CN111266665A - 一种车齿机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车齿机，采用六轴四联动的加工方式，由床身等零件组成的X轴负责径向刀深进给；由机床立柱等零件组成的Z轴负责轴向切削进给，C轴负责工件旋转，B轴负责刀具旋转；工件夹紧及冷却由通过油管连接的液压站提供液压；由A轴拖板与立柱拖板等零件组成的A轴负责调整刀具角度；由A轴拖板等零件组成的Y轴负责调整刀具中心。该车齿机，采用插齿与滚齿同时运动来实现齿轮的加工，解决传统加工齿轮的低效率，低精度；实现高效率高精度加工。加工普通齿轮效率是传统加工工艺的4倍以上，精度等级可以达到6级。本发明中刀具的角度调节采用直连，定位精度高。C轴采用直驱电机，动力传递环节少，传动刚性高、效率高，定位精度更好。

Description

一种车齿机

技术领域

本发明涉及加工齿轮技术领域，特别是涉及一种车齿机。

背景技术

车齿机主要用于加工内/外齿轮，传统加工齿轮多采用插齿、滚齿和铣齿的方式加工，传动环节多，定位精度低，加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种车齿机，以解决上述现有技术存在的问题，该车齿机角度调节采用直连，定位精度高，动力传递环节少，传动刚性高、效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种车齿机，包括床身、机床立柱、A轴组件、B轴组件、C轴组件和Y轴组件，所述机床立柱竖直安装在水平放置于地面上的所述床身顶部，所述机床立柱的立柱拖板上安装有用于刀具角度调整的所述A轴组件，用于调整刀具中心的所述Y轴组件与所述A轴组件相连接并位于所述A轴组件正上方，所述B轴组件与所述A轴组件连接的同时还与所述Y轴组件连接，用于带动刀具旋转的所述B轴组件位于所述C轴组件的顶部，所述C轴组价安装在所述床身顶部的凹槽内，所述C轴组件用于夹持待加工件并带动工件旋转。

优选的，所述床身为该车齿机的X轴组件，所述X轴组件包括X轴电机、X轴电机座和X轴丝杠机构，X轴电机与减速机用螺钉相连并置于床身一侧的所述X轴电机座中左侧的止口中，使用螺栓固定；所述X轴丝杠机构中的丝杆与丝杆轴承配合置于所述X轴电机座右侧止口中并用螺栓连接；所述减速机与所述丝杠通过联轴器传动连接，锁紧螺母用于丝杆的轴向固定；丝杆螺母座与丝杆上的丝杆螺母配合并用螺栓连接；所述机床立柱安装在所述丝杠螺母座上。

优选的，所述床身的底部安装有用于调节水平的地脚螺钉；所述X轴组件的两侧设置有直线滑轨，所述直线滑轨与床身上相对应的螺纹孔用螺栓连接，所述机床立柱的底部还与所述直线滑轨中的滑块固定连接。

优选的，所述机床立柱为该车齿机的Z轴组件，所述Z轴组件包括Z轴电机、Z轴电机座和Z轴丝杠机构，所述Z轴电机座位于所述机床立柱上方并与机床立柱上侧相应的螺纹孔用螺栓连接；Z轴电机与减速机用螺栓相连置于所述Z轴电机座上方止口中并用螺栓固定；所述Z轴丝杠机构中的丝杆与丝杆轴承配合置于所述Z轴电机座下方止口中并用螺栓相连；所述减速机与所述丝杠通过联轴器传动连接，锁紧螺母用于丝杆的轴向固定；丝杆螺母座与丝杆上的丝杆螺母配合并用螺栓连接；所述立柱拖板安装在所述丝杠螺母座上。

优选的，所述机床立柱的两侧设置有直线滑轨，所述直线滑轨与立柱上相对应的螺纹孔用螺栓连接，所述立柱拖板的侧面还与所述直线滑轨中的滑块固定连接；所述机床立柱上固定有配重油缸，所述配重油缸中的活塞杆与立柱拖板上的螺纹孔相连用于辅助丝杆的直线运动。

优选的，所述A轴组件包括行星减速机、A轴电机和A轴拖板，所述A轴电机与行星减速机使用螺栓连接并放置于所述立柱拖板中心偏下的止口内使用螺栓固定；所述A轴拖板与立柱拖板之间用T型螺栓与碟簧、活塞、锁紧螺母以及压盖配合固定，固定力的大小可通过调节碟簧的压力来调节，当需要摆动角度时只需通过液压就能使A轴拖板与Z轴拖板放松从而实现摆角。

优选的，所述Y轴组件由伺服电机与Y轴丝杆机构组合而成，Y轴电机座位于所述A轴拖板上方并与A轴拖板用螺栓连接；Y轴电机与减速机用螺栓连接并置于Y轴电机座上方的止口中使用螺栓连接；所述Y轴丝杠机构中的丝杆与角接触轴承配合后放置于Y轴电机座下方止口中并用轴承压盖与Y轴电机座使用螺栓连接来固定轴承外圈；缩紧锁紧螺母将与丝杆配合的角接触轴承的内圈固定；联轴器位于Y轴电机座的内部，作为电机减速机与丝杆动力传递的连接；丝杆螺母座与丝杆上的丝杆螺母用螺栓连接。

优选的，所述B轴组件中B轴电机壳体位于所述A轴拖板中心并与A轴拖板用镶条与螺栓连接，并且B轴电机壳体还与Y轴组件中的丝杆螺母座用螺栓相连；B轴定子铁芯与B轴定子外壳粘黏在一起并安装在B轴电机壳体内腔；B轴转子与B轴主轴配合并用B轴接盘与B轴主轴、B轴转子用螺栓连接来将B轴主轴与B轴转子固定在一起，将固定好的整体安装在B轴定子内腔；

电机端盖安装在B轴电机壳体内腔后端并用螺栓将B轴定子外壳与B轴电机壳体连接在一起；深沟球轴承与B轴主轴配合并安装在电机端盖相应止口中；B轴编码器接盘安装在电机端盖内腔中与电机端盖用螺栓连接，B轴编码器接盘上方安装与B轴主轴配合的B轴编码器，用螺栓连接固定B轴编码器；电机后盖安装在电机端盖的后端面用于封闭电机端盖的内腔，使用螺栓连接；角接触球轴承与B轴主轴配合安装在B轴电机壳体前端内腔中；接盘一与B轴电机壳体使用螺栓连接，并配合隔套固定角接触球轴承的外圈；接盘二与B轴主轴使用螺栓连接并与调整垫圈配合，通过对角接触球轴承内圈的压缩量来调节预紧力；刀杆与接盘二上的锥孔配合并使用螺栓与接盘二相连。

优选的，所述C轴组件中C轴主轴与C轴转子配合并通过C轴接盘与C轴主轴、C轴转子之间的螺栓固定；角接触球轴承与C轴主轴配合置于C轴电机壳体上方内腔；轴承外圈压盘与C轴电机壳体使用螺栓固定并配合外隔套固定角接触球轴承的外圈；台面接盘与C轴主轴使用螺栓相连并配合轴承内圈垫圈和内隔套来调节角接触球轴承的预紧力；C轴定子外壳与C轴定子铁芯粘黏在一起置于C轴电机壳体下方内腔中；电机接盘一与C轴电机壳体使用螺栓相连并与定子外壳使用螺栓相连；深沟球轴承与C轴主轴配合并置于电机接盘一中心；C轴编码器接盘与C轴主轴同心并用螺栓固定在电机接盘一下端面；C轴编码器衬套与主轴配合并用周向的顶丝固定；C轴编码器与C轴编码器衬套同心并用螺栓锁在C轴编码器接盘下端面上；电机接盘二与主轴同心并用螺栓锁在电机接盘一上；油缸接盘与C轴主轴同心并用螺栓锁在主轴上；回转油缸与油缸接盘配合并用螺栓锁在油缸接盘上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中的车齿机，采用插齿与滚齿同时运动来实现齿轮的加工，解决传统加工齿轮的低效率，低精度；实现高效率高精度加工。加工普通齿轮效率是传统加工工艺的4倍以上，精度等级可以达到6级。本发明中刀具的角度调节采用直连，定位精度高。C轴采用直驱电机，动力传递环节少，传动刚性高、效率高，定位精度更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为车齿机整体结构示意图；

图2为床身各部件(X轴组件)结构组成图；

图3为Z轴组件结构组成图；

图4为A轴组件结构组成图；

图5为Y轴组件结构组成图；

图6为B轴组件结构组成图；

图7为C轴组件结构组成图；

其中，1床身；11X轴电机；12减速机；13X轴电机座；14联轴器；15锁紧螺母；16丝杠轴承；17丝杠；18丝杠螺母座；19直线滑轨；2机床立柱；21配重油缸；22Z轴电机；23减速机；24联轴器；25Z轴电机座；26锁紧螺母；27丝杠轴承；28丝杠；29直线滑轨；3立柱拖板；4A轴拖板；41活塞；42锁紧螺母；43压盖；44碟簧；45T型螺栓；46行星减速机；47A轴电机；5B轴组件；51电机盖板；52B轴编码器；53电机端盖；54B轴编码器接盘；55深沟球轴承；56B轴接盘；57B轴定子外壳；58B轴定子铁芯；59B轴转子；510B轴主轴；511接盘一；512调整垫圈；513接盘二；514刀杆；515镶条；516角接触球轴承；517隔套；518B轴电机壳体；6C轴组件；61C轴主轴；62角接触球轴承；63轴承外圈压盘；64隔套；65C轴定子外壳；66C轴定子铁芯；67C轴转子；68C轴编码器衬套；69油缸接盘；610回转油缸；611C轴编码器；612C轴编码器接盘；613电机接盘二；614电机接盘一；615深沟球轴承；616C轴接盘；617C轴电机壳体；618轴承内圈垫圈；619台面接盘；71Y轴电机；72Y轴电机座；73联轴器；74锁紧螺母；75角接触轴承；76轴承压盖；77丝杠螺母座；78丝杠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种车齿机，以解决上述现有技术存在的问题，该车齿机角度调节采用直连，定位精度高，动力传递环节少，传动刚性高、效率高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种车齿机，如图1所示，本发明中的车齿机采用六轴四联动的加工方式，由床身1等零件组成的X轴负责径向刀深进给；由机床立柱2等零件组成的Z轴负责轴向切削进给，C轴负责工件旋转，B轴负责刀具旋转；工件夹紧及冷却由通过油管连接的液压站提供液压；由A轴拖板4与立柱拖板3等零件组成的A轴负责调整刀具角度；由A轴拖板4等零件组成的Y轴负责调整刀具中心。

X轴水平地放置于地面；Z轴与X轴通过螺栓连接并竖直的置于X轴正上方；A轴与Z轴的立柱拖板通过螺栓与T型螺栓45连接并置于Z轴正右方；Y轴与A轴通过螺栓连接并置于A轴正上方；C轴与X轴的床身1通过螺栓连接并置于X轴中心正右方的凹槽内；B轴在与A轴通过镶条515和螺栓连接的同时与Y轴通过螺栓连接。

具体地：

如图2，X轴中，床身1水平位于地面，其水平由地脚螺钉调节；X轴电机座13位于床身1正中的左侧上方，与床身1用螺栓连接；X轴电机11与减速机12用螺钉相连并置于X轴电机座13中左侧的止口中，使用螺栓固定；丝杆17与丝杆轴承16配合置于X轴电机座13右侧止口中并用螺栓连接；缩紧锁紧螺母15用于丝杆17的轴向固定；联轴器14作为丝杆17与电机动力传动的连接；丝杆螺母座18与丝杆17上的丝杆螺母配合并用螺栓连接；直线滑轨19位于床身1中心两侧，与床身1上相对应的螺纹孔用螺栓连接，另外直线滑轨19还使用与床身1用螺栓连接的K2压块来辅助固定直线滑轨19，这样直线滑轨19运动更加平稳。

如图3，Z轴中机床立柱2位于X轴中直线滑轨19的滑块上使用螺栓连接，此外机床立柱2还与X轴中的丝杆螺母座18用螺栓相连；Z轴电机座25位于机床立柱2上方并与机床立柱2上侧相应的螺纹孔用螺栓连接；Z轴电机22与减速机23用螺栓相连置于Z轴电机座25上方止口中并用螺栓固定；丝杆28与丝杆轴承27配合置于Z轴电机座25下方止口中并用螺栓相连；缩紧锁紧螺母26用于丝杆28的轴向固定；联轴器24用于电机减速机与丝杆28之间的动力传递连接；直线滑轨29与机床立柱2侧面相对应的螺纹孔用螺栓连接，另外直线滑轨29还使用与机床立柱2用螺栓连接的K2压块来辅助固定直线滑轨；立柱拖板3位于直线滑轨29的滑块上，用螺栓连接，另外立柱拖板3还与丝杆28上的丝杆螺母用螺钉相连；配重油缸21固定在机床立柱2上(用螺栓相连)，配重油缸21中的活塞杆与立柱拖板3上的螺纹孔相连，辅助丝杆28的直线运动。

如图4，角度的调整采用行星减速机46和A轴拖板4直连，减少传动环节，传动精度高。A轴中电机与减速机使用螺栓连接并放置于立柱拖板3中心偏下的止口内使用螺栓固定；A轴拖板4与立柱拖板3之间用T型螺栓45与碟簧44、活塞41、锁紧螺母42以及压盖43配合固定，固定力的大小可通过调节碟簧44的压力来调节，当需要摆动角度时只需通过液压就能使A轴拖板4与Z轴拖板放松方便摆角，另外A轴拖板4还与减速机使用螺栓连接。

T型螺杆45放置于立柱拖板3的T型槽中并穿过A轴拖板4相对应的孔内；碟簧44与T型螺杆45同心安装于A轴拖板4的孔内；活塞41与O型圈配合并安装在A轴拖板4的孔内；锁紧螺母42与T型螺杆45上的螺纹连接并调节角度锁紧的压紧力；锁紧压盖43与O型圈配合用螺栓固定在A轴拖板4上，使A轴拖板4孔形成密闭孔；自然状态下A轴拖板4与立柱拖板3是锁定的，需要转动角度时用液压站提供的液压通入A轴拖板4的密闭孔中，使得T型螺杆45在密闭孔内部压力增大的作用下产生移动，进而实现A轴拖板4与立柱拖板3的放松，然后再转动角度。

如图5，刀具的中心由Y轴调节，Y轴由Y轴电机71与丝杆78组合，传动精度高。Y轴中Y轴电机座72位于A轴拖板4上方，与A轴拖板4用螺栓连接；电机与减速机用螺栓连接并置于Y轴电机座72上方的止口中使用螺栓连接；丝杆78与角接触轴承75配合后放置于Y轴电机座72下方止口中并用轴承压盖76与Y轴电机座72使用螺栓连接来固定轴承外圈；缩紧锁紧螺母74将与丝杆78配合的角接触轴承75的内圈固定；联轴器73位于Y轴电机座72的内部，作为电机减速机与丝杆78动力传递的连接；丝杆螺母座77与丝杆上的丝杆螺母用螺栓连接。

如图6-7，B、C轴采用直驱电机，动力传递环节少，传动刚性高、效率高，定位精度更好。

图6中，B轴中B轴电机壳体518位于A轴拖板4中心与A轴拖板4用镶条515与螺栓连接，并且B轴电机壳体518还与Y轴中的丝杆螺母座77用螺栓相连；B轴定子铁芯58与B轴定子外壳57粘黏在一起并安装在B轴电机壳体518内腔；B轴转子59与B轴主轴510配合并用B轴接盘56与B轴主轴510、B轴转子59用螺栓连接来将主轴与转子固定在一起，将固定好的整体安装在B轴定子内腔；电机端盖53安装在B轴电机壳体518内腔后端并用螺栓将定子外壳与B轴电机壳体518连接在一起；深沟球轴承55与主轴配合并安装在电机端盖53相应止口中；B轴编码器接盘54安装在电机端盖53内腔中与电机端盖53用螺栓连接，B轴编码器接盘54上方安装与主轴配合的B轴编码器52，用螺栓连接固定B轴编码器52；电机盖板51安装在电机端盖53的后端面用于封闭电机端盖53的内腔，使用螺栓连接；角接触球轴承516与主轴配合安装在B轴电机壳体518前端内腔中；接盘一511与B轴电机壳体518使用螺栓连接，并配合隔套517固定角接触球轴承516的外圈；接盘二513与B轴主轴510使用螺栓连接并与调整垫圈512配合，通过对角接触球轴承516内圈的压缩量来调节预紧力；刀杆514与接盘二513上的锥孔配合并使用螺栓与接盘二513相连。

图7中，C轴中主轴与转子配合并通过C轴接盘616与C轴主轴61、C轴转子67之间的螺栓固定；角接触球轴承62与主轴配合置于C轴电机壳体617上方内腔；轴承外圈压盘63与C轴电机壳体617使用螺栓固定并配合外隔套64固定角接触球轴承62的外圈；台面接盘619与主轴使用螺栓相连并配合轴承内圈垫圈618和内隔套64来调节角接触球轴承62的预紧力；C轴定子外壳65与C轴定子铁芯66粘黏在一起置于C轴电机壳体617下方内腔中；电机接盘一614与C轴电机壳体617使用螺栓相连并与C轴定子外壳65使用螺栓相连；深沟球轴承615与C轴主轴61配合并置于电机接盘一614中心；C轴编码器接盘612与C轴主轴61同心并用螺栓固定在电机接盘一614下端面；C轴编码器衬套68与主轴配合并用周向的顶丝固定；C轴编码器611与C轴编码器衬套68同心并用螺栓锁在C轴编码器接盘612下端面上；电机接盘二613与C轴主轴61同心并用螺栓锁在电机接盘一614上；油缸接盘69与主轴同心并用螺栓锁在主轴上；回转油缸610与油缸接盘69配合并用螺栓锁在油缸接盘69上。

该车齿机的加工过程为：第一步安装工件并夹紧，第二步根据刀具参数调整刀具，第三步对刀，第四步设置加工参数、编制加工程序进行加工。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种车齿机，其特征在于：包括床身、机床立柱、A轴组件、B轴组件、C轴组件和Y轴组件，所述机床立柱竖直安装在水平放置于地面上的所述床身顶部，所述机床立柱的立柱拖板上安装有用于刀具角度调整的所述A轴组件，用于调整刀具中心的所述Y轴组件与所述A轴组件相连接并位于所述A轴组件正上方，所述B轴组件与所述A轴组件连接的同时还与所述Y轴组件连接，用于带动刀具旋转的所述B轴组件位于所述C轴组件的顶部，所述C轴组价安装在所述床身顶部的凹槽内，所述C轴组件用于夹持待加工件并带动工件旋转。

2.根据权利要求1所述的车齿机，其特征在于：所述床身为该车齿机的X轴组件，所述X轴组件包括X轴电机、X轴电机座和X轴丝杠机构，X轴电机与减速机用螺钉相连并置于床身一侧的所述X轴电机座中左侧的止口中，使用螺栓固定；所述X轴丝杠机构中的丝杆与丝杆轴承配合置于所述X轴电机座右侧止口中并用螺栓连接；所述减速机与所述丝杠通过联轴器传动连接，锁紧螺母用于丝杆的轴向固定；丝杆螺母座与丝杆上的丝杆螺母配合并用螺栓连接；所述机床立柱安装在所述丝杠螺母座上。

3.根据权利要求2所述的车齿机，其特征在于：所述床身的底部安装有用于调节水平的地脚螺钉；所述X轴组件的两侧设置有直线滑轨，所述直线滑轨与床身上相对应的螺纹孔用螺栓连接，所述机床立柱的底部还与所述直线滑轨中的滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的车齿机，其特征在于：所述机床立柱为该车齿机的Z轴组件，所述Z轴组件包括Z轴电机、Z轴电机座和Z轴丝杠机构，所述Z轴电机座位于所述机床立柱上方并与机床立柱上侧相应的螺纹孔用螺栓连接；Z轴电机与减速机用螺栓相连置于所述Z轴电机座上方止口中并用螺栓固定；所述Z轴丝杠机构中的丝杆与丝杆轴承配合置于所述Z轴电机座下方止口中并用螺栓相连；所述减速机与所述丝杠通过联轴器传动连接，锁紧螺母用于丝杆的轴向固定；丝杆螺母座与丝杆上的丝杆螺母配合并用螺栓连接；所述立柱拖板安装在所述丝杠螺母座上。

5.根据权利要求4所述的车齿机，其特征在于：所述机床立柱的两侧设置有直线滑轨，所述直线滑轨与立柱上相对应的螺纹孔用螺栓连接，所述立柱拖板的侧面还与所述直线滑轨中的滑块固定连接；所述机床立柱上固定有配重油缸，所述配重油缸中的活塞杆与立柱拖板上的螺纹孔相连用于辅助丝杆的直线运动。

6.根据权利要求1所述的车齿机，其特征在于：所述A轴组件包括行星减速机、A轴电机和A轴拖板，所述A轴电机与行星减速机使用螺栓连接并放置于所述立柱拖板中心偏下的止口内使用螺栓固定；所述A轴拖板与立柱拖板之间用T型螺栓与碟簧、活塞、锁紧螺母以及压盖配合固定，固定力的大小可通过调节碟簧的压力来调节，当需要摆动角度时只需通过液压就能使A轴拖板与Z轴拖板放松从而实现摆角。

7.根据权利要求6所述的车齿机，其特征在于：所述Y轴组件由伺服电机与Y轴丝杆机构组合而成，Y轴电机座位于所述A轴拖板上方并与A轴拖板用螺栓连接；Y轴电机与减速机用螺栓连接并置于Y轴电机座上方的止口中使用螺栓连接；所述Y轴丝杠机构中的丝杆与角接触轴承配合后放置于Y轴电机座下方止口中并用轴承压盖与Y轴电机座使用螺栓连接来固定轴承外圈；缩紧锁紧螺母将与丝杆配合的角接触轴承的内圈固定；联轴器位于Y轴电机座的内部，作为电机减速机与丝杆动力传递的连接；丝杆螺母座与丝杆上的丝杆螺母用螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的车齿机，其特征在于：所述B轴组件中B轴电机壳体位于所述A轴拖板中心并与A轴拖板用镶条与螺栓连接，并且B轴电机壳体还与Y轴组件中的丝杆螺母座用螺栓相连；B轴定子铁芯与B轴定子外壳粘黏在一起并安装在B轴电机壳体内腔；B轴转子与B轴主轴配合并用B轴接盘与B轴主轴、B轴转子用螺栓连接来将B轴主轴与B轴转子固定在一起，将固定好的整体安装在B轴定子内腔；

电机端盖安装在B轴电机壳体内腔后端并用螺栓将B轴定子外壳与B轴电机壳体连接在一起；深沟球轴承与B轴主轴配合并安装在电机端盖相应止口中；B轴编码器接盘安装在电机端盖内腔中与电机端盖用螺栓连接，B轴编码器接盘上方安装与B轴主轴配合的B轴编码器，用螺栓连接固定B轴编码器；电机后盖安装在电机端盖的后端面用于封闭电机端盖的内腔，使用螺栓连接；角接触球轴承与B轴主轴配合安装在B轴电机壳体前端内腔中；接盘一与B轴电机壳体使用螺栓连接，并配合隔套固定角接触球轴承的外圈；接盘二与B轴主轴使用螺栓连接并与调整垫圈配合，通过对角接触球轴承内圈的压缩量来调节预紧力；刀杆与接盘二上的锥孔配合并使用螺栓与接盘二相连。

9.根据权利要求1所述的车齿机，其特征在于：所述C轴组件中C轴主轴与C轴转子配合并通过C轴接盘与C轴主轴、C轴转子之间的螺栓固定；角接触球轴承与C轴主轴配合置于C轴电机壳体上方内腔；轴承外圈压盘与C轴电机壳体使用螺栓固定并配合外隔套固定角接触球轴承的外圈；台面接盘与C轴主轴使用螺栓相连并配合轴承内圈垫圈和内隔套来调节角接触球轴承的预紧力；C轴定子外壳与C轴定子铁芯粘黏在一起置于C轴电机壳体下方内腔中；电机接盘一与C轴电机壳体使用螺栓相连并与定子外壳使用螺栓相连；深沟球轴承与C轴主轴配合并置于电机接盘一中心；C轴编码器接盘与C轴主轴同心并用螺栓固定在电机接盘一下端面；C轴编码器衬套与主轴配合并用周向的顶丝固定；C轴编码器与C轴编码器衬套同心并用螺栓锁在C轴编码器接盘下端面上；电机接盘二与主轴同心并用螺栓锁在电机接盘一上；油缸接盘与C轴主轴同心并用螺栓锁在主轴上；回转油缸与油缸接盘配合并用螺栓锁在油缸接盘上。

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