CN204639115U - 浇口杯盖的自动收取机构 - Google Patents

Abstract

一种浇口杯盖的自动收取机构，包括：一横向运动机构、设在横向运动机构下面的升降机构、安装在升降机构下端的电磁头、将横向运动机构和升降机构连接在一起的运动机构、设在升降机构一侧的浇口杯盖的旋转收集机构，其中，横向运动机构包括：一外部支架、固定于外部支架上的连接块、安装在连接块上的横向伸缩气缸，且横向伸缩气缸与第一电磁阀相接，该第一电磁阀气路入口与气压源的气路相连；升降机构包括：固定于固定头上的升降气缸、与升降气缸平行的一伸缩器、设在伸缩器下面的电磁头，其中，升降气缸与第二电磁阀相接，第二电磁阀气路入口与气源气路相连。本实用新型能够对浇口杯盖自动进行收取，大大降低了操作人员的工作量，提高了工作效率。

Description

浇口杯盖的自动收取机构

技术领域

本实用新型涉及浇口杯盖，尤其涉及一种浇口杯盖的自动收取机构。属于机械铸造领域。

背景技术

在铸造领域中，砂型铸造普遍用于一般铸造中。且浇注钢水一般由电炉熔化，然后，将钢水浇入砂芯中，冷却成型后便可得到所需铸件。而砂芯需要提前组装完好，然后，在浇注前造型完毕。在砂芯组装完成至浇注前的一段时间内，由于砂芯内部的防砂、防尘以及防异物进入浇口杯的要求，需要在浇口杯上盖上一防砂用的浇口杯盖，直至浇注前才把其揭去。

目前，铸造生产线所用的浇口杯盖大多为铝制防砂盖，由于其质量较轻而强度较好，所以得到了普遍使用。在制芯人员组芯完成后，将防砂盖置于浇口杯上方，然后进行砂芯运输、存放、烘烤、造型，直至浇注前，由造型人员将其从浇口杯上方收取存放，以待另一批砂芯使用。上述方式的缺点是：

1)由于浇口杯盖拿取均需要人工完成，且砂芯经过烘烤后，其造型砂箱温度较高，操作人员会长时间处在高温环境工作，工作条件较差；

2)由于浇口杯盖数量较多，操作人员反复拿取，不仅工作量较大，且无聊枯燥；

3)由于人工频繁拿、放浇口杯盖，容易划破手部，且手部防护用品损坏较快。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种浇口杯盖的自动收取机，其能够对浇口杯盖自动进行收取，解决了人工操作时，操作人员处在高温环境工作条件较差的问题；而且，大大降低了操作人员的工作量，提高了工作效率；并将劳动者从枯燥反复的劳动中解放出来。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

一种浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：包括：一横向运动机构、设在横向运动机构下面的升降机构、安装在升降机构下端的用于吸取浇口杯盖的电磁头、将横向运动机构和升降机构连接在一起的运动机构、设在升降机构一侧的浇口杯盖的旋转收集机构，其中，横向运动机构包括：一外部支架、固定于外部支架上的连接块、安装在连接块上的横向伸缩气缸，且横向伸缩气缸与第一电磁阀相接，该第一电磁阀气路入口与气压源的气路相连；升降机构包括：一升降气缸、与升降气缸平行的一伸缩器、设在伸缩器下面的电磁头，其中，升降气缸固定于固定头上，且升降气缸与第二电磁阀相接，第二电磁阀气路入口与气源气路相连；该伸缩器上端固定于升降气缸头部的固定头上；电磁头与第二电磁阀相连；固定连接运动机构包括：固定于横向伸缩气缸伸缩杆头部的连接片、与连接片固定的固定头、设置在横向伸缩气缸下面并与横向伸缩气缸的缸座连接的导轨，其中，导轨上活动配合安装有一滑块，该滑块和固定头上安装有连接板，且升降气缸固定在该连接板上。

所述浇口杯盖的旋转收集机构包括：一电机、安装在电机转轴上的齿轮、与齿轮啮合的链轮，其中，该链轮配合安装在链轮轴上，链轮轴的下端通过轴承固定在钢结构上，链轮轴的上端安装有一转盘，转盘上放置有数个收集笼以及检测开关，且该检测开关信号输出电路与电机的控制电磁阀连接，用以控制电机进行旋转。

所述电机安装于地面上，电机通过自身减速机减速后传动到电机的转轴上，转轴与齿轮通过键的过盈配合进行连接；链轮同样采用过盈配合的键与链轮轴连接，链轮轴与转盘组装成整体，以实现电机通过齿轮及链轮传动后，最终传动到链轮轴上，链轮轴带动转盘进行旋转运动；其中，转盘外圈下方均匀分布有数个支撑轮，且数个支撑轮安装在与转盘高度平齐的外部平台支架上。

所述收集笼钢网焊接而成；收集笼的相应位置上置有数个挡钉或者圆形凹槽,以实现对收集笼进行限位。

所述检测开关由螺栓固定于外部支架上，其安装高度应与收集笼笼口平齐。

所述连接板的一端固定于滑块下面，连接板的另一端安装在固定头下部，以实现对固定头的导向。

所述连接片为直角弯折薄板，弯折薄板的竖直面固定于横向伸缩气缸的头部，弯折薄板的水平面安装在固定头上，以实现横向伸缩气缸带动固定头作同步运动，而固定头带动自控升降机构作同步运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，其能够对浇口杯盖自动进行收取，解决了人工操作时，操作人员处在高温环境工作条件较差的问题；而且，大大降低了操作人员的工作量，提高了工作效率；并将劳动者从枯燥反复的劳动中解放出来。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图。

图2为本实用新型俯视示意图。

图中主要标号说明：

1.导轨、2.连接块、3.横向伸缩气缸、4.螺母、5.升降气缸、6.连接片、7.固定头、8.连接板、9.伸缩器、10.电磁头、11.浇口杯盖、12.收集笼、13.转盘、14.链轮、15.齿轮、16.电机、17.链轮轴、18.检测开关、19.砂箱、20.砂芯、21.滑块。

具体实施方式

如图1，图2所示，本实用新型包括：一横向运动机构、设在横向运动机构下面的升降机构、安装在升降机构下端的用于吸取浇口杯盖11的电磁头、将横向运动机构和升降机构连接在一起的运动机构、设在升降机构一侧的浇口杯盖11的旋转收集机构，其中，横向运动机构包括：一外部支架、采用螺栓连接方式固定于外部支架上的连接块2、安装在连接块2上的横向伸缩气缸3，且横向伸缩气缸3通过高压气管与第一电磁阀相接，该第一电磁阀气路入口与气压源的气路相连；升降机构包括：一升降气缸5、与升降气缸5平行的一伸缩器9、设在伸缩器9下面的电磁头10，其中，升降气缸5采用螺栓连接方式固定于固定头7上，且升降气缸5通过高压气管与第二电磁阀相接，第二电磁阀气路入口与气源气路相连；伸缩器9上端采用螺栓连接方式固定于升降气缸5头部的固定头7上，且其下端与电磁头10由螺栓连接固定；电磁头10与第二电磁阀相连。

固定连接运动机构包括：采用螺栓连接方式固定于横向伸缩气缸3伸缩杆头部的连接片6、采用螺栓连接方式与连接片6固定的固定头7、采用焊接方式设置在横向伸缩气缸3下面并与横向伸缩气缸3的缸座连接的导轨1，其中，导轨1上活动配合安装有一滑块21，且滑块21和固定头7上采用螺栓连接方式安装有连接板8，且升降气缸5采用螺栓连接方式固定在连接板8上。

上述滑块21采用间隙配合固定于导轨1上，以实现滑动。

上述连接板8的一端固定于滑块21下面，连接板8的另一端采用焊接方式安装在固定头7下部，以实现对固定头7的导向。

上述连接片6为直角弯折薄板，弯折薄板的竖直面由螺母4固定于横向伸缩气缸3的头部，弯折薄板的水平面采用焊接方式安装在固定头7上，以实现横向伸缩气缸3带动固定头7作同步运动，而固定头7带动自控升降机构作同步运动。

浇口杯盖的旋转收集机构包括：一电机16、安装在电机16转轴上的齿轮15、与齿轮15啮合的链轮14，其中，链轮14配合安装在链轮轴17上，链轮轴17的下端通过轴承固定在钢结构上，链轮轴17的上端采用焊接方式安装有一转盘13，转盘13上放置有数个收集笼12以及用于检测收集笼12是否已满的检测开关18，且该检测开关18信号输出电路与电机16的控制电磁阀连接，当检测开关18检测到其检测范围内有浇口杯盖时，检测开关18自动闭合发出信号至电机16的电磁阀，电磁阀控制电机16进行旋转。

上述电机16安装于地面上，且由电磁阀进行控制，电机16通过自身减速机减速后传动到电机16的转轴上，转轴与齿轮15通过键的过盈配合进行连接；链轮14同样采用过盈配合的键与链轮轴17连接，链轮轴17与转盘13组装成整体，以实现电机16通过齿轮15及链轮14传动后，最终传动到链轮轴17上，链轮轴17带动转盘13进行旋转运动。为保持转盘13自身稳定和转动时的平稳，转盘13外圈下方均匀分布有数个支撑轮，数个支撑轮采用焊接方式安装在与转盘13高度平齐的外部平台支架上。

上述转盘13上均匀分布有数个收集笼12，收集笼12为钢网焊接而成；收集笼12的相应位置上采用焊接方式设置有数个挡钉或者设置数个圆形凹槽,以实现对收集笼12进行限位。

上述检测开关18由螺栓固定于外部支架上，其安装高度应与收集笼12笼口平齐，以实现对防砂盖是否达到已满状态的检测。

本实用新型的工作原理：使用时，将横向伸缩气缸3的连接块2、导轨1、检测开关18采用焊接方式安装在外部支架上，电机16安装于地面，并将各电磁阀回路通过集中接线至电器盒中，并在主供电回路中安装总控制开关。通过控制开关即可对整个机构是否启用进行开关控制。

在生产中，砂芯20组装后，其浇口杯上方需要盖上浇口杯盖11进行存放或在运送过程的放尘。在浇注前，砂芯20被放置于砂箱19内的固定位置进行造型，已造型的砂箱19在造型线轨道上作随线移位运动。

当已造型的砂箱19行至吸盖位时，造型线各部到位信号给至升降气缸5的电磁阀，电磁阀收到电控信号后动作，使升降气缸5下部排气，上部进气，升降气缸5作竖直伸出，伸出至极限位置时，电磁头10的电磁阀动作，使电磁头10通电，并对砂芯20上的浇口杯盖11进行吸取，吸取浇口杯盖11后，升降气缸5的电磁阀反向动作，使升降气缸5缩回原位，然后，横向伸缩气缸3的电磁阀动作，使横向伸缩气缸3作横向伸出运动，直至伸出至极限位置时，电磁头10的电磁阀断电，电磁头10磁力消失，将浇口杯盖11落至收集笼12内，横向伸缩气缸3的电磁阀反向动作，使横向伸缩气缸3缩回原位，整个动作行程结束。

当浇口杯盖11装满一个收集笼12时，被检测开关18检测得知，并给出信号，通知电机16控制电路启动，电机的电磁阀动作，使电机16做一次旋转运动，经齿轮15、链轮14传动后，在转盘13、链轮14共轴的链轮轴17带动下，转盘13转动六十度，将下一个空收集笼12旋转至浇口杯盖下落位置。

上述气缸、电磁阀、检测开关为现有技术，故不再赘述。未作说明的技术为现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：包括：一横向运动机构、设在横向运动机构下面的升降机构、安装在升降机构下端的用于吸取浇口杯盖的电磁头、将横向运动机构和升降机构连接在一起的运动机构、设在升降机构一侧的浇口杯盖的旋转收集机构，其中，横向运动机构包括：一外部支架、固定于外部支架上的连接块、安装在连接块上的横向伸缩气缸，且横向伸缩气缸与第一电磁阀相接，该第一电磁阀气路入口与气压源的气路相连；升降机构包括：一升降气缸、与升降气缸平行的一伸缩器、设在伸缩器下面的电磁头，其中，升降气缸固定于固定头上，且升降气缸与第二电磁阀相接，第二电磁阀气路入口与气源气路相连；该伸缩器上端固定于升降气缸头部的固定头上；电磁头与第二电磁阀相连；固定连接运动机构包括：固定于横向伸缩气缸伸缩杆头部的连接片、与连接片固定的固定头、设置在横向伸缩气缸下面并与横向伸缩气缸的缸座连接的导轨，其中，导轨上活动配合安装有一滑块，该滑块和固定头上安装有连接板，且升降气缸固定在该连接板上。

2.根据权利要求1所述的浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：所述浇口杯盖的旋转收集机构包括：一电机、安装在电机转轴上的齿轮、与齿轮啮合的链轮，其中，该链轮配合安装在链轮轴上，链轮轴的下端通过轴承固定在钢结构上，链轮轴的上端安装有一转盘，转盘上放置有数个收集笼以及检测开关，且该检测开关信号输出电路与电机的控制电磁阀连接，用以控制电机进行旋转。

3.根据权利要求2所述的浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：所述电机安装于地面上，电机通过自身减速机减速后传动到电机的转轴上，转轴与齿轮通过键的过盈配合进行连接；链轮同样采用过盈配合的键与链轮轴连接，链轮轴与转盘组装成整体，以实现电机通过齿轮及链轮传动后，最终传动到链轮轴上，链轮轴带动转盘进行旋转运动；其中，转盘外圈下方均匀分布有数个支撑轮，且数个支撑轮安装在与转盘高度平齐的外部平台支架上。

4.据权利要求2所述的浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：所述收集笼钢网焊接而成；收集笼的相应位置上置有数个挡钉或者圆形凹槽,以实现对收集笼进行限位。

5.根据权利要求2所述的浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：所述检测开关由螺栓固定于外部支架上，其安装高度应与收集笼笼口平齐。

6.根据权利要求1所述的浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：所述连接板的一端固定于滑块下面，连接板的另一端安装在固定头下部，以实现对固定头的导向。

7.根据权利要求1所述的浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：所述连接片为直角弯折薄板，弯折薄板的竖直面固定于横向伸缩气缸的头部，弯折薄板的水平面安装在固定头上，以实现横向伸缩气缸带动固定头作同步运动，而固定头带动自控升降机构作同步运动。