CN111268228A - 一种生物检验试剂瓶贴标签系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生物检验试剂瓶贴标签系统及方法，属于生物检验试剂制造技术领域。本发明的生物检验试剂瓶贴标签系统，包括试剂瓶传送装置、试剂瓶涂胶装置、试剂瓶贴纸装置，所述试剂瓶贴纸装置包括夹纸传送定位装置、将夹纸传送定位装置传送的带状标签纸裁切以得到设定尺寸的标签的切纸装置、用来将切纸装置裁切得到的标签贴设在试剂瓶上涂胶位置的压贴装置。本发明的装置对各种形状的试剂瓶都可以精确地贴设标签，不受试剂瓶瓶体形状的影响。

Description

一种生物检验试剂瓶贴标签系统及方法

技术领域

本发明涉及一种生物检验试剂瓶贴标签系统及方法，属于生物检验试剂制造技术领域。

背景技术

随着生物检验技术的发展和推广，生物检验试剂的使用范围也越来越广。为了方便检验时操作使用，小型瓶装的生物检验试剂产品被越来越多地开发出来。为了方便区分，试剂瓶瓶身上多采用贴设标签的方式进行标识。

由于试剂瓶生产时数量较多，一般采用自动化贴标签装置进行贴设标签。现有的试剂瓶的瓶身大多为圆柱形，可以采用其他瓶装产品生产时的贴标签工艺，如采用不干胶标签贴设在滚动的试剂瓶瓶身上。

对于生物检验试剂瓶来说，很多试剂瓶容量较小，且很多试剂瓶的瓶身并不是标准的圆柱形，如有方形瓶身的试剂瓶、底部为锥形的试剂瓶，或者有些试剂瓶瓶身上设置有凸起或凸棱等，这就无法使试剂瓶顺利地进行滚动并将标签贴设在瓶身上。

发明内容

本发明提供一种生物检验试剂瓶贴标签系统，能够对不同形状的试剂瓶进行贴标签，适应性较强。本发明还提供一种采用上述生物检验试剂瓶贴标签系统的贴标签方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种生物检验试剂瓶贴标签系统，包括试剂瓶传送装置、试剂瓶涂胶装置、试剂瓶贴纸装置，所述试剂瓶贴纸装置包括夹纸传送定位装置、将夹纸传送定位装置传送的带状标签纸裁切以得到设定尺寸的标签的切纸装置、用来将切纸装置裁切得到的标签贴设在试剂瓶上涂胶位置的压贴装置；

所述切纸装置包括沿水平方向延伸的切纸底板，所述切纸底板上设置有切纸缝，切纸底板上方与切纸缝对应的位置设置有沿竖直方向延伸的切纸刀，所述切纸刀上端连接有切纸运动机构，切纸运动机构能够带动切纸刀沿垂直于切纸底板的方向运动，以使切纸刀穿入切纸缝将平放在切纸底板上切纸缝上方的带状标签纸切断或使切纸刀从切纸缝中退出；

所述切纸底板上表面位于切纸缝的远离夹纸传送定位装置的一侧设置有顶纸结构，所述顶纸结构的上表面形状与试剂瓶待贴标签位置的表面的形状相同；

所述压贴装置包括吸纸块，所述吸纸块的下表面设置有吸纸槽，所述吸纸槽的槽底面的形状与顶纸结构的上表面形状相同，吸纸槽的槽底面上设置有微型吸纸凹槽；所述吸纸块内设置有抽气通道，吸纸块的侧壁或上表面上开设有抽气口，抽气通道的一端与所述微型吸纸凹槽相通，另一端与所述抽气口相连；

所述吸纸块上固定连接有压贴运动机构，所述压贴运动机构包括能够带动吸纸块沿竖直方向移动的竖直压贴运动机构以及能够带动吸纸块沿水平方向移动的水平压贴运动机构。

所述夹纸传送定位装置包括用来将带状标签纸沿水平并朝着切纸装置的方向传送的夹纸传送装置，夹纸传送装置与切纸装置之间设置有压纸定位装置，压纸定位装置包括用来供带状标签纸穿过的压纸定位通道，所述压纸定位通道为沿带状标签纸运动方向延伸的扁平狭缝。

所述夹纸传送装置包括沿水平方向延伸的夹纸传送底板，夹纸传送底板上方设置有压纸皮带机构，压纸皮带机构包括两根水平设置的压纸皮带轴，压纸皮带轴上套设有压纸皮带，压纸皮带用来将带状标签纸压设在夹纸传送底板上表面上并带动带状标签纸进行运动并传送入所述压纸定位通道中。

切纸底板的上表面与压纸定位通道的内下表面平齐。

压纸定位装置包括压纸定位底板以及设置在压纸定位底板上表面的压纸定位块，压纸定位块的下表面上设置有压纸定位槽，压纸定位槽与压纸定位板的上表面共同围成了所述压纸定位通道；所述切纸缝靠近压纸定位通道的内侧壁与对应的压纸定位块的端面平齐。

所述吸纸块上固定设置有吸纸横梁，吸纸横梁沿带状标签纸运动的方向延伸，吸纸横梁远离吸纸块的一端与所述竖直压贴运动机构相连，所述竖直压贴运动机构上固定连接有水平压贴运动机构。

所述抽气通道包括主气道以及与主气道相连的若干支气道，所述支气道的一端与所述微型吸纸凹槽的相通，另一端与主气道相连，主气道远离支气道的一端与所述抽气口相连。

所述试剂瓶传送装置包括用来将试剂瓶沿水平方向传送的试剂瓶传送皮带，所述试剂瓶传送皮带上设置有用来将试剂瓶卡设固定在传送皮带上的试剂瓶固定结构。

所述试剂瓶涂胶装置包括胶筒，所述胶筒下端设置有用来将胶筒中的胶水涂覆在试剂瓶表面相应位置的涂胶头，所述胶筒或涂胶头上固定连接有涂胶运动机构，所述涂胶运动机构包括能够带动涂胶头沿竖直方向移动的竖直涂胶运动机构以及能够带动涂胶头沿水平方向移动的水平涂胶运动机构。

一种采用上述的生物检验试剂瓶贴标签系统的贴标签方法，包括如下步骤：

1)利用试剂瓶传送装置将试剂瓶传送至试剂瓶涂胶装置处，利用试剂瓶涂胶装置对试剂瓶表面的相应位置涂胶并形成涂胶层；

2)利用夹纸传送定位装置将带状标签纸传送并平铺在切纸底板上表面上，使带状标签纸的端部覆盖在切纸缝及顶纸结构上，然后由压贴运动机构带动吸纸块向下运动并使吸纸块的下表面压设在顶纸结构上的带状标签纸上，通过抽气口抽气使带状标签纸吸附在吸纸块下表面上；

3)由切纸运动机构带动切纸刀向下运动并穿入切纸缝，将带状标签纸切断以得到标签，然后由压贴运动机构带动吸纸块运动至待贴标签的试剂瓶处并将标签压设在试剂瓶的涂胶层上。

本发明的有益效果：

本发明的生物检验试剂瓶贴标签系统采用了水平设置的传送带，并在传送带上设置试剂瓶固定结构，使试剂瓶固定在传送带上向下游传送。采用涂胶装置在试剂瓶表面进行涂胶，由于试剂瓶被卡设在传送带上，无法发生转动，所以可以对需要涂胶的位置进行精确定位。然后采用贴纸装置对涂胶后的位置进行贴纸，使标签精确地贴设在涂胶位置。本发明的装置对各种形状的试剂瓶都可以精确地贴设标签，不受试剂瓶瓶体形状的影响。

附图说明

图1为本发明的生物试剂瓶贴标签装置的结构示意图；

图2为本发明的生物试剂瓶贴标签装置的试剂瓶加载装置的结构示意图(省去了部分支撑结构)；

图3为本发明的生物试剂瓶贴标签装置的试剂瓶加载装置的结构示意图(另一视角)；

图4为图3的正视图；

图5为图4中A区域的局部放大图；

图6为本发明的生物试剂瓶贴标签装置的涂胶装置的结构示意图；

图7为本发明的生物试剂瓶贴标签装置的涂胶装置的结构示意图(省去了部分支撑结构)；

图8为图7的俯视图；

图9为图7的正视图；

图10为图7的侧视图；

图11为本发明的生物试剂瓶贴标签装置的贴纸装置的结构示意图；

图12为贴纸装置的夹纸传送定位装置结构示意图；

图13图12的正视图；

图14为贴纸装置的切纸装置和压贴装置结构示意图；

图15为图14的正视图；

图16为切纸装置和压贴装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更容易理解，下面结合具体实施方式及附图1-图16对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明的生物检验试剂瓶贴标签系统包括机架1以及设置在机架1上且由机架1一端向另一端依次分布的传送装置2、试剂瓶加载装置3、涂胶装置4、贴纸装置5，还包括与试剂瓶加载装置3、传送装置2、涂胶装置4、贴纸装置5相连的控制器。机架1上还设置有用来将传送装置2、试剂瓶加载装置3、涂胶装置4、贴纸装置5保护起来的透明防护罩，透明防护罩上设置有操作门。

机架1包括左右设置的两个侧梁，两个侧梁为沿水平方向延伸的方柱形或板形结构，并且平行相对设置。传送装置2包括设置在两个侧梁之间的传送轴，传送轴包括在侧梁一端垂直于侧梁水平设置的传送主动轴21，以及在侧梁另一端垂直于侧梁水平设置的传送从动轴。传送主动轴21上连接有传送电机。传送主动轴21和传送从动轴平行设置，传送主动轴21和传送从动轴之间设置有传送皮带22。传送皮带22可以设置为一条传送皮带，一次仅对一条传送皮带上的试剂瓶进行传送并进行贴标签。也可以设置为多条平行间隔设置的传送皮带，同时对多条传送皮带上的试剂瓶进行传送并进行贴标签。进一步优选的，传送皮带组代替每一条传送皮带，一组传送皮带组包括沿传送轴方向平行间隔设置的两条传送皮带，一组传送皮带传送一组试剂瓶，或者设置多组上述传送皮带组。

传送皮带22的外侧表面上设置有传送分隔条，传送分隔条垂直于皮带运动的方向(即平行于传送轴的方向，也即垂直于侧梁的方向)。传送分隔条的设置方式可以有多种，一般的，采用传送皮带上沿传送皮带长度方向(即运动方向)均匀间隔设置传送分隔条的方式，相邻两个传送分隔条之间的间隙构成了用来卡设试剂瓶的试剂瓶固定位。为了便于试剂瓶稳固地卡设在固定位中不至于晃动，分隔条采用橡胶条或者面向试剂瓶的一侧设置有橡胶条的塑料条。这种方式中，可以在每一个试剂瓶固定位中都卡设一个试剂瓶，也可以间隔固数量的试剂瓶固定位卡设一个试剂瓶，以设置不同的试剂瓶传送速度，进而控制贴标签的速度。

在其他实施例中，在每一条传送带上，传送分隔条两个一组形成分隔条组，分隔条组沿传送皮带长度方向均匀间隔设置。每个分隔条组中的两个分隔条沿传送皮带运动方向间隔设置并在两个分隔条之间的位置形成试剂瓶固定位。

当设置两条传送皮带为传送皮带组时，上面的两种设置方式中，每一个传送皮带组中的两条传送皮带上的传送分隔条的位置一一对应设置，以保证两条传送皮带上的试剂瓶固定位一一对应。

如图2-图5所示，试剂瓶加载装置3包括用来将试剂瓶压进传送带上的试剂瓶固定位的压瓶装置以及用来向压瓶装置输送试剂瓶的送瓶装置。送瓶装置包括试剂瓶仓31，试剂瓶仓31的下端设置有试剂瓶出口。试剂瓶出口处设置有将试剂瓶出口出来的试剂瓶导向输送至传送皮带上的试剂瓶固定位处的试剂瓶导向结构32。试剂瓶导向结构包括与试剂瓶出口连接的导向弧面板321以及设置在导向弧面板321下游的挡止面板322。导向弧面板321与挡止面板322之间的间距从上到下逐渐变小。最下端形成了供试剂瓶恰好穿出的狭缝。优选的，挡止面板竖直设置。

试剂瓶仓31包括平行设置且垂直于传送轴的两个瓶仓侧板311以及垂直于瓶仓侧板311设置且平行于传送轴的瓶仓弧形板312和瓶仓竖直板313。两个瓶仓侧板311、瓶仓弧形板312、瓶仓竖直板313共同围成了容纳试剂瓶的空间。沿从上往下的方向，瓶仓弧形板312的板面与水平面之间的夹角先逐渐变小，然后再逐渐增大，然后再逐渐减小。在其他实施例中，瓶仓弧形板也可以由于水平面呈固定夹角的平板代替，平板与水平面之间的夹角为60-80°。

瓶仓弧形板312或者平板的下端端部与瓶仓竖直板313的下端端部间隔设置并形成了试剂瓶出口。瓶仓竖直板313上位于试剂瓶出口处设置有试剂瓶出口阀，试剂瓶出口阀包括与瓶仓竖直板平行设置的阀板。瓶仓竖直板313上设置有与阀板配合的导轨，阀板沿水平方向的两端与导轨分别滑动配合，阀板上端固定设置有沿竖直方向延伸的齿条，瓶仓竖直板上固定设置有电机，电机轴上固定设置有齿轮，齿轮与齿条配合，在电机转动时带动阀板在竖直方向移动以实现试剂瓶出口阀的打开和闭合。试剂瓶出口阀打开后，试剂瓶从试剂瓶出口滚出。通过控制电机的正转和反转实现阀板的上下移动并实现试剂瓶出口阀的开关。电机的正转和反转的时间间隔通过控制器实现。

机架1侧梁上固定设置有用来固定试剂瓶仓31的瓶仓支架。压瓶装置包括固定设置在瓶仓支架上的压瓶液压缸33，压瓶液压缸33的位置位于试剂瓶仓31的沿传送带运动方向的下游。压瓶液压缸33沿竖直方向设置，压瓶液压缸33的活塞杆的活动端朝下设置。活塞缸的活动端上设置有压瓶板34，压瓶板34竖直设置，且压瓶板34的板面与传送轴的轴线平行。压瓶板34下端的端面上开设有长度沿平行于传送轴轴线方向延伸的压瓶槽，压瓶槽的槽宽从下往上逐渐缩小。优选的方式为，压瓶槽为压瓶弧形凹槽，压瓶弧形凹槽沿垂直于传送轴轴线方向的截面为圆弧形，压瓶弧形凹槽的轴线沿与传送轴轴线平行的方向设置。在其他实施例中，压瓶弧形槽可以替换为三角形沟槽，即沿垂直于传送轴轴线方向的截面为三角形。压瓶液压缸的方向控制阀与控制器相连，以控制压瓶液压缸的活塞杆在设定的时间向上运动或者向下运动。活塞杆向下运动时，将从试剂瓶口滚出并经过试剂瓶导向结构导向落至传动带上试剂瓶分隔条间的试剂瓶固定位上方的试剂瓶压进试剂瓶固定位。

由压瓶液压缸33压进试剂瓶固定位的试剂瓶被传送带带动传送到涂胶装置4处。涂胶装置4包括涂胶底座以及设置在涂胶底座上的活动涂胶机构。涂胶底座固定设置在支架上，涂胶支架固定设置在机架1上。

涂胶底座包括涂胶底板41以及设置在涂胶底板上的涂胶纵向导轨42。涂胶纵向导轨42有两个，每一个涂胶纵向导轨均沿平行于传送带运动方向延伸。两个涂胶纵向导轨沿垂直于传送带运动方向水平间隔分布。每一个涂胶纵向导轨内设置有倒“T”型滑槽，“T”型滑槽的延伸方向与传送带运动方向一致。

活动涂胶机构包括水平涂胶机构43和竖直涂胶机构44。水平涂胶机构包括固定设置在涂胶底板41上表面的水平涂胶液压缸431以及固定设置在水平涂胶液压缸431活塞杆端部的水平涂胶架。水平涂胶液压缸431沿水平方向并垂直于传送轴轴线方向延伸，活塞杆朝向传送带运动的下游方向。水平涂胶液压缸431设置在涂胶底板41上表面沿平行与传送轴轴线方向的中点位置。水平涂胶架包括沿平行于传送轴轴线方向延伸并固定连接在水平涂胶液压缸活塞杆端部的“工”型水平涂胶横杆432，水平涂胶横杆432的两个凹槽的开口朝竖直方向，当然也可以朝水平方向设置。水平涂胶横杆432的一侧的中部与水平涂胶液压缸431的活塞杆端部固定连接，水平涂胶横杆432的两端固定设置有沿水平且垂直于传送轴轴线方向延伸的水平涂胶滑动杆433。水平涂胶滑动杆433具有与涂胶纵向导轨42的倒“T”型滑槽导向滑动配合的横截面为倒“T”型的结构。当水平涂胶液压缸431的活塞杆移动时，能够带动水平涂胶架沿前后方向移动。

竖直涂胶机构44包括沿竖直方向延伸的竖直涂胶液压缸441，竖直涂胶液压缸441的缸体侧壁上固定设置有竖直涂胶液压缸固定块442，竖直涂胶液压缸固定块442包括沿平行于传送轴轴线方向延伸的“T”型槽，该“T”型槽与水平涂胶横杆432的一侧导向滑动配合，以带动竖直涂胶液压缸441沿平行于传送轴轴线方向移动。竖直涂胶液压缸441的活塞杆的端部朝下，该活塞杆端部上固定连接有胶筒固定块443，胶筒固定块443的上表面与竖直涂胶液压缸441的活塞杆端部下表面固定连接，胶筒固定块4433的远离水平涂胶液压缸的一侧的侧面上固定连接有胶筒444。胶筒444的侧壁与胶筒固定块443的侧壁固定连接。胶筒内装有胶液，胶筒的下端设置有涂胶头445。涂胶头包括与胶筒相连的输胶管以及与输胶管相连并固定在胶筒下端面上的刷胶头，刷胶头包括刷胶板以及设置在刷胶板下端的刷胶条，刷胶条为类似于海绵结构的材料，其上端与输胶管的下端相连，能够储存输胶管内输送过来的胶液，但又不会将胶液洒落滴下。

具体使用时，控制器控制水平液压缸的活塞杆向前移动，然后控制竖直液压缸的活塞杆向下移动，使刷胶条压在待涂胶的试剂瓶的瓶体表面，然后控制水平液压缸的活塞杆向后移动一段距离，使刷胶条在试剂瓶瓶体表面刷出一定宽度的胶层。然后控制竖直液压缸的活塞向上运动，回到初始位置。如此循环，实现连续涂胶操作。

贴纸装置包括放纸架51、夹纸传送定位装置52、切纸装置53以及压贴装置54。放纸架51包括放纸立架511以及设置在放纸立架上的放纸轴512，放纸立架包括两根竖直设置的放纸竖梁，两根放纸竖梁的上端固定设置放纸轴512，放纸轴512沿左右方向延伸，用来穿装标签纸卷，放纸轴512的两端分别与两根放纸竖梁的端部转动连接。放纸轴的两端还固定设置有挡纸板513，挡纸板513为圆形板。放纸立架的下端固定在涂胶架的横杆上，在其他实施例中也可以固定在设置在机架1上的横梁上。

在机架1上位于放纸架的前方设置有夹纸传送定位装置，夹纸传送定位装置包括压纸定位板521，压纸定位板521沿水平方向设置。机架1上固定设置有压纸定位立架，压纸定位板固定设置在压纸定位立架上。在压纸定位立架上位于压纸定位板上方设置有两根压纸皮带轴522，压纸皮带轴522上设置有压纸皮带523。压纸皮带沿前后方向运动。压纸皮带523的下表面与压纸定位板的上表面之间的缝隙与标签纸的厚度相等，或者略小于标签纸的厚度，使得标签纸能够在压纸皮带的带动下向前移动。在压纸定位板521上方位于压纸皮带的前方还设置有压纸定位块524。压纸定位块524的下表面设置有压纸定位槽5241，压纸定位槽5241沿前后方向延伸。压纸定位槽的槽深等于标签纸的厚度或者略大于标签纸的厚度，压纸定位槽的宽度略大于标签纸的宽度。压纸定位槽与压纸定位板的上表面共同围成了供压纸皮带输送过来的标签纸穿过并进行定位的压纸定位通道。

在压纸定位板上位于压纸定位通道前方并靠近压纸定位通道的位置设置有切纸缝5211。切纸缝5211为压纸定位板上开设的通槽。切纸缝5211的长度沿左右方向延伸。切纸装置包括固定设置在压纸定位立架上的切纸液压缸531。切纸液压缸531沿竖直方向设置。切纸液压缸531的活塞杆端部朝下，活塞杆端部固定设置有切纸刀532。切纸刀532为长方形板状结构，切纸刀532的刀刃能够在切纸液压缸活塞杆的带动下向下运动并穿过切纸缝以将从压纸定位通道穿出的标签纸切断。

在压纸定位板上位于切纸缝前方的位置设置有顶纸结构5212，顶纸结构5212为设置在压纸定位板上表面的顶纸凸起，该顶纸凸起上表面为圆弧面(圆柱弧面)。顶纸凸起的长度沿左右方向延伸。

在切纸装置的前方设置有压贴装置54。压贴装置包括固定设置在机架1上的压贴支架，压贴支架上设置有压贴底座，压贴底座上设置有活动压贴机构。

压贴底座包括压贴底板541以及设置在压贴底板上的压贴纵向导轨542。压贴纵向导轨542有两个，每一个压贴纵向导轨542均沿前后方向延伸。两个压贴纵向导轨542沿左右方向水平间隔分布。每一个压贴纵向导轨内设置有倒“T”型滑槽。活动压贴机构包括水平压贴机构和竖直压贴机构。水平压贴机构包括固定设置在压贴底板上表面的水平压贴液压缸543以及固定设置在水平压贴液压缸543活塞杆端部的水平压贴架。水平压贴液压缸543沿前后方向延伸，活塞杆朝向后方。水平压贴液压缸543设置在压贴底板上表面沿左右方向的中点位置。水平压贴架包括沿左右方向延伸并固定连接在水平压贴液压缸活塞杆端部的“工”型水平压贴横杆544，水平压贴横杆544的两个凹槽的开口朝竖直方向，当然也可以朝水平方向设置。水平压贴横杆544的一侧的中部与水平压贴液压缸543的活塞杆端部固定连接，水平压贴横杆544的两端固定设置有沿前后方向延伸的水平压贴滑动杆545。水平压贴滑动杆545具有与压贴纵向导轨的倒“T”型滑槽导向滑动配合的横截面为倒“T”型的结构。当水平压贴液压缸的活塞杆移动时，能够带动水平压贴架沿前后方向移动。

竖直压贴机构包括沿竖直方向延伸的竖直压贴液压缸546，竖直压贴液压缸546的缸体侧壁上固定设置有竖直压贴液压缸固定块547，竖直压贴液压缸固定块547包括沿左右方向延伸的“T”型槽，该“T”型槽与水平压贴横杆的一侧导向滑动配合，以带动竖直压贴液压缸沿左右方向移动。

竖直压贴液压缸的活塞杆的端部朝下，该活塞杆端部上固定连接有吸纸头。吸纸头包括沿前后方向延伸的吸纸横梁548，吸纸横梁548整体呈长方体结构。吸纸横梁548的一端与竖直压贴液压缸活塞端部固定连接，另一端固定连接有吸纸块549。吸纸块549整体为长方体结构，下表面设置有圆弧形吸纸槽。吸纸块549的长度沿左右方向延伸，圆弧形吸纸槽的长度也沿左右方向延伸。圆弧形吸纸槽的形状与压纸定位板上的凸起的外形相互配合。圆弧形吸纸槽的槽底弧面上设置有若干个小的吸纸凹槽。每一个吸纸凹槽的整体形状为圆锥形，由圆弧形吸纸槽的槽底弧面上向吸纸块内部延伸的方向上，吸纸凹槽的内径逐渐变小。吸纸块内设置有气道，气道包括主气道和支气道，主气道的数量为一个，支气道的数量与吸纸凹槽的数量相等。每一个支气道的一端与吸纸凹槽的内径较小一端相连，并与吸纸凹槽内部相通。支气道的另一端与主气道相通。吸纸块的长度方向的一端的端面上开设有通气口，通气口与主气道相通。通气口上连接有抽气管道，抽气管道的另一端连接有抽气装置。

具体使用时，由控制器控制水平压贴液压缸的活塞杆向后移动，进而带动竖直压贴液压缸向后移动，然后控制竖直压贴液压缸的活塞杆向下运动，进而带动吸纸头向下运动，使吸纸头的吸纸块的圆弧形吸纸槽的弧形槽底面压在顶纸凸起上的标签纸上。然后通过控制器控制抽气装置进行抽气，利用负压将标签纸吸在吸纸块的圆弧形槽底面上。然后通过控制器控制切纸液压缸的活塞杆向下运动，带动切纸刀向下运动并对标签纸进行裁切。裁切完成后，由控制器控制切纸液压缸的活塞杆向上运动至初始位置。控制器控制压贴装置的竖直压贴液压缸的活塞杆向上运动将裁切掉的标签纸带起，然后控制压贴装置的水平压贴液压缸的活塞杆沿水平方向向前移动，进而将裁切好的标签纸带至与待贴纸的试剂瓶对应的位置上方。然后再控制竖直压贴液压缸的活塞杆向下运动将裁切好的标签纸压贴在试剂瓶上涂胶的位置。然后控制抽气装置放气，使吸纸块将标签纸放开，然后控制竖直压贴液压缸向上运动回到初始位置。

本发明的生物检验试剂瓶贴标签系统的贴标签方法是利用上述装置进行的，具体包括如下步骤：

1)将试剂瓶加入试剂瓶仓中，启动生物检验试剂瓶贴标签系统，试剂瓶在试剂瓶仓中向下移动；控制器控制试剂瓶出口的阀板在设定时间打开，从试剂瓶出口中滚出一个试剂瓶(并行的从两个试剂瓶仓中同时出来两个试剂瓶)，试剂瓶落在传送带上的两个分隔条之间；控制器控制在设定的时间由压瓶装置的压瓶液压缸带动压瓶板，将试剂瓶压入两个分隔条之间的试剂瓶固定位中，然后压瓶液压缸再复位至初始位置。

然后由控制器控制传送皮带前进设定的长度，然后再由控制器依次控制阀板、压瓶液压缸，将另外的试剂瓶继续压设在传送皮带上的试剂瓶固定位中，以此往复，不断工作。

2)利用试剂瓶传送装置将试剂瓶传送至试剂瓶涂胶装置处，由控制器控制水平液压缸的活塞杆向前移动，然后控制竖直液压缸的活塞杆向下移动，使刷胶条压在待涂胶的试剂瓶的瓶体表面，然后控制水平液压缸的活塞杆向后移动一段距离，使刷胶条在试剂瓶瓶体表面刷出一定宽度的胶层。然后控制竖直液压缸的活塞向上运动，回到初始位置。如此循环，实现连续涂胶操作。

3)利用夹纸传送定位装置将带状标签纸传送并平铺在切纸底板上表面上，使带状标签纸的端部覆盖在切纸缝及顶纸结构上，由控制器控制水平压贴液压缸的活塞杆向后移动，进而带动竖直压贴液压缸向后移动，然后控制竖直压贴液压缸的活塞杆向下运动，进而带动吸纸头向下运动，使吸纸头的吸纸块的圆弧形吸纸槽的弧形槽底面压在顶纸凸起上的标签纸上。然后通过控制器控制抽气装置进行抽气，利用负压将标签纸吸在吸纸块的圆弧形槽底面上。然后通过控制器控制切纸液压缸的活塞杆向下运动，带动切纸刀向下运动并对标签纸进行裁切。裁切完成后，由控制器控制切纸液压缸的活塞杆向上运动至初始位置。控制器控制压贴装置的竖直压贴液压缸的活塞杆向上运动将裁切掉的标签纸带起，然后控制压贴装置的水平压贴液压缸的活塞杆沿水平方向向前移动，进而将裁切好的标签纸带至与待贴纸的试剂瓶对应的位置上方。然后再控制竖直压贴液压缸的活塞杆向下运动将裁切好的标签纸压贴在试剂瓶上涂胶的位置。然后控制抽气装置放气，使吸纸块将标签纸放开，然后控制竖直压贴液压缸向上运动回到初始位置。

Claims (10)

1.一种生物检验试剂瓶贴标签系统，其特征在于，包括试剂瓶传送装置、试剂瓶涂胶装置、试剂瓶贴纸装置，所述试剂瓶贴纸装置包括夹纸传送定位装置、将夹纸传送定位装置传送的带状标签纸裁切以得到设定尺寸的标签的切纸装置、用来将切纸装置裁切得到的标签贴设在试剂瓶上涂胶位置的压贴装置；

所述切纸装置包括沿水平方向延伸的切纸底板，所述切纸底板上设置有切纸缝，切纸底板上方与切纸缝对应的位置设置有沿竖直方向延伸的切纸刀，所述切纸刀上端连接有切纸运动机构，切纸运动机构能够带动切纸刀沿垂直于切纸底板的方向运动，以使切纸刀穿入切纸缝将平放在切纸底板上切纸缝上方的带状标签纸切断或使切纸刀从切纸缝中退出；

所述切纸底板上表面位于切纸缝的远离夹纸传送定位装置的一侧设置有顶纸结构，所述顶纸结构的上表面形状与试剂瓶待贴标签位置的表面的形状相同；

所述压贴装置包括吸纸块，所述吸纸块的下表面设置有吸纸槽，所述吸纸槽的槽底面的形状与顶纸结构的上表面形状相同，吸纸槽的槽底面上设置有微型吸纸凹槽；所述吸纸块内设置有抽气通道，吸纸块的侧壁或上表面上开设有抽气口，抽气通道的一端与所述微型吸纸凹槽相通，另一端与所述抽气口相连；

所述吸纸块上固定连接有压贴运动机构，所述压贴运动机构包括能够带动吸纸块沿竖直方向移动的竖直压贴运动机构以及能够带动吸纸块沿水平方向移动的水平压贴运动机构。

2.根据权利要求1所述的生物检验试剂瓶贴标签系统，其特征在于，所述夹纸传送定位装置包括用来将带状标签纸沿水平并朝着切纸装置的方向传送的夹纸传送装置，夹纸传送装置与切纸装置之间设置有压纸定位装置，压纸定位装置包括用来供带状标签纸穿过的压纸定位通道，所述压纸定位通道为沿带状标签纸运动方向延伸的扁平狭缝。

3.根据权利要求2所述的生物检验试剂瓶贴标签系统，其特征在于，所述夹纸传送装置包括沿水平方向延伸的夹纸传送底板，夹纸传送底板上方设置有压纸皮带机构，压纸皮带机构包括两根水平设置的压纸皮带轴，压纸皮带轴上套设有压纸皮带，压纸皮带用来将带状标签纸压设在夹纸传送底板上表面上并带动带状标签纸进行运动并传送入所述压纸定位通道中。

4.根据权利要求2所述的生物检验试剂瓶贴标签系统，其特征在于，切纸底板的上表面与压纸定位通道的内下表面平齐。

5.根据权利要求2所述的生物检验试剂瓶贴标签系统，其特征在于，压纸定位装置包括压纸定位底板以及设置在压纸定位底板上表面的压纸定位块，压纸定位块的下表面上设置有压纸定位槽，压纸定位槽与压纸定位板的上表面共同围成了所述压纸定位通道；所述切纸缝靠近压纸定位通道的内侧壁与对应的压纸定位块的端面平齐。

6.根据权利要求1所述的生物检验试剂瓶贴标签系统，其特征在于，所述吸纸块上固定设置有吸纸横梁，吸纸横梁沿带状标签纸运动的方向延伸，吸纸横梁远离吸纸块的一端与所述竖直压贴运动机构相连，所述竖直压贴运动机构上固定连接有水平压贴运动机构。

7.根据权利要求1所述的生物检验试剂瓶贴标签系统，其特征在于，所述抽气通道包括主气道以及与主气道相连的若干支气道，所述支气道的一端与所述微型吸纸凹槽的相通，另一端与主气道相连，主气道远离支气道的一端与所述抽气口相连。

8.根据权利要求1所述的生物检验试剂瓶贴标签系统，其特征在于，所述试剂瓶传送装置包括用来将试剂瓶沿水平方向传送的试剂瓶传送皮带，所述试剂瓶传送皮带上设置有用来将试剂瓶卡设固定在传送皮带上的试剂瓶固定结构。

9.根据权利要求1所述的生物检验试剂瓶贴标签系统，其特征在于，所述试剂瓶涂胶装置包括胶筒，所述胶筒下端设置有用来将胶筒中的胶水涂覆在试剂瓶表面相应位置的涂胶头，所述胶筒或涂胶头上固定连接有涂胶运动机构，所述涂胶运动机构包括能够带动涂胶头沿竖直方向移动的竖直涂胶运动机构以及能够带动涂胶头沿水平方向移动的水平涂胶运动机构。

10.一种采用如权利要求1所述的生物检验试剂瓶贴标签系统的贴标签方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)利用试剂瓶传送装置将试剂瓶传送至试剂瓶涂胶装置处，利用试剂瓶涂胶装置对试剂瓶表面的相应位置涂胶并形成涂胶层；

2)利用夹纸传送定位装置将带状标签纸传送并平铺在切纸底板上表面上，使带状标签纸的端部覆盖在切纸缝及顶纸结构上，然后由压贴运动机构带动吸纸块向下运动并使吸纸块的下表面压设在顶纸结构上的带状标签纸上，通过抽气口抽气使带状标签纸吸附在吸纸块下表面上；

3)由切纸运动机构带动切纸刀向下运动并穿入切纸缝，将带状标签纸切断以得到标签，然后由压贴运动机构带动吸纸块运动至待贴标签的试剂瓶处并将标签压设在试剂瓶的涂胶层上。

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