CN111266974A - 多工位联动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品打磨抛光的技术领域，公开了多工位联动打磨设备，包括用于固定待打磨的产品的产品固定组件、多个可转动的磨头组件、用于连接多个磨头组件并使其转动的抛光转轴组件以及XYZ平台；XYZ平台驱动产品固定组件水平运动，XYZ平台驱动抛光转轴组件纵向移动；这样，产品固定组件同时将多个待打磨的产品固定，抛光转轴组件固定连接有多个磨头组件，并使多个磨头组件转动，通过XYZ平台驱动产品固定组件水平运动，驱动抛光转轴组件纵向移动，使得抛光转轴组件上的多个磨头组件分别对应产品固定组件所固定的多个产品，磨头组件转动实现了对产品的打磨，也就是实现了一次性对多个产品的打磨，打磨效率高，打磨效果好。

Description

多工位联动打磨设备

技术领域

本发明涉及产品打磨抛光的技术领域，尤其是多工位联动打磨设备。

背景技术

现有的各式各样的产品大多会使用到外壳，为了使产品的外观更加美观，触感更加舒适，提高用户的使用体验，生产外壳时通常会对外壳进行打磨抛光。

目前的打磨抛光工艺，还是以传统工艺为主，通过人工的手段进行单个打磨，成本高，打磨抛光效率低下，效果较差，还存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供多工位联动打磨设备，旨在解决现有技术中打磨设备效率低的问题。

本发明是这样实现的，多工位联动打磨设备，包括用于固定待打磨的产品的产品固定组件、多个可转动的磨头组件、用于连接多个所述磨头组件并使其转动的抛光转轴组件以及XYZ平台；所述XYZ平台驱动所述产品固定组件水平运动，所述XYZ平台驱动所述抛光转轴组件纵向移动。

进一步地，所述产品固定组件包括多个用于固定所述待打磨的产品的真空治具、与所述真空治具连接的传动机构以及第一动力元件；所述第一动力元件通过所述传动机构驱动所述真空治具转动。

进一步地，所述传动机构包括由所述第一动力元件驱动转动的转动轴、多个间隔布置且与所述转动轴传动连接的第一联轴器以及与所述第一联轴器连接的从动轴，所述从动轴连接所述真空治具。

进一步地，所述抛光转轴组件包括可转动的滚筒、驱动所述滚筒转动的第二动力元件；所述滚动内部具有空腔，所述空腔内布置有齿轮轴，所述齿轮轴的延伸方向与所述滚筒的延伸方向一致，所述齿轮轴连接有用于驱动所述齿轮轴转动的第三动力元件，沿着所述滚筒的延伸方向，所述滚筒的外周开设有多个安装开口，所述安装开口穿设有用于连接所述磨头组件的连接机构，所述连接机构与所述齿轮轴传动连接，所述齿轮轴的转动带动所述连接机构的转动。

进一步地，所述连接机构包括与所述齿轮轴连接的第二联轴器、与所述第二联轴器连接的主锥齿轮、与所述主齿轮啮合的从锥齿轮以及与所述从锥齿轮固定连接的动力输出轴，所述动力输出轴与所述磨头组件固定连接；所述齿轮轴的转动带动第二联轴器转动，所述第二联轴器的转动带动所述主锥齿轮转动，所述主锥齿轮的转动带动所述从锥齿轮转动，所述从锥齿轮的转动带动所述动力输出轴的转动，所述动力输出轴的转动带动所述磨头组件的转动。

进一步地，所述连接机构连接有用于与所述滚筒固定连接的固定结构，所述固定结构不影响所述主锥齿轮、从锥齿轮以及动力输出轴的转动。

进一步地，所述主锥齿轮的转动中心轴纵向布置，所述从锥齿轮的转动中心轴水平布置。

进一步地，沿着所述滚筒的外周方向，所述滚筒的外周间隔环设有多个所述安装开口，多个所述安装开口分别穿设有所述连接机构，所述连接机构连接有磨头组件。

进一步地，所述XYZ平台包括驱动所述产品固定组件沿X轴方向运动的X轴模块、驱动所述产品固定组件沿Y轴方向运动的Y轴模块以及驱动所述抛光转轴组件纵向运动的Z轴模块；所述Y轴模块包括底座导轨、第一滑块以及驱动所述第一滑块沿着所述底座导轨水平运动的第一动力机构；所述X轴模块包括形成在所述第一滑块上的滑块导轨、第二滑块以及驱动所述第二滑块沿着所述滑块导轨运动的第二动力机构，所述底座导轨的延伸方向垂直于所述滑块导轨的延伸方向，所述产品固定组件与所述第二滑块固定连接；所述Y轴模块包括竖直布置的纵向导轨、第三滑块以及驱动所述第三滑块纵向运动的第三动力机构，所述第三滑块与所述抛光转轴组件固定连接。

进一步地，所述磨头组件包括磨盘。

与现有技术相比，本发明提供的多工位联动打磨设备，通过设置用于固定待打磨的产品的产品固定组件、多个可转动的磨头组件、用于连接多个磨头组件并使其转动的抛光转轴组件以及XYZ平台；XYZ平台驱动产品固定组件水平运动，XYZ平台驱动抛光转轴组件纵向移动；这样，产品固定组件同时将多个待打磨的产品固定，抛光转轴组件固定连接有多个磨头组件，并使多个磨头组件转动，通过XYZ平台驱动产品固定组件水平运动，驱动抛光转轴组件纵向移动，使得抛光转轴组件上的多个磨头组件分别对应产品固定组件所固定的多个产品，磨头组件转动实现了对产品的打磨，也就是实现了一次性对多个产品的打磨，打磨效率高，打磨效果好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的多工位联动打磨设备的内部结构示意图；

图2是本发明实施例提供的多工位联动打磨设备的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

参照图1-2所示，为本发明提供较佳实施例。

多工位联动打磨设备，包括用于固定待打磨的产品的产品固定组件100、多个可转动的磨头组件200、用于连接多个磨头组件200并使其转动的抛光转轴组件300以及XYZ平台400；XYZ平台400驱动产品固定组件100水平运动，XYZ平台400驱动抛光转轴组件300纵向移动。

上述提供的多工位联动打磨设备，通过设置用于固定待打磨的产品的产品固定组件100、多个可转动的磨头组件200、用于连接多个磨头组件200并使其转动的抛光转轴组件300以及XYZ平台400；XYZ平台400驱动产品固定组件100水平运动，XYZ平台400驱动抛光转轴组件300纵向移动；这样，产品固定组件100同时将多个待打磨的产品固定，抛光转轴组件300固定连接有多个磨头组件200，并使多个磨头组件200转动，通过XYZ平台400驱动产品固定组件100水平运动，驱动抛光转轴组件300纵向移动，使得抛光转轴组件300上的多个磨头组件200分别对应产品固定组件100所固定的多个产品，磨头组件200转动实现了对产品的打磨，也就是实现了一次性对多个产品的打磨，打磨效率高，打磨效果好。

作为本发明的一种实施方式，产品固定组件100包括多个用于固定待打磨的产品的真空治具110、与真空治具110连接的传动机构以及第一动力元件；第一动力元件通过传动机构驱动真空治具110转动；真空治具110能够真空吸取住待打磨的产品，吸取牢固，这样，第一动力元件通过传动机构驱动真空治具110转动，也就实现了待打磨的产品的转动，当磨头组件200对其进行打磨时，实现了对产品多部位的打磨，打磨均匀，打磨效果好。

优选地，第一动力元件选用伺服电机。

作为本发明的一种实施方式，传动机构包括由第一动力元件驱动转动的转动轴、多个间隔布置且与转动轴传动连接的第一联轴器以及与第一联轴器连接的从动轴，从动轴连接真空治具110；这样，第一动力元件驱动转动轴转动，转动轴的转动通过第一联轴器带动从动轴的转动，从动轴的转动带动真空治具110的转动。

作为本发明的一种实施方式，抛光转轴组件300包括可转动的滚筒、驱动滚筒转动的第二动力元件；滚动内部具有空腔，空腔内布置有齿轮轴，齿轮轴的延伸方向与滚筒的延伸方向一致，齿轮轴连接有用于驱动齿轮轴转动的第三动力元件，沿着滚筒的延伸方向，滚筒的外周开设有多个安装开口，安装开口穿设有用于连接磨头组件200的连接机构，连接机构与齿轮轴传动连接，齿轮轴的转动带动连接机构的转动；这样，第三动力元件驱动齿轮轴转动，齿轮轴的转动带动连接机构转动，连接机构的转动带动了磨头组件200的转动，实现了磨头组件200对产品的打磨。

优选地，第二动力元件为伺服电机。

优选地，第三动力元件为伺服电机。

作为本发明的一种实施方式，连接机构包括与齿轮轴连接的第二联轴器、与第二联轴器连接的主锥齿轮、与主齿轮啮合的从锥齿轮以及与从锥齿轮固定连接的动力输出轴，动力输出轴与磨头组件200固定连接；齿轮轴的转动带动第二联轴器转动，第二联轴器的转动带动主锥齿轮转动，主锥齿轮的转动带动从锥齿轮转动，从锥齿轮的转动带动动力输出轴的转动，动力输出轴的转动带动磨头组件200的转动。

具体地，连接机构连接有用于与滚筒固定连接的固定结构，固定结构不影响主锥齿轮、从锥齿轮以及动力输出轴的转动。

优选地，主锥齿轮的转动中心轴纵向布置，从锥齿轮的转动中心轴水平布置。

作为本发明的一种实施方式，沿着滚筒的外周方向，滚筒的外周间隔环设有多个安装开口，多个安装开口分别穿设有连接机构，连接机构连接有磨头组件200；这样，环设在滚筒外周上的安装开口创设有连接机构，这些连接机构分别固定连接有磨头组件200，这些磨头组件200上分别安装有不同的打磨砂纸，这些打磨砂纸具有不同的粒度，能够满足不同的打磨需求，不同的打磨流程的需要。

当需要进行粗砂打磨时，通过第二动力元件驱动滚筒的转动，使得安装有粗砂的打磨砂纸的磨头组件200与待打磨的产品对应，然后对产品进行打磨；当需要细砂打磨时，通过第二动力元件驱动滚筒的转动，使得安装有细砂的打磨砂纸的磨头组件200与待打磨的产品对应，然后对产品进行打磨。

作为本发明的一种实施方式，XYZ平台400包括驱动产品固定组件100沿X轴方向运动的X轴模块410、驱动产品固定组件100沿Y轴方向运动的Y轴模块420以及驱动抛光转轴组件300纵向运动的Z轴模块430；Y轴模块420包括底座导轨、第一滑块以及驱动第一滑块沿着底座导轨水平运动的第一动力机构；X轴模块410包括形成在第一滑块上的滑块导轨、第二滑块以及驱动第二滑块沿着滑块导轨运动的第二动力机构，底座导轨的延伸方向垂直于滑块导轨的延伸方向，产品固定组件100与第二滑块固定连接；Y轴模块420包括竖直布置的纵向导轨、第三滑块以及驱动第三滑块纵向运动的第三动力机构，第三滑块与抛光转轴组件300固定连接。

再者，磨头组件200包括磨盘210。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多工位联动打磨设备，其特征在于，包括用于固定待打磨的产品的产品固定组件、多个可转动的磨头组件、用于连接多个所述磨头组件并使其转动的抛光转轴组件以及XYZ平台；所述XYZ平台驱动所述产品固定组件水平运动，所述XYZ平台驱动所述抛光转轴组件纵向移动。

2.如权利要求1所述的多工位联动打磨设备，其特征在于，所述产品固定组件包括多个用于固定所述待打磨的产品的真空治具、与所述真空治具连接的传动机构以及第一动力元件；所述第一动力元件通过所述传动机构驱动所述真空治具转动。

3.如权利要求2所述的多工位联动打磨设备，其特征在于，所述传动机构包括由所述第一动力元件驱动转动的转动轴、多个间隔布置且与所述转动轴传动连接的第一联轴器以及与所述第一联轴器连接的从动轴，所述从动轴连接所述真空治具。

4.如权利要求1所述的多工位联动打磨设备，其特征在于，所述抛光转轴组件包括可转动的滚筒、驱动所述滚筒转动的第二动力元件；所述滚动内部具有空腔，所述空腔内布置有齿轮轴，所述齿轮轴的延伸方向与所述滚筒的延伸方向一致，所述齿轮轴连接有用于驱动所述齿轮轴转动的第三动力元件，沿着所述滚筒的延伸方向，所述滚筒的外周开设有多个安装开口，所述安装开口穿设有用于连接所述磨头组件的连接机构，所述连接机构与所述齿轮轴传动连接，所述齿轮轴的转动带动所述连接机构的转动。

5.如权利要求4所述的多工位联动打磨设备，其特征在于，所述连接机构包括与所述齿轮轴连接的第二联轴器、与所述第二联轴器连接的主锥齿轮、与所述主齿轮啮合的从锥齿轮以及与所述从锥齿轮固定连接的动力输出轴，所述动力输出轴与所述磨头组件固定连接；所述齿轮轴的转动带动第二联轴器转动，所述第二联轴器的转动带动所述主锥齿轮转动，所述主锥齿轮的转动带动所述从锥齿轮转动，所述从锥齿轮的转动带动所述动力输出轴的转动，所述动力输出轴的转动带动所述磨头组件的转动。

6.如权利要求5所述的多工位联动打磨设备，其特征在于，所述连接机构连接有用于与所述滚筒固定连接的固定结构，所述固定结构不影响所述主锥齿轮、从锥齿轮以及动力输出轴的转动。

7.如权利要求5所述的多工位联动打磨设备，其特征在于，所述主锥齿轮的转动中心轴纵向布置，所述从锥齿轮的转动中心轴水平布置。

8.如权利要求4所述的多工位联动打磨设备，其特征在于，沿着所述滚筒的外周方向，所述滚筒的外周间隔环设有多个所述安装开口，多个所述安装开口分别穿设有所述连接机构，所述连接机构连接有磨头组件。

9.如权利要求1-8任意一项所述的多工位联动打磨设备，其特征在于，所述XYZ平台包括驱动所述产品固定组件沿X轴方向运动的X轴模块、驱动所述产品固定组件沿Y轴方向运动的Y轴模块以及驱动所述抛光转轴组件纵向运动的Z轴模块；所述Y轴模块包括底座导轨、第一滑块以及驱动所述第一滑块沿着所述底座导轨水平运动的第一动力机构；所述X轴模块包括形成在所述第一滑块上的滑块导轨、第二滑块以及驱动所述第二滑块沿着所述滑块导轨运动的第二动力机构，所述底座导轨的延伸方向垂直于所述滑块导轨的延伸方向，所述产品固定组件与所述第二滑块固定连接；所述Y轴模块包括竖直布置的纵向导轨、第三滑块以及驱动所述第三滑块纵向运动的第三动力机构，所述第三滑块与所述抛光转轴组件固定连接。

10.如权利要求1-8任意一项所述的多工位联动打磨设备，其特征在于，所述磨头组件包括磨盘。

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