CN111264185A - 茶叶黄金采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及高端茶机械采摘领域，具体是一种茶叶黄金采摘机，包括切割指与主指、红外感应发射头与红外感应接收头的组合应用，主指与切割指形成手指与食指状、在一电机配合运行完成茶叶的切割收装工作，巧妙地和手指采摘时的外形及工艺流程用机械作以模拟替换，完全替换了双手采茶时的质量和更高的效率，达到了想要的效果，在保证高端芽头品质的同时，减轻了劳动强度，提高了工作效率，本发明轻巧，便携，灵活，可适用于高端茶(独芽，一芽一叶)的采摘。高端茶采摘人工平均一天的工作效率特快为1‑1.2秒采摘一棵，中上等为平均1.5‑2秒采摘一棵芽头，而本发明一秒可以运行3‑3.5次，也就是说一秒可以采摘3棵芽头，手工采摘容易污染，时间一长就失去严格控制采摘时的工艺流程而导致芽头长，短，大，小黑头等不良现像，而本发明则正好填补了手工操作时的不足.保证了品质的同时提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种高端茶(指采独芽一芽一叶)智能机械采摘领域，具体是一种模拟手采的茶叶黄金采摘茶机。
背景技术
高端茶(指独芽、一芽一叶、又名黄金茶)的采摘及用工的矛盾已成为产业发展的瓶颈，我国4500万亩茶园，因采摘工作困扰着1.3亿相关人员，阻碍着整个产业的发展，现今能从茶树上采下来的且附合要求的芽头不到1/4，损失相当严重。茶叶是个时辰草地，早采三天是个宝，晚采三天变成草，说明了高端茶的经济价值和采摘的时间性要求是非常高的，加之现今人们对工作要求的不断提高，黄金茶的采摘一直还是依靠着人们的双手，而人工采摘要(速度快、时间长、力度均匀)肉体的双手是达不到这个机械式的条件的，每当看到采摘工人为了快速的抢采到一棵芽头而顾及不了肉体的手指导致手指被枝条撞破血淋淋的时候，才深知一棵芽头的来之不易，手采不但污染茶芽和没法保证芽头的规律性，而且还没法保证效率，现有的采茶机一刀切，保证了效率，但没有一点质量，采下来的茶叶大、小、老、嫩混杂在一起，故解决高端茶采摘问题已成为当今社会最头疼的头等大事。
发明内容
针对现有人工采摘中的难度，本发明旨在提供一种轻巧、便携、灵活易于撑控及工作效率高的茶叶黄金采摘机，保证了品质的同时，减轻了劳动强度，提高了工作效率(本发明一秒钟可以采3-4棵芽头，效率相当于3-5倍人，人工一天均速为特快人工1-1.2秒采摘一棵芽头)，机采不但保证了高端芽头的采摘效率，高速运作还对芽头本身的如灰尘、蜘蛛网等进行一次清洗过程，肯定性地保证了品质。
为解决上述技术问题，本发明的茶叶黄金采摘机，它包括1：底座，动力指支架，主控板，显示板，电池，通电片，储料盒，U形挡板，感应接收头，接收头盖子.主力刀片，主力指盖，感应发射头，发射头外壳，主力指，摆块，弹簧片01，垫片01，轴承01：，铆钉，电机，厚垫片，轴承02，垫片02，普通轴承，盖子
所述件2与件11固定连接并与件15形成拇指与食指状。
所述件9、件11、件13与件15组合应用。
所述件2、件8、件9、件10、件11固定连接组成组件01，并在件18、件19、件20的作用下与件15活动连接。
所述：件15、件12、件13、件14固定连接组成组件02，并在件23、件24、件25的作用下与件21活动连接。
所述件1与件21固定连接。
所述件23与件21活动连接。
所述件16与件15活动形成间隙关系。
所述件17与件1固定连接。
所述件6与件1固定连接。
所述件19与件15固定连接。
所述件5与件1活动连接。
所述件4与件1活动连接。
所述件7与件1、件26固定连接。
所述件3与年1固定连接。
本发明的茶叶黄金采摘机，由于该发明上设置有显示开关及显示灯，打开感应开关，整机处于初始待机状态，当手拿着机机移动并经过茶叶、茶叶阻断红外感应并发出信号，信号反馈给主控板，主控板接收到信号，指挥件21电面旋转，电机转动时带动件16摆块动作，摆动的D处与组件01的D处相接触，迫使组件01开始工作，当组件01刀片完全切割掉茶叶时，电机继续旋转，摆块继续带动组件01旋转，这时的动力在摆块及组件01的已运作到一定的作用下把力传递给组件02，电机此时带动摆块、组件01、组件02及割掉的芽头继续旋转到180度，电机突然停止，摆块与组件01停止运作，组件02在惯性力的作用下、会继续动作，当动作到摆块D处与组件D处处于处使位置时，这时开成一种对抗力，迫使组件02停止旋转动作，此时组件01与组件02已处于初始状态，芽头已与刀片完全脱离，并在惯性力及自重的作用下继续动作，直动掉落到储料口，电机带动摆块回位，摆块带动组件01与组件02反向保持初始张开状态回位，直到回位到初始待机位位置，电机停止工作，整机处于初始待机状态等待下一次工作。
附图说明
图1为本发明的茶叶黄金采摘机的主要结构示意图；
图2为本发明的茶叶黄金采摘机的主视结构示意图；
图3为本发明的茶叶黄金采摘机的局部剖视示意图；
图4为本发明的茶叶黄金采摘机的局部剖视示意图；
图5为本发明的茶叶黄金采摘机的局部放大示意图；
图6为本发明的茶叶黄金采摘机的局部放大示意图；
图7为本发明的茶叶黄金采摘机的局部放大示意图；
具体实施1
下面将结合发明实施中的附图，对本发明实施中的技术方案进行清楚、完整地描述。
附图标记
1：底座，2：动力指支架，3：主控板，4：显示板，5：电池，6：通电片，7：储料盒，8：U形挡板，9：感应接收头，10；接收头盖子.11：主力刀片，12：主力指盖，13：感应发射头，14：发射头外壳，15：主力指，16：摆块，17：弹簧片01，18：垫片01，19：轴承01：，20：铆钉，21：电机，22：厚垫片，23：轴承02，24：垫片02，25：普通轴承，26：盖子
连接关系
1：件2与件11固定连接并与件15形成拇指与食指状。
2：件9、件11、件13与件15组合应用。
3：件2、件8、件9、件10、件11固定连接组成组件01，并在件18、件19、件20的作用下与件15活动连接。
4：件15、件12、件13、件14固定连接组成组件02，并在件23、件24、件25的作用下与件21活动连接。
5：件1与件21固定连接。
6：件23与件21活动连接。
7：件16与件15活动形成间隙关系。
8：件17与件1固定连接。
9：件6与件1固定连接。
10：件19与件15固定连接。
11：件5与件1活动连接。
12：件4与件1活动连接。
13：件7与件1、件26固定连接。
14：件3与年1固定连接。
15：件16与件21固定连接。
16；件1与件26固定连接
具体实施2
由于该发明上设置有显示开关及显示灯，打开感应开关，整机处于初始待机状态，当手拿着机机移动并经过茶叶时、茶叶阻断组件1与组件2形成的红外感应并发出信号，信号反馈给件3主控板，主控板接收到信号，指挥件21电面旋转，电机转动时带动件16摆块动作，件16摆动的D处与组件01的D处相接触并形成推力，迫使组件01件11主力刀片开始向主力指方向以件20铆钉为主心向件15主力指开始旋转工作，当组件01刀片刀口处与件15主力指快相完全接触时，说明茶叶已被完全切割掉，此时茶叶在件8U形方块的作用下起到方向固定作用，不会左右歪倒，被固定于组件01中，电机继续旋转，摆块继续带动组件01旋转，这时的动力在摆块及组件01的已运作到一定的作用下，把力传递给组件02，电机此时带动摆块、组件01、组件02及割掉的芽头继续旋转到180度，电机突然停止，摆块与组件01停止运作，组件02在惯性力的作用下、会继续动作，当动作到摆块D处与组件D处处于处使位置时，这时开成一种对抗力，迫使组件02停止旋转动作，此时组件01与组件02已处于初始拇指与食指张开状态，芽头已与刀片完全脱离，并在惯性力及自重的作用下继续动作，直动掉落到储料口，电机带动摆块回位，摆块的F面推动组件01与组件02反向保持初始张开状态回位，直到回位到初始待机位位置，电机停止工作，整机处于初始待机状态等待下一次工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种茶叶黄金采摘机(指采摘独芽、一芽一叶)，它包括1：底座，2：动力指支架，3：主控板，4：显示板，5：电池，6：通电片，7：储料盒，8：U形挡板，9：感应接收头，10；接收头盖子.11：主力刀片，12：主力指盖，13：感应发射头，14：发射头外壳，15：主力指，16：摆块，17：弹簧片01，18：垫片01，19：轴承01：，20：铆钉，21：电机，22：厚垫片，23：轴承02，24：垫片02，25：普通轴承，26：盖子。
2.根据权利要求1所述的茶叶黄金采摘机，其特征在于：所述件19与件15固定连接。
3.根据权利要求1所述的茶叶黄金采摘机，其特征在于：所述件5与件1活动连接。
4.根据权利要求1所述的茶叶黄金采摘机，其特征在于；所述件4与件1活动连接。
5.根据权利要求1所述的茶叶黄金采摘机；所述件7与件1、件26固定连接。
6.根据权利要求1所述的茶叶黄金采摘机；所述件3与年1固定连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115057047A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-16 | 重庆文理学院 | 一种茶叶打包机及其茶叶采摘机器人 |
| CN115176595A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-10-14 | 重庆文理学院 | 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201911426476.0A patent/CN111264185A/zh active Pending
Cited By (4)
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