CN111264600A - 一种缠绕式家禽掏膛装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种缠绕式家禽掏膛装置，包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件；机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒；三个一级节肢沿周向均匀设置在支撑盘的四周，且一级节肢与支撑盘转动连接；一级节肢下端与二级节肢转动连接；一级节肢与二级节肢的连接处设置有复位扭簧；二级节肢下端固定有橡胶棒；支撑盘中心开设有通孔；通孔的正下方设置有转接头；转接头通过三个连杆与三个一级节肢连接；驱动组件设置在支撑盘顶部，且驱动组件驱动连接转接头；旋转组件驱动连接驱动组件。本发明在运作时无需将整只家禽开膛，只需在家禽的尾部开一个小口，将装置伸入小口以完成相应的掏膛动作，满足了国内饭店对家禽完整性的要求。
Description
技术领域
本申请涉及家禽屠宰加工技术领域，尤其涉及一种缠绕式家禽掏膛装置。
背景技术
家禽掏膛装置的主要用途为将鸡鸭等家禽的内脏从其内腔中拉扯出来。当前家禽自动掏膛机械在国外已大量普及，但国内的家禽掏膛作业主要还是依靠人力来完成。
目前，国外的掏膛装置主要有扒取式机械手、挖取式机械手和夹取式机械手三种。但这三种掏膛机械爪在掏膛时均会在家禽上留下较大的开口，而目前国内饭店只接收未开膛的整鸡，因此国外的掏膛装置并不适用于国内，为此，本发明提出一种缠绕式家禽掏膛装置。
发明内容
本申请实施例提供了一种缠绕式家禽掏膛装置，使得在运作时无需将整只家禽开膛，只需在家禽的尾部开一个小口，将装置伸入小口以完成相应的掏膛动作，满足了国内饭店对家禽完整性的要求。
有鉴于此，本申请提供了一种缠绕式家禽掏膛装置，包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件；
所述机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒；
三个所述一级节肢沿周向均匀设置在所述支撑盘的四周，且所述一级节肢与所述支撑盘转动连接；
所述一级节肢下端与所述二级节肢转动连接；
所述一级节肢与所述二级节肢的连接处设置有复位扭簧；
所述二级节肢下端固定有所述橡胶棒；
所述支撑盘中心开设有通孔；
所述通孔的正下方设置有转接头；
所述转接头通过三个连杆与三个所述一级节肢连接；
所述驱动组件设置在所述支撑盘顶部，且所述驱动组件驱动连接所述转接头；
所述旋转组件驱动连接所述驱动组件。
可选地，所述驱动组件包括底盘和气缸；
所述底盘通过支杆与所述支撑盘固定连接；
所述气缸位于所述底盘与所述支撑盘之间，且所述气缸与所述底盘固定连接；
所述气缸的液压推杆穿过所述通孔，并与所述转接头连接。
可选地，所述连杆的一端与所述转接头铰接，另一端与所述一级节肢铰接。
可选地，所述旋转组件为驱动电机；
所述驱动电机设置在所述驱动组件顶部，并驱动所述驱动组件旋转。
可选地，所述橡胶棒外表面设置有防滑纹。
可选地，所述防滑纹为螺旋状防滑纹。
可选地，每个所述二级节肢下端固定有多根橡胶棒。
可选地，每个所述二级节肢下端固定有三根橡胶棒。
可选地，所述一级节肢通过第一转轴与所述支撑盘转动连接。
可选地，所述一级节肢下端通过第二转轴与所述二级节肢转动连接。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：包括机械爪组件、驱动组件和旋转组件，机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒，三个一级节肢沿周向均匀设置在支撑盘的四周，且一级节肢与支撑盘转动连接，一级节肢下端与二级节肢转动连接，一级节肢与二级节肢的连接处设置有复位扭簧，二级节肢下端固定有橡胶棒，支撑盘中心开设有通孔，通孔的正下方设置有转接头，转接头通过三个连杆与三个一级节肢连接，驱动组件设置在支撑盘顶部，且驱动组件驱动连接转接头，旋转组件驱动连接驱动组件。通过借助驱动组件和三个四连杆机构完成本装置的收放动作，借助橡胶棒和旋转组件的旋转缠绕家禽的内脏，完成家禽的掏膛，可以在保证家禽完整性的前提下完成对家禽的掏膛作业，满足了我国国内市场对家禽完整性的要求，同时本缠绕式家禽掏膛装置只需借助传统的机械结构就能完成家禽掏膛作业，无需借助传感器和其他复杂的控制模块，结构更加简单，使用方便。
附图说明
图1为本申请实施例中缠绕式家禽掏膛装置的结构示意图；
图2为本申请实施例中驱动组件与机械爪组件的连接结构示意图；
图3为本申请实施例中缠绕式家禽掏膛装置收紧状态的结构示意图；
图4为本申请实施例中缠绕式家禽掏膛装置撑开状态的结构示意图；
图5为本申请实施例中复位扭簧的安装结构示意图；
其中，附图标记为：
1-驱动电机，2-气缸，3-支撑盘，4-一级节肢，5-二级节肢，6-橡胶棒，7-连杆，8-转接头，9-复位扭簧，10-底盘，11-支杆，21-液压推杆。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
发明人发现：目前国内的家禽宰杀流水线主要以半自动为主，家禽的烫毛、脱毛可通过机器来实现，但家禽的掏膛依然依靠人工完成，人工掏膛的流程如下：工人先用小刀切断家禽颈部的食道，然后在家禽的尾部开一个小口，工人们通过小孔将手伸入鸡的腹腔内，用手把家禽的内脏从鸡的内腔内拖拽出来。这个流程需要耗费大量的人力，且效率低下。依据与家禽流水线的工作人员沟通可知，目前饭店只接收较为完整的整鸡，不接收已开膛或鸡身有明显残缺的鸡。而国外的家禽自动掏膛流水线在工作时须将家禽开膛，除此之外，国外的家禽为统一饲养，家禽的尺寸限制在指定范围内，而国内的家禽为散养，家禽尺寸大小不一，并不适合机械掏膛。因此依国内家禽的生产情况，引进国外的家禽宰杀流水线并不现实。
本申请提供了一种缠绕式家禽掏膛装置的一个实施例，具体请参阅图1、图2和图5。
本实施例中的缠绕式家禽掏膛装置包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件，机械爪组件包括支撑盘3、一级节肢4、二级节肢5和橡胶棒6，三个一级节肢4沿周向均匀设置在支撑盘3的四周，且一级节肢4与支撑盘3转动连接，一级节肢4下端与二级节肢5转动连接，一级节肢4与二级节肢5的连接处设置有复位扭簧9，二级节肢5下端固定有橡胶棒6，支撑盘3中心开设有通孔，通孔的正下方设置有转接头8，转接头8通过三个连杆7与三个一级节肢4连接，驱动组件设置在支撑盘3顶部，且驱动组件驱动连接转接头8，旋转组件驱动连接驱动组件。
需要说明的是：本装置通过借助驱动组件和三个四连杆7机构完成本装置的收放动作，借助橡胶棒6和旋转组件的旋转缠绕家禽的内脏，完成家禽的掏膛，可以在保证家禽完整性的前提下完成对家禽的掏膛作业，满足了我国国内市场对家禽完整性的要求，同时本缠绕式家禽掏膛装置只需借助传统的机械结构就能完成家禽掏膛作业，无需借助传感器和其他复杂的控制模块，结构更加简单，使用方便。
以上为本申请实施例提供的一种缠绕式家禽掏膛装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种缠绕式家禽掏膛装置的实施例二，具体请参阅图1至图5。
本实施例中的缠绕式家禽掏膛装置包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件，机械爪组件包括支撑盘3、一级节肢4、二级节肢5和橡胶棒6，三个一级节肢4沿周向均匀设置在支撑盘3的四周，且一级节肢4与支撑盘3转动连接，一级节肢4下端与二级节肢5转动连接，一级节肢4与二级节肢5的连接处设置有复位扭簧9，二级节肢5下端固定有橡胶棒6，支撑盘3中心开设有通孔，通孔的正下方设置有转接头8，转接头8通过三个连杆7与三个一级节肢4连接，驱动组件设置在支撑盘3顶部，且驱动组件驱动连接转接头8，旋转组件驱动连接驱动组件。
具体的，驱动组件包括底盘10和气缸2，底盘10通过支杆11与支撑盘3固定连接，气缸2位于底盘10与支撑盘3之间，且气缸2与底盘10固定连接；气缸2的液压推杆21穿过通孔，并与转接头8连接，用于推动转接头8运动，进而将三个一级节肢4向外撑开，实现机械爪组件的收放动作。
连杆7的一端与转接头8铰接，另一端与一级节肢4铰接，当转接头8上下运动时，一级节肢4会在连杆7的带动下将一级节肢4向外撑开或收缩。
旋转组件为驱动电机1，驱动电机1设置在驱动组件顶部，并驱动驱动组件旋转。具体的，驱动电机1设置在底盘10的顶部，并通过驱动底盘10转动带动除驱动电机1外的全部机构旋转。
橡胶棒6外表面设置有防滑纹，通过设置防滑纹，可以有效增加橡胶棒6对内脏的附着程度。具体地，防滑纹可以为螺旋状防滑纹。
每个二级节肢5下端固定有多根橡胶棒6，其中多根橡胶棒6相互平行且贴合在一起。优选地，每个二级节肢5下端固定有三根橡胶棒6，可以更好地将内脏缠绕在一起，进而将内脏整体取出。
具体的，一级节肢4通过第一转轴与支撑盘3转动连接；一级节肢4下端通过第二转轴与二级节肢5转动连接。
具体实施时，本缠绕式家禽掏膛装置可作为家禽宰杀全自动流水线上掏膛工序的一部分。家禽在流水线应按双足朝上，头朝下的循序挂在挂钩上，在进行掏膛前应设置两道前置工序：第一道为切断家禽颈部的食道，以便家禽的内脏可以顺利拉扯出来；第二道为在家禽尾部开一个小口，以便缠绕式家禽掏膛装置可以进入鸡的内腔内。
缠绕式家禽掏膛装置的工作流程如下：
第一步：缠绕式家禽掏膛装置应安装在可以做往复运动的机架上，在机架的作用下，缠绕式家禽掏膛装置以收紧状态(如图3所示)从家禽尾部的小孔伸入到家禽内腔。
第二步：气缸2往下驱动液压推杆21，由于液压推杆21末端与转接头8连接，且三个一级节肢4分别通过三个连杆7与转接头8连接，因此在气缸2的作用下三个一级节肢4向外撑开，同时三个二级节肢5在鸡的内腔的作用下向内侧弯曲，装置进入撑开状态(如图4所示)。
第三步：驱动电机1驱动整个结构旋转360度，每个二级节肢5下端装有三根橡胶棒6，在旋转过程中三根橡胶棒6将会和内脏缠绕在一起。橡胶棒6上开有防滑纹以增加橡胶棒6对内脏的付着程度。
第四步：气缸2将液压推杆21往上拉，在液压推杆21与连杆7的作用下，三个一级节肢4逐渐收缩，同时三个二级节肢5在复位扭簧9的作用下也随一级节肢4一并收缩，装置进入收紧状态(如图3所示)。
第五步：在机架在作用下本装置从鸡的内腔抽出，由于鸡的内脏大多缠绕在三个二级节肢5底部的橡胶棒6上，且鸡内脏相护连结，因此鸡的内脏会随本装置一并从鸡的内腔抽出。
第六步：借助水流的冲洗和装置的旋转将鸡的内脏从装置上卸载下来，完成整个掏膛过程。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件；
所述机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒；
三个所述一级节肢沿周向均匀设置在所述支撑盘的四周，且所述一级节肢与所述支撑盘转动连接；
所述一级节肢下端与所述二级节肢转动连接；
所述一级节肢与所述二级节肢的连接处设置有复位扭簧；
所述二级节肢下端固定有所述橡胶棒；
所述支撑盘中心开设有通孔；
所述通孔的正下方设置有转接头；
所述转接头通过三个连杆与三个所述一级节肢连接；
所述驱动组件设置在所述支撑盘顶部，且所述驱动组件驱动连接所述转接头；
所述旋转组件驱动连接所述驱动组件。
2.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述驱动组件包括底盘和气缸；
所述底盘通过支杆与所述支撑盘固定连接；
所述气缸位于所述底盘与所述支撑盘之间，且所述气缸与所述底盘固定连接；
所述气缸的液压推杆穿过所述通孔，并与所述转接头连接。
3.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述连杆的一端与所述转接头铰接，另一端与所述一级节肢铰接。
4.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述旋转组件为驱动电机；
所述驱动电机设置在所述驱动组件顶部，并驱动所述驱动组件旋转。
5.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述橡胶棒外表面设置有防滑纹。
6.根据权利要求5所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述防滑纹为螺旋状防滑纹。
7.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，每个所述二级节肢下端固定有多根橡胶棒。
8.根据权利要求7所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，每个所述二级节肢下端固定有三根橡胶棒。
9.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述一级节肢通过第一转轴与所述支撑盘转动连接。
10.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述一级节肢下端通过第二转轴与所述二级节肢转动连接。
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