CN111266497A - 成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成型装置，包括水平牵引机构及钢筋弯折机构，水平牵引机构，水平牵引机构包括滑移牵引架，滑移牵引架上设置有牵引夹头，牵引夹头与牵引平移机构连接，牵引平移机构驱动所述滑移牵引架水平滑移，钢筋弯折机构包括弯折架，弯折架上设置有弯折滑轮，弯折滑轮沿着弯折架的周向等间距分布，弯折滚轮与水平钢筋抵靠，所述弯折架与弯折推移机构连接，弯折推移机构驱动弯折架水平移动且实施对水平钢筋的弯折操作，该装置可形成该种桥梁用异型钢筋笼，该种钢筋笼成型装置能够方便且高效实施对异型钢筋笼进行加工生产。

Description

成型装置

技术领域

本发明涉及钢筋笼领域，具体涉及一种成型装置。

背景技术

桥墩在实际建设过程中，异型钢筋笼有广泛使用，结合图1所示，图示为截面为异型的桥墩所使用的钢筋笼整体平面图，由此可以看出，截面为异型的桥墩所使用的钢筋笼下端为长方体钢筋笼，上端为上大下小的喇叭状结构，因此该种结构的钢筋笼在实际加工时，存在一定的难度，特别是针对于长方体与喇叭状端部衔接位置生产加工时难度较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种成型装置，方便且高效实施对异型钢筋笼进行加工生产。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种成型装置，包括水平牵引机构及钢筋弯折机构，所述水平牵引机构，所述水平牵引机构包括滑移牵引架，所述滑移牵引架上设置有牵引夹头，所述牵引夹头与牵引平移机构连接，牵引平移机构驱动所述滑移牵引架水平滑移，所述钢筋弯折机构包括弯折架，所述弯折架上设置有弯折滑轮，所述弯折滑轮沿着弯折架的周向等间距分布，所述弯折滚轮与水平钢筋抵靠，所述弯折架与弯折推移机构连接，所述弯折推移机构驱动弯折架水平移动且实施对水平钢筋的弯折操作。

本发明还存在以下特征：

所述滑移牵引架由两个半环构成，两个半环设置在分离机构上，分离机构推动两个半环的两端相互扣接且构成环面竖直的完整的环状滑移牵引架。

所述牵引夹头包括牵引夹管，所述牵引夹管的管腔呈现一端大、一端小的喇叭状，所述牵引夹管的管腔内设置两夹紧块，所述两夹紧块相互扣合且扣合面之间设置有水平钢丝通过的孔，所述两夹紧块的外壁与牵引夹管的管腔轮廓吻合。

所述两夹紧块上下外壁面与牵引夹管的上下管壁的夹紧轨道构成滑动配合，所述夹紧轨道沿着牵引夹管内壁长度方向延伸方向一致，所述孔的一端孔口为喇叭状，所述夹紧轨道靠近牵引夹管的大尺寸管腔的一端设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧与夹紧轨道平行且两端分别与牵引夹管的一端及夹紧块抵靠。

所述牵引夹管的管壁上开设有开口，所述开口长度方向沿着牵引夹管的外壁贯穿设置，所述开口的开口指向水平，位于滑移牵引架两个半环上的牵引夹管的开口开口指向相对布置。

所述牵引夹管的外壁通过铰接轴与滑移牵引架上设置的支架构成转动连接，所述铰接轴竖直且套设有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与牵引夹管外壁及支架抵靠，所述复位扭簧使得牵引夹管保持长度方向与滑移牵引架水平移动方向平行的状态。

所述牵引夹管的铰接轴靠近牵引夹管的大尺寸管腔内径的一端布置；所述分离机构包括设置在滑移牵引架两个半环下端分别设置有支撑架，所述支撑架分别滑动设置在分离轨道上，所述分离轨道与滑移牵引架的水平移动方向垂直，所述支撑架上分别设置有螺母，所述螺母分别用于丝杆配合，所述丝杆分别与螺母配合的螺纹段螺旋方向相反，所述丝杆与电机连接。

所述钢筋弯折机构包括弯折架，所述弯折架上设置有弯折滑轮，所述弯折滑轮沿着弯折架的周向等间距分布，所述弯折滚轮与水平钢筋抵靠，所述弯折架与弯折推移机构连接，所述弯折推移机构驱动弯折架水平移动且实施对水平钢筋的弯折操作。

所述弯折滑轮的轮架通过滑移机构与弯折架连接，所述滑移机构沿着弯折架的径向方向滑动，所述弯折推移机构驱动弯折架水平移动且连动弯折滚轮沿着弯折架的径向方向向外伸展。

所述弯折架上设置有导向架，所述导向架呈槽板状且长度方向与弯折架的轴向方向平行，所述导向架的截面整体呈槽口大、槽底小的“V”形，所述弯折滚轮靠近导向架的一端槽底布置，所述弯折滚轮的轮缘凸伸出导向架的槽底。

所述弯折滚轮的支架滑动设置在弯折架上的第一轨道上，所述第一轨道沿着弯折架的径向方向布置，所述第一轨道的旁侧设置有滑杆，所述滑杆与第一轨道平行，所述滑杆上套设有拉簧，所述拉簧的两端分别弯折滚轮的支架及第一轨道的一端连接。

所述滑移机构包括与弯折滚轮的支架连接的滑移滚轮，所述滑移滚轮的轮芯与弯折滚轮的轮芯平行，所述弯折架的中心设置有滑移锥杆，所述滑移锥杆水平且与弯折架的环芯平行，所述滑移滚轮的轮面与滑移锥杆的外壁抵靠。

所述滑移锥杆的外壁设置有第二轨道，所述滑移轨道沿着滑移锥杆母线方向布置，所述滑移轨道沿着滑移锥杆的周向方向布置。

所述弯折架滑动设置在第三轨道上，所述弯折架上设置有滑移螺母，所述滑移螺母设置有滑移丝杆，所述滑移丝杆与弯折架的轴向方向平行，所述滑移丝杆与动力机构连接。

所述水平牵引机构包括滑移牵引架的前端轴向方向设置有抵靠滚轮，所述抵靠滚轮设置在牵引夹头的一端旁侧，所述水平钢丝与抵靠滚轮抵靠。

本发明取得的技术效果为：钢筋笼实际成型时，将水平钢筋位于水平钢筋夹持排布机构上排布，并且呈现圆柱状排布，利用水平钢筋夹持排布机构拖动水平钢筋水平移动，直至移动至钢筋弯折机构位置处，利用钢筋弯折机构可将水平钢筋向外弯曲，使得水平钢筋的前端呈现圆锥台状，并且将环形钢筋分别与分别沿着圆锥状水平钢筋及锥台状钢筋长度方向间隔布置，进行焊接或者捆扎，即可形成该种桥梁用异型钢筋笼，该种钢筋笼成型装置能够方便且高效实施对异型钢筋笼进行加工生产。

附图说明

图1是异型钢筋笼成型装置的主视图；

图2和图3是水平钢筋夹持排布机构的两种视角结构示意图；

图4是水平钢筋夹持排布机构的主视图；

图5和图6是水平钢筋夹持排布机构移出定位夹板后的两种视角结构示意图；

图7和图8是定位夹板两种视角结构示意图；

图9和图10是夹持头与夹持架部分结构的两种视角结构示意图；

图11是夹持头的剖面平面视图；

图12至图14是钢筋弯折机构的三种视角结构示意图；

图15和图16是钢筋弯折机构的两种视角结构示意图；

图17和图18是钢筋弯折机构中的部分结构示意图；

图19和图20是水平牵引机构的两种视角结构示意图；

图21至图23是滑移牵引架及牵引夹头的三种视角结构示意图；

图24是滑移牵引架与牵引头配合的主视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；

下面结合附图1至图24，对本发明的异型钢筋笼成型装置作详尽的说明：

一种异型钢筋笼成型装置，包括水平钢筋夹持排布机构10，水平钢筋夹持排布机构10用于夹持钢筋呈现周向排布并且水平移动，所述水平钢筋夹持排布机构10的移动路径前端设置有钢筋弯折机构20，所述钢筋弯折机构20用于将水平钢筋夹持排布机构10的前端钢筋弯曲，且使得水平钢筋夹持排布机构10前端钢筋围合呈喇叭状；

结合图1至图24所示，钢筋笼实际成型时，将水平钢筋位于水平钢筋夹持排布机构10上排布，并且呈现圆柱状排布，利用水平钢筋夹持排布机构10拖动水平钢筋水平移动，直至移动至钢筋弯折机构20位置处，利用钢筋弯折机构20可将水平钢筋向外弯曲，使得水平钢筋的前端呈现圆锥台状，并且将环形钢筋分别与分别沿着圆锥状水平钢筋及锥台状钢筋长度方向间隔布置，进行焊接或者捆扎，即可形成该种桥梁用异型钢筋笼，该种钢筋笼成型装置能够方便且高效实施对异型钢筋笼进行加工生产；

上述环状钢筋可预先套设在钢筋水平的导出端位置处，当水平钢筋水平移动并且呈现圆柱状时，将环状钢筋沿着圆柱状钢筋水平移动，以呈现间隔排布的状态，利用人工或者焊接设备，能够将环状钢筋沿着圆柱状钢筋长度方向间隔排布，以实现对环状钢筋的焊接操作。

更为具体地，为预留给钢筋笼弯折足够的长度，使得异型钢筋笼的前端能够有效成型，所述水平钢筋夹持排布机构10的前端设置有水平牵引机构30，所述水平牵引机构30用于夹持住水平钢筋夹持排布机构10前端的水平钢筋并且水平拉出；

当水平钢筋夹持排布机构10牵引水平钢筋原料沿着水平方向移动到指定的距离后，并且使得水平钢筋夹持排布机构10前端的钢筋与钢筋弯折机构20靠近，而后启动水平牵引机构30实施对钢筋前端的牵引拉长操作，从而实现的钢筋的拉长，使得前端钢筋预留足够长度的钢筋，方便实现对前端水平钢筋的弯曲操作，以实现对前端异型部分的成型操作；

具体地，结合图2至图11所示，所述水平钢筋夹持排布机构10包括环状夹持架11，所述夹持架11的周向方向等距间隔设置有多个夹持头12，所述水平钢筋的一端卡置在夹持头12内，所述环状夹持架11设置在水平移动单元上，所述水平移动单元用于夹持水平钢筋的一端向钢筋弯折机构20靠近；

上述的水平钢筋的排布可由人工或者机械设备进行排布，在实际排布时，首先将水平钢筋逐个放置在夹持头12内，利用夹持头12实施对水平钢筋一端的夹紧操作，而后启动水平移动单元实施对夹持架11的水平移动，直至将水平钢筋移动至钢筋弯折机构20的后端位置，水平钢筋的原料放置在卷绕机上，卷绕机将水平钢筋释放下来后，挨个与夹持架11上的夹持头12构成夹紧操作，而后随着夹持架11水平移动的过程中，将卷绕机上的水平钢筋释放下来并且拉紧，并且预先将环状钢筋套设在夹持头上的水平钢筋一端位置，当水平钢筋拉紧并且呈现圆柱状排布后，将环状钢筋沿着圆柱状水平钢筋长度方向间隔排布，采用人工或者自动化的焊接设备，实施对水平钢筋与环状钢筋结合处进行捆扎或者焊接，完成对圆柱状钢筋笼的加工。

为方便成型后的钢筋笼与水平钢筋夹持排布机构10的夹持架11分离，从而方便成型后的钢筋笼吊起，所述夹持架11由两个半环构成，两个半环设置在平推机构上，平推机构推动两个半环的两端相互扣接且构成环面竖直的完整夹持架11；

当钢筋笼成型后，平推机构启动，使得半环状的夹持架11相互远离，进而完成分离，从而达到对钢筋笼与设备的分离，方便对钢筋笼进行起吊。

更为具体地，结合图11所示，所述夹持头12包括夹持管121，所述夹持管121长度方向水平且与环状夹持架11的环面垂直，所述夹持管121沿着夹持架11的内环面周向方向间隔布置多个，所述环状夹持架11的内管腔呈现一端大、一端小的喇叭状布置，所述环状夹持架11的管腔内设置有两瓣式夹持楔块122，所述两瓣式夹持楔块122结合面设置有夹持水平钢筋外壁的管孔1221，所述两瓣式夹持楔块122结合成外壁为一端大、一端小的锥台状结构，所述两瓣式夹持楔块122的外壁轮廓与夹持管121的内壁轮廓吻合，所述两瓣式夹持楔块122外壁滑动设置在夹持管121的内壁；

当卷绕机构的水平钢筋插置在夹持管121内，并且使得后，当水平移动单元实施对夹持架11的水平移动时，水平钢筋与两瓣式夹持楔块122构成夹持配合，两瓣式夹持楔块122能够对水平钢筋越夹越紧，从而实现对水平钢筋的拖动，直至将水平钢筋拖动靠近钢筋弯折机构20位置处，使得水平钢筋呈现笼状结构，并且使得水平钢筋的一端与水平牵引机构30靠近并且实施夹持，水平牵引机构30水平移动，拖动水平钢筋，使得两瓣式夹持楔块122沿着夹持管121滑动，从而使得两瓣式夹持楔块122之间的间距增大，实现对水平钢筋的解锁，而后夹持架11回退，并且回退至靠近卷绕机的出料端位置处，使得水平牵引机构30与夹持架11之间形成异型钢筋笼的圆柱段，而后通过人工或者机械设备实施对环形钢筋与水平钢筋结合处的焊接，以形成完成的圆柱形钢筋笼。

更为具体地，所述夹持管121的上下方向内壁设置有轨道1222，所述轨道1222沿着夹持管121内壁长度方向延伸方向一致，所述两瓣式夹持楔块122的外壁滑动设置在轨道1222上；

当水平钢筋插置从夹持管121的一端插入时，使得钢筋由管控1221的一端孔口插入，并且所述管孔1221的一端孔口为喇叭状，以方便插入，在所述轨道1222靠近夹持管121的大尺寸管腔的一端设置有压缩弹簧1225，所述压缩弹簧1225与轨道1222平行且两端分别与夹持管121的一端及夹持楔块122抵靠，使得夹持楔块122在自然状态下处在与夹持管121的小尺寸管孔位置，使得钢筋插入时，在夹持架11水平移动时，夹持楔块122能够实现对钢筋的预夹紧，避免钢筋移动一端距离才实现对钢筋的夹紧，并且方便夹持管121回退时还方便使得夹持楔块122形成避让，方便实现对夹持管121的回退。

为使得夹持管121与水平钢筋分离，并且实现与整个水平钢筋笼分离，方便将成型的钢筋笼起吊出去，所述夹持管121的管壁上开设有条形开口1223，所述条形开口1223长度方向沿着夹持管121的外壁贯穿设置，所述条形开口1223的开口指向水平，位于夹持架11两个半环上的夹持管121的条形开口1223开口指向相对布置；

平推机构启动，使得两个半环状夹持架11相互分离，从而使得水平钢筋从水水指向的条形开口1223从夹持管121脱出，进而实现与各自的夹持管121分离，完成对整个水平夹持排布机构10与成型钢筋笼的分离。

更为具体地，所述夹持管121的外壁通过铰接轴与夹持架11上设置的支撑架构成转动连接，所述铰接轴竖直且套设有扭簧1224，所述扭簧1224的两端分别与夹持管121外壁及支撑架抵靠，所述扭簧1224使得夹持管121保持长度方向与夹持架11水平移动方向平行的状态；

上述的夹持管121通过铰接轴与夹持架11构成转动连接，当平推机构驱动两个半环状夹持架11相互远离时，所述水平钢筋逐渐从条形开口1223的一侧导出，当水平钢筋与夹持楔块122抵靠时，夹持管121克服扭簧1224，使得夹持管121位于铰接轴产生转动，并且使得钢丝与条形开口1223的一段位置接触，直至将钢筋从条形开口1223全部脱离，并且当夹持管121与水平钢筋分离后，利用焊接设备实施对环状钢筋的焊接，以形成圆柱状钢筋笼，而后利用起吊设备将钢筋笼起吊上去。

更为具体地，为使得水平钢筋脱离夹持管121能够产生偏转，方便钢筋从条形开口1223中导出，所述夹持管121的铰接轴靠近夹持管121的大尺寸管腔内径的一端布置；

当水平钢筋从条形开口1223的一侧导出后，使得夹持管121位于铰接轴上产生偏转，并且方便使得钢筋从夹持管121中脱出。

更为具体地，所述水平移动单元包括设置在夹持架11两个半环下端分别设置有支架13，所述支架13分别滑动设置在横置轨道14上，所述横置轨道14与夹持架11的水平移动方向垂直，所述支架13上分别设置有驱动螺母131，所述驱动螺母131分别用于驱动丝杆132配合，所述驱动丝杆132分别与驱动螺母131配合的螺纹段螺旋方向相反，所述驱动丝杆132与电机连接；

上述的两个半环状的夹持架11之间通过电机驱动，使得驱动丝杆132转动，并且两个选项相反的丝杆段驱动两侧的驱动螺母131实现反向或同向的移动，进而实现对夹持节哀11与水平钢丝的脱离。

为实现对夹持架11水平移动，实现对水平钢丝的拉出及伸展操作，所述横置轨道14设置在水平轨道15上，所述横置轨道14上设置有从动齿轮，所述水平轨道15的两端设置有驱动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮之间设置有驱动链，所述驱动齿轮与动力机构连接；

当实施对水平钢筋的抽出拖动，所述的动力机构启动，实现对驱动链的驱动，进而连动夹持节哀11位于水平轨道15上滑动，从而将钢筋从钢筋供料端水平抽出。

为将水平钢筋的一端保持平齐，所述夹持架11的环面一端前方位置设置有定位架板16，所述定位架板16由两个半环状架板构成，所述两个半环状架板上均周向间隔设置有定位孔161，所述定位孔161设置的位置与夹持架11上的夹持管121位置对应，所述定位孔161的孔口位置设置有前端两侧设置有导向夹臂162，所述导向夹臂162与定位架板16垂直布置，所述导向夹臂162的前端设置有铰接设置有定位挡板163，所述定位挡板163竖直布置且铰接轴上设置有复位扭簧；

上述的定位夹板16位于夹持架11的环面后端间隔布置，并且在定位夹板16上设置多个与夹持管121管口对应的定位孔161，定位孔161上延伸设置有导向夹持臂162，在导向夹持臂162的前端设置有定位挡板163，定位挡板163呈对开门状且通过复位扭簧连接，使得定位挡板163在常态下实现对定位夹板16前端的封堵，当水平钢筋由夹持管121穿过后，并且使得水平钢筋与夹持管121的管口定位挡板163抵靠，从而实现对水平钢丝一端的定位，使得水平钢丝的一端保持平齐的状态，以确保水平钢丝一端整齐的排布在夹持架11上，确保钢筋笼弯曲段的质量。

为实现对夹持架11前端位置的钢筋一端的夹持牵引，使得水平钢筋抽出足够的长度来适配钢筋的完全，所述水平牵引机构30包括滑移牵引架31，所述滑移牵引架31上设置有牵引夹头32，所述牵引夹头32与牵引平移机构连接，牵引平移机构驱动所述滑移牵引架31水平滑移且与夹持架11的移动方向平行，所述牵引夹头32水平移动且实施对定位架板16前端位置的水平钢筋的夹持；

当水平钢筋位于定位夹板16的导向夹持臂162内时，牵引平移机构驱动滑移牵引架31水平移动，且使得牵引夹头32伸入导向夹持臂162内，从而实现对导向夹持臂162内水平钢筋一端的夹持，然后牵引平移机构驱动水平钢丝反向移动，已将导向夹持臂162内的水平钢丝的一端拖出，进而实现对水平钢筋的牵引操作。

更为具体地，结合图19至图24所示，当水平牵引机构30将钢筋拖出一端距离后，钢筋弯曲机构20实施对滑移牵引架31前端钢筋的弯曲操作，当完全操作后，为使得水平牵引机构30与成型钢筋笼的分离，所述滑移牵引架31由两个半环构成，两个半环设置在分离机构上，分离机构推动两个半环的两端相互扣接且构成环面竖直的完整的环状滑移牵引架31；

上述的分离机构启动，使得两个半环状的滑移牵引架31分离，从而使得滑移牵引架31与水平钢筋的分离操作。

更为具体地，所述牵引夹头32包括牵引夹管321，所述牵引夹管321的管腔呈现一端大、一端小的喇叭状，所述牵引夹管321的管腔内设置两夹紧块322，所述两夹紧块322相互扣合且扣合面之间设置有水平钢丝通过的孔3221，所述两夹紧块322的外壁与牵引夹管321的管腔轮廓吻合；

上述的水平钢筋位于定位夹板16的导向夹持臂162内时，并且牵引夹管321的管口克服定位夹板16端部的定位挡板163，从而伸入所述牵引夹头32的导向夹持臂162内，从而使得水平钢筋由孔3221导入两夹紧块322内，当牵引夹头32回退后，两夹紧块322能够有效实施对水平钢筋的夹紧操作，进而实现对导向夹持臂162内钢筋的夹紧操作，从而能够有效实现对水平钢筋的拖出，使得水平钢筋导出一段距离。

更为具体地，所述两夹紧块322上下外壁面与牵引夹管321的上下管壁的夹紧轨道3211构成滑动配合，所述夹紧轨道3211沿着牵引夹管321内壁长度方向延伸方向一致；

为方便导向夹持臂162内的水平钢筋一端导入孔3221内，所述孔3221的一端孔口为喇叭状，所述夹紧轨道3211靠近牵引夹管321的大尺寸管腔的一端设置有挤压弹簧3212，所述挤压弹簧3212与夹紧轨道3211平行且两端分别与牵引夹管321的一端及夹紧块322抵靠；

上述的挤压弹簧3212使得两夹紧块322与牵引夹管321的小尺寸内腔靠近，从而却把对水平钢筋一端的夹紧操作，进而可确保对水平钢筋一端的夹紧操作，当水平钢筋夹持拖出后，牵引夹头32反向移动，水平钢筋使得两夹紧块322沿着牵引夹管321反向滑动，从而使得两夹紧块322与水平钢筋的解锁，以使得牵引夹管321一端的水平钢筋由足够的长度提供给钢筋弯曲机构20，以实施对水平钢筋的弯曲操作。

更为具体地，为方便将滑移牵引架31与钢筋的分离，所述牵引夹管321的管壁上开设有开口3213，所述开口3213长度方向沿着牵引夹管321的外壁贯穿设置，所述开口3213的开口指向水平，位于滑移牵引架31两个半环上的牵引夹管321的开口3213开口指向相对布置；

分离机构启动，使得两半环状滑移牵引架31分离，进而使得水平钢筋从开口3213水平拖出，从而使得水平钢筋与滑移牵引架31的分离，方便后续成型的钢筋笼与整个设备的分离。

所述牵引夹管321的外壁通过铰接轴与滑移牵引架31上设置的支架构成转动连接，所述铰接轴竖直且套设有复位扭簧3214，所述复位扭簧3214的两端分别与牵引夹管321外壁及支架抵靠，所述复位扭簧3214使得牵引夹管321保持长度方向与滑移牵引架31水平移动方向平行的状态；

上述的水平钢筋夹持排布机构10相似，上述的牵引夹管321通过铰接轴与滑移牵引架31连接，从而使得水平钢筋从开口3213导出时，水平钢筋与开口3213的一侧接触，使得牵引夹管321位于铰接轴上产生偏转，从而使得水平钢筋的杆身与开口3213的一个位置接触，直至完全接触，方便且可靠的使得水平钢筋从开口3213处导出。

更为具体地，所述牵引夹管321的铰接轴靠近牵引夹管321的大尺寸管腔内径的一端布置；所述分离机构包括设置在滑移牵引架31两个半环下端分别设置有支撑架33，所述支撑架33分别滑动设置在分离轨道34上，所述分离轨道34与滑移牵引架31的水平移动方向垂直，所述支撑架33上分别设置有螺母331，所述螺母331分别用于丝杆332配合，所述丝杆332分别与螺母331配合的螺纹段螺旋方向相反，所述丝杆332与电机连接；

当上述的钢筋弯折机构20实施对滑移牵引架31前端的钢筋弯曲之后，上述的电气启动，使得两个半环状的滑移牵引架31相互远离，进而使得牵引夹管321与水平钢筋分离，完成对水平牵引机构30与成品钢筋笼的分离。

结合图12至图18所示，下面详细介绍钢筋弯折机构20的具体结构及左右原理，所述钢筋弯折机构20包括弯折架21，所述弯折架21上设置有弯折滑轮22，所述弯折滑轮22沿着弯折架21的周向等间距分布，所述弯折滚轮22与水平钢筋抵靠，所述弯折架21与弯折推移机构连接，所述弯折推移机构驱动弯折架21水平移动且实施对水平钢筋的弯折操作；

当水平钢筋位于水平牵引机构30上延伸一段距离后，所述的钢筋弯折机构20的弯折推移机构驱动弯折架21与滑移牵引架31靠近，并且使得弯折滑轮22与水平钢筋掉，当弯折架21逐步与滑移牵引架31靠近的过程中，可有效将水平钢筋弯曲至设定的状态，并且在弯曲的位置内部间隔放置环形钢筋，从而实现对环形钢筋与水平钢筋的焊接或捆扎固定。

在实施对水平钢筋的弯曲操作时，所述弯折滑轮22的轮架通过滑移机构与弯折架21连接，所述滑移机构沿着弯折架21的径向方向滑动，所述弯折推移机构驱动弯折架21水平移动且连动弯折滚轮22沿着弯折架21的径向方向向外伸展；

上述的滑移机构随着弯折架21与滑移牵引架31靠近的过程中，使得弯折滑轮22沿着弯折架21的径向向外滑移，从而实现对水平钢筋的向外弯曲操作。

更为具体地，所述弯折架21上设置有导向架23，所述导向架23呈槽板状且长度方向与弯折架21的轴向方向平行，所述导向架23的截面整体呈槽口大、槽底小的“V”形，所述弯折滚轮22靠近导向架23的一端槽底布置，所述弯折滚轮22的轮缘凸伸出导向架23的槽底；

上述的水平牵引机构30的牵引滑移牵引架31将水平钢筋牵引一段后，弯折架21与滑移牵引架31靠近，从而使得位于滑移牵引架31牵引较短一端的钢筋从导向架23导入弯折滚轮22上，并且使得水平钢筋卡置在弯折滚轮22内，而后滑移牵引架31与弯折架21远离，弯折架21水平移动，以实现对水平钢筋的弯曲操作直至将水平钢筋向外弯曲。

更为具体地，所述弯折滚轮22的支架滑动设置在弯折架21上的第一轨道211上，所述第一轨道211沿着弯折架21的径向方向布置，所述第一轨道211的旁侧设置有滑杆212，所述滑杆212与第一轨道211平行，所述滑杆212上套设有拉簧213，所述拉簧213的两端分别弯折滚轮22的支架及第一轨道211的一端连接；

在正常状态下，所述的弯折滚轮22均呈现与弯折架21的中心靠近布置，从而使得弯折滚轮222均处在水平钢筋的内侧，确保对水平钢筋的弯折操作，当弯折架21水平滑移且连动弯折滚轮22实施对水平钢筋弯折的过程中，以拉动拉簧213，实施对水平钢筋的弯折操作。

更为具体地，所述滑移机构包括与弯折滚轮22的支架连接的滑移滚轮24，所述滑移滚轮24的轮芯与弯折滚轮22的轮芯平行，所述弯折架21的中心设置有滑移锥杆25，所述滑移锥杆25水平且与弯折架21的环芯平行，所述滑移滚轮24的轮面与滑移锥杆25的外壁抵靠；

上述的滑移机构中的滑移锥杆25的布置，使得滑移滚轮24与滑移锥杆25外壁抵靠的过程中，实现对弯折滚轮22移动中的向外伸展，进而实现对水平钢筋的弯曲操作，从而使得水平钢筋呈现圆锥台状弯曲，以构成异型钢筋笼产品。

更为具体地，所述滑移锥杆25的外壁设置有第二轨道251，所述滑移轨道211沿着滑移锥杆25母线方向布置，所述滑移轨道211沿着滑移锥杆25的周向方向布置。

为实现对弯折架21的水平移动，以实现对钢筋的弯曲操作，所述弯折架21滑动设置在第三轨道26上，所述弯折架21上设置有滑移螺母214，所述滑移螺母214设置有滑移丝杆215，所述滑移丝杆215与弯折架21的轴向方向平行，所述滑移丝杆215与动力机构连接；

上述的动力机构启动，使得弯折架21位于第三轨道26滑移，从而实现对水平钢筋的弯折操作。

为实现对水平钢筋的弯折可靠度，所述水平牵引机构30包括滑移牵引架31的前端轴向方向设置有抵靠滚轮35，所述抵靠滚轮35设置在牵引夹头32的一端旁侧，所述水平钢丝与抵靠滚轮35抵靠；

弯折滚轮22随着第三轨道26滑移的过程中，实现对水平钢筋的逐步弯曲，并且与抵靠滚轮35靠近的过程中，当弯折滚轮22与抵靠滚轮35完全靠近后，能够实现对水平钢筋弯折位置处的弯曲定型，减少或者避免水平钢筋弯曲后出现的回弹问题；

上述的第三轨道26同样的设置在水平轨道15上，能够使得钢筋弯折机构20沿着水平轨道15上滑移，从而实现对钢筋弯折就20的调整。

异型钢筋笼成型方法，其特征在于：所述异型钢筋笼成型方法包括如下方法：

第一步、将水平钢筋原料放置在供料架上；

第二步、预先将环状钢筋套设在供料架上的水平钢筋上；

第三步、使得水平钢筋分别插置在水平钢筋夹持排布机构10的夹持头12内；

第四步、启动水平移动单元，使得水平钢筋夹持排布机构10的夹持架11水平移动，以实现对供料架上的水平钢筋水平拖动至靠近水平牵引机构30；

第五步、启动水平牵引机构30的滑移牵引架31向夹持架11靠近，并且使得牵引夹头32与水平钢筋夹持排布机构10的定位架板16前端位置的水平钢筋的夹持；

第六步、水平牵引机构30启动，使得滑移牵引架31与夹持架11远离，使得定位架板16前端位置的水平钢筋水平拉出；

第七步、启动钢筋弯折机构20，使得弯折架21与滑移牵引架31靠近，并且使得滑移牵引架31前端位置的水平钢筋卡置在钢筋弯折机构20的弯折滑轮22上；

第八步、将环状钢筋沿着圆柱状水平钢筋间隔排布，并且与水平钢筋敢接为一体；

第九步、启动水平钢筋夹持排布机构10上的平推机构，使得两个半环状夹持架（11）与水平钢筋远离，以实现与水平钢筋形成避让；

第十步、水平钢筋夹持排布机构10的夹持架11继续滑移回退，回退至供料架的出口位置；

第十一步、启动钢筋弯折机构20，使得弯折架21继续与滑移牵引架31靠近，直至将水平钢筋弯曲成圆锥台状；

第十二步、将环状钢筋卡置在圆锥台状钢筋的内部，并且利用实现圆锥台状钢筋与环状钢筋的焊接；

第十三步、启动水平牵引机构30的分离机构，使得半环状的滑移牵引架31分离，以实现水平牵引机构30与钢筋笼的分离；

第十四步、所述钢筋弯折机构20回退，并且利用吊装设备将成型后的异型钢筋笼吊出。

Claims (10)

1.一种成型装置，其特征在于：包括水平牵引机构（30）及钢筋弯折机构（20），所述水平牵引机构（30），所述水平牵引机构（30）包括滑移牵引架（31），所述滑移牵引架（31）上设置有牵引夹头（32），所述牵引夹头（32）与牵引平移机构连接，牵引平移机构驱动所述滑移牵引架（31）水平滑移，所述钢筋弯折机构（20）包括弯折架（21），所述弯折架（21）上设置有弯折滑轮（22），所述弯折滑轮（22）沿着弯折架（21）的周向等间距分布，所述弯折滚轮（22）与水平钢筋抵靠，所述弯折架（21）与弯折推移机构连接，所述弯折推移机构驱动弯折架（21）水平移动且实施对水平钢筋的弯折操作。

2.根据权利要求1所述的成型装置，其特征在于：所述滑移牵引架（31）由两个半环构成，两个半环设置在分离机构上，分离机构推动两个半环的两端相互扣接且构成环面竖直的完整的环状滑移牵引架（31）；所述牵引夹头（32）包括牵引夹管（321），所述牵引夹管（321）的管腔呈现一端大、一端小的喇叭状，所述牵引夹管（322）的管腔内设置两夹紧块（322），所述两夹紧块（322）相互扣合且扣合面之间设置有水平钢丝通过的孔（3221），所述两夹紧块（322）的外壁与牵引夹管（321）的管腔轮廓吻合。

3.根据权利要求2所述的成型装置，其特征在于：所述两夹紧块（322）上下外壁面与牵引夹管（321）的上下管壁的夹紧轨道（3211）构成滑动配合，所述夹紧轨道（3211）沿着牵引夹管（321）内壁长度方向延伸方向一致，所述孔（3221）的一端孔口为喇叭状，所述夹紧轨道（3211）靠近牵引夹管（321）的大尺寸管腔的一端设置有挤压弹簧（3212），所述挤压弹簧（3212）与夹紧轨道（3211）平行且两端分别与牵引夹管（321）的一端及夹紧块（322）抵靠。

4.根据权利要求3所述的成型装置，其特征在于：所述牵引夹管（321）的管壁上开设有开口（3213），所述开口（3213）长度方向沿着牵引夹管（321）的外壁贯穿设置，所述开口（3213）的开口指向水平，位于滑移牵引架（32）两个半环上的牵引夹管（321）的开口（3213）开口指向相对布置；所述牵引夹管（321）的外壁通过铰接轴与滑移牵引架（31）上设置的支架构成转动连接，所述铰接轴竖直且套设有复位扭簧（3214），所述复位扭簧（3214）的两端分别与牵引夹管（321）外壁及支架抵靠，所述复位扭簧（3214）使得牵引夹管（321）保持长度方向与滑移牵引架（31）水平移动方向平行的状态。

5.根据权利要求4述的成型装置，其特征在于：所述牵引夹管（321）的铰接轴靠近牵引夹管（321）的大尺寸管腔内径的一端布置；所述分离机构包括设置在滑移牵引架（31）两个半环下端分别设置有支撑架（33），所述支撑架（33）分别滑动设置在分离轨道（34）上，所述分离轨道（34）与滑移牵引架（31）的水平移动方向垂直，所述支撑架（33）上分别设置有螺母（331），所述螺母（331）分别用于丝杆（332）配合，所述丝杆（332）分别与螺母（331）配合的螺纹段螺旋方向相反，所述丝杆（332）与电机连接。

6.根据权利要求5所述的成型装置，其特征在于：所述弯折滑轮（22）的轮架通过滑移机构与弯折架（21）连接，所述滑移机构沿着弯折架（21）的径向方向滑动，所述弯折推移机构驱动弯折架（21）水平移动且连动弯折滚轮（22）沿着弯折架（21）的径向方向向外伸展；所述弯折架（21）上设置有导向架（23），所述导向架（23）呈槽板状且长度方向与弯折架（21）的轴向方向平行，所述导向架（23）的截面整体呈槽口大、槽底小的“V”形，所述弯折滚轮（22）靠近导向架（23）的一端槽底布置，所述弯折滚轮（22）的轮缘凸伸出导向架（23）的槽底。

7.根据权利要求6所述的成型装置，其特征在于：所述弯折滚轮（22）的支架滑动设置在弯折架（21）上的第一轨道（211）上，所述第一轨道（211）沿着弯折架（21）的径向方向布置，所述第一轨道（211）的旁侧设置有滑杆（212），所述滑杆（212）与第一轨道（211）平行，所述滑杆（212）上套设有拉簧（213），所述拉簧（213）的两端分别弯折滚轮（22）的支架及第一轨道（211）的一端连接。

8.根据权利要求7所述的成型装置，其特征在于：所述滑移机构包括与弯折滚轮（22）的支架连接的滑移滚轮（24），所述滑移滚轮（23）的轮芯与弯折滚轮（22）的轮芯平行，所述弯折架（21）的中心设置有滑移锥杆（25），所述滑移锥杆（25）水平且与弯折架（21）的环芯平行，所述滑移滚轮（24）的轮面与滑移锥杆（25）的外壁抵靠；所述滑移锥杆（25）的外壁设置有第二轨道（251），所述滑移轨道（211）沿着滑移锥杆（25）母线方向布置，所述滑移轨道（211）沿着滑移锥杆（25）的周向方向布置。

9.根据权利要求8所述的成型装置，其特征在于：所述弯折架（21）滑动设置在第三轨道（26）上，所述弯折架（21）上设置有滑移螺母（214），所述滑移螺母（214）设置有滑移丝杆（215），所述滑移丝杆（215）与弯折架（21）的轴向方向平行，所述滑移丝杆（215）与动力机构连接。

10.根据权利要求9所述的成型装置，其特征在于：所述水平牵引机构（30）包括滑移牵引架（31）的前端轴向方向设置有抵靠滚轮（35），所述抵靠滚轮（35）设置在牵引夹头（32）的一端旁侧，所述水平钢丝与抵靠滚轮（35）抵靠。

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