CN111266560A - 一种跨越式伺服浇注机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种跨越式伺服浇注机，横向机架位于大车机架上方且可滑动安装在横向滑轨上；缓冲机构安装在大车机架上，浇包机构位于缓冲机构上方且位于缓冲机构沿横向滑轨延伸方向一侧，浇包机构具有垂直于横向滑轨布置的圆柱状结构且靠近缓冲机构一侧设有浇口，浇包机构通过转轴可转动安装在横向机架上且垂直于横向滑轨设置，第一驱动机构与浇包连接用于驱动浇包围绕转轴转动；通过大车机架和横向机架实现浇包的平稳移动，并且采用圆柱形浇包，增大了浇包容积，较少了铁水热量损失，同时以圆柱中心线为旋转中心倾翻，有效的减小了倾翻所需的功率，通过缓冲机构的设置保证浇注位置精准，减小浇注引起的质量缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及铸造领域，尤其涉及一种跨越式伺服浇注机。
背景技术
目前铸造行业中小生产企业铁水浇注方法大多采用人工浇注，工人劳动强度大，存在严重的高温烫伤危险，企业人工成本居高不下。市面少有的几种自动浇注机结构复杂，设备成本大，设备功率高，细分行业适应性差，中小企业无法负担高昂的设备成本。市面大多手动浇注机，自动化水平低，生产效率低，无法满足生产需求。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种跨越式伺服浇注机。
本发明提出的一种跨越式伺服浇注机，包括：大车机架、横向机架、浇包机构、第一驱动机构、缓冲机构；
大车机架顶部设有水平延伸的横向滑轨，横向机架位于大车机架上方且可滑动安装在横向滑轨上；
缓冲机构安装在大车机架上，缓冲机构内设有顶部开口的缓冲腔，所述缓冲腔底部设有缓冲浇注口，浇包机构位于缓冲机构上方且位于缓冲机构沿横向滑轨延伸方向一侧，浇包机构具有垂直于横向滑轨布置的圆柱状结构且靠近缓冲机构一侧设有浇口，浇包机构上设有沿轴向延伸的转轴，浇包机构通过转轴可转动安装在横向机架上且垂直于横向滑轨设置，第一驱动机构与浇包机构连接用于驱动浇包围绕转轴转动。
优选地，还包括驱动丝杆，驱动丝杆平行于横向滑轨设置且可转动安装在大车机架上，横向机架上设有与驱动丝杆配合的螺孔。
优选地，所述缓冲腔沿横向滑轨延伸方向延伸。
优选地，还包括主滑轨，主滑轨垂直于横向滑轨水平设置，大车机架可滑动安装在主滑轨上。
优选地，大车机架底部设有与主滑轨配合的大车导轮。
优选地，还包括第二驱动机构，第二驱动机构与大车机架连接用于驱动大车机架沿主滑轨移动。
优选地，还包括支撑机架，支撑机架位于横向机架上方且二者之间设有称重传感器，浇包机构可转动安装在支撑机架上。
优选地，第一驱动机构包括第一伺服电机和第一联轴器，第一伺服电机安装在横向机架上，第一伺服电机的输出轴通过第一联轴器与浇包机构的转轴连接。
优选地，横向机架底部设有与横向滑轨配合的横向导轮。
本发明中，所提出的跨越式伺服浇注机，横向机架位于大车机架上方且可滑动安装在横向滑轨上；缓冲机构安装在横向机架上，浇包机构位于缓冲机构上方且位于缓冲机构沿横向滑轨延伸方向一侧，浇包机构具有垂直于横向滑轨布置的圆柱状结构且靠近缓冲机构一侧设有浇口，浇包机构通过转轴可转动安装在横向机架上且垂直于横向滑轨设置，第一驱动机构与浇包连接用于驱动浇包围绕转轴转动；通过大车机架和横向机架实现浇包的平稳移动，并且采用圆柱形浇包，增大了浇包容积，较少了铁水热量损失，同时以圆柱中心线为旋转中心倾翻，有效的减小了倾翻所需的功率，通过缓冲机构的设置保证浇注位置精准，减小浇注引起的质量缺陷。
本发明还提出一种浇注生产线，包括上述的跨越式伺服浇注机；
优选地，还包括多个浇注沙箱，浇注沙箱位于浇注机构下方，多个浇注沙箱沿主滑轨方向依次布置。
本发明中，所提出的浇注生产线，相对于普通浇注机每排对应一台浇注机，单台浇注机通过主滑轨可对应多个浇注沙箱，这样大大提高浇注效率和降低企业成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种跨越式伺服浇注机的结构示意图。
图2为本发明提出的一种跨越式伺服浇注机的俯视结构示意图。
图3为本发明提出的一种浇注生产线的侧视结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，图1为本发明提出的一种跨越式伺服浇注机的结构示意图，图2为本发明提出的一种跨越式伺服浇注机的俯视结构示意图，图3为本发明提出的一种浇注生产线的侧视结构示意图。
参照图1至3，本发明提出的一种跨越式伺服浇注机，包括：大车机架6、横向机架12、浇包机构11、第一驱动机构、缓冲机构9；
大车机架6顶部设有水平延伸的横向滑轨，横向机架12位于大车机架6上方且可滑动安装在横向滑轨上；
缓冲机构9安装在横向机架12上，缓冲机构9内设有顶部开口的缓冲腔，所述缓冲腔底部设有缓冲浇注口，浇包机构11位于缓冲机构9上方且位于缓冲机构9沿横向滑轨延伸方向一侧，浇包机构11具有垂直于横向滑轨布置的圆柱状结构且靠近缓冲机构9一侧设有浇口，浇包机构11上设有沿轴向延伸的转轴，浇包机构11通过转轴可转动安装在横向机架12上且垂直于横向滑轨设置，第一驱动机构与浇包机构11连接用于驱动浇包围绕转轴转动。
本实施例的跨越式伺服浇注机的具体工作过程中，随着大车机架的移动，使得缓冲机构的缓冲浇注口移动至待浇注的模具上方，第一驱动机构驱动浇包机构翻转，使浇包机构的浇注水从浇口流入缓冲机构中，进而对模具进行浇注；在浇包机构翻转浇注中，受到浇包机构转动角度和浇包内浇注水流量的影响，浇注水从浇口流出的冲量不同，浇包机构随着横向机架沿横向滑轨移动，从而调节浇口与缓冲机构之间的距离，保证浇注流量稳定。
在本实施例中，所提出的跨越式伺服浇注机，横向机架位于大车机架上方且可滑动安装在横向滑轨上；缓冲机构安装在横向机架上，浇包机构位于缓冲机构上方且位于缓冲机构沿横向滑轨延伸方向一侧，浇包机构具有垂直于横向滑轨布置的圆柱状结构且靠近缓冲机构一侧设有浇口，浇包机构通过转轴可转动安装在横向机架上且垂直于横向滑轨设置，第一驱动机构与浇包连接用于驱动浇包围绕转轴转动；通过大车机架和横向机架实现浇包的平稳移动，并且采用圆柱形浇包，增大了浇包容积，较少了铁水热量损失，同时以圆柱中心线为旋转中心倾翻，有效的减小了倾翻所需的功率，通过缓冲机构的设置保证浇注位置精准，减小浇注引起的质量缺陷。
在横向机架的具体驱动方式中，还包括驱动丝杆7，驱动丝杆7平行于横向滑轨设置且可转动安装在大车机架6上，横向机架12上设有与驱动丝杆7配合的螺孔；通过驱动丝杆转动，横向机架与丝杆螺纹配合，驱动横向机架沿横向滑轨精确移动位置。
在缓冲机构的具体设计方式中，所述缓冲腔沿横向滑轨延伸方向延伸，增大浇注进口的空间。
在实际设计中，还包括主滑轨1，主滑轨1垂直于横向滑轨水平设置，大车机架6可滑动安装在主滑轨1上，大车机架沿主滑轨移动，即可实现沿主滑轨移动。
在进一步具体实施方式中，大车机架6底部设有与主滑轨1配合的大车导轮5；相应地，还包括第二驱动机构，第二驱动机构与大车机架6连接用于驱动大车机架6沿主滑轨1移动。
在第二驱动机构的具体设置方式中，第二驱动机构包括第二伺服电机、大车主动链轮，第二伺服电机安装在大车机架上，大车主动链轮与大车导轮同轴设置且二者通过传动轴固定连接，第二伺服电机驱动大车主动链轮转动，带动大车导轮旋转，从而实现大车机架在主滑轨上行走。
在浇包机构具体安装方式中，本实施例的还包括支撑机架8，支撑机架8位于横向机架12上方且二者之间设有称重传感器，浇包机构11可转动安装在支撑机架8上；浇注时通过称重传感器检测浇包机构的重量变化，从而检测浇注水的浇注量。
在浇包机构的具体驱动方式中，第一驱动机构包括第一伺服电机30和第一联轴器，第一伺服电机30安装在横向机架12上，第一伺服电机30的输出轴通过第一联轴器与浇包机构11的转轴连接；第一伺服电机通过联轴器带动浇注机构旋转，从而控制浇注铁水量，实现转运铁水方便快捷又能传动作用。
在横向机架与横向滑轨配合方式中，横向机架12底部设有与横向滑轨配合的横向导轮17，通过设置导轮与滑轨配合，减小横向机架移动的阻力。
本实施例还提出一种浇注生产线，包括上述的跨越式伺服浇注机。
在本实施例的浇注生产线的具体设计方式中，还包括多个浇注沙箱100，浇注沙箱100位于浇注机构11下方，多个浇注沙箱100沿主滑轨1方向依次布置。
本发明中，所提出的浇注生产线，相对于普通浇注机每排对应一台浇注机，单台浇注机通过主滑轨可对应多个浇注沙箱，这样大大提高浇注效率和降低企业成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种跨越式伺服浇注机，其特征在于，包括：大车机架(6)、横向机架(12)、浇包机构(11)、第一驱动机构、缓冲机构(9)；
大车机架(6)顶部设有水平延伸的横向滑轨，横向机架(12)位于大车机架(6)上方且可滑动安装在横向滑轨上；
缓冲机构(9)安装在横向机架(12)上，缓冲机构(9)内设有顶部开口的缓冲腔，所述缓冲腔底部设有缓冲浇注口，浇包机构(11)位于缓冲机构(9)上方且位于缓冲机构(9)沿横向滑轨延伸方向一侧，浇包机构(11)具有垂直于横向滑轨布置的圆柱状结构且靠近缓冲机构(9)一侧设有浇口，浇包机构(11)上设有沿轴向延伸的转轴，浇包机构(11)通过转轴可转动安装在横向机架(12)上且垂直于横向滑轨设置，第一驱动机构与浇包机构(11)连接用于驱动浇包围绕转轴转动。
2.根据权利要求1所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，还包括驱动丝杆(7)，驱动丝杆(7)平行于横向滑轨设置且可转动安装在大车机架(6)上，横向机架(12)上设有与驱动丝杆(7)配合的螺孔。
3.根据权利要求1所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，所述缓冲腔沿横向滑轨延伸方向延伸。
4.根据权利要求1所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，还包括主滑轨(1)，主滑轨(1)垂直于横向滑轨水平设置，大车机架(6)可滑动安装在主滑轨(1)上。
5.根据权利要求4所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，大车机架(6)底部设有与主滑轨(1)配合的大车导轮(5)。
6.根据权利要求4所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，还包括第二驱动机构，第二驱动机构与大车机架(6)连接用于驱动大车机架(6)沿主滑轨(1)移动。
7.根据权利要求1所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，还包括支撑机架(8)，支撑机架(8)位于横向机架(12)上方且二者之间设有称重传感器，浇包机构(11)可转动安装在支撑机架(8)上。
8.根据权利要求7所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，第一驱动机构包括第一伺服电机(30)和第一联轴器，第一伺服电机(30)安装在横向机架(12)上，第一伺服电机(30)的输出轴通过第一联轴器与浇包机构(11)的转轴连接。
9.根据权利要求1所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，横向机架(12)底部设有与横向滑轨配合的横向导轮(17)。
10.一种浇注生产线，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的跨越式伺服浇注机；
优选地，还包括多个浇注沙箱(100)，浇注沙箱(100)位于浇注机构(11)下方，多个浇注沙箱(100)沿主滑轨(1)方向依次布置。
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| CN202010304732.5A CN111266560A (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种跨越式伺服浇注机 |
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2020
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