体还包括：

接收第二压力信号，控制所述位置调节装置根据所述第二压力信号停止调节所述密封件的压缩量；

其中，所述压力检测装置检测到所述密封件的唇口处压力值为第一压力值，所述压力检测装置发送所述第二压力信号。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至10中任一项所述的密封压缩量的控制方法。

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