CN111271176A - 一种发电性能指标稳定的液压发电控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及发电机控制技术领域，尤其涉及一种发电性能指标稳定的液压发电控制方法，包括第一控制闭环及第二控制闭环，第一控制闭环包括如下控制流程：转速传感器检测发电机转速，并将信号传输给控制器；控制器调节比例控制阀的开度，使发电机的转速维持在设定范围；第二控制闭环包括如下控制流程：电流传感器检测逆变器电流信息，并将信息传递给控制器；控制器接收逆变器电流信息，并将其与设定值比较，从而控制液压泵排量的大小，间接实现对发电机转速的稳定控制。本发明提供的方法能够使发电机的转速稳定的控制在合适的范围内，保证发电机发电性指标的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及发电机控制技术领域，尤其涉及一种发电性能指标稳定的液压发电控制方法。
背景技术
车辆在行车工况下，发动机转速会发生不可预期的变化。发动机是整个液压系统的动力源，通过取力器带动液压泵旋转，在不考虑容积效率的前提下，液压泵流量等于液压泵转速乘以液压泵排量。由于液压元件控制具有滞后性，造成液压泵排量不能迅速变化，液压泵流量会跟随液压泵转速波动，同时，发电机在此状态下突然加载或突然减载，这两种情况对发电机转速波动影响较大，甚至在发电机转速波动较大的情况下，逆变器无法正常输出稳定的电能。发电机的发电性能取决于驱动发电机转动的液压马达转速的稳定性程度，马达转速越稳定，发电指标越高。一方面是液压泵流量随发动机转速变化很大，另一方面为得到较高质量的发电指标，需保证发电机马达持续稳定。
发电机通过电气开关加减载时，动作几乎时瞬间完成的，一般在1～20ms之间，而液压元件的动作时间一般在50～100ms之间。因此正常情况下直接使用液压元件远远不能实现发电性能的指标要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种发电性能指标稳定的液压发电控制方法，能够使发电机的转速稳定的控制在合适的范围内，保证发电机发电性指标的稳定性。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种发电性能指标稳定的液压发电控制方法，液压泵通过比例控制阀向液压泵输出高压油，液压泵的输出轴带动发电机的转轴旋转使发电机发电，其包括第一控制闭环及第二控制闭环，其中第一控制闭环包括如下控制流程：
——发电机转轴上的转速传感器检测发电机的转速，并将信号传输给控制器；
——控制器根据发电机转轴的转速信息调节比例控制阀的开度，从而调整液压泵的压力，使发电机的转速维持在设定范围；
第二控制闭环包括如下控制流程：
——电流传感器检测与发电机连接的逆变器电流信息，并将信息传递给控制器；
——控制器接收逆变器电流信息，并将其与设定值比较，当发电机突然加载到满载时，发电机瞬态转速下降幅度较大，或当发电机由满载突然卸载时，发电机瞬态转速上升幅度较大，而使逆变器电流信息超出控制器的设定值范围时，控制器在液压泵电磁阀稳定运行时输出电流值的基础上增加或减小一定的电流值，延时一定时间后恢复原值，从而控制液压泵排量的大小，间接实现对发电机转速的稳定控制。
本发明的有益效果
本发明提供的一种发电性能指标稳定的液压发电控制方法，通过两个控制闭环，对发电机转速实现稳定控制，液压系统不仅克服了发电机突然加载到满载或突然由满载减载到空载时，逆变器电力不连续输出的问题，而且使得液压发电机的瞬态指标达到GJB5402中的G2级标准。
附图说明
图1为本发明系统控制框图；
图2为发电机控制流程示意图；
图3为液压泵排量控制流程示意图；
图4为液压泵输出流量计算流程示意图；
图5为液压泵电磁阀电流计算流程示意图；
图6为发电机补偿电流流程示意图；
具体实施方式
一种发电性能指标稳定的液压发电控制方法，液压泵通过比例控制阀向液压泵输出高压油，液压泵的输出轴带动发电机的转轴旋转使发电机发电，其包括第一控制闭环及第二控制闭环，其中第一控制闭环包括如下控制流程：
——发电机转轴上的转速传感器检测发电机的转速，并将信号传输给控制器；
——控制器根据发电机转轴的转速信息调节比例控制阀的开度，从而调整液压泵的压力，使发电机的转速维持在设定范围；
第二控制闭环包括如下控制流程：
——电流传感器检测与发电机连接的逆变器电流信息，并将信息传递给控制器；
——控制器接收逆变器电流信息，并将其与设定值比较，当发电机突然加载到满载时，发电机瞬态转速下降幅度较大，或当发电机由满载突然卸载时，发电机瞬态转速上升幅度较大，而使逆变器电流信息超出控制器的设定值范围时，控制器在液压泵电磁阀稳定运行时输出电流值的基础上增加或减小一定的电流值，延时一定时间后恢复原值，从而控制液压泵排量的大小，间接实现对发电机转速的稳定控制。当检测到发电机负载电流突然增加时，控制器控制液压泵电磁阀电流增加一定值，延时一定时间后恢复原值；当检测到发电机负载电流突然减小时，控制器控制液压泵电磁阀电流减小一定值，延时一定时间后恢复原值。
本发明通过对液压泵电磁阀和比例多路电磁阀的双重控制，发电机转速的控制主要由比例多路阀控制；当发电机的负载发生剧烈变化时，对液压泵电磁阀进行调节，即调节液压泵的排量，从而间接控制发电机的转速稳定性，保证发电机发电指标的稳定性。
综上所述，本申请所保护的一种发电性能指标稳定的液压发电控制方法，能够使发电机的转速稳定的控制在合适的范围内，保证发电机发电性指标的稳定性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种发电性能指标稳定的液压发电控制方法，液压泵通过比例控制阀向液压泵输出高压油，液压泵的输出轴带动发电机的转轴旋转使发电机发电，其特征在于，包括第一控制闭环及第二控制闭环，其中第一控制闭环包括如下控制流程：
——发电机转轴上的转速传感器检测发电机的转速，并将信号传输给控制器；
——控制器根据发电机转轴的转速信息调节比例控制阀的开度，从而调整液压泵的压力，使发电机的转速维持在设定范围；
第二控制闭环包括如下控制流程：
——电流传感器检测与发电机连接的逆变器电流信息，并将信息传递给控制器；
——控制器接收逆变器电流信息，并将其与设定值比较，当发电机突然加载到满载时，发电机瞬态转速下降幅度较大，或当发电机由满载突然卸载时，发电机瞬态转速上升幅度较大，而使逆变器电流信息超出控制器的设定值范围时，控制器在液压泵电磁阀稳定运行时输出电流值的基础上增加或减小一定的电流值，延时一定时间后恢复原值，从而控制液压泵排量的大小，间接实现对发电机转速的稳定控制。
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