CN111267112A - 一种继电保护室巡视机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电保护室巡视机器人，包括巡视机器人主体和监控探头，巡视机器人主体的上表面固定连接有滚动轴承和第一驱动电机，滚动轴承的内部固定连接有螺纹筒，螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定连接有转杆，转杆的杆壁固定套接有清理软毛刷。本发明能够及时有效的清理监控探头上的灰尘，提高了巡视机器人巡视的效果，保障了巡视机器人能够正常工作，保障了继电保护室运行的安全性，也能够有效的避免巡视机器人被磕碰而损坏的情况，保障了巡视机器人能够正常的完成巡视作业，也能够避免不必要的损失。

Description

一种继电保护室巡视机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种继电保护室巡视机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现在机器人应用越来越广泛，例如在电力行业中继电保护室的巡视。

现有的继电保护室巡视机器人巡视的时候发现监控探头上附着灰尘，由于机器人周边没有工作人员及时擦拭，则会影响巡视的效果，另外，巡视机器人在巡视的过程中若发生磕碰，导致巡视机器人损坏，影响巡视机器人正常的巡视作业，同时维修费用较高，造成较大损失。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中继电保护室巡视机器人在工作时监控探头上附着灰尘，由于机器人周边没有工作人员及时擦拭，则会影响巡视的效果，以及巡视机器人在巡视的过程中若发生磕碰，导致巡视机器人损坏，影响巡视机器人正常的巡视作业，同时维修费用较高，造成较大损失的问题，而提出的一种继电保护室巡视机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种继电保护室巡视机器人，包括巡视机器人主体和监控探头，所述巡视机器人主体的上表面固定连接有滚动轴承和第一驱动电机，所述滚动轴承的内部固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有清理软毛刷，所述螺纹筒的外壁固定套接有第一斜齿轮，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的侧壁与第一斜齿轮的侧壁垂直啮合，所述巡视机器人主体的外壁固定连接有防撞机构。

优选的，所述防撞机构包括与巡视机器人主体外壁固定连接的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离巡视机器人主体的一端固定连接有防撞板，所述防撞板的内壁铰接有两个连接杆，两个所述连接杆远离防撞板的一端均铰接有滑块，两个所述滑块远离防撞板的一端均与巡视机器人主体外壁滑动连接，所述巡视机器人主体的外壁开设有与滑块相匹配的滑槽，两个所述连接杆的杆壁共同固定连接有第一弹簧，两个所述滑块相对的一端共同固定连接有第二弹簧。

优选的，所述支撑板的下表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端与巡视机器人主体的上表面固定连接。

优选的，所述第一伸缩杆的杆壁活动套接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与巡视机器人主体的外壁和防撞板的内壁固定连接。

优选的，所述防撞板的外壁固定连接有橡胶垫。

优选的，所述巡视机器人主体的两侧壁均固定连接有限位块，所述限位块远离巡视机器人主体的一端与防撞板的内壁滑动连接，所述防撞板的内壁开设有与限位块相匹配的限位槽。

与现有技术相比，本发明提供了一种继电保护室巡视机器人，具备以下有益效果：

1、该继电保护室巡视机器人，通过设置有第一驱动电机、第二驱动电机和清理软毛刷，当发现巡视机器人监控探头上附着有灰尘时，首先启动第一驱动电机和第二驱动电机，第二驱动电机通过转杆带动清理软毛刷转动，同时第一驱动电机通过第一斜齿轮和第二斜齿轮带动螺纹筒转动，螺纹筒使螺纹杆推动支撑板向上移动，同时使清理软毛刷清理监控探头上的灰尘，之后反转第一驱动电机，使清理软毛刷回到原始位置，使其不影响监控探头正常工作，该结构能够及时有效的清理监控探头上的灰尘，提高了巡视机器人巡视的效果，保障了巡视机器人能够正常工作，保障了继电保护室运行的安全性。

2、该继电保护室巡视机器人，通过设置有防撞板、第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，当巡视机器人受到磕碰的时候，首先防撞板正前方受到挤压，同时防撞板挤压连接杆，连接杆挤压滑块，使滑块滑动，且第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧伸张，在第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧的缓冲作用下，防撞板正前方受到的碰撞冲击力能够抵消，保障巡视机器人不受损伤，该结构能够有效的避免巡视机器人被磕碰而损坏的情况，保障了巡视机器人能够正常的完成巡视作业，也能够避免不必要的损失。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够及时有效的清理监控探头上的灰尘，提高了巡视机器人巡视的效果，保障了巡视机器人能够正常工作，保障了继电保护室运行的安全性，也能够有效的避免巡视机器人被磕碰而损坏的情况，保障了巡视机器人能够正常的完成巡视作业，也能够避免不必要的损失。

附图说明

图1为本发明提出的一种继电保护室巡视机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种继电保护室巡视机器人A部分的结构示意图。

图中：1巡视机器人主体、2监控探头、3滚动轴承、4第一驱动电机、5螺纹筒、6螺纹杆、7支撑板、8第二驱动电机、9转杆、10清理软毛刷、11第一斜齿轮、12第二斜齿轮、13第一伸缩杆、14防撞板、15连接杆、16滑块、17滑槽、18第一弹簧、19第二弹簧、20第二伸缩杆、21第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种继电保护室巡视机器人，包括巡视机器人主体1和监控探头2，巡视机器人主体1的上表面固定连接有滚动轴承3和第一驱动电机4，滚动轴承3的内部固定连接有螺纹筒5，螺纹筒5的内壁螺纹连接有螺纹杆6，螺纹杆6的顶端固定连接有支撑板7，支撑板7的上表面固定连接有第二驱动电机8，第二驱动电机8的输出端固定连接有转杆9，转杆9的杆壁固定套接有清理软毛刷10，螺纹筒5的外壁固定套接有第一斜齿轮11，第一驱动电机4的输出端固定连接有第二斜齿轮12，第二斜齿轮12的侧壁与第一斜齿轮11的侧壁垂直啮合，巡视机器人主体1的外壁固定连接有防撞机构。

防撞机构包括与巡视机器人主体1外壁固定连接的第一伸缩杆13，第一伸缩杆13远离巡视机器人主体1的一端固定连接有防撞板14，防撞板14的内壁铰接有两个连接杆15，两个连接杆15远离防撞板14的一端均铰接有滑块16，两个滑块16远离防撞板14的一端均与巡视机器人主体1外壁滑动连接，巡视机器人主体1的外壁开设有与滑块16相匹配的滑槽17，两个连接杆15的杆壁共同固定连接有第一弹簧18，两个滑块16相对的一端共同固定连接有第二弹簧19，该结构能够有效的避免巡视机器人被磕碰而损坏的情况，保障了巡视机器人能够正常的完成巡视作业，也能够避免不必要的损失。

支撑板7的下表面固定连接有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的底端与巡视机器人主体1的上表面固定连接，第二伸缩杆20能够防止支撑板7转动。

第一伸缩杆13的杆壁活动套接有第三弹簧21，第三弹簧21的两端分别与巡视机器人主体1的外壁和防撞板14的内壁固定连接，第三弹簧21能够提高防撞板14的缓冲能力。

防撞板14的外壁固定连接有橡胶垫，橡胶垫能够提高防撞板14的缓冲能力。

巡视机器人主体1的两侧壁均固定连接有限位块，限位块远离巡视机器人主体1的一端与防撞板14的内壁滑动连接，防撞板14的内壁开设有与限位块相匹配的限位槽，第一驱动电机4和第二驱动电机8均通过控制开关与机器人内部蓄电池电性连接，此电性连接为现有技术，且为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

本发明中，当发现巡视机器人监控探头2上附着有灰尘时，首先启动第一驱动电机4和第二驱动电机8，第二驱动电机8通过转杆9带动清理软毛刷10转动，同时第一驱动电机4通过第一斜齿轮11和第二斜齿轮12带动螺纹筒5转动，螺纹筒5使螺纹杆6推动支撑板7向上移动，同时使清理软毛刷10清理监控探头2上的灰尘，之后反转第一驱动电机4，使清理软毛刷10回到原始位置，使其不影响监控探头2正常工作，该结构能够及时有效的清理监控探头2上的灰尘，提高了巡视机器人巡视的效果，保障了巡视机器人能够正常工作，保障了继电保护室运行的安全性，当巡视机器人受到磕碰的时候，首先防撞板14正前方受到挤压，同时防撞板14挤压连接杆15，连接杆15挤压滑块16，使滑块16滑动，且第一弹簧18、第二弹簧19和第三弹簧21伸张，在第一弹簧18、第二弹簧19和第三弹簧21的缓冲作用下，防撞板14正前方受到的碰撞冲击力能够抵消，保障巡视机器人不受损伤，该结构能够有效的避免巡视机器人被磕碰而损坏的情况，保障了巡视机器人能够正常的完成巡视作业，也能够避免不必要的损失。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种继电保护室巡视机器人，包括巡视机器人主体（1）和监控探头（2），其特征在于，所述巡视机器人主体（1）的上表面固定连接有滚动轴承（3）和第一驱动电机（4），所述滚动轴承（3）的内部固定连接有螺纹筒（5），所述螺纹筒（5）的内壁螺纹连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的顶端固定连接有支撑板（7），所述支撑板（7）的上表面固定连接有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）的输出端固定连接有转杆（9），所述转杆（9）的杆壁固定套接有清理软毛刷（10），所述螺纹筒（5）的外壁固定套接有第一斜齿轮（11），所述第一驱动电机（4）的输出端固定连接有第二斜齿轮（12），所述第二斜齿轮（12）的侧壁与第一斜齿轮（11）的侧壁垂直啮合，所述巡视机器人主体（1）的外壁固定连接有防撞机构。

2.根据权利要求1所述的一种继电保护室巡视机器人，其特征在于，所述防撞机构包括与巡视机器人主体（1）外壁固定连接的第一伸缩杆（13），所述第一伸缩杆（13）远离巡视机器人主体（1）的一端固定连接有防撞板（14），所述防撞板（14）的内壁铰接有两个连接杆（15），两个所述连接杆（15）远离防撞板（14）的一端均铰接有滑块（16），两个所述滑块（16）远离防撞板（14）的一端均与巡视机器人主体（1）外壁滑动连接，所述巡视机器人主体（1）的外壁开设有与滑块（16）相匹配的滑槽（17），两个所述连接杆（15）的杆壁共同固定连接有第一弹簧（18），两个所述滑块（16）相对的一端共同固定连接有第二弹簧（19）。

3.根据权利要求1所述的一种继电保护室巡视机器人，其特征在于，所述支撑板（7）的下表面固定连接有第二伸缩杆（20），所述第二伸缩杆（20）的底端与巡视机器人主体（1）的上表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种继电保护室巡视机器人，其特征在于，所述第一伸缩杆（13）的杆壁活动套接有第三弹簧（21），所述第三弹簧（21）的两端分别与巡视机器人主体（1）的外壁和防撞板（14）的内壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种继电保护室巡视机器人，其特征在于，所述防撞板（14）的外壁固定连接有橡胶垫。

6.根据权利要求2所述的一种继电保护室巡视机器人，其特征在于，所述巡视机器人主体（1）的两侧壁均固定连接有限位块，所述限位块远离巡视机器人主体（1）的一端与防撞板（14）的内壁滑动连接，所述防撞板（14）的内壁开设有与限位块相匹配的限位槽。

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