CN111266358A - 清洗装置 - Google Patents

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CN111266358A CN202010235541.8A CN202010235541A CN111266358A CN 111266358 A CN111266358 A CN 111266358A CN 202010235541 A CN202010235541 A CN 202010235541A CN 111266358 A CN111266358 A CN 111266358A
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周史良
韩奎亮
张西强
孙永程
张海洋
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Abstract

本发明涉及一种清洗装置，包括倒U形架体，架体包括水平横梁，横梁两端分别连接与其垂直的竖梁，架体内设置有承载清洗机构的水平承载板以及可带动承载板上下移动的第一驱动机构，清洗机构包括磁套组件和与其套接的磁棒，磁棒连接用于驱动其相对磁套组件上下移动的第二驱动机构；第一驱动机构和第二驱动通过PLC协调两者的运动。本发明具有自动化程度高，设备运行平稳，清洗效果好，清洗效率高的特点。

Description

清洗装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种清洗装置。
背景技术
发光免疫分析仪结合微磁珠固相载体平台与化学发光检测技术，不但具备了磁微粒化学发光检测的高灵敏度、结果准确以及自动化的特点，而且检测快速、使用操作简单且便于携带，因此特别适合门诊快速检测，家庭自我检测等POCT（point of care-testing）检测领域的应用。
微磁珠是进行试液分析的载体，需要对微磁珠进行清洗后才能通过测读模块采集最终的发光数据进行精确测读，所以，微磁珠的清洗是分析数据准确性的必要保证。
现有清洁微磁珠的方法自动化程度低，操作繁琐，效率低，清洁效果差，无法满足现代化检测的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种清洗装置，该装置自动化程度高，设备运行平稳，清洗效果好，清洗效率高。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种清洗装置，包括倒U形架体，所述架体包括水平横梁，横梁两端分别连接与其垂直的竖梁，所述架体内设置有承载清洗机构的水平承载板以及可带动承载板上下移动的第一驱动机构，所述清洗机构包括磁套组件和与其套接的磁棒，所述磁棒的上端连接用于驱动其相对磁套组件上下移动的第二驱动机构；
所述磁套组件包括磁套座、磁套和磁棒，所述承载板上开设多个竖直通孔，所述通孔下端固定连通中空管状的磁套座，所述磁套座下端嵌套上开口的管状磁套，所述磁棒向下分别穿设通孔和磁套座并套设在磁套内；
所述第一驱动机构包括第一托板，所述第一托板位于承载板后侧并与其固定连接，所述第一托板下方设有水平支撑板，所述支撑板与两竖梁固定连接，所述横梁上端固定连接竖直设置的第一电机，所述第一电机的输出端穿设横梁连接竖直的第一丝杠，所述第一托板上固定连接与第一丝杠相适配的第一丝杠螺母，所述第一托板上还设有引导其上下移动的第一导向机构；
所述第二驱动机构包括设置在第一托板上方的第二托板，所述第一托板后侧固定连接竖直的电机架，所述电机架上端固设竖直的第二电机，所述第二电机的输出端连接竖直的第二丝杠，所述第二托板上固定连接与第二丝杠相适配的第二丝杠螺母，所述第二托板上还设有引导其上下移动的第二导向机构，所述第二托板前侧固连用于卡接磁棒的卡板；
所述第一电机和第二电机与协调两者运动的PLC连接。
通过采用上述技术方案，第一电机通过第一丝杠可以带动第一托板、承载板、卡板以及第二托板一起做上下运动。当第一电机转动带动第一丝杠带动第一托板和第二托板一同向下运动时，首先将磁套座与试剂条中的磁套嵌套，然后，第二电机转动通过第二丝杠带动第二托板做上下运动，第二托板上固定连接的卡板则带动磁棒上下运动，使磁棒下端脱离开磁套底部或靠近磁套底部，通过磁棒抵靠磁套底部或脱离磁套底部，从而使试剂条上清洗孔内的微磁珠被磁棒吸引或脱离开磁棒的吸引达到清洗微磁珠的目的，第一电机和第二电机的工作状态是通过PLC控制协调的。
本发明进一步设置为：所述磁棒为杆状，其下部为磁性部，其上部设有向外突出的挡环，其顶端设有竖直的内螺纹孔。
通过采用上述技术方案，磁棒下部的磁性部可以对微磁珠进行吸引，设置挡环和内螺纹可以与卡板进行卡接并固定，使磁棒可以跟随着卡板做上下运动。
本发明进一步设置为：所述卡板设有开口面向第二托板的多个阶梯槽，所述阶梯槽下端的阶梯开设与磁棒适配的卡接孔，所述磁棒上端向上穿设卡接孔且挡环抵靠在卡板下端，所述内螺纹孔螺纹连接紧固件。
通过采用上述技术方案，可以使磁棒的挡环抵靠在卡板下端，紧固件将磁棒的上端固定在阶梯槽的阶梯上端，从而使磁棒与卡板紧固连接在一起，磁棒可以随卡板同步运动。
本发明进一步设置为：所述第一导向机构包括第一托板上位于第一丝杠两侧的第一滑移孔，每个所述第一滑移孔分别套设竖直的第一滑杆，每个所述第一滑杆两端并分别与横梁、支撑板固定连接；所述第二导向机构包括第二托板上位于第二丝杠两侧的第二滑移孔，每个所述第二滑移孔分别套设竖直的第二滑杆，每个所述第二滑杆两端并分别与横梁、支撑板固定连接。
通过采用上述技术方案，第一托板可以在其两侧的第一滑杆引导下进行上下运动，第二托板可以在其两侧的第二滑杆引导下进行上下运动，保证了第一托板、第二托板上下运行的平稳性。
本发明进一步设置为：所述第一滑移孔上固设同轴的第一滑套，所述第一滑套与第一滑杆滑动连接；所述第二滑移孔上固设同轴的第二滑套，所述第二滑套与第二滑杆滑动连接。
通过采用上述技术方案，第一滑杆在第一滑套内滑动，减小了摩擦力，提高了第一托板上下运行的平稳性；第二滑杆在第二滑套内滑动，同样减小了摩擦了，提高了第二托板上下运行的平稳性。
本发明进一步设置为：所述第一丝杠的另一端以及第二丝杠的另一端均为自由端。
通过采用上述技术方案，第一丝杠及第二丝杠的另一端均为自由端，可以减小设备体积，方便安装维护，提高设备的运行的可靠性。
本发明进一步设置为：所述第一托板上分别设有第二滑杆、第二丝杠的让位孔；所述第二托板上分别设有第一滑杆、第一丝杠的让位孔。
通过采用上述技术方案，设置让位孔可以保证第一滑杆、第二滑杆、第一丝杠及第二丝杠的顺利安装以及和第一托板及第二托板无干涉，保证第一托板及第二托板可以进行正常的上下运动。
本发明进一步设置为：所述承载板上的通孔、清洗机构和阶梯槽均设置8个。
通过采用上述技术方案，在承载板上设置8套清洗机构，第一电机带动第一托板和第二托板同步进行上下移动过程中，一次即可使8个清洗机构进行上下移动，可以同时进行8个试剂条内微磁珠的清洗工作，大大提高了清洗效率，提高了生产效率。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1、通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，既可以实现清洗机构随第一托板和第二托板同步进行上下移动，还可以通过第二驱动机构使磁棒相对与磁套进行靠近或远离动作，从而使磁套外侧下端可以吸附微磁珠，又可以使磁套外侧下端的微磁珠脱离磁套，从而达到清洗微磁珠的目的，该装置自动化程度高，设备运行平稳，清洗效果好，清洗效率高。
2、通过设置第一导向机构和第二导向机构，使第一托板和第二托板上下运动的精度高，运行平稳。
3、通过在承载板上的通孔、清洗机构和阶梯槽均设置8个，可以同时进行8个试剂条内微磁珠的清洗工作，大大提高了清洗效率，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的前视结构示意图；
图2是本发明去除卡板的结构示意图；
图3是本发明后视结构示意图；
图4是本发明卡板的结构示意图；
图5是本发明清洗机构的爆炸图；
图6是本发明试剂条架及试剂条的机构示意图。
图示，1、架体；11、横梁；12、竖梁；2、清洗机构；21、磁套组件；211、磁套座；212、磁套；22、磁棒；221、挡环；222、内螺纹孔；223、紧固件；3、承载板；31、通孔； 4、第一驱动机构；41、第一托板；42、支撑板；43、第一电机；44、第一丝杠；45、第一丝杠螺母；46、第一导向机构；461、第一滑移孔；462、第一滑杆；463、第一滑套；5、第二驱动机构；51、第二托板；52、电机架；53、第二电机；54、第二丝杠；55、第二丝杠螺母；56、第二导向机构；561、第二滑移孔；562、第二滑杆；563、第二滑套；57、卡板；571、阶梯槽；572、卡接孔； 6、让位孔；7、试剂条架；8、试剂条；81、反应孔；82、第一清洗孔；83、第二清洗孔；84、第三清洗孔；85、第四清洗孔；86、磁套放置孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1-3所示，一种清洗装置，包括倒U形架体1，架体1包括水平横梁11，横梁11两端分别连接与其垂直的竖梁12，架体1内设置有承载清洗机构2的水平承载板3以及可带动承载板3上下移动的第一驱动机构4，清洗机构2包括磁套组件21和与其套接的磁棒22，磁棒22上端连接用于驱动其相对磁套组件21上下移动的第二驱动机构5。
磁套组件21包括磁套座211、磁套212和磁棒22，承载板3上开设多个竖直通孔31，通孔31下端固定连通中空管状的磁套座211，磁套座211下端嵌套上开口的管状磁套212，磁棒22向下分别穿设通孔31和磁套座211并套设在磁套212内。
第一驱动机构4包括第一托板41，第一托板41位于承载板3后侧并与其固定连接，第一托板41下方设有水平支撑板42，支撑板42与两竖梁12固定连接，横梁11上端固定连接竖直设置的第一电机43，第一电机43的输出端穿设横梁11连接竖直的第一丝杠44，第一托板41上固定连接与第一丝杠44相适配的第一丝杠螺母45，第一托板41上还设有引导其上下移动的第一导向机构46。
第二驱动机构5包括设置在第一托板41上方的第二托板51，第一托板41后侧固定连接竖直的电机架52，电机架52上端固设竖直的第二电机53，第二电机53的输出端连接竖直的第二丝杠54，第二托板51上固定连接与第二丝杠54相适配的第二丝杠螺母55，第二托板51上还设有引导其上下移动的第二导向机构56，第二托板51前侧固连用于卡接磁棒22的卡板57。
第一电机43和第二电机53的正反转以及运行的时间均通过PLC对两者进行协调控制。
本实施例中，为了提高第一托板41和第二托板51运动的精准性和平稳性，第一丝杠44，第二丝杠54均采用T形螺杆。
第一电机43通过第一丝杠44可以带动第一托板41、承载板3、卡板57以及第二托板51一起做上下运动。当第一电机43转动，通过第一丝杠44带动第一托板41和第二托板51同步向下运动时，首先使磁套座211与试剂条8中的磁套212嵌套，然后，第二电机53转动，通过第二丝杠54带动第二托板51做上下运动，第二托板51上固定连接的卡板57则带动磁棒22上下运动，使磁棒22下端脱离开磁套212底部或靠近磁套212底部，通过磁棒22抵靠磁套212底部或脱离磁套212底部，从而使清洗孔内的微磁珠被磁棒22吸引或脱离开磁棒22的吸引达到清洗微磁珠的目的，第一电机43和第二电机53的工作状态是通过PLC控制协调的。
如图4所示，磁棒22为杆状，其下部为磁性部，磁棒22下部的磁性部可以对微磁珠进行吸引，磁棒22上部设有向外突出的挡环221，磁棒22顶端设有竖直的内螺纹孔222，设置挡环221和内螺纹可以与卡板57进行夹接并固定，使磁棒22可以跟随着卡板57做上下运动。
如图5所示，卡板57设有开口面向第二托板51的多个阶梯槽571，阶梯槽571下端的阶梯开设与磁棒22适配的卡接孔572，磁棒22上端向上穿设卡接孔572且挡环221抵靠在卡板57下端，内螺纹孔222螺纹连接紧固件223，紧固件223将磁棒22的上端固定在阶梯槽571的阶梯上端，从而使磁棒22与卡板57紧固连接在一起，磁棒22可以随卡板57同步上下运动。
本实施例的第一导向机构46包括第一托板41上位于第一丝杠44两侧的第一滑移孔461，每个第一滑移孔461分别套设竖直的第一滑杆462，每个第一滑杆462两端并分别与横梁11、支撑板42固定连接；第二导向机构56包括第二托板51上位于第二丝杠54两侧的第二滑移孔561，每个第二滑移孔561分别套设竖直的第二滑杆562，每个第二滑杆562两端并分别与横梁11、支撑板42固定连接；第一托板41可以在其两侧的第一滑杆462引导下进行上下运动，第二托板51可以在其两侧的第二滑杆562引导下进行上下运动，这保证了第一托板41、第二托板51上下运行的平稳性。
为了减小摩擦力，使托板与滑杆之间运行的更平稳、顺畅，第一滑移孔461上固设同轴的第一滑套463，第一滑套463与第一滑杆462滑动连接；第二滑移孔561上固设同轴的第二滑套563，第二滑套563与第二滑杆562滑动连接。
再一实施例中，第一丝杠44的另一端以及第二丝杠54的另一端均设置为自由端，可以减小设备体积，方便安装维护，提高设备的运行的可靠性。
为了保证第一滑杆462、第二滑杆562、第一丝杠44及第二丝杠54的顺利安装以及和第一托板41及第二托板51无干涉，在第一托板41上分别设有第二滑杆562、第二丝杠54的让位孔6，第二托板51上分别设有第一滑杆462、第一丝杠44的让位孔6。
本实施例中，承载板3上的通孔31、清洗机构2和阶梯槽571均设置8个，在承载板3上设置8套清洗机构2，第一电机43可以带动8套清洗机构2随第一托板41和第二托板51进行上下移动，以及第二电机53带动8个磁棒22相对应磁套212同时进行上下移动，一次即可使8个清洗机构2进行同时，可以同时进行8个试剂条8内微磁珠的清洗工作，大大提高了清洗效率，提高了生产效率。
图6为试剂条架7上放置了8个试剂条8的结构示意图。
参照图1、2、6所示，本发明工作过程如下：
首先将磁套212套设在磁套座211上。先将试剂条架7放置到架体1下方，使试剂条8上磁套212放置孔位于磁套座211的正下方，通过第二电机53将磁棒22升起，第二电机53停止工作，第一电机43正转，第一丝杠44带动第一托板41、承载板3、卡板57以及第二托板51同步向下运动，使磁套座211与试剂条8中磁套放置孔86中的磁套212嵌套。
再将第一电机43反转，通过第一丝杠44带动第一托板41、承载板3、卡板57以及第二托板51同步向上运动，移动试剂条架7，将试剂条8上的反应孔81放置到磁套212正下方，使第一电机43再次正转，第一丝杠44带动第一托板41、承载板3、卡板57以及第二托板51同步向下运动，使磁套212浸入反应孔81内的反应液中，第二电机53正转，第二丝杠54带动第一托板41、卡板57、磁棒22向下运动，使磁棒22与磁套212下端抵靠，由于磁棒22下部带有磁性，反应孔81内反应液中的微磁珠被磁棒22吸附到磁套212下端的外壁上。
第一电机43反转，第一丝杠44带动第一托板41、承载板3、卡板57以及第二托板51同步向上运动，移动试剂条架7，使试剂条8上的第一清洗孔82位于磁套212的正下方，第一电机43正转，第一丝杠44带动第一托板41、承载板3、卡板57以及第二托板51同步向下运动，使吸附有微磁珠的磁套212浸入第一清洗孔82后，第二电机53反转，第二丝杠54带动第一托板41、卡板57、磁棒22向上运动，使磁棒22远离磁套212下端，由于磁套212的阻挡，原来吸附到磁套212外侧下端的微磁珠没有了磁棒22的吸附力的作用，在重力的作用下有部分微磁珠会脱落到第一清洗孔82的清洗液中，此时，第一电机43正转和反转交替进行，带动磁套212在第一清洗孔82内的清洗液中进出，使磁套212在第一清洗孔82内的清洗液中一会浸入，一会脱离，经过数次上述混匀过程，原来吸附到磁套212上的微磁珠就会全部散落到清洗液中，第二电机53再次正转，使磁棒22与磁套212下端抵靠，在磁力的作用下，微磁珠又被吸附到磁套212外侧下端，然后第二电机53又反转，使磁棒22向上运动并远离磁套212下端，再经过上述过程，使微磁珠又全部散落到第一清洗孔82内的清洗液中，连续重复数次上述清洗过程后，完成第一清洗孔82内微磁珠的清洗。
再使第二电机53正转，使磁棒22与磁套212下端抵靠，在磁力的作用下，微磁珠被吸附到磁套212外侧下端，然后第一电机43反转，使带有微磁珠的磁套212向上运动，移动试剂条架7，使试剂条8上的第二清洗孔83位于磁套212的正下方，第一电机43正转，使带有微磁珠的磁套212浸入到第二清洗孔83内，重复在第一清洗孔82内的清洗过程。
将带有微磁珠的磁套212浸入第三清洗孔84，继续重复第一清洗孔82内清洗的过程后，第一电机43反转，将带有微磁珠的磁套212升起，移动试剂条架7，使试剂条8上的第四清洗孔85位于磁套212的正下方，将带有微磁珠的磁套212再浸入到第四清洗孔85的清洗液中，第二电机53反转，磁棒22远离磁套212下端，经过三次清洗后的微磁珠在失去磁棒22的磁力吸引后，在重力的作用下散落到第四清孔的清洗液中，第一电机43反转，第一丝杠44带动第一托板41、承载板3、卡板57以及第二托板51同步向上运动，微磁珠的清洗工作完毕，移动试剂条架7上的试剂条8进行下一工序的测试工作。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种清洗装置，其特征在于,包括倒U形架体(1)，所述架体(1)包括水平横梁(11)，横梁(11)两端分别连接与其垂直的竖梁(12)，所述架体(1)内设置有承载清洗机构(2)的水平承载板(3)以及可带动承载板(3)上下移动的第一驱动机构(4)，所述清洗机构(2)包括磁套组件(21)和与其套接的磁棒(22)，所述磁棒(22)上端连接用于驱动其相对磁套组件(21)上下移动的第二驱动机构(5)；
所述磁套组件(21)包括磁套座(211)、磁套(212)和磁棒(22)，所述承载板(3)上开设多个竖直通孔(31)，所述通孔(31)下端固定连通中空管状的磁套座(211)，所述磁套座(211)下端嵌套上开口的管状磁套(212)，所述磁棒(22)向下分别穿设通孔(31)和磁套座(211)并套设在磁套(212)内；
所述第一驱动机构(4)包括第一托板(41)，所述第一托板(41)位于承载板(3)后侧并与其固定连接，所述第一托板(41)下方设有水平支撑板(42)，所述支撑板(42)与两竖梁(12)固定连接，所述横梁(11)上端固定连接竖直设置的第一电机(43)，所述第一电机(43)的输出端穿设横梁(11)连接竖直的第一丝杠(44)，所述第一托板(41)上固定连接与第一丝杠(44)相适配的第一丝杠螺母(45)，所述第一托板(41)上还设有引导其上下移动的第一导向机构(46)；
所述第二驱动机构(5)包括设置在第一托板(41)上方的第二托板(51)，所述第一托板(41)后侧固定连接竖直的电机架(52)，所述电机架(52)上端固设竖直的第二电机(53)，所述第二电机(53)的输出端连接竖直的第二丝杠(54)，所述第二托板(51)上固定连接与第二丝杠(54)相适配的第二丝杠螺母(55)，所述第二托板(51)上还设有引导其上下移动的第二导向机构(56)，所述第二托板(51)前侧固连用于卡接磁棒(22)的卡板(57)；
所述第一电机(43)和第二电机(53)与协调两者运动的PLC连接。
2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述磁棒(22)为杆状，其下部为磁性部，其上部设有向外突出的挡环(221)，其顶端设有竖直的内螺纹孔(222)。
3.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述卡板(57)设有开口面向第二托板(51)的多个阶梯槽(571)，所述阶梯槽(571)下端的阶梯开设与磁棒(22)适配的卡接孔(572)，所述磁棒(22)上端向上穿设卡接孔(572)且挡环(221)抵靠在卡板(57)下端，所述内螺纹孔(222)螺纹连接紧固件(223)。
4.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第一导向机构(46)包括第一托板(41)上位于第一丝杠(44)两侧的第一滑移孔(461)，每个所述第一滑移孔(461)分别套设竖直的第一滑杆(462)，每个所述第一滑杆(462)两端并分别与横梁(11)、支撑板(42)固定连接；所述第二导向机构(56)包括第二托板(51)上位于第二丝杠(54)两侧的第二滑移孔(561)，每个所述第二滑移孔(561)分别套设竖直的第二滑杆(562)，每个所述第二滑杆(562)两端并分别与横梁(11)、支撑板(42)固定连接。
5.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述第一滑移孔(461)上固设同轴的第一滑套(463)，所述第一滑套(463)与第一滑杆(462)滑动连接；所述第二滑移孔(561)上固设同轴的第二滑套(563)，所述第二滑套(563)与第二滑杆(562)滑动连接。
6.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第一丝杠(44)的另一端以及第二丝杠(54)的另一端均为自由端。
7.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述第一托板(41)上分别设有第二滑杆(562)、第二丝杠(54)的让位孔(6)；所述第二托板(51)上分别设有第一滑杆(462)、第一丝杠(44)的让位孔(6)。
8.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述承载板(3)上的通孔(31)、清洗机构(2)和阶梯槽(571)均设置8个。
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