CN111270886B - 一种管理式自行车停车场 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车系统，特别涉及一种管理式自行车停车场，包括停车框架1、停车轨道组件2、若干个滑动放车支架3、若干个自行车4、两个放车运输组件5和两个取车组件6；所述停车轨道组件2由表层滑轨21和底层滑轨22组成，所述停车轨道组件2固定于停车框架1内；本发明至少具有以下优点：采用巧妙的结构设计来实现上下运输，节约材料和便于维修。简化了放车的步骤；放上即可进一步上锁，具备锁止和信号传输，可用于市政单车和共享单车领域。将底层滑轨藏于地下，从而使拿取和存放自行车的高度降低，更加符合人体工程学。滑动放车支架可以增加网格结构和其他防护结构；防止儿童误入其中。

Description

一种管理式自行车停车场

技术领域

本发明涉及一种停车系统，特别涉及一种自行车停车系统。

背景技术

自行车虽然问世很早，但是，一直以物美价廉、经济实惠且低碳环保，被人们大力推广，时至今日，亦是如此；

然而，如今进入21世纪，人们对自行车的需求依然十分旺盛，随着科技的发展，虽然对自行车的提升很有限，但是，根据现有信息时代的基础，作为最大的改进，也只是提出共享单车这种商业模式，而这种商业模式，却会导致单地点，自行车大量堆积和不够用的情况发生；也就是产生了热门地点自行车存放和取用的问题。

发明内容

本发明的发明目的是为了解决现有自行车存放的问题，提供一种管理式自行车停车场。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种管理式自行车停车场，包括停车框架1、停车轨道组件2、若干个滑动放车支架3、若干个自行车4、两个放车运输组件5和两个取车组件6；

所述停车轨道组件2由表层滑轨21和底层滑轨22组成，所述停车轨道组件2固定于停车框架1内；

所述表层滑轨21由表层主滑轨211、表层放车滑轨213、表层取车滑轨212和表层放取滑轨214组成，所述表层放车滑轨213和表层主滑轨211之间形成表层第一放车滑道和表层切换滑道上部；所述表层放车滑轨213和表层放取滑轨214之间形成表层第二放车滑道；所述表层放取滑轨214和表层取车滑轨212之间形成表层第二取车滑轨；所述表层放取滑轨214和表层主滑轨211之间形成表层切换滑道中部；所述表层取车滑轨212和表层主滑轨211之间形成表层第一取车滑轨和表层切换滑道下部；所述表层切换滑道上部、表层切换滑道中部和表层切换滑道下部，组合形成表层切换滑道；所述表层第一放车滑道和表层第二放车滑道，靠近表层切换滑道上部的一端的垂直高度低于另一端的垂直高度；所述表层第一取车滑道和表层第二取车滑道，靠近表层切换滑道下部的一端的垂直高度高于另一端的垂直高度；所述表层切换滑道呈直线倾斜状，具体为表层切换滑道上部顶端为表层切换滑道的最高点，表层切换滑道下部的末端为表层切换滑道的最低点；

所述底层滑轨22由底层主滑轨221、底层放车滑轨223、底层取车滑轨222和底层放取滑轨224组成，所述底层放车滑轨223和底层主滑轨221之间形成底层第一放车滑道和底层切换滑道上部；所述底层放车滑轨223和底层放取滑轨224之间形成底层第二放车滑道；所述底层放取滑轨224和底层取车滑轨222之间形成底层第二取车滑轨；所述底层放取滑轨224和底层主滑轨221之间形成底层切换滑道中部；所述底层取车滑轨222和底层主滑轨221之间形成底层第一取车滑轨和底层切换滑道下部；所述底层切换滑道上部、底层切换滑道中部和底层切换滑道下部，组合形成底层切换滑道；所述底层第一放车滑道和底层第二放车滑道，靠近底层切换滑道上部的一端的垂直高度高于另一端的垂直高度；所述底层第一取车滑道和底层第二取车滑道，靠近底层切换滑道下部的一端的垂直高度低于另一端的垂直高度；所述底层切换滑道呈直线倾斜状，具体为底层切换滑道上部顶端为底层切换滑道的最低点，底层切换滑道下部的末端为底层切换滑道的最高点；

所述放车运输组件5分别装于表层第一放车滑道的远离表层切换滑道端和底层第一放车滑道的远离底层切换滑道端的前侧与表层第二放车滑道的远离表层切换滑道端和底层第二放车滑道的远离底层切换滑道端的前侧；

所述放车运输组件5由放车运输固定滑道53、电动推杆52和自动拿取装置51组成；所述自动拿取装置51部分滑动于放车运输固定滑道53内，且固定于电动推杆52的顶端；

所述取车组件6分别装于表层第一取车滑道的远离表层切换滑道端和底层第一取车滑道的远离底层切换滑道端与表层第二取车滑道的远离表层切换滑道端和底层第二取车滑道的远离底层切换滑道端；

所述取车组件6由减速直滑筒63和取车装置61组成；所述减速直滑筒63为C形直筒，且所述取车装置61装于减速直滑筒63的顶部；所述减速直滑筒63固定于停车框架1上；

所述滑动放车支架3由支架框体30和锁车装置3031组成；所述支架框体30左上角和右上角还分别斜向延伸设有滑竿31，所述滑竿31上还设有滑道限位凸环311和放车拿取凸块312；所述支架框体30中间还设有自行车限位条301，底部还设有自行车放置固定底座302；所述锁车装置3031固定于自行车限位条301的中间；

所述自行车4的车轮放置于自行车放置固定底座302上；所述自行车4的车架放置于锁车装置3031上；

所述底层第一放车滑道和底层第二放车滑道的远离底层切换滑道端皆设有限位块23；所述底层放取滑轨224和底层放车滑轨223靠近限位块23的一端，紧贴限位块23；所述底层放车滑轨223的两端与限位块23皆不接触，且至少保持相距滑竿31外径的距离。

作为本发明的优选：所述自动拿取装置51由拿取件512、固定底座511、支撑弹簧514和开关513组成；所述拿取件512由拿取爪5122和固定后座5121通过铰连接的方式组合；所述拿取爪5122的前端设有开放式的拿取滑槽51221；所述拿取滑槽51221的宽度大于滑竿31的宽度，小于放车拿取凸块312的宽度；所述固定底座511的前端，设有触发斜坡5111，所述触发斜坡5111的倾斜角度直接影响开关513被启动的触发行程、滑动放车支架3脱离时的滑动速度和支撑弹簧514的弹力；所述开关513和支撑弹簧514皆固定于触发斜坡5111上。

作为本发明的优选：所述支撑弹簧514具体位于拿取爪5122和触发斜坡5111之间；所述两个支撑弹簧514的弹力足以支撑起整个滑动放车支架3，避免拿取爪5122触碰到开关513，且还可使得拿取爪5122和固定后座5121上表面之间的夹角B，角度小于180度，确保放车拿取凸块312可一直保持在拿取爪5122上；但不足以支撑放置自行车4后的滑动放车支架3；当原本置于拿取爪5122上的滑动放车支架3上被放置了自行车后，则拿取爪5122会往下旋转，则会克服支撑弹簧514的弹力，和开关513发生触碰，同时，拿取爪5122因为往下旋转了，使得拿取爪5122和固定后座5121上表面之间的夹角B，角度大于180度，从而放车拿取凸块312从拿取爪5122脱离，滑入表层第一放车滑道和表层第二放车滑道；

而此时，虽然当放车拿取凸块312从拿取爪5122脱离，滑入表层第一放车滑道和表层第二放车滑道后，由于拿取爪5122上的负重消失，所述支撑弹簧514使得拿取爪5122和固定后座5121上表面之间的夹角，角度重新小于180度，但开关513已然被触发，则此时电动推杆52会立即或延迟N秒后往下伸缩K米，随后复位；具体移动多少米与表层第一放车滑道和底层第一放车滑道之间的距离有关；当电动推杆52移动时，则拿取爪5122会和底层第一放车滑道、底层第二放车滑道上的，空置的滑动放车支架3的放车拿取凸块312产生接触；但由于拿取滑槽51221的宽度小于放车拿取凸块312，此时，只是与放车拿取凸块312的顶部接触；随着电动推杆52继续下移，则拿取爪5122会被继续放车拿取凸块312顶起，使其与固定后座5121的夹角继续缩小，但夹角大于90度；而此时，已经脱离了和支撑弹簧514的接触；随着电动推杆52的继续下移，则此时拿取爪5122已经移到放车拿取凸块312的下方，则此时，由于拿取滑槽51221的宽度大于滑竿31的宽度，故此，拿取爪5122会受到重力的影响，会恢复和支撑弹簧514的接触；则此时电动推杆52停止继续下移，进行复位；但由于此时放车拿取凸块312在拿取爪5122的正上方，故此，一个空置的滑动放车支架3会被拿取爪5122连带，随着电动推杆52进行复位；回到表层第一放车滑道和表层第二放车滑道的层面。

作为本发明的优选：所述取车装置61由固定套筒611、筛选爪612和复位弹簧613组成；所述固定套筒611上还延伸设有固定柱6111和限位圆台6112；所述复位弹簧613套接于限位圆台6112上，具体位于固定套筒611和筛选爪612之间；所述筛选爪612其尾部通过铰连接的方式固定于固定柱6111上；所述筛选爪612上设有筛选直槽6121和通孔6122；所述筛选直槽6121和通孔6122之间相互连通；所述筛选爪612的前端设有限位弯钩6123；所述筛选直槽6121其宽度大于滑竿31的宽度，小于滑道限位凸环311的宽度；所述通孔6122的宽度大于滑道限位凸环311和放车拿取凸块312的宽度。

作为本发明的优选：所述两个复位弹簧613至少可承受一个滑动放车支架3的重量，且承受滑动放车支架3的重量时，还确保筛选爪612和固定柱6111之间的夹角A，其角度小于90度，便于滑道限位凸环311从筛选直槽6121滑入通孔6122；当滑动放车支架3也置于滑动放车支架3上时，则复位弹簧613会被压缩，从而使得筛选爪612和固定柱6111之间的夹角A，其角度大于90度；则此时，滑道限位凸环311紧贴限位弯钩6123；无法进入通孔6122；

当滑动放车支架3从表层第一取车滑道和表层第二取车滑道落入筛选爪612时，若是上面存在自行车4；则夹角A大于90度，则不会落入通孔进入底层；而若上面不存在自行车4或自行车4被取走后，则会继续顺着筛选直槽6121滑入通孔6122；从而落入底层，进行空置滑动放车支架3储存和排队，等待下一轮。

作为本发明的优选：所述减速直滑筒63的底部还设有缓冲组件62和缓冲直槽631；所述缓冲组件62由安装件621、缓冲件622和调节螺栓623组成；所述缓冲件622和安装件621之间通过铰连接进行配合；所述调节螺栓623与安装件621螺纹配合，用于调节缓冲件622的缓冲力度。

作为本发明的优选：所述锁车装置3031由J形锁体3030、圆弧锁件3032、摁压件3033和摁压弹簧3034；所述摁压件3033其内部设有调节推杆3035、锁止件3036、微控制芯片3038、信号接收发射器3039、电池303a和读卡器303b；所述调节推杆3035上还设有与门开关3036；所述摁压件3033的末端和圆弧锁件3032的末端皆设有密封圈；所述摁压件3033通过液压或气压的方式推动和收缩圆弧锁件3032；所述调节推杆3035伸长时，则会和锁止件3036产生抵触，故此，锁止件3036此时无法移动，产生锁止效果；而当调节推杆3035收缩时，则抵触效果消失，锁止效果也消失；

作为本发明的进一步优选：所述自行车放置固定底座302其靠锁车装置3031侧设有延伸防脱挡板；另一侧则设有延伸挡板；所述延伸挡板高于延伸防脱挡板；所述延伸防脱挡板和延伸挡板之间形成放置槽；所述放置槽用于容纳自行车的车轮；所述放置槽呈八字形；可进一步提高方式的速度，使其可以快速准确的放置在滑动放车支架3上。

作为本发明的进一步优选：所述底层滑轨22其水平高度等于地平面的水平高度；即底层滑轨22上的滑动放车支架3皆位于低于地面水平高度的位置；所述机械式自行车停车系统的底层滑轨22以下的部位置于地面凹槽内；以便于人们拿取和放置表层滑轨21的滑动放车支架3上的自行车4。

与现有技术相比，采用了上述技术方案后，具有如下有益效果：

一、具有明显的取车区和放车区，便于人们拿取和归还。

二、采用滑轨倾斜，利用重力来实现绝大多数的运输，省电，节约能源。

三、可以提高土地价值；使得土地的利用率大大增高；同面积的自行车停放区，可以存放更多的自行车。

四、采用巧妙的结构设计来实现上下运输，节约材料和便于维修。

五、简化了放车的步骤；放上即可进一步上锁，具备锁止和信号传输，可用于市政单车和共享单车领域。

六、将底层滑轨藏于地下，从而使拿取和存放自行车的高度降低，更加符合人体工程学。

七、滑动放车支架可以增加网格结构和其他防护结构；防止儿童误入其中。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图。

图2为本发明实施例的主视图。

图3为本发明图2的C-C处剖视图。

图4为本发明图3的C处局部放大图。

图5为本发明图3的E处局部放大图。

图6为本发明图2的F-F处局部放大图。

图7为本发明图6的X处局部放大图。

图8为本发明实施例的后视图。

图9为本发明图8的B-B处剖视图。

图10为本发明图9的B处局部放大图。

图11为本发明图9的D处局部放大图。

图12为本发明图1的W处局部放大图。

图13为本发明图1的Q处局部放大图。

图14为本发明图1的R处局部放大图。

图15为本发明图1的K处局部放大图。

图16为本发明图1的U处局部放大图。

图17为本发明锁车装置的控制图。

图18为本发明图1的H处局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

实施例：

如图1至18所示的一种管理式自行车停车场，包括停车框架、停车轨道组件、若干个滑动放车支架、若干个自行车、两个放车运输组件和两个取车组件；

上述停车轨道组件由表层滑轨和底层滑轨组成，上述停车轨道组件固定于停车框架内；

上述表层滑轨由表层主滑轨、表层放车滑轨、表层取车滑轨和表层放取滑轨组成，上述表层放车滑轨和表层主滑轨之间形成表层第一放车滑道和表层切换滑道上部；上述表层放车滑轨和表层放取滑轨之间形成表层第二放车滑道；上述表层放取滑轨和表层取车滑轨之间形成表层第二取车滑轨；上述表层放取滑轨和表层主滑轨之间形成表层切换滑道中部；上述表层取车滑轨和表层主滑轨之间形成表层第一取车滑轨和表层切换滑道下部；上述表层切换滑道上部、表层切换滑道中部和表层切换滑道下部，组合形成表层切换滑道；上述表层第一放车滑道和表层第二放车滑道，靠近表层切换滑道上部的一端的垂直高度低于另一端的垂直高度；上述表层第一取车滑道和表层第二取车滑道，靠近表层切换滑道下部的一端的垂直高度高于另一端的垂直高度；上述表层切换滑道呈直线倾斜状，具体为表层切换滑道上部顶端为表层切换滑道的最高点，表层切换滑道下部的末端为表层切换滑道的最低点；

上述底层滑轨由底层主滑轨、底层放车滑轨、底层取车滑轨和底层放取滑轨组成，上述底层放车滑轨和底层主滑轨之间形成底层第一放车滑道和底层切换滑道上部；上述底层放车滑轨和底层放取滑轨之间形成底层第二放车滑道；上述底层放取滑轨和底层取车滑轨之间形成底层第二取车滑轨；上述底层放取滑轨和底层主滑轨之间形成底层切换滑道中部；上述底层取车滑轨和底层主滑轨之间形成底层第一取车滑轨和底层切换滑道下部；上述底层切换滑道上部、底层切换滑道中部和底层切换滑道下部，组合形成底层切换滑道；上述底层第一放车滑道和底层第二放车滑道，靠近底层切换滑道上部的一端的垂直高度高于另一端的垂直高度；上述底层第一取车滑道和底层第二取车滑道，靠近底层切换滑道下部的一端的垂直高度低于另一端的垂直高度；上述底层切换滑道呈直线倾斜状，具体为底层切换滑道上部顶端为底层切换滑道的最低点，底层切换滑道下部的末端为底层切换滑道的最高点；

上述放车运输组件分别装于表层第一放车滑道的远离表层切换滑道端和底层第一放车滑道的远离底层切换滑道端的前侧与 表层第二放车滑道的远离表层切换滑道端和底层第二放车滑道的远离底层切换滑道端的前侧；

上述放车运输组件由放车运输固定滑道、电动推杆和自动拿取装置组成；上述自动拿取装置部分滑动于放车运输固定滑道内，且固定于电动推杆的顶端；

上述取车组件分别装于表层第一取车滑道的远离表层切换滑道端和底层第一取车滑道的远离底层切换滑道端与表层第二取车滑道的远离表层切换滑道端和底层第二取车滑道的远离底层切换滑道端；

上述取车组件由减速直滑筒和取车装置组成；上述减速直滑筒为C形直筒，且上述取车装置装于减速直滑筒的顶部；上述减速直滑筒固定于停车框架上；

上述滑动放车支架由支架框体和锁车装置组成；上述支架框体左上角和右上角还分别斜向延伸设有滑竿，上述滑竿上还设有滑道限位凸环和放车拿取凸块；上述支架框体中间还设有自行车限位条，底部还设有自行车放置固定底座；上述锁车装置固定于自行车限位条的中间；

上述自行车的车轮放置于自行车放置固定底座上；上述自行车的车架放置于锁车装置上；

所述底层第一放车滑道和底层第二放车滑道的远离底层切换滑道端皆设有限位块23；所述底层放取滑轨224和底层放车滑轨223靠近限位块23的一端，紧贴限位块23；所述底层放车滑轨223的两端与限位块23皆不接触，且至少保持相距滑竿31外径的距离；以便于滑动放车支架可以正常离开底层放车轨道；被放车运输组件正常抓取，进行运输到表层放车轨道。

为了确保当人们将归还的自行车放置到原本空置的滑动放车支架上后，该滑动放车支架会自动进入表层滑轨中，然后重新拿取一个空置的滑动放车支架上来，以供下一位人，进行自行车归还；上述自动拿取装置由拿取件、固定底座、支撑弹簧和开关组成；上述拿取件由拿取爪和固定后座通过铰连接的方式组合；上述拿取爪的前端设有开放式的拿取滑槽；上述拿取滑槽的宽度大于滑竿的宽度，小于放车拿取凸块的宽度；上述固定底座的前端，设有触发斜坡，上述触发斜坡的倾斜角度直接影响开关被启动的触发行程、滑动放车支架脱离时的滑动速度和支撑弹簧的弹力；上述开关和支撑弹簧皆固定于触发斜坡上；上述支撑弹簧具体位于拿取爪和触发斜坡之间；上述两个支撑弹簧的弹力足以支撑起整个滑动放车支架，避免拿取爪触碰到开关，且还可使得拿取爪和固定后座上表面之间的夹角B，角度小于180度，确保放车拿取凸块可一直保持在拿取爪上；但不足以支撑放置自行车后的滑动放车支架；当原本置于拿取爪上的滑动放车支架上被放置了自行车后，则拿取爪会往下旋转，则会克服支撑弹簧的弹力，和开关发生触碰，同时，拿取爪因为往下旋转了，使得拿取爪和固定后座上表面之间的夹角B，角度大于180度，从而放车拿取凸块从拿取爪脱离，滑入表层第一放车滑道和表层第二放车滑道；而此时，虽然当放车拿取凸块从拿取爪脱离，滑入表层第一放车滑道和表层第二放车滑道后，由于拿取爪上的负重消失，上述支撑弹簧使得拿取爪和固定后座上表面之间的夹角，角度重新小于180度，但开关已然被触发，则此时电动推杆会立即或延迟N秒后往下伸缩K米，随后复位；具体移动多少米与表层第一放车滑道和底层第一放车滑道之间的距离有关；当电动推杆移动时，则拿取爪会和底层第一放车滑道、底层第二放车滑道上的，空置的滑动放车支架的放车拿取凸块产生接触；但由于拿取滑槽的宽度小于放车拿取凸块，此时，只是与放车拿取凸块的顶部接触；随着电动推杆继续下移，则拿取爪会被继续放车拿取凸块顶起，使其与固定后座的夹角继续缩小，但夹角大于90度；而此时，已经脱离了和支撑弹簧的接触；随着电动推杆的继续下移，则此时拿取爪已经移到放车拿取凸块的下方，则此时，由于拿取滑槽的宽度大于滑竿的宽度，故此，拿取爪会受到重力的影响，会恢复和支撑弹簧的接触；则此时电动推杆停止继续下移，进行复位；但由于此时放车拿取凸块在拿取爪的正上方，故此，一个空置的滑动放车支架会被拿取爪连带，随着电动推杆进行复位；回到表层第一放车滑道和表层第二放车滑道的层面。

为了使其可以自动识别自行车是否被取走，从而更换滑动放车支架，使其下一位取车的人，可以顺利取到车，取车装置必须将空置的滑动放车支架轮换，使其移动到底层，进行新一轮的自行车放置，使其具有自行车的滑动放车支架轮换到前侧，方便人们取用；上述取车装置由固定套筒、筛选爪和复位弹簧组成；上述固定套筒上还延伸设有固定柱和限位圆台；上述复位弹簧套接于限位圆台上，具体位于固定套筒和筛选爪之间；上述筛选爪其尾部通过铰连接的方式固定于固定柱上；上述筛选爪上设有筛选直槽和通孔；上述筛选直槽和通孔之间相互连通；上述筛选爪的前端设有限位弯钩；上述筛选直槽其宽度大于滑竿的宽度，小于滑道限位凸环的宽度；上述通孔的宽度大于滑道限位凸环和放车拿取凸块的宽度；上述两个复位弹簧至少可承受一个滑动放车支架的重量，且承受滑动放车支架的重量时，还确保筛选爪和固定柱之间的夹角A，其角度小于90度，便于滑道限位凸环从筛选直槽滑入通孔；当滑动放车支架也置于滑动放车支架上时，则复位弹簧会被压缩，从而使得筛选爪和固定柱之间的夹角A，其角度大于90度；则此时，滑道限位凸环紧贴限位弯钩；无法进入通孔；

当滑动放车支架从表层第一取车滑道和表层第二取车滑道落入筛选爪时，若是上面存在自行车；则夹角A大于90度，则不会落入通孔进入底层；而若上面不存在自行车或自行车被取走后，则会继续顺着筛选直槽滑入通孔；从而落入底层，进行空置滑动放车支架储存和排队，等待下一轮。

为了进一步减少被取走自行车的滑动放车支架从表层滑轨进入底层滑轨时的噪音和碰撞，延长其使用寿命，减少不必要的噪音，提升使用的舒适性；上述减速直滑筒的底部还设有缓冲组件和缓冲直槽；上述缓冲组件由安装件、缓冲件和调节螺栓组成；上述缓冲件和安装件之间通过铰连接进行配合；上述调节螺栓与安装件螺纹配合，用于调节缓冲件的缓冲力度；所述缓冲件表面还设有硅胶、塑料、柔性材料、柔性复合材料和其他具有缓冲性质的材料制成的缓冲垫。

为了确保人们的取用和归还，都可被车辆所有者监控和管理；并且，防止人们恶意拿取或者玩弄；上述锁车装置由J形锁体、圆弧锁件、摁压件和摁压弹簧；上述摁压件其内部设有调节推杆、锁止件、微控制芯片、信号接收发射器、电池和读卡器；上述调节推杆上还设有与门开关；上述摁压件的末端和圆弧锁件的末端皆设有密封圈；上述摁压件通过液压或气压的方式推动和收缩圆弧锁件；上述调节推杆伸长时，则会和锁止件产生抵触，故此，锁止件此时无法移动，产生锁止效果；而当调节推杆收缩时，则抵触效果消失，锁止效果也消失；

为了提升人们放车的速度和便捷性；上述自行车放置固定底座其靠锁车装置侧设有延伸防脱挡板；另一侧则设有延伸挡板；上述延伸挡板高于延伸防脱挡板；上述延伸防脱挡板和延伸挡板之间形成放置槽；上述放置槽用于容纳自行车的车轮；上述放置槽呈八字形；使其可以快速准确的放置在滑动放车支架上；并且放置槽可直接固定自行车的两个车轮，也就是固定了两个位置；而锁车装置还固定了自行车的车架横杆；则滑动放车支架固定了自行车的三个位置；形成三点固定；具有很强的稳定性；还可防止自行车在滑动放车支架上随意摆动；防止影响其他放置有自行车的滑动放车支架。

为了避免人们需要将自行车抬的过高，才能取用或归还自行车；因为，过高的摆放位置；第一，限制了部分成年人使用群体；第二，较为费力；第三，其具有一定风险性；而采用下述方案，则没有上述问题，还能防止儿童不慎操作；上述底层滑轨22其水平高度等于地平面的水平高度；即底层滑轨上的滑动放车支架皆位于低于地面水平高度的位置；上述机械式自行车停车系统的底层滑轨以下的部位置于地面凹槽内；以便于人们拿取和放置表层滑轨的滑动放车支架上的自行车。

关于本发明对于自行车的储存和运输，如何实现存放的自行车自动转换到取车区，取车区的自行车又如何到放车区，具体原理如下：

上述底层滑轨(22)主要用于储存和运输，空置的滑动放车支架；上述表层滑轨主要用于储存和运输，装有自行车4的滑动放车支架3；上述放车运输组件的拿取爪上的滑动放车支架主要便于人们放置自行车；上述取车组件的筛选爪上的滑动放车支架，则上面都放置着自行车4，则可供人们拿取自行车。当取车组件的筛选爪上的滑动放车支架上的自行车被人取走后；该滑动放车支架则会通过减速直滑筒进入底层第一取车滑轨和底层第二取车滑轨上；随后通过底层切换滑轨进入底层第一放车滑轨和底层第二放车滑轨，排队，待放车运输组件拿取；然后，当放车运输组件的拿取爪上的滑动放车支架上被放置自行车后；则放车运输组件会自动将放置了自行车的滑动放车支架放入表层第一放车滑轨和表层第二放车滑轨，使其再通过表层切换滑轨进入表层第一取车滑轨和表层第二取车滑轨，排队，待取车组件取用，与此同时，放车运输组件还会自动到底层第一放车滑轨和底层第二放车滑轨拿取空置的滑动放车支架。

上述自动拿取装置的固定底座，通过旋转90度，使其可以竖着装入放车运输固定滑道的滑道内；随后重新往回旋转90度，使其复位；然后，通过螺栓固定在电动推杆的顶端；使其自动拿取装置可以上下活动固定在放车运输固定滑道内；更便于电动推杆的上下移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上上述为本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种管理式自行车停车场，其特征在于：包括停车框架（1）、停车轨道组件（2）、若干个滑动放车支架（3）、若干个自行车（4）、两个放车运输组件（5）和两个取车组件（6）；

所述停车轨道组件（2）由表层滑轨（21）和底层滑轨（22）组成，所述停车轨道组件（2）固定于停车框架（1）内；

所述表层滑轨（21）由表层主滑轨（211）、表层放车滑轨（213）、表层取车滑轨（212）和表层放取滑轨（214）组成，所述表层放车滑轨（213）和表层主滑轨（211）之间形成表层第一放车滑道和表层切换滑道上部；所述表层放车滑轨（213）和表层放取滑轨（214）之间形成表层第二放车滑道；所述表层放取滑轨（214）和表层取车滑轨（212）之间形成表层第二取车滑轨；所述表层放取滑轨（214）和表层主滑轨（211）之间形成表层切换滑道中部；所述表层取车滑轨（212）和表层主滑轨（211）之间形成表层第一取车滑轨和表层切换滑道下部；所述表层切换滑道上部、表层切换滑道中部和表层切换滑道下部，组合形成表层切换滑道；所述表层第一放车滑道和表层第二放车滑道，靠近表层切换滑道上部的一端的垂直高度低于另一端的垂直高度；表层第一取车滑道和表层第二取车滑道，靠近表层切换滑道下部的一端的垂直高度高于另一端的垂直高度；所述表层切换滑道呈直线倾斜状，具体为表层切换滑道上部顶端为表层切换滑道的最高点，表层切换滑道下部的末端为表层切换滑道的最低点；

所述底层滑轨（22）由底层主滑轨（221）、底层放车滑轨（223）、底层取车滑轨（222）和底层放取滑轨（224）组成，所述底层放车滑轨（223）和底层主滑轨（221）之间形成底层第一放车滑道和底层切换滑道上部；所述底层放车滑轨（223）和底层放取滑轨（224）之间形成底层第二放车滑道；所述底层放取滑轨（224）和底层取车滑轨（222）之间形成底层第二取车滑轨；所述底层放取滑轨（224）和底层主滑轨（221）之间形成底层切换滑道中部；所述底层取车滑轨（222）和底层主滑轨（221）之间形成底层第一取车滑轨和底层切换滑道下部；所述底层切换滑道上部、底层切换滑道中部和底层切换滑道下部，组合形成底层切换滑道；所述底层第一放车滑道和底层第二放车滑道，靠近底层切换滑道上部的一端的垂直高度高于另一端的垂直高度；底层第一取车滑道和底层第二取车滑道，靠近底层切换滑道下部的一端的垂直高度低于另一端的垂直高度；所述底层切换滑道呈直线倾斜状，具体为底层切换滑道上部顶端为底层切换滑道的最低点，底层切换滑道下部的末端为底层切换滑道的最高点；

所述放车运输组件（5）分别装于表层第一放车滑道的远离表层切换滑道端和底层第一放车滑道的远离底层切换滑道端的前侧与表层第二放车滑道的远离表层切换滑道端和底层第二放车滑道的远离底层切换滑道端的前侧；

所述放车运输组件（5）由放车运输固定滑道（53）、电动推杆（52）和自动拿取装置（51）组成；所述自动拿取装置（51）部分滑动于放车运输固定滑道（53）内，且固定于电动推杆（52）的顶端；

所述取车组件（6）分别装于表层第一取车滑道的远离表层切换滑道端和底层第一取车滑道的远离底层切换滑道端与表层第二取车滑道的远离表层切换滑道端和底层第二取车滑道的远离底层切换滑道端；

所述取车组件（6）由减速直滑筒（63）和取车装置（61）组成；所述减速直滑筒（63）为C形直筒，且所述取车装置（61）装于减速直滑筒（63）的顶部；所述减速直滑筒（63）固定于停车框架（1）上；

所述滑动放车支架（3）由支架框体（30）和锁车装置（3031）组成；所述支架框体（30）左上角和右上角还分别斜向延伸设有滑竿（31），所述滑竿（31）上还设有滑道限位凸环（311）和放车拿取凸块（312）；所述支架框体（30）中间还设有自行车限位条（301），底部还设有自行车放置固定底座（302）；所述锁车装置（3031）固定于自行车限位条（301）的中间；

所述自行车（4）的车轮放置于自行车放置固定底座（302）上；所述自行车（4）的车架放置于锁车装置（3031）上；

所述底层第一放车滑道和底层第二放车滑道的远离底层切换滑道端皆设有限位块（23）；所述底层放取滑轨（224）和底层放车滑轨（223）靠近限位块（23）的一端，紧贴限位块（23）；所述底层放车滑轨（223）的两端与限位块（23）皆不接触，且至少保持相距滑竿（31）外径的距离。

2.根据权利要求1所述的一种管理式自行车停车场，其特征在于：所述自动拿取装置（51）由拿取件（512）、固定底座（511）、支撑弹簧（514）和开关（513）组成；所述拿取件（512）由拿取爪（5122）和固定后座（5121）通过铰连接的方式组合；所述拿取爪（5122）的前端设有开放式的拿取滑槽（51221）；所述拿取滑槽（51221）的宽度大于滑竿（31）的宽度，小于放车拿取凸块（312）的宽度；所述固定底座（511）的前端，设有触发斜坡（5111）；所述开关（513）和支撑弹簧（514）皆固定于触发斜坡（5111）上；所述支撑弹簧（514）具体位于拿取爪（5122）和触发斜坡（5111）之间；所述两个支撑弹簧（514）的弹力足以支撑起整个滑动放车支架（3），避免拿取爪（5122）触碰到开关（513），且还可使得拿取爪（5122）和固定后座（5121）上表面之间的夹角B，角度小于180度，确保放车拿取凸块（312）可一直保持在拿取爪（5122）上；但不足以支撑放置自行车（4）后的滑动放车支架（3）；当原本置于拿取爪（5122）上的滑动放车支架（3）上被放置了自行车后，则拿取爪（5122）会往下旋转，则会克服支撑弹簧（514）的弹力，和开关（513）发生触碰，同时，拿取爪（5122）因为往下旋转了，使得拿取爪（5122）和固定后座（5121）上表面之间的夹角B，角度大于180度，从而放车拿取凸块（312）从拿取爪（5122）脱离，滑入表层第一放车滑道和表层第二放车滑道；

而此时，虽然当放车拿取凸块（312）从拿取爪（5122）脱离，滑入表层第一放车滑道和表层第二放车滑道后，由于拿取爪（5122）上的负重消失，所述支撑弹簧（514）使得拿取爪（5122）和固定后座（5121）上表面之间的夹角，角度重新小于180度，但开关（513）已然被触发，则此时电动推杆（52）会立即或延迟N秒后往下伸缩K米，随后复位；具体移动多少米与表层第一放车滑道和底层第一放车滑道之间的距离有关；当电动推杆（52）移动时，则拿取爪（5122）会和底层第一放车滑道、底层第二放车滑道上的，空置的滑动放车支架（3）的放车拿取凸块（312）产生接触；但由于拿取滑槽（51221）的宽度小于放车拿取凸块（312），此时，只是与放车拿取凸块（312）的顶部接触；随着电动推杆（52）继续下移，则拿取爪（5122）会被继续放车拿取凸块（312）顶起，使其与固定后座（5121）的夹角继续缩小，但夹角大于90度；而此时，已经脱离了和支撑弹簧（514）的接触；随着电动推杆（52）的继续下移，则此时拿取爪（5122）已经移到放车拿取凸块（312）的下方，则此时，由于拿取滑槽（51221）的宽度大于滑竿（31）的宽度，故此，拿取爪（5122）会受到重力的影响，会恢复和支撑弹簧（514）的接触；则此时电动推杆（52）停止继续下移，进行复位；但由于此时放车拿取凸块（312）在拿取爪（5122）的正上方，故此，一个空置的滑动放车支架（3）会被拿取爪（5122）连带，随着电动推杆（52）进行复位；回到表层第一放车滑道和表层第二放车滑道的层面。

3.根据权利要求1所述的一种管理式自行车停车场，其特征在于：所述取车装置（61）由固定套筒（611）、筛选爪（612）和复位弹簧（613）组成；所述固定套筒（611）上还延伸设有固定柱（6111）和限位圆台（6112）；所述复位弹簧（613）套接于限位圆台（6112）上，具体位于固定套筒（611）和筛选爪（612）之间；所述筛选爪（612）其尾部通过铰连接的方式固定于固定柱（6111）上；所述筛选爪（612）上设有筛选直槽（6121）和通孔（6122）；所述筛选直槽（6121）和通孔（6122）之间相互连通；所述筛选爪（612）的前端设有限位弯钩（6123）；所述筛选直槽（6121）其宽度大于滑竿（31）的宽度，小于滑道限位凸环（311）的宽度；所述通孔（6122）的宽度大于滑道限位凸环（311）和放车拿取凸块（312）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种管理式自行车停车场，其特征在于：所述两个复位弹簧（613）至少可承受一个滑动放车支架（3）的重量，且承受滑动放车支架（3）的重量时，还确保筛选爪（612）和固定柱（6111）之间的夹角A，其角度小于90度，便于滑道限位凸环（311）从筛选直槽（6121）滑入通孔（6122）；当滑动放车支架（3）也置于滑动放车支架（3）上时，则复位弹簧（613）会被压缩，从而使得筛选爪（612）和固定柱（6111）之间的夹角A，其角度大于90度；则此时，滑道限位凸环（311）紧贴限位弯钩（6123）；无法进入通孔（6122）。

5.根据权利要求1所述的一种管理式自行车停车场，其特征在于：所述减速直滑筒（63）的底部还设有缓冲组件（62）和缓冲直槽（631）；所述缓冲组件（62）由安装件（621）、缓冲件（622）和调节螺栓（623）组成；所述缓冲件（622）和安装件（621）之间通过铰连接进行配合；所述调节螺栓（623）与安装件（621）螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种管理式自行车停车场，其特征在于：所述锁车装置（3031）由J形锁体（3030）、圆弧锁件（3032）、摁压件（3033）和摁压弹簧（3034）；所述摁压件（3033）其内部设有调节推杆（3035）、锁止件（3036）、微控制芯片（3038）、信号接收发射器（3039）、电池（303a）和读卡器（303b）；所述调节推杆（3035）上还设有与门开关（3036）；所述摁压件（3033）的末端和圆弧锁件（3032）的末端皆设有密封圈；所述摁压件（3033）通过液压或气压的方式推动和收缩圆弧锁件（3032）。

7.根据权利要求1所述的一种管理式自行车停车场，其特征在于：所述自行车放置固定底座（302）其靠锁车装置（3031）侧设有延伸防脱挡板；另一侧则设有延伸挡板；所述延伸挡板高于延伸防脱挡板；所述延伸防脱挡板和延伸挡板之间形成放置槽；所述放置槽用于容纳自行车的车轮。

8.根据权利要求1所述的一种管理式自行车停车场，其特征在于：所述底层滑轨（22）其水平高度等于地平面的水平高度；即底层滑轨（22）上的滑动放车支架（3）皆位于低于地面水平高度的位置；所述机械式自行车停车系统的底层滑轨（22）以下的部位置于地面凹槽内。

9.根据权利要求1所述的一种管理式自行车停车场，其特征在于：所述底层滑轨(22)主要用于储存和运输空置的滑动放车支架（3）；所述表层滑轨（21）主要用于储存和运输装有自行车（4）的滑动放车支架（3）；所述放车运输组件（5）的拿取爪上的滑动放车支架（3）主要便于人们放置自行车（4）；所述取车组件（6）的筛选爪（612）上的滑动放车支架（3），则上面都放置着自行车（4），可供人们拿取自行车（4）。

10.根据权利要求1~9任一所述的一种管理式自行车停车场，其特征在于：当取车组件（6）的筛选爪（612）上的滑动放车支架（3）上的自行车（4）被人取走后；该滑动放车支架（3）则会通过减速直滑筒（63）进入底层第一取车滑轨和底层第二取车滑轨上；随后通过底层切换滑轨进入底层第一放车滑轨和底层第二放车滑轨，排队，待放车运输组件（5）拿取；然后，当放车运输组件（5）的拿取爪上的滑动放车支架（3）上被放置自行车（4）后；则放车运输组件（5）会自动将放置了自行车（4）的滑动放车支架（3）放入表层第一放车滑轨和表层第二放车滑轨，使其再通过表层切换滑轨进入表层第一取车滑轨和表层第二取车滑轨，排队，待取车组件（6）取用，与此同时，放车运输组件（5）还会自动到底层第一放车滑轨和底层第二放车滑轨拿取空置的滑动放车支架（3）。

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