CN111268319A - 智能楼宇垃圾回收系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的智能楼宇垃圾回收系统，包括垃圾通道，清洗装置，垃圾通道贯通整个楼层设置，垃圾通道每层开设一个投物门，投物门包括垃圾袋的识别装置，垃圾通道在底面设制不同的垃圾分类管道，餐厨垃圾管道与垃圾通道连通。清洗装置包括洒水装置，清洁组件、升降装置、充电装置，洒水装置与外部水管连通。本方案通过上述设计以及配合控制方法使用，将生活垃圾采用通道集中收集，并输送到不同的分类出口，最后将分类后的垃圾传运到不同的收集点。相对比其他垃圾收集系统更加的经济实用，降低了成本而且还能有效的解决住宅区的垃圾收运难题，同时相对比将厨余垃圾粉碎直接冲入下水道更有利于资源再利用。达到环保、卫生、安全、节能的效果。

Description

智能楼宇垃圾回收系统及其控制方法

技术领域

本发明属于垃圾回收领域，尤其涉及智能楼宇垃圾回收系统及其控制方法。

背景技术

近年来，伴随着居民环保意识的提高，原有的通过人工逐层回收垃圾或由用户自己拿到垃圾投放点投放等垃圾收运模式均存在遗、撒、滴、漏等二次污染问题，该问题也受到人们了的重视，居民对垃圾收集、运输、管理提出了更高的要求。

对此现有城市发展中曾经设计了居民楼垃圾通道和真空垃圾收集系统，其中居民楼垃圾通道虽为居民生活提供便利，但因其易滋生鼠、蚊、蝇、蟑螂“四害”，成了传播疾病的通道，垃圾通道内散发出的浊气不仅污染生活环境，而且影响了居民的健康。而真空垃圾收集系统是指通过预先铺设好的管道系统，利用负压技术将生活垃圾抽送至中央垃圾收集站，再由压缩车运送至垃圾处置场的过程。该种系统提出后，至今未能够完全公开及应用到日常生活中常规运行，因此，积极探索研究新的收运模式，从而尝试对现有收运模式实现新的突破已经成为我们面临的重要课题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供智能楼宇垃圾回收系统，包括控制装置，用于进行各层用户投放垃圾的分类的垃圾通道，用于清洗所述垃圾通道的清洗装置，垃圾通道沿楼宇的纵向设置并贯通楼宇的楼层，垃圾通道对应楼宇的每一层至少设置有一个垃圾投放口，每一个垃圾投放口设置有一个投物门，投物门上设置有用于识别不同种类垃圾的垃圾袋的识别装置；垃圾通道还包括若干对应不同种类垃圾的垃圾分类管道以及餐厨垃圾管道，若干垃圾分类管道分别设置于垃圾通道底端不同高度位置的侧面上，餐厨垃圾管道与垃圾通道连通设置于垃圾通道的最底端；控制装置与识别装置和气缸连接，控制装置用于根据识别装置的识别信号，控制气缸工作，以带动导向板连通垃圾通道和对应的垃圾分类管道；清洗装置包括设置于垃圾通道顶部的洒水装置，清洁组件、驱动清洁组件沿着垃圾通道滑动的升降装置、用于给清洁组件充电的充电装置，洒水装置环绕着垃圾通道的顶部设置，洒水装置与外部水管连通。本方案通过上述设计相对比其他垃圾收集系统更加的经济实用，降低了成本而且还能有效的解决住宅区的垃圾收运难题，同时相对比将厨余垃圾粉碎直接冲入下水道更有利于资源再利用。达到环保、卫生、安全、节能的效果。

本发明的目的之二在于提供如上所述的智能楼宇垃圾回收系统的控制方法，包括投放垃圾、垃圾分类管道的垃圾输送、餐厨垃圾管道的垃圾打包、消防监控、管道清洁、管道消毒以及清洁组件自动充电等流程，通过多个控制流程实现智能化控制，系统操作更加简单，无需人工参与。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

智能楼宇垃圾回收系统，包括

垃圾通道，所述垃圾通道沿楼宇的纵向设置并贯通楼宇的楼层，所述垃圾通道对应楼宇的每一层至少设置有一个垃圾投放口，每一个垃圾投放口设置有一个投物门，所述投物门上设置有用于识别不同种类垃圾的垃圾袋的识别装置；所述垃圾通道还包括若干对应不同种类垃圾的垃圾分类管道以及餐厨垃圾管道，若干所述垃圾分类管道分别设置于所述垃圾通道底端不同高度位置的侧面上，所述餐厨垃圾管道与垃圾通道连通设置于所述垃圾通道的最底端；

所述垃圾分类管道设有用于引导垃圾的引导结构以及用于将垃圾输送至回收点的第一输送装置，所述第一输送装置设置于所述垃圾分类管道的排放口下方，所述引导结构包括贴合所述垃圾通道内壁的导向板以及用于驱动所述导向板摆动的气缸，所述导向板一端与所述气缸的推杆铰接，中部通过转轴铰接于所述垃圾通道，所述气缸驱动推杆伸缩带动所述导向板贴紧所述垃圾通道内壁或撑起以实现将不同类的垃圾引导向对应的所述垃圾分类管道；

所述餐厨垃圾管道包括第二输送装置、用于将餐厨垃圾的液体成份分离的压缩装置以及用于分离液体成份中油脂的油水分离装置，所述第二输送装置与垃圾通道末端连通，所述压缩装置与第二输送装置末端连通，所述油水分离装置与压缩装置通过排水管连通；

清洗装置，用于清洗所述垃圾通道，所述清洗装置包括设置于所述垃圾通道顶部的洒水装置，清洁组件、用于驱动所述清洁组件沿着所述垃圾通道滑动的升降装置、用于给所述清洁组件充电的充电装置，所述洒水装置环绕着所述垃圾通道的顶部设置，所述洒水装置与外部水管连通；

控制装置，所述控制装置与所述识别装置和气缸连接，所述控制装置用于根据所述识别装置的识别信号，控制所述气缸工作，以带动所述导向板连通垃圾通道和对应的垃圾分类管道。

进一步地，每个楼层设有通孔，所述垃圾通道穿过所述通孔，所述垃圾通道与每层楼层之间设有固定结构，所述固定结构包括紧贴着所述通孔的刚性套管、设于所述刚性套管与垃圾通道之间的防火材料、若干用于固定所述垃圾通道的槽钢支架以及若干用于将所述槽钢支架和垃圾通道连接的支撑耳。

进一步地，所述第一输送装置包括用于承接垃圾的输送带以及用于驱动所述输送带转动的输送电机，所述输送带末端还设有用于使垃圾准确落入垃圾收集池的斜板。

进一步地，所述第二输送装置包括前端与所述垃圾通道末端连通的筒状壳体、设置于所述壳体内部的螺杆以及驱动所述螺杆转动的步进电机，所述步进电机转动时带动所述螺杆转动以实现垃圾沿着所述螺杆向前移动。

进一步地，所述清洁组件包括安装架、设置于所述安装架下方且贴合着所述垃圾通道内壁的清洗刷、固定于所述安装架且驱动所述清洗刷绕着自身轴线转动的清洗电机、用于给所述清洗电机提供能源的蓄电池以及安装于所述安装架两侧的滑行导向装置，所述滑行导向装置包括滑动件、用于将所述滑动件与安装件连接的连接件、若干安装于所述滑动件上的滑轮以及套设于所述连接件的弹簧，所述连接件开设有条形孔，螺钉穿过所述条形孔将所述连接件和滑动件连接，所述弹簧伸展或收缩使螺钉沿着所述条形孔移动以改变所述滑动件与安装件之间的距离。

进一步地，所述升降装置包括卷扬机以及驱动所述卷扬机的卷筒转动的升降电机，所述卷扬机的钢丝绳与所述安装架固定连接，通过所述升降电机带动所述卷扬机的卷筒转动以实现所述安装架沿着所述垃圾通道的升降。

进一步地，所述充电装置包括两对应所述蓄电池阴阳极设置的充电触点、两设置于所述垃圾通道顶部且与分别两所述充电触点适配的充电接触环以及用于将所述充电接触环与外部电源连通的充电器，两所述充电触点与两充电接触环接触以实现所述蓄电池的充电。

进一步地，所述垃圾通道还设有消防装置，所述消防装置包括设置于所述垃圾通道顶部的烟雾感应器、一一对应设置于所述投物门内报警器以及所述洒水装置。

进一步地，所述智能楼宇垃圾回收系统还包括消毒装置，所述消毒装置包括若干对应设置于所述投物门的臭氧发生装置和紫外线杀菌灯、设于所述垃圾通道顶部且用于对所述垃圾通道内的气体进行净化的空气净化装置以及用于使所述垃圾通道内的气体向上流动的轴流风机。

如上所述的智能楼宇垃圾回收系统的控制方法，包括

投放垃圾：S1.用户通过投物门的识别装置识别垃圾种类，控制装置控制对应垃圾种类垃圾分类管道的引导结构工作，引导结构的气缸驱动推杆伸展，导向板撑起，垃圾通道与对应的垃圾分类管道连通；

S2.控制装置打开对应楼层的投物门，并锁紧其他的楼层的投物门，用户可进行垃圾投放；

垃圾分类管道的垃圾输送：垃圾沿着垃圾分类管道落到对应的输送带，控制装置控制输送电机转动驱动输送带转动，输送带每次转动0.6周将输送带上的垃圾输送至垃圾回收点；

餐厨垃圾管道的垃圾打包：A1.控制装置控制步进电机转动，带动螺杆转动，带动餐厨垃圾沿着筒状壳体向前移动至压缩装置；

A2.控制装置控制压缩装置运行，餐厨垃圾经过压缩装置后脱离的液体成份通过排水管进入油水分离装置，其他物质通过压缩装置排出打包；

A3.控制装置控制油水分离装置启动，将餐厨垃圾的液体成份进行处理后排出；

消防监控：B1.设定烟雾感应器的上限值，当垃圾通道内的烟雾达到烟雾感应器的上限值时，控制装置控制所有投物门关闭；

B2.控制装置控制洒水装置与连接管道之间的阀门打开，洒水装置开始喷淋；

管道清洁：C1.控制装置控制所有投物门自锁；

C2.控制装置控制洒水装置与外部水管之间的控制阀门打开，洒水装置开始向垃圾通道喷淋水；

C3.控制装置控制清洗电机转动并带动下方的清洗刷转动清洁垃圾通道内壁；

C4.控制装置控制升降电机转动并带动卷扬机的卷筒转动，此时卷扬机的钢丝绳向下伸长，安装架也随之沿着垃圾通道向下移动，清洁刷继续转动对垃圾通道内壁进行清洗；

管道消毒：D1.控制装置控制臭氧发生装置和紫外线杀菌灯启动并设定运行时间T1，同时开启轴流风机使臭氧向上流动并经过空气净化装置净化，最后从垃圾通道的顶部排出；

D2.臭氧发生装置和紫外线杀菌灯停止运行，经过T2时长后，控制装置控制所有投物门解除自锁；

清洁组件自动充电：控制装置控制卷扬器启动，带动清洁组件向上移动直至两充电触点与两充电接触环接触，控制装置控制卷扬器停止运行，清洁组件不再向上移动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的智能楼宇垃圾回收系统，包括控制装置，用于进行各层用户投放垃圾的分类的垃圾通道，用于清洗所述垃圾通道的清洗装置，垃圾通道沿楼宇的纵向设置并贯通楼宇的楼层，垃圾通道对应楼宇的每一层至少设置有一个垃圾投放口，每一个垃圾投放口设置有一个投物门，投物门上设置有用于识别不同种类垃圾的垃圾袋的识别装置；垃圾通道还包括若干对应不同种类垃圾的垃圾分类管道以及餐厨垃圾管道，若干垃圾分类管道分别设置于垃圾通道底端不同高度位置的侧面上，餐厨垃圾管道与垃圾通道连通设置于垃圾通道的最底端；控制装置与识别装置和气缸连接，控制装置用于根据识别装置的识别信号，控制气缸工作，以带动导向板连通垃圾通道和对应的垃圾分类管道；清洗装置包括设置于垃圾通道顶部的洒水装置，清洁组件、驱动清洁组件沿着垃圾通道滑动的升降装置、用于给清洁组件充电的充电装置，洒水装置环绕着垃圾通道的顶部设置，洒水装置与外部水管连通。本方案通过上述设计相对比其他垃圾收集系统更加的经济实用，降低了成本而且还能有效的解决住宅区的垃圾收运难题，同时相对比将厨余垃圾粉碎直接冲入下水道更有利于资源再利用。达到环保、卫生、安全、节能的效果。还包括如上所述的智能楼宇垃圾回收系统的控制方法，包括投放垃圾、垃圾分类管道的垃圾输送、餐厨垃圾管道的垃圾打包、消防监控、管道清洁、管道消毒以及清洁组件自动充电等流程，通过多个控制流程实现智能化控制，系统操作更加简单，无需人工参与。

附图说明

图1是本发明智能楼宇垃圾回收系统优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明投物门优选实施方式的结构示意图；

图3是本发明投物门优选实施方式的剖视图；

图4是本发明固定结构优选实施方式的结构示意图；

图5是本发明引导结构优选实施方式的结构示意图；

图6是本发明引导结构另一状态的结构示意图；

图7是本发明清洁组件优选实施方式的结构示意图；

图8是本发明垃圾通道顶部优选实施方式的结构示意图。

图中：1、智能楼宇垃圾回收系统；2、垃圾通道；21、投物门；211、烟雾感应器；212、报警器；213、电插锁；214、监控装置；215、识别装置；22、垃圾分类管道；23、餐厨垃圾管道；24、固定结构；241、刚性套管；242、防火材料；243、槽钢支架；244、支撑耳；25、引导结构；251、导向板；252、气缸；30、第二输送装置；301、筒状壳体；302、螺杆；303、步进电机；31、压缩装置；32、油水分离装置；4、清洁组件；41、安装架；42、清洗刷；43、清洗电机；44、蓄电池；45、导向装置；451、滑动件；452、滑轮；453、弹簧；454、连接件；5、卷扬机；61、充电触点；62、充电接触环；63、充电器；7、洒水装置；81、臭氧发生装置；82、紫外线杀菌灯；83、空气净化装置；84、轴流风机；91、伞形雨帽；92、避雷针。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明智能楼宇垃圾回收系统1如图1-图8所示，包括控制装置，用于进行各层用户投放垃圾的分类的垃圾通道2，用于将垃圾通道2分类集中好的垃圾打包输送的输送结构，用于清洗所述垃圾通道2的清洗装置，本方案通过上述设计以及配合运行，相对比其他垃圾收集系统更加的经济实用，降低了成本而且还能有效的解决住宅区的垃圾收运难题，同时相对比将厨余垃圾粉碎直接冲入下水道更有利于资源再利用。达到环保、卫生、安全、节能的效果。

本实施例中的垃圾通道2主要用于进行各层用户投放垃圾的分类，垃圾通道2对应楼宇的每一层至少设置有一个垃圾投放口，每一个垃圾投放口设置有一个投物门21，投物门21上设置有用于识别不同种类垃圾的垃圾袋的识别装置215；垃圾通道2还包括若干对应不同种类垃圾的垃圾分类管道22以及餐厨垃圾管道23，若干垃圾分类管道22分别设置于垃圾通道2底端不同高度位置的侧面上，垃圾通道在底面设制不同的出物口，出物口在地面以下1.5米到2米左右，根据小区的实际情况将分类的垃圾传运到不同的收集点。餐厨垃圾管道23与垃圾通道2连通设置于垃圾通道2的最底端；其中由于餐厨垃圾无法至今输送到对应的垃圾回收点进行回收，因此餐厨垃圾设置了对应的餐厨垃圾管道23也具有不同的回收处理流程。用户根据垃圾的种类将不同的垃圾分别装入在对应的垃圾袋上，不同种类的垃圾袋上印刷有可被识别装置215识别的二维码，用户投放垃圾时，需将装好的垃圾袋通过投物门21上的识别装置215进行垃圾袋识别，垃圾通道2才会打开投物门21，使不同种类的垃圾分别进入到对应的回收管道，以此达到垃圾自动分类的功能。

优选的，为了防止垃圾直接自重下落时压坏垃圾分类管道22以及餐厨垃圾管道23，本方案中还能设置减震件来实现对垃圾的缓冲，避免垃圾分类管道22以及餐厨垃圾管道23受到破坏。

本实施例中的所述垃圾分类管道22设有用于引导垃圾的引导结构25以及用于将垃圾输送至回收点的第一输送装置，所述第一输送装置设置于所述垃圾分类管道22的排放口下方，所述引导结构25包括贴合所述垃圾通道2内壁的导向板251以及用于驱动所述导向板251摆动的气缸252，所述导向板251一端与所述气缸252的推杆铰接，中部通过转轴铰接于所述垃圾通道2，所述气缸252驱动推杆伸缩带动所述导向板251贴紧所述垃圾通道2内壁或撑起以实现将不同类的垃圾引导向对应的所述垃圾分类管道22，所述识别装置215、引导结构25均与所述控制装置连通；引导结构25设置在每条垃圾分类管道22和垃圾通道2的连接处，所述识别装置215识别垃圾袋上的二维码，识别垃圾的种类后便传递信息至所述控制装置，所述控制装置控制对应的所述垃圾分类管道22的所述气缸252收缩，带动所述导向板251撑起以实现垃圾下落后沿着导向板251滑动，最后从对应的所述垃圾分类管道22排出。

本实施例中的所述投物门21还设有用于锁紧所述投物门21的电插锁213、闭门器、监控装置214以及门把手，所述电插锁213和监控装置214与所述控制装置连通。为了确保垃圾通道2在进行垃圾分类回收过程中能够确保回收的准确性，垃圾通道2在进行垃圾分类回收时，有且仅有一个投物门21可以打开，即是每次投放垃圾时，仅有一个用户能够进行投放，且投放的垃圾仅能是同一类垃圾，为此投物门21上的识别装置215同时也具有用户信息识别功能，对应的配合投物门21上的电插锁213，在一个用户进行垃圾投放时，控制装置能够通过控制电插锁213来实现其他楼层的投物门21的自锁，该情况下其他楼层的用户无法打开投物门21，需等待其他楼层的用户投放完垃圾后才能打开,确保每次垃圾投放的顺利进行以及垃圾分类回收的准确。同时监控装置214的设置能够进行对投物门21前的发生的情况进行监控，可查看用户的垃圾投放情况。

优选的，所述投物门21还设有用于对投放垃圾进行称重的称重装置，通过称重装置的设置可对投放的垃圾进行称重，若需要进行垃圾称重计费时便能结合计费程序进行使用。

优选的，所述投物门21与垃圾通道2连通处设有用于方便垃圾滑入所述垃圾通道2的斜面。用户只需将垃圾放入到投物门21的前端，垃圾便会沿着斜面滑入到垃圾通道2中，可减少用户将垃圾用力丢入垃圾通道2而到导致投物门21或者垃圾通道2的损坏的情况，同时也能防止垃圾在投物门21出堆积，甚至影响分类回收。

优选的，所述投物门21采用双层不锈钢板制成，所述双层不锈钢板内部填充有防火材料242，所述双层不锈钢板采用304不锈钢制成。通过上述的设置既保证了投物门21的刚性，使投物门21不会轻易受到外部的磕碰而损坏，同时也具有较好的防火特性。

每个楼层设有通孔，所述垃圾通道2穿过所述通孔，所述垃圾通道2与每层楼层之间设有固定结构24，所述固定结构24包括紧贴着所述通孔的刚性套管241、设于所述刚性套管241与垃圾通道2之间的防火材料242、若干用于固定所述垃圾通道2的槽钢支架243以及若干用于将所述槽钢支架243和垃圾通道2连接的支撑耳244。通过每个楼层设置固定结构24，使垃圾管道能够牢固地跟每个楼层连接固定，不会发生晃动。

本实施例的输送结构主要用于将垃圾通道2分类集中好的垃圾打包输送。输送结构包括用于将垃圾分类管道22的垃圾输送至回收点的第一输送装置以及用于将餐厨垃圾管道23的垃圾收集处理的第二输送装置30。

其中所述第一输送装置设置在每条垃圾分类管道22下端，所述第一输送装置包括用于承接垃圾的输送带以及用于驱动所述输送带转动的输送电机，本方案可通过多种方式控制第一输送装置的运行，分类好的垃圾沿着垃圾分类管道22滑动落到输送带上，可通过设置在输送带上称重装置进行称重，当输送带上的垃圾达到设定的重量时，第一输送装置启动，同样的还能够通过控制装置计数该种类型垃圾的用户投放次数，当用户投放次数达到设定值时，第一输送装置启动。第一输送装置启动，输送电机带动输送带转动0.6周，输送带的垃圾刚好被输送到回收点内。优选地，所述输送带末端还设有用于使垃圾准确落入垃圾收集池的斜板。

由于餐厨垃圾本身带有液体成本，该液体成本因不达环保投放指标无法直接排出，对此第二输送装置30需配合用于将餐厨垃圾的液体成份分离的压缩装置31以及用于分离液体成份中油脂的油水分离装置32一同使用，实现对餐厨垃圾的回收处理。

其中所述第二输送装置30包括前端与所述垃圾通道2末端连通的筒状壳体301、设置于所述壳体内部的螺杆302以及驱动所述螺杆302转动的步进电机303，所述步进电机303转动时带动所述螺杆302转动以实现垃圾沿着所述螺杆302向前移动。第二输送装置30将餐厨垃圾输送到压缩装置31进行液体成份的分离，再将分离出的液体成份送入油水分离装置32进行油脂脱离(压缩空气油水分离器的工作原理：当压缩空气进入油水分离器后产生流向和速度的急剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来。常见的为撞击式油水分离器和环形回转式油水分离器。压缩空气自入口进入油水分离器壳体后，气流先受隔板阻挡撞击折回向下，继而又回升向上，产生环形回转。这样使水滴和油滴在离心力和惯性力作用下，从空气中分离析出并沉降在壳体底部)，最后将分离出的污水通过排污管排出到市政排水管中。通过上的三台装置配合使用，使餐厨垃圾能够干湿分离并进行处理打包，确保排出的污水不到油脂成分，能够符合市政的排污标准。

本实施例中的清洗装置主要用于清洗所述垃圾通道2，所述清洗装置包括设置于所述垃圾通道2顶部的洒水装置7，清洁组件4、用于驱动所述清洁组件4沿着所述垃圾通道2滑动的升降装置、用于给所述清洁组件4充电的充电装置，所述洒水装置7环绕着所述垃圾通道2的顶部设置，所述洒水装置7与外部水管连通。由于垃圾本身极易造成蚊虫、“四害”的滋生，垃圾通道2阴暗的环境也是菌类生长的最佳环境，若无清洗装置，垃圾通道2很可能成为细菌温床，甚至传播疾病源。本方案的清洗装置通过人工设定清洗周期，通常将清洗时间设定在凌晨或者晚上，在该类时间段，用户较少进行垃圾投放，确保清洁流程和用户的垃圾投放不发生冲突。了确保垃圾管道的清洁效果，所述洒水装置7还设有用于加入清洁药物的药物添加装置，所述药物添加装置与外部水管连通。清洁药物随着外部水管进入洒水装置7时与水源混合，并随着水源喷淋出。

本实施例中的所述清洁组件4包括安装架41、设置于所述安装架41下方且贴合着所述垃圾通道2内壁的清洗刷42、固定于所述安装架41且驱动所述清洗刷42绕着自身轴线转动的清洗电机43、用于给所述清洗电机43提供能源的蓄电池44以及安装于所述安装架41两侧的滑行导向装置45，所述滑行导向装置45包括滑动件451、用于将所述滑动件451与安装件连接的连接件454、若干安装于所述滑动件451上的滑轮452以及套设于所述连接件454的弹簧453，所述连接件454开设有条形孔，螺钉穿过所述条形孔将所述连接件454和滑动件451连接，所述弹簧453伸展或收缩使螺钉沿着所述条形孔移动以改变所述滑动件451与安装件之间的距离。其中滑动件451的长度大于投物口的长度，可使清洁组件4滑动经过投物口时，滑动件451仅有一部分会因弹簧453推动效果而突出在投物门21中，其余部分还是紧贴着垃圾通道2内壁，能够正常引导安装架41的滑动，不会发生滑动件451卡入到投物门21中，影响清洁组件4的正常使用。

本实施例中的所述升降装置包括卷扬机5以及驱动所述卷扬机5的卷筒转动的升降电机，所述卷扬机5的钢丝绳与所述安装架41固定连接，通过所述升降电机带动所述卷扬机5的卷筒转动以实现所述安装架41沿着所述垃圾通道2的升降。升降装置使清洁组件4能够沿着垃圾通道2升降移动以实现对垃圾通道2进行清洁。

本实施例中所述充电装置包括两对应所述蓄电池44阴阳极设置的充电触点61、两设置于所述垃圾通道2顶部且与分别两所述充电触点61适配的充电接触环62、用于将所述充电接触环62与外部电源连通的充电器63，通过卷扬机5的配合使用，可使清洁组件4在不进行清洗时，升降电机驱动卷扬机5启动，带动清洁组件4向上移动直至垃圾通道2的顶端，两所述充电触点61与两充电接触环62接触以实现所述蓄电池44的充电。

本实施例中所述智能楼宇垃圾回收系统1还包括消毒装置，所述消毒装置包括若干对应设置于所述投物门21的臭氧发生装置81和紫外线杀菌灯82、设于所述垃圾通道2顶部且用于对所述垃圾通道2内的气体进行净化的空气净化装置83以及用于使所述垃圾通道2内的气体向上流动的轴流风机84。消毒装置通常设置在管道清洁流程结束后，控制装置使臭氧发生装置81和紫外线杀菌灯82一起运行，使臭氧散布到垃圾通道2中进行消毒，同时紫外线杀菌灯82也能防止垃圾通道2内细菌的滋生。臭氧随着垃圾通道2向上移动，同时对垃圾通道2进行消毒。且最顶部还有空气净化装置83，对垃圾管道顶部排出的气体进行净化，使排出的气体无毒无臭，不会造成居民困扰和环境污染。同时因为空气净化装置83阻隔气体的原因，在进行管道消毒时，轴流风机84也同步开启，将管道内的气体抽出引导经过空气净化装置83，完成气体的消毒净化。

本实施例中所述垃圾通道2还设有消防装置，所述消防装置包括设置于所述垃圾通道2顶部的烟雾感应器211、一一对应设置于所述投物门21内报警器212以及所述洒水装置7，当所述垃圾通道2内的烟雾达到所述烟雾感应器211或气体报警器212的感应值时，所述控制装置控制所述报警器212报警并使所述洒水装置7开启并进行喷淋。使用时，通过提前设定烟雾感应器211的上限值，当垃圾通道2不慎着火时，烟雾上升到达烟雾感应器211，且达到上限值时，烟雾感应器211传递信息至控制装置，控制装置同时控制报警器212报警并让顶部的洒水装置7进行喷淋灭火。

本实施例的智能楼宇垃圾回收系统1还设有用于防止雨水流入所述垃圾通道2的伞形雨帽91以及设置于所述伞形雨帽91顶部的避雷针92。通过该两种设施的设置可是整个智能楼宇垃圾回收系统1的安全性更高。

本实施例中智能楼宇垃圾回收系统1的控制方法，包括投放垃圾、垃圾分类管道22的垃圾输送、餐厨垃圾管道23的垃圾打包、消防监控、管道清洁、管道消毒以及清洁组件4自动充电等流程，通过多个控制流程实现智能化控制，系统操作更加简单，无需人工参与。

投放垃圾：S1.用户自己将垃圾分类，并将不同种类的垃圾分装到不同垃圾袋中；

S2.用户通过投物门21的识别装置215识别垃圾袋上的二维码以分清垃圾的种类，控制装置控制对应垃圾种类垃圾分类管道22的引导结构25工作，引导结构25的气缸252驱动推杆伸展，导向板251撑起，垃圾通道2与对应的垃圾分类管道22连通；

S3.控制装置打开对应楼层的投物门21，并锁紧其他的楼层的投物门21，用户可进行垃圾投放；

S4.当间隔10秒后，投物门21闭合，控制装置解开其他楼层投物门21的电插锁213，解除自锁。不同种类的垃圾沿着垃圾通道2下落并进入到垃圾分类管道22或餐厨垃圾管道23，并等待输送结构进行垃圾的输送。

垃圾分类管道22的垃圾输送：E1.设置同一种类的垃圾袋被识别装置215识别的次数N；

E2.当识别装置215识别同一类型的垃圾次数等于设置值N时，此时对应的垃圾分类管道22为满载状态；

E3.控制装置控制对应垃圾分类管道22的输送电机转动驱动输送带转动，输送带每次转动0.6周将输送带上的垃圾输送至垃圾回收点；

餐厨垃圾管道23的垃圾打包：A1.餐厨垃圾沿着垃圾通道2直接落入最下端，控制装置控制步进电机303转动，带动螺杆302转动，带动餐厨垃圾沿着筒状壳体301向前移动至压缩装置31；

A2.控制装置控制压缩装置31运行，餐厨垃圾经过压缩装置31后脱离的液体成份通过排水管进入油水分离装置32，其他物质通过压缩装置31的出口排出后打包；

A3.控制装置控制油水分离装置32启动，将餐厨垃圾的液体成份进行除去油脂处理，最后排出到与市政排污管道连通的集水井中；

消防监控：B1.设定烟雾感应器211的上限值，当垃圾通道2内的烟雾达到烟雾感应器211的上限值时，控制装置控制所有投物门21关闭；

B2.控制装置控制报警器212报警；

B3.控制装置控制洒水装置7与连接管道之间的阀门打开，洒水装置7开始喷淋。

管道清洁：C1.控制装置控制所有投物门21自锁,防止用户在清洁过程中进行垃圾投放以及垃圾投放对清洁组件4造成破坏；

C2.控制装置控制洒水装置7与外部水管之间的控制阀门打开，洒水装置7开始向垃圾通道2喷淋水；

C3.控制装置控制清洗电机43转动并带动下方的清洗刷42转动清洁垃圾通道2内壁；

C4.控制装置控制升降电机转动并带动卷扬机5的卷筒转动，此时卷扬机5的钢丝绳向下伸长，安装架41也随之沿着垃圾通道2向下移动，清洁刷继续转动对垃圾通道2内壁进行清洗，直到清洁组件4的清洁刷一部分伸出垃圾通道2；

C5.当整条垃圾管道清洁完成后，控制装置控制清洗电机43停止运转，控制装置控制升降电机反转，带动卷扬机5的卷筒反向转动，此时卷扬机5的钢丝绳向上收卷，安装架41也随之沿着垃圾通道2向上移动，直到重新回到顶部初始位置。

管道消毒：D1.通常在管道清新完成后，为了保证管道的清洁程度，还会进行管道消毒，控制装置控制每个投物门21上的臭氧发生装置81和紫外线杀菌灯82启动并设定运行时间T1，同时开启轴流风机84使臭氧散布在整个垃圾通道2内，臭氧向上流动并经过空气净化装置83净化，最后从垃圾通道2的顶部排出；

D2.臭氧发生装置81和紫外线杀菌灯82停止运行，间隔T2时长后，控制装置控制所有投物门21解除自锁，此时管道消毒环节结束，用户可重新进行垃圾投放。

清洁组件4自动充电：控制装置控制卷扬器启动，带动清洁组件4向上移动直至两充电触点61与两充电接触环62接触，控制装置控制卷扬器停止运行，清洁组件4不再向上移动，清洁组件4开始进行对蓄电池44的充电。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：包括

垃圾通道，所述垃圾通道沿楼宇的纵向设置并贯通楼宇的楼层，所述垃圾通道对应楼宇的每一层至少设置有一个垃圾投放口，每一个垃圾投放口设置有一个投物门，所述投物门上设置有用于识别不同种类垃圾的垃圾袋的识别装置；所述垃圾通道还包括若干对应不同种类垃圾的垃圾分类管道以及餐厨垃圾管道，若干所述垃圾分类管道分别设置于所述垃圾通道底端不同高度位置的侧面上，所述餐厨垃圾管道与垃圾通道连通设置于所述垃圾通道的最底端；

所述垃圾分类管道设有用于引导垃圾的引导结构以及用于将垃圾输送至回收点的第一输送装置，所述第一输送装置设置于所述垃圾分类管道的排放口下方，所述引导结构包括贴合所述垃圾通道内壁的导向板以及用于驱动所述导向板摆动的气缸，所述导向板一端与所述气缸的推杆铰接，中部通过转轴铰接于所述垃圾通道，所述气缸驱动推杆伸缩带动所述导向板贴紧所述垃圾通道内壁或撑起以实现将不同类的垃圾引导向对应的所述垃圾分类管道；

所述餐厨垃圾管道包括第二输送装置、用于将餐厨垃圾的液体成份分离的压缩装置以及用于分离液体成份中油脂的油水分离装置，所述第二输送装置与垃圾通道末端连通，所述压缩装置与第二输送装置末端连通，所述油水分离装置与压缩装置通过排水管连通；

清洗装置，用于清洗所述垃圾通道，所述清洗装置包括设置于所述垃圾通道顶部的洒水装置，清洁组件、用于驱动所述清洁组件沿着所述垃圾通道滑动的升降装置、用于给所述清洁组件充电的充电装置，所述洒水装置环绕着所述垃圾通道的顶部设置，所述洒水装置与外部水管连通；

控制装置，所述控制装置与所述识别装置和气缸连接，所述控制装置用于根据所述识别装置的识别信号，控制所述气缸工作，以带动所述导向板连通垃圾通道和对应的垃圾分类管道。

2.如权利要求1所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：每个楼层设有通孔，所述垃圾通道穿过所述通孔，所述垃圾通道与每层楼层之间设有固定结构，所述固定结构包括紧贴着所述通孔的刚性套管、设于所述刚性套管与垃圾通道之间的防火材料、若干用于固定所述垃圾通道的槽钢支架以及若干用于将所述槽钢支架和垃圾通道连接的支撑耳。

3.如权利要求1所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述第一输送装置包括用于承接垃圾的输送带以及用于驱动所述输送带转动的输送电机，所述输送带末端还设有用于使垃圾准确落入垃圾收集池的斜板。

4.如权利要求1所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述第二输送装置包括前端与所述垃圾通道末端连通的筒状壳体、设置于所述壳体内部的螺杆以及驱动所述螺杆转动的步进电机，所述步进电机转动时带动所述螺杆转动以实现垃圾沿着所述螺杆向前移动。

5.如权利要求1所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述清洁组件包括安装架、设置于所述安装架下方且贴合着所述垃圾通道内壁的清洗刷、固定于所述安装架且驱动所述清洗刷绕着自身轴线转动的清洗电机、用于给所述清洗电机提供能源的蓄电池以及安装于所述安装架两侧的滑行导向装置，所述滑行导向装置包括滑动件、用于将所述滑动件与安装件连接的连接件、若干安装于所述滑动件上的滑轮以及套设于所述连接件的弹簧，所述连接件开设有条形孔，螺钉穿过所述条形孔将所述连接件和滑动件连接，所述弹簧伸展或收缩使螺钉沿着所述条形孔移动以改变所述滑动件与安装件之间的距离。

6.如权利要求5所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述升降装置包括卷扬机以及驱动所述卷扬机的卷筒转动的升降电机，所述卷扬机的钢丝绳与所述安装架固定连接，通过所述升降电机带动所述卷扬机的卷筒转动以实现所述安装架沿着所述垃圾通道的升降。

7.如权利要求5所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述充电装置包括两对应所述蓄电池阴阳极设置的充电触点、两设置于所述垃圾通道顶部且与分别两所述充电触点适配的充电接触环以及用于将所述充电接触环与外部电源连通的充电器，两所述充电触点与两充电接触环接触以实现所述蓄电池的充电。

8.如权利要求1所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述垃圾通道还设有消防装置，所述消防装置包括设置于所述垃圾通道顶部的烟雾感应器、一一对应设置于所述投物门内报警器以及所述洒水装置。

9.如权利要求1所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述智能楼宇垃圾回收系统还包括消毒装置，所述消毒装置包括若干对应设置于所述投物门的臭氧发生装置和紫外线杀菌灯、设于所述垃圾通道顶部且用于对所述垃圾通道内的气体进行净化的空气净化装置以及用于使所述垃圾通道内的气体向上流动的轴流风机。

10.如权利要求1-9任一所述的智能楼宇垃圾回收系统的控制方法，其特征在于：包括

投放垃圾：S1.用户通过投物门的识别装置识别垃圾种类，控制装置控制对应垃圾种类垃圾分类管道的引导结构工作，引导结构的气缸驱动推杆伸展，导向板撑起，垃圾通道与对应的垃圾分类管道连通；

S2.控制装置打开对应楼层的投物门，并锁紧其他的楼层的投物门，用户可进行垃圾投放；

垃圾分类管道的垃圾输送：垃圾沿着垃圾分类管道落到对应的输送带，控制装置控制输送电机转动驱动输送带转动，输送带每次转动0.6周将输送带上的垃圾输送至垃圾回收点；

餐厨垃圾管道的垃圾打包：A1.控制装置控制步进电机转动，带动螺杆转动，带动餐厨垃圾沿着筒状壳体向前移动至压缩装置；

A2.控制装置控制压缩装置运行，餐厨垃圾经过压缩装置后脱离的液体成份通过排水管进入油水分离装置，其他物质通过压缩装置排出打包；

A3.控制装置控制油水分离装置启动，将餐厨垃圾的液体成份进行处理后排出；

消防监控：B1.设定烟雾感应器的上限值，当垃圾通道内的烟雾达到烟雾感应器的上限值时，控制装置控制所有投物门关闭；

B2.控制装置控制洒水装置与连接管道之间的阀门打开，洒水装置开始喷淋；

管道清洁：C1.控制装置控制所有投物门自锁；

C2.控制装置控制洒水装置与外部水管之间的控制阀门打开，洒水装置开始向垃圾通道喷淋水；

C3.控制装置控制清洗电机转动并带动下方的清洗刷转动清洁垃圾通道内壁；

C4.控制装置控制升降电机转动并带动卷扬机的卷筒转动，此时卷扬机的钢丝绳向下伸长，安装架也随之沿着垃圾通道向下移动，清洁刷继续转动对垃圾通道内壁进行清洗；

管道消毒：D1.控制装置控制臭氧发生装置和紫外线杀菌灯启动并设定运行时间T1，同时开启轴流风机使臭氧向上流动并经过空气净化装置净化，最后从垃圾通道的顶部排出；

D2.臭氧发生装置和紫外线杀菌灯停止运行，经过T2时长后，控制装置控制所有投物门解除自锁；

清洁组件自动充电：控制装置控制卷扬器启动，带动清洁组件向上移动直至两充电触点与两充电接触环接触，控制装置控制卷扬器停止运行，清洁组件不再向上移动。

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