CN111271338A - 一种油缸及后装式垃圾车的填装机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾车设备技术领域。本发明公开了一种可以用于后装式垃圾车中填装机构的油缸。该油缸包括缸体、第一活塞、第二活塞、第一配流盘和第二配流盘；在缸体、第一配流盘和第二配流盘之间设有相关的油路、油孔和油槽，并且第一配流盘根据第一活塞的位置进行动作，第二配流盘根据第二活塞的位置进行动作，从而改变油路之间的通断关系，实现第一活塞和第二活塞之间的交替动作。本发明的油缸不仅集成度高，便于安装使用，而且用于后装式垃圾车的填装机构中，能够减少对油缸的使用数量，减少填装机构的安装空间和成本。

Description

一种油缸及后装式垃圾车的填装机构

技术领域

本发明属于垃圾车设备技术领域，具体的涉及一种油缸以及采用该油缸的后装式垃圾车的填装机构。

背景技术

目前，在城市中使用较为普遍的垃圾车是后装式垃圾车。后装式垃圾车的工作任务是利用自身配备的压缩机构，将垃圾压缩到车厢的内部，运送至垃圾处理场，然后将垃圾推出车厢。

当前环卫市场上的后装式垃圾车，主要由以下几部分组成：汽车底盘、车厢、推板机构、料斗、填装机构、液压、电控及其辅助系统等。其中，填装机构包括两个刮板油缸、两个滑板油缸、一个刮板和一个滑板。填装机构的工作步骤按时间先后分为：刮板上翻、滑板下降、刮板下挖和滑板上升四个阶段。在初始状态下，垃圾车可能处于停车或者运输等非工作状态，此时刮板油缸为伸长状态，滑板油缸为收缩状态。

在国内现有的后装式垃圾车中，对填装机构的控制一般采用由一片手动多路阀、一片电磁换向阀和一片液控换向阀及其他顺序阀配合组成的控制方式，不仅油路复杂，而且控制液压阀需要借助行程开关和电控机构辅助，从而使整个填装机构的体积较大，结构复杂，不利于维修，成本较高。

发明内容

为了解决现有后装式垃圾车中填装机构存在的上述问题，本发明提出了一种可以用于后装式垃圾车中填装机构的油缸。该油缸，包括缸体、第一活塞、第二活塞、第一配流盘和第二配流盘；其中，所述第一活塞、所述第一配流盘、所述第二配流盘和所述第二活塞沿轴向依次布设在所述缸体内部；

所述缸体的内部设有相互独立的第一控制室、第二控制室、第三控制室和第四控制室，并且所述第一控制室和所述第二控制室由所述第一活塞隔离，所述第二控制室和所述第三控制室由所述第一配流盘和所述第二配流盘隔离，所述第三控制室和所述第四控制室由所述第二活塞隔离；

所述第一活塞的一端为第一活塞杆且伸出至所述缸体的外部，另一端则位于所述缸体内；所述第二活塞的一端为第二活塞杆且伸出至所述缸体的外部，另一端则位于所述缸体内；所述第一配流盘和所述第二配流盘分别与所述缸体滑动连接；

所述缸体上设有P1口、P2口和T口以及第一油路、第二油路、第三油路和第四油路；其中，所述第一油路的一端与所述第一控制室连通，另一端通过所述第二配流盘与P2口或T口连通；所述第二油路的一端与所述第二控制室连通，另一端通过所述第二配流盘与P2口或T口连通；所述第三油路的一端与所述第三控制室连通，另一端通过所述第一配流盘与P1口或T口连通；所述第四油路的一端与所述第四控制室连通，另一端通过所述第一配流盘与P1口或T口连通；

所述第一活塞在所述第一控制室和所述第二控制室之间的油液压力差作用下，轴向移动至所述第一控制室和所述第二控制室的终端位置时，驱动所述第一配流盘相对于所述缸体动作，切换所述第三油路和所述第四油路分别与P1口和T口的连通关系，驱动所述第二活塞开始进行轴向移动；

所述第二活塞在所述第三控制室和所述第四控制室之间的油液压力差作用下，轴向移动至所述第三控制室和所述第四控制室的终端位置时，驱动所述第二配流盘相对于所述缸体动作，切换所述第一油路和所述第二油路分别与P2口和T口的连通关系，驱动所述第一活塞开始进行轴向移动。

优选的，所述第一配流盘和所述第二配流盘可以相对于所述缸体进行圆周方向往复转动；

所述第一配流盘设有第一油槽、第二油槽、第一油孔和第二油孔；所述第一油槽为环形槽且与所述P1口保持连通，所述第二油槽为环形槽并且与T口保持连通；所述第一油孔的一端与所述第一油槽连通，另一端位于外圆周表面且与所述第三油路和所述第四油路选择连通；所述第二油孔的一端与所述第二油槽连通，另一端位于外圆周表面且与所述第三油路和所述第四油路选择连通；所述第一油孔和所述第二油孔沿圆周方向交错布设；

所述第二配流盘设有第三油槽、第四油槽、第三油孔和第四油孔；所述第三油槽为环形槽且与所述P2口保持连通，所述第四油槽为环形槽并且与T口保持连通；所述第三油孔的一端与所述第三油槽连通，另一端位于外圆周表面且与所述第一油路和所述第二油路选择连通；所述第四油孔的一端与所述第四油槽连通，另一端位于外圆周表面且与所述第一油路和所述第二油路选择连通；所述第三油孔和所述第四油孔沿圆周方向交错布设；

所述第一油孔与所述第三油路连通时，所述第二油孔与所述第四油路连通，所述第三油孔和所述第四油孔保持封闭；所述第一油孔与所述第四油路连通时，所述第二油孔与所述第三油路连通，所述第三油孔和所述第四油孔保持封闭；

所述第三油孔与所述第一油路连通时，所述第四油孔与所述第二油路连通，所述第一油孔和所述第二油孔保持封闭；所述第三油孔与所述第二油路连通时，所述第四油孔与所述第一油路连通，所述第一油孔和所述第二油孔保持封闭。

进一步优选的，所述第一活塞轴向移动至终端位置时，带动所述第一配流盘进行相对于所述缸体的圆周方向往复转动；所述第二活塞轴向移动至终端位置时，带动所述第二配流盘进行相对于所述缸体的圆周方向往复转动。

进一步优选的，还包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆为外多边形杆，一端与所述第一活塞或所述第一配流盘沿轴向固定连接，另一端与所述第一配流盘或所述第一活塞滑动连接，并且所述第一活塞与所述第一配流盘之间通过所述第一连接杆进行圆周方向同步转动；所述第二连接杆为外多边形杆，一端与所述第二活塞或所述第二配流盘沿轴向固定连接，另一端与所述第二配流盘或所述第二活塞滑动连接，并且所述第二活塞与所述第二配流盘之间通过所述第二连接杆进行圆周方向同步转动。

进一步优选的，还包括通电线圈组和磁体组，并且所述通电线圈组和所述磁体组固定在各个控制室终端位置以及所述第一活塞和所述第二活塞上；其中，所述通电线圈组中的两个通电线圈沿径向对称分布并且形成线圈磁场，所述磁体组中的两个磁体沿径向对称分布并且形成磁体磁场；

所述第一控制室和所述第一活塞之间的线圈磁场和磁体磁场同向时的方向与所述第二控制室和所述第一活塞之间线圈磁场和磁体磁场同向时的方向沿圆周方向的夹角与所述第一油孔和所述第二油孔之间沿圆周方向的夹角相对应；

所述第三控制室和所述第二活塞之间的线圈磁场和磁体磁场同向时的方向与所述第四控制室和所述第二活塞之间线圈磁场和磁体磁场同向时的方向沿圆周方向的夹角与所述第三油孔和所述第四油孔之间沿圆周方向的夹角相对应。

进一步优选的，包括第一通电线圈组、第二通电线圈组、第三通电线圈组和第三通电线圈组，以及第一磁体组、第二磁体组、第三磁体组和第四磁体组；

所述第一通电线圈组和所述第二通电线圈沿圆周方向交错布设，并且分别位于所述第一控制室的终端位置和所述第二控制室的终端位置；所述第一磁体组和所述第二磁体组保持沿圆周方向同向布设，并且分别固定在所述第一活塞的第一控制室端和第二控制室端；

所述第三通电线圈组和所述第四通电线圈沿圆周方向交错布设，并且分别位于所述第三控制室的终端位置和所述第四控制室的终端位置；所述第三磁体组和所述第四磁体组保持沿圆周方向同向布设，并且分别固定在所述第二活塞的第三控制室端和第四控制室端。

优选的，还设有定位组件；所述定位组件位于所述缸体与所述第一配流盘之间以及所述缸体与所述第二配流盘之间，用于对所述第一配流盘和所述第二配流盘相对于所述缸体沿圆周方向转动位置的定位。

进一步优选的，所述定位组件包括定位孔、定位弹簧、定位球和定位槽；所述定位孔和所述定位槽分别位于所述缸体与所述第一配流盘和所述第二配流盘上，所述定位弹簧和所述定位球位于所述定位孔中；所述第一配流盘和所述第二配流盘转动过程中，所述定位球压缩所述定位弹簧保持在所述定位孔中，所述第一配流盘和所述第二配流盘转动到位后，所述定位球的一端位于所述定位孔中，另一端伸出至所述定位凹槽中。

一种后装式垃圾车的填装机构，包括刮板和滑板，并且采用上述任意一种油缸对所述刮板和所述滑板进行动作驱动。

优选的，该后装式垃圾车的填装机构还包括基板；所述滑板位于所述基板表面并且采用滑动连接，所述刮板与所述滑板的端部铰接连接；所述油缸的缸体与所述滑板固定连接，所述油缸的第一活塞杆与所述基板固定连接，所述油缸的第二活塞杆与所述刮板连接。

相较于现有结构形式的后装式垃圾车的填装机构，本发明提出的后装式垃圾车的填装机构具有以下有益技术效果：

1、在本发明的填装机构中，通过将滑板直接采用滑动式连接固定在基板上，并且利用本发明所提出的油缸将基板、滑板和刮板进行连接，从而借助该油缸的动作即可替代现有填装机构中需要由刮板油缸和滑板油缸共同完成的填装操作。这样，就可以减少填装机构中对油缸的使用数量，从而达到减少控制管路的安装使用数量，减少对空间的占用，降低成本。

2、在本发明的油缸中，通过在第一活塞和第二活塞之间布设两个相互独立的第一配流盘和第二配流盘以及设置相应的油路、油孔和油槽，并且根据第一活塞的位置控制第一配流盘的转动，根据第二活塞的位置控制第二配流盘的转动，从而实现在第一配流盘和第二配流盘转动过程中对油路的自动切换，达到第一活塞和第二活塞按顺序交替动作的目的。这样，可以实现油缸与控制阀的集成，减少油缸的外控设备和管路，提高油缸的使用便捷性，安装也更加简洁，拆卸更加方便。

3、在本发明的油缸中，通过在缸体与活塞之间布设相应的通电线圈组和磁体组，并且将活塞与配流盘进行同步转动连接，从而利用绕组通电所产生磁场对永磁体产生的作用力就可以带动配流盘进行往复转动，切换油路方向，控制油缸的伸缩动作，这样不仅省去了对手动多路阀、电磁换向阀、液控换向阀、顺序阀和行程开关的使用，节省了成本，而且更少元件的使用也提高了整体的集成度，简化了控制油路的布设，节省了空间。

附图说明

图1为本实施例油缸中第一活塞杆进行回收过程的结构示意图；

图2为图1中A-A向截面的结构示意图；

图3为本实施例油缸中第一配流盘的外形结构示意图；

图4为本实施例油缸中第二配流盘的外形结构示意图；

图5为本实施例油缸中第二活塞杆进行回收过程的结构示意图；

图6为图5中B-B向截面的结构示意图；

图7为本实施例油缸中第一活塞杆进行伸出过程的结构示意图；

图8为图7中C-C向截面的结构示意图；

图9为本实施例油缸中第二活塞杆进行伸出过程的结构示意图；

图10为图9中D-D向截面的结构示意图；

图11为本实施例中定位组件的局部安装放大结构示意图；

图12为采用本实施例油缸的后装式垃圾车的填装机构外形结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细介绍。

结合图1和图2所示，本实施例的油缸，包括缸体1、第一活塞21、第二活塞22、第一配流盘31和第二配流盘32。其中，第一活塞21、第一配流盘31、第二配流盘32和第二活塞22沿轴向依次布设在缸体1内部；

在缸体1的内部设有沿轴向依次分别且相互独立的第一控制室111、第二控制室112、第三控制室113和第四控制室114。其中，第一控制室111和第二控制室112之间由第一活塞21隔离，第二控制室112和第三控制室113之间由第一配流盘31和第二配流盘32隔离，第三控制室113和第四控制室114之间由第二活塞22隔离。

第一活塞21的一端为第一活塞杆211且伸出至缸体1的外部，另一端则位于缸体1的内部。第二活塞22的一端为第二活塞杆221且伸出至缸体1的外部，另一端则位于缸体1的内部。第一配流盘31和第二配流盘32沿轴向贴靠布设并且分别与缸体1滑动连接。

在缸体1上设有P1口、P2口和T口以及第一油路121、第二油路122、第三油路123和第四油路124。其中，P1口和P2口同时与高压管路连接，T口与回油路连通。第一油路121的一端与第一控制室111连通，另一端通过第二配流盘32与P2口或T口连通；第二油路122的一端与第二控制室112连通，另一端通过第二配流盘32与P2口或T口连通；第三油路123的一端与第三控制室113连通，另一端通过第一配流盘31与P1口或T口连通；第四油路124的一端与第四控制室114连通，另一端通过第一配流盘31与P1口或T口连通。

此时，当第一活塞21在第一控制室111和第二控制室112之间的油液压力差作用下，轴向移动至第一控制室111或第二控制室112的终端位置时，第一配流盘31开始相对于缸体1进行动作，切换第三油路123和第四油路124与P1口和T口的连通关系，从而驱动第二活塞22开始进行轴向移动。

当第二活塞22在第三控制室113和第四控制室114之间的油液压力差作用下，轴向移动至第三控制室113或第四控制室114的终端位置时，第二配流盘32开始相对于缸体1进行动作，切换第一油路121和第二油路122与P2口和T口的连通关系，从而驱动第一活塞21开始进行轴向移动。

这样，借助第一活塞和第二活塞轴向移动至终端位置时，第一配流盘和第二配流盘进行动作而切换各个控制室与高压油和低压油的连通关系，就可以实现油缸中第一活塞杆和第二活塞杆的连续交替动作，例如第一活塞杆伸出动作、第二活塞杆回收动作、第一活塞杆回收动作和第二活塞杆伸出动作的连续交替动作。

结合图1至图4所示，在本实施例中，第一配流盘31和第二配流盘32可以相对于缸体1进行圆周方向的往复转动。

第一配流盘31设有第一油槽311、第二油槽312、第一油孔313和第二油孔314。其中，第一油槽311为环形槽且与P1口保持连通，第二油槽312为环形槽并且与T口保持连通。第一油孔313的一端与第一油槽311连通，另一端位于外圆周表面且与第三油路123和第四油路124选择连通。第二油孔314的一端与第二油槽312连通，另一端位于外圆周表面且与第三油路123和第四油路124选择连通。同时，第一油孔313和第二油孔314沿圆周方向成90度夹角交错布设。

第二配流盘32设有第三油槽321、第四油槽322、第三油孔323和第四油孔324。其中，第三油槽321为环形槽且与P2口保持连通，第四油槽322为环形槽并且与T口保持连通。第三油孔323的一端与第三油槽321连通，另一端位于外圆周表面且与第一油路121和第二油路122选择连通。第四油孔324的一端与第四油槽322连通，另一端位于外圆周表面且与第一油路121和第二油路122选择连通。同时，第三油孔323和第四油孔324沿圆周方向成90度夹角交错布设。

其中，第一油孔313与第三油路123连通时，第二油孔314与第四油路124连通；第一油孔313与第四油路124连通时，第二油孔314与第三油路123连通；第三油孔323与第一油路121连通时，第四油孔314与第二油路122连通；第三油孔323与第二油路122连通时，第四油孔314与第一油路121连通。

此时，通过第一配流盘和第二配流盘沿圆周方向的单次转动90度就可以改变油路，切换各个控制室与P1口、P2口和T口的连通关系，从而控制第一活塞和第二活塞的轴向移动。

同样，在其实施例中，也可以其他方式实现第一配流盘和第二配流盘相对于缸体的运动，以达到改变各个控制室与P1口、P2口和T口之间连通关系的目的。例如，在第一配流盘和第二配流盘的外圆周面分别开设沿轴向的油槽，并且通过对第一配流盘和第二配流盘沿轴向的往复驱动，实现对不同油路之间的通断切换。

结合图1和图2所示，在本实施例的油缸中，还设有第一连接杆41和第二连接杆42，同时在第一活塞21上设有第一导向孔，在第二活塞22上设有第二导向孔。其中，第一连接杆41为外多边形杆，一端与第一配流盘31沿轴向固定连接，另一端位于第一导向孔中，并且第一导向孔为内多边形孔与第一连接杆41相对应，这样第一活塞21与第一配流盘31之间通过第一连接杆41和第一导向孔进行轴向的相对移动和圆周方向的同步转动。同样，第二连接杆42也为外多边形杆，一端与第二配流盘32沿轴向固定连接，另一端与位于第二导向孔中，并且第二导向孔为内多边形孔与第二连接杆42相对应，这样第一活塞21与第一配流盘31之间通过第一连接杆41和第一导向孔进行轴向的相对移动和圆周方向的同步转动。

在本实施例中，通过在第一活塞与第一配流盘之间设置第一连接杆，以及在第二活塞与第二配流盘之间设置第二连接杆，即可实现第一活塞轴向移动至第一控制室或第二控制室的终端位置时，直接由第一活塞带动第一配流盘进行相对于缸体的圆周方向往复转动，以及第二活塞轴向移动至第三控制室或第四控制室的终端位置时，直接由第二活塞带动第二配流盘进行相对于缸体的圆周方向往复转动。

进一步，结合图1和图2所示，在实施例的油缸中，还设有第一通电线圈组51、第二通电线圈组52、第三通电线圈组53和第三通电线圈组54，以及第一磁体组61、第二磁体组62、第三磁体组63和第四磁体组64。

其中，四个通电线圈组均由沿径向对称布设的两个定子铁芯以及缠绕在定子铁芯上的绕组组成，并且四个绕组为同相绕组，分别形成第一线圈磁场、第二线圈磁场、第三线圈磁场和第四线圈磁场。四个磁体组均由沿径向对称布设的两个永磁片组成，分别形成第一磁体磁场、第二磁体磁场、第三磁体磁场和第四磁体磁场。

第一通电线圈组51和第二通电线圈52沿圆周方向成90度交错布设，即与第一油孔313和第二油孔314之间沿圆周方向的角度相对应，并且分别位于第一控制室111的终端位置和第二控制室112的终端位置。同时，第一磁体组61和第二磁体组62保持沿圆周方向同向布设，并且分别固定在第一活塞21中靠近第一控制室的位置和靠近第二控制室的位置。

第三通电线圈组53和第四通电线圈53沿圆周方向成90度交错布设，即与第三油孔323和第四油孔324之间沿圆周方向的角度相对应，并且分别位于第三控制室113的终端位置和第四控制室114的终端位置。同时，第三磁体组63和第四磁体组64保持沿圆周方向同向布设，并且分别固定在第二活塞22中靠近第三控制室的位置和靠近第四控制室的位置。

在第一活塞移动至第一控制室的终端位置过程中，第一磁体组逐渐靠近第一通电线圈组，即第一磁体组逐渐进入由第一通电线圈组形成的第一线圈磁场中，同时，第二磁体组逐渐远离第二通电线圈组，即第二磁体组逐渐离开由第二通电线圈组形成的第二线圈磁场。此时，第一磁体组在第一线圈磁场的磁场吸引力作用下，进行圆周方向转动使第一磁体磁场的方向转至与第一线圈磁场的方向一致，从而通过第一连接杆带动第一配流盘进行圆周方向的转动。

在第一活塞移动至第二控制室的终端位置过程中，第二磁体组逐渐靠近第二通电线圈组，即第二磁体组逐渐进入由第二通电线圈组形成的第二线圈磁场中，同时，第一磁体组逐渐远离第一通电线圈组，即第一磁体组逐渐离开由第一通电线圈组形成的第一线圈磁场。此时，第二磁体组在第二线圈磁场的磁场吸引力作用下，进行圆周方向转动使第二磁体磁场的方向转至与第二线圈磁场的方向一致，从而通过第一连接杆带动第一配流盘再次进行圆周方向的转动。

同样的道理，在第二活塞移动至第三控制室和第四控制室的终端位置，分别在第三通电线圈组和第三磁体组以及第四通电线圈组和第四磁体组的磁场力作用下进行圆周方向的转动，从而通过第二连接杆带动第二配流盘进行圆周方向的转动。

在本实施例中，通过设置四组相对应的通电线圈组和磁体组实现了活塞的转动，同样，在其他实施例中，也可以调整通电线圈组的布设位置，从而在活塞上只安装一个磁体组，利用一个磁体组先后进入不同磁场方向的通电线圈组中，也可以实现对活塞的沿圆周方向的转动驱动。

甚至，在其他实施例中，也可以直接在配流盘的外圆周表面布设磁体组以及在缸体对应位置布设通电线圈组，根据活塞在控制室中的位置变化，借助外控的方式控制通电线圈组中电流的通断和方向，从而实现对配流盘转动的直接驱动。

此外，在本实施例中，是将通电线圈组固定在缸体上，而将磁体组与活塞固定连接的，同样，在其他实施例中，也可以将通电线圈与活塞固定连接，而将磁体组固定在缸体上。

结合图1所示，在缸体1与第一配流盘31之间以及缸体1与第二配流盘32之间还设有定位组件7，用于对第一配流盘31和第二配流盘32沿圆周方向转动的位置进行辅助定位，从而使第一配流盘31和第二配流盘32可以准确稳定的保持油路的通断。

结合图11所示，定位组件7可以包括定位孔71、定位弹簧72、定位球73和定位凹槽74。其中，定位孔71开设在缸体1上，并且定位弹簧72和定位球73位于定位孔71中，定位凹槽74位于第一配流盘31和第二配流盘32上并且与定位孔71位于对应的同一圆周上。这样，在第一配流盘31和第二配流盘32进行圆周方向转动的过程中，定位球73直接与第一配流盘31和第二配流盘32的端面接触对定位弹簧72进行压缩，从而保持在定位孔71中，当第一配流盘31和第二配流盘32转动到位时，定位凹槽74与定位孔71处于同一轴线上，定位球73的一端位于定位孔71中，另一端则伸出至定位凹槽74中，从而完成对缸体1与第一配流盘31和第二配流盘32之间的位置固定，实现对第一配流盘31和第二配流盘32的辅助定位。

同样，在其他实施例中，也可以将定位孔设置在第一配流盘和第二配流盘上，而将定位凹槽设置在缸体上，甚至采用其他结构，例如定位销，实现对第一配流盘和第二配流盘的位置固定和辅助定位。

结合图1所示，在本实施例中，缸体1采用分体式结构设计，由分别与第一控制室和第二控制室对应的部分、与第一配流盘和第二配流盘对应的部分以及与第三控制室和第四控制室对应的部分，通过轴向螺栓固定连接。这样，不仅便于整个油缸的装配和拆卸操作，提高组装和检修的便捷性，而且便于进行油路和油槽的加工，保证尺寸加工精度，保证整个油缸工作的可靠性和稳定性。

结合图1至图10所示，本实施例的油缸进行工作时，P1口和P2口与高压油管连接，T口与回油箱连接，具体工作过程如下：

当第一活塞杆211进行伸出动作时，第一控制室111通过第一油路121、第四油孔324、第四油槽322与T口连通，第二控制室112通过第二油路122、第三油孔323、第三油槽321与P2口连通，第三控制室113通过第三油路123、第二油孔314、第二油槽312与T口连通，第四控制室114通过第四油路124、第一油孔313、第一油槽311与P1口连通。此时，第一活塞21在第二控制室112与第一控制室111之间的油液压力差作用下，向第一控制室111的方向移动，实现第一活塞杆211的伸出动作，而第二活塞22在第三控制室113和第四控制室114之间的油液压力差作用下，保持在第三控制室113的终端位置。

当第一活塞21移动至第一控制室111的终端位置时，在第一通电线圈组51与第一磁体组61之间的磁场力作用下，由第一活塞21通过第一连接杆41带动第一配流盘31进行圆周方向转动，使第三控制室113切换至通过第三油路123、第一油孔313、第一油槽311与P1口连通，将第四控制室114切换至通过第四油路124、第二油孔314、第二油槽312与T口连通。此时，第一活塞21在第一控制室111与第二控制室112之间的油液压力差作用下，保持在第一控制室111的终端位置，而第二活塞22在第三控制室113和第四控制室114之间的油液压力差作用下，向第四控制室114的方向移动，实现第二活塞杆221的伸出动作。

当第二活塞22移动至第四控制室114的终端位置时，在第四通电线圈组54与第四磁体组64之间的磁场力作用下，由第二活塞22通过第二连接杆42带动第二配流盘32进行圆周方向转动，使第一控制室111切换至通过第一油路121、第三油孔323、第三油槽321与P2口连通，将第二控制室112切换至通过第二油路122、第四油孔324、第四油槽322与T口连通。此时，第一活塞21在第一控制室111与第二控制室112之间的油液压力差作用下，向第二控制室112的方向移动，实现第一活塞杆211的回收动作，而第二活塞22在第三控制室113和第四控制室114之间的油液压力差作用下，保持在第四控制室114的终端位置。

当第一活塞21移动至第二控制室112的终端位置时，在第二通电线圈组52与第二磁体组62之间的磁场力作用下，由第一活塞21通过第一连接杆41带动第一配流盘31进行圆周方向转动，使第三控制室113切换至通过第三油路123、第二油孔314、第二油槽312与T口连通，将第四控制室114切换至通过第四油路124、第一油孔313、第一油槽311与P1口连通。此时，第一活塞21在第一控制室111与第二控制室112之间的油液压力差作用下，保持在第二控制室112的终端位置，而第二活塞22在第三控制室113和第四控制室114之间的油液压力差作用下，向第三控制室113的方向移动，实现第二活塞杆221的回收动作。

依次重复上述动作，即可实现该油缸中第一活塞杆伸出、第二活塞杆伸出、第一活塞杆回收和第二活塞杆回收顺序的依次连续循环动作。

本实施例的油缸还可以应用于后装式垃圾车的填装机构中，作为刮板和滑板的驱动油缸。

结合图12所示，后装式垃圾车的填装机构由基板81、刮板82、滑板83以及上述实施例中的油缸84组成。其中，滑板83位于基板81的表面并且两者之间采用滑动连接，使滑板83可以相对于基板81进行往复滑动。刮板82与滑板83的端部通过铰接连接，使刮板82可以随滑板83进行同步移动以及相对于滑板83进行往复摆动。油缸84的缸体与滑板83固定连接，油缸84的第一活塞杆与基板81固定连接，油缸84的第二活塞杆通过滑槽与刮板82连接。

该后装式垃圾车的填装机构执行动作的过程为：首先，对第二活塞杆进行回收动作，带动刮板相对于滑板进行摆动，完成刮板上翻；接着，当第二活塞杆回收到位后，进入第一活塞杆的伸出动作，通过缸体带动滑板和刮板一起相对于基板进行滑出运动，完成滑板下降；然后，当第一活塞杆伸出到位后，进入第二活塞杆的伸出动作，带动刮板相对于滑板进行反向摆动，完成刮板下挖；最后，当第二活塞杆伸出到位后，进入第一活塞杆回收动作，通过缸体带动滑板和刮板一起相对于基板进行回滑运动，完成滑板上升。

优选的，油缸84与基板83、滑板81和刮板82均采用可拆卸固定连接，例如螺栓或销轴连接。这样，就可以对油缸进行快速拆装，不仅可以提高装配效率，而且还可以对油缸进行快速更换，提高维修保养的便捷性。

Claims (10)

1.一种油缸，其特征在于，包括缸体、第一活塞、第二活塞、第一配流盘和第二配流盘；其中，所述第一活塞、所述第一配流盘、所述第二配流盘和所述第二活塞沿轴向依次布设在所述缸体内部；

所述缸体的内部设有相互独立的第一控制室、第二控制室、第三控制室和第四控制室，并且所述第一控制室和所述第二控制室由所述第一活塞隔离，所述第二控制室和所述第三控制室由所述第一配流盘和所述第二配流盘隔离，所述第三控制室和所述第四控制室由所述第二活塞隔离；

所述第一活塞的一端为第一活塞杆且伸出至所述缸体的外部，另一端则位于所述缸体内；所述第二活塞的一端为第二活塞杆且伸出至所述缸体的外部，另一端则位于所述缸体内；所述第一配流盘和所述第二配流盘分别与所述缸体滑动连接；

所述缸体上设有P1口、P2口和T口以及第一油路、第二油路、第三油路和第四油路；其中，所述第一油路的一端与所述第一控制室连通，另一端通过所述第二配流盘与P2口或T口连通；所述第二油路的一端与所述第二控制室连通，另一端通过所述第二配流盘与P2口或T口连通；所述第三油路的一端与所述第三控制室连通，另一端通过所述第一配流盘与P1口或T口连通；所述第四油路的一端与所述第四控制室连通，另一端通过所述第一配流盘与P1口或T口连通；

所述第一活塞在所述第一控制室和所述第二控制室之间的油液压力差作用下，轴向移动至所述第一控制室和所述第二控制室的终端位置时，驱动所述第一配流盘相对于所述缸体动作，切换所述第三油路和所述第四油路分别与P1口和T口的连通关系，驱动所述第二活塞开始进行轴向移动；

所述第二活塞在所述第三控制室和所述第四控制室之间的油液压力差作用下，轴向移动至所述第三控制室和所述第四控制室的终端位置时，驱动所述第二配流盘相对于所述缸体动作，切换所述第一油路和所述第二油路分别与P2口和T口的连通关系，驱动所述第一活塞开始进行轴向移动。

2.根据权利要求1所述的油缸，其特征在于，所述第一配流盘和所述第二配流盘可以相对于所述缸体进行圆周方向往复转动；

所述第一配流盘设有第一油槽、第二油槽、第一油孔和第二油孔；所述第一油槽为环形槽且与所述P1口保持连通，所述第二油槽为环形槽并且与T口保持连通；所述第一油孔的一端与所述第一油槽连通，另一端位于外圆周表面且与所述第三油路和所述第四油路选择连通；所述第二油孔的一端与所述第二油槽连通，另一端位于外圆周表面且与所述第三油路和所述第四油路选择连通；所述第一油孔和所述第二油孔沿圆周方向交错布设；

所述第二配流盘设有第三油槽、第四油槽、第三油孔和第四油孔；所述第三油槽为环形槽且与所述P2口保持连通，所述第四油槽为环形槽并且与T口保持连通；所述第三油孔的一端与所述第三油槽连通，另一端位于外圆周表面且与所述第一油路和所述第二油路选择连通；所述第四油孔的一端与所述第四油槽连通，另一端位于外圆周表面且与所述第一油路和所述第二油路选择连通；所述第三油孔和所述第四油孔沿圆周方向交错布设；

所述第一油孔与所述第三油路连通时，所述第二油孔与所述第四油路连通，所述第三油孔和所述第四油孔保持封闭；所述第一油孔与所述第四油路连通时，所述第二油孔与所述第三油路连通，所述第三油孔和所述第四油孔保持封闭；

所述第三油孔与所述第一油路连通时，所述第四油孔与所述第二油路连通，所述第一油孔和所述第二油孔保持封闭；所述第三油孔与所述第二油路连通时，所述第四油孔与所述第一油路连通，所述第一油孔和所述第二油孔保持封闭。

3.根据权利要求2所述的油缸，其特征在于，所述第一活塞轴向移动至终端位置时，带动所述第一配流盘进行相对于所述缸体的圆周方向往复转动；所述第二活塞轴向移动至终端位置时，带动所述第二配流盘进行相对于所述缸体的圆周方向往复转动。

4.根据权利要求3所述的油缸，其特征在于，还包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆为外多边形杆，一端与所述第一活塞或所述第一配流盘沿轴向固定连接，另一端与所述第一配流盘或所述第一活塞滑动连接，并且所述第一活塞与所述第一配流盘之间通过所述第一连接杆进行圆周方向同步转动；所述第二连接杆为外多边形杆，一端与所述第二活塞或所述第二配流盘沿轴向固定连接，另一端与所述第二配流盘或所述第二活塞滑动连接，并且所述第二活塞与所述第二配流盘之间通过所述第二连接杆进行圆周方向同步转动。

5.根据权利要求3所述的油缸，其特征在于，还包括通电线圈组和磁体组，并且所述通电线圈组和所述磁体组固定在各个控制室终端位置以及所述第一活塞和所述第二活塞上；其中，所述通电线圈组中的两个通电线圈沿径向对称分布并且形成线圈磁场，所述磁体组中的两个磁体沿径向对称分布并且形成磁体磁场；

所述第一控制室和所述第一活塞之间的线圈磁场和磁体磁场同向时的方向与所述第二控制室和所述第一活塞之间线圈磁场和磁体磁场同向时的方向沿圆周方向的夹角与所述第一油孔和所述第二油孔之间沿圆周方向的夹角相对应；

所述第三控制室和所述第二活塞之间的线圈磁场和磁体磁场同向时的方向与所述第四控制室和所述第二活塞之间线圈磁场和磁体磁场同向时的方向沿圆周方向的夹角与所述第三油孔和所述第四油孔之间沿圆周方向的夹角相对应。

6.根据权利要求5所述的油缸，其特征在于，包括第一通电线圈组、第二通电线圈组、第三通电线圈组和第三通电线圈组，以及第一磁体组、第二磁体组、第三磁体组和第四磁体组；

所述第一通电线圈组和所述第二通电线圈沿圆周方向交错布设，并且分别位于所述第一控制室的终端位置和所述第二控制室的终端位置；所述第一磁体组和所述第二磁体组保持沿圆周方向同向布设，并且分别固定在所述第一活塞的第一控制室端和第二控制室端；

所述第三通电线圈组和所述第四通电线圈沿圆周方向交错布设，并且分别位于所述第三控制室的终端位置和所述第四控制室的终端位置；所述第三磁体组和所述第四磁体组保持沿圆周方向同向布设，并且分别固定在所述第二活塞的第三控制室端和第四控制室端。

7.根据权利要求2所述的油缸，其特征在于，还设有定位组件；所述定位组件位于所述缸体与所述第一配流盘之间以及所述缸体与所述第二配流盘之间，用于对所述第一配流盘和所述第二配流盘相对于所述缸体沿圆周方向转动位置的定位。

8.根据权利要求7所述的油缸，其特征在于，所述定位组件包括定位孔、定位弹簧、定位球和定位槽；所述定位孔和所述定位槽分别位于所述缸体与所述第一配流盘和所述第二配流盘上，所述定位弹簧和所述定位球位于所述定位孔中；所述第一配流盘和所述第二配流盘转动过程中，所述定位球压缩所述定位弹簧保持在所述定位孔中，所述第一配流盘和所述第二配流盘转动到位后，所述定位球的一端位于所述定位孔中，另一端伸出至所述定位凹槽中。

9.一种后装式垃圾车的填装机构，包括刮板和滑板，其特征在于，采用权利要求1-8中任意一项所述的油缸对所述刮板和所述滑板进行动作驱动。

10.根据权利要求9所述后装式垃圾车的填装机构，其特征在于，还包括基板；所述滑板位于所述基板表面并且采用滑动连接，所述刮板与所述滑板的端部铰接连接；所述油缸的缸体与所述滑板固定连接，所述油缸的第一活塞杆与所述基板固定连接，所述油缸的第二活塞杆与所述刮板连接。

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