CN111263595A - 能够感测的服装 - Google Patents

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Abstract

提供了用于在服装制品中集成和使用传感器系统(110)的系统(100)和方法。该系统(100)可以包括大小和尺寸适于用户穿戴的服装件以及与服装件集成的传感器系统。该传感器系统(110)可以包括:至少一个可拉伸电容式传感器,其被定位在服装件上以便当穿戴服装件时测量用户的生物特征参数;照明系统(120),其被配置成基于所测量的用户的生物特征参数在指定照明区域中提供照明;以及控制模块(115、11),其控制照明系统(120)的一个或多个设置。

Description

能够感测的服装
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年8月31日提交的标题为“能够感测的服装”(SENSE-ENABLEDAPPAREL)的美国临时专利申请系列第62/552,756号以及于2018年8月30日提交的标题为“能够感测的服装”(SENSE-ENABLED APPAREL)的美国专利申请系列第16/117,566号的优先权。前述申请的内容通过引用整体并入本文。
背景技术
具有并入在其中的传感器系统的服装或鞋类制品是已知的。传感器系统可以跟踪运动并感测、测量和/或收集性能数据。这样的系统可以基于感测到的信息提供增强的锻炼体验。已知的集成传感器的服装设计通常对服装的重量、柔软性和/或柔性具有明显影响,和/或通常需要一定量的拆卸以便清洗服装。
因此,需要改进的系统和方法来解决本领域中的这些和其他缺点。
发明内容
下文呈现简化概述以便提供对本公开的一些方面的基本理解。该概述并非本公开的详尽综述。以下概述仅以简化形式呈现本公开的一些概念,作为对下面描述的序言。
本公开的各方面涉及被配置成感测穿戴者的生物特征信息的集成传感器的服装系统。示例实施例可涉及一种包括集成传感器的衣服的系统、方法、设备和/或其用途。某些实施方式可以包括大小和尺寸适于用户穿戴的衣服以及集成到衣服中的传感器系统。该传感器系统包括至少一个可拉伸电容式织物传感器、控制模块和照明系统。该至少一个可拉伸电容式织物传感器被集成到衣服上以便当穿戴衣服时测量用户的至少一个生物特征参数。该照明系统包括至少一个发光二极管(LED)模块并且被配置成向指定区域提供照明。该控制模块被配置成控制并可操作地连接到电容式传感器和照明系统。
在一些实施例中,该衣服可以是衬衫或夹克,并且该至少一个电容式传感器可以包括一对传感器。每个传感器可以被定位成对应于用户的左右三角肌并且被配置成感测用户的手臂摆动。每个三角肌传感器可以被配置成感测指示用户的手臂摆动的应变。在一些实施例中,该衣服可以是一条裤子或短裤,并且该至少一个电容式传感器可以被定位成对应于用户的左右脚踝、膝盖、大腿等并且被配置成感测用户的步调或腿部摆动。
该照明系统可以被配置成基于来自控制模块的一个或多个设置来调节照明的强度和/或持续时间。该控制模块还可以可操作地连接到附加的传感器,例如包括被配置成接收指定照明系统设置的用户输入的时间/强度传感器,和/或被配置成接收指定照明系统的操作模式的用户输入并打开/关闭照明系统的模式传感器。该时间/强度传感器和模式传感器可以被定位在衣服的特定位置上以便为用户提供访问便利以在其上提供输入。该控制模块可以被定位在衣服的特定位置上以便当穿戴衣服和/或进行活动时不妨碍用户。该模式传感器可以包括对应于连续模式和步调模式的输入选择器。该时间/强度传感器可以包括被配置成调节照明系统的强度以及调节照明系统的脉动频率的输入选择器。
该控制模块可以被配置成可与传感器系统断开并且可从衣服上移除。该控制模块可以包括其中包封电子设备和其他部件的气密密封外壳。该气密密封外壳可以被成形为当固定到衣服上时根据控制模块的位置勾勒出用户的部分轮廓。该控制模块可以包括电池和印刷电路板组件。该控制模块可以被配置成允许对该电池进行再充电而无需从其上拆卸或移除该电池。该控制模块可以被配置成可从衣服上移除并且可连接到用于在其间传输数据的计算设备。
该照明系统可以被配置成基于所选择的操作模式具有定向和/或可控的照明区域。该照明系统可以包括被配置成调节照明区域的可控定向部件。该照明系统可以包括内侧LED模块和外侧LED模块。绞合线电枢或脊柱(spine)可以连接到内侧LED模块和外侧LED模块。柔性印刷电路板可以电连接内侧LED模块和外侧LED模块并将照明系统连接到传感器系统和/或控制模块。该照明系统可以包括在其中容纳各种部件的壳体。例如,可以提供形成防水密封的透明橡胶壳体。该照明系统中的LED模块的部分可以是可弯曲的或可移动的以调节照明区域。
该传感器系统、照明系统和控制模块可以通过沿衣服接缝路径布线而在衣服中互相连接。在一些实施例中,该布线可以由柔性的细金属线组成。在一些实施例中,该布线可以由胶带组成,该胶带包括具有导电墨水痕迹的热塑性聚氨酯膜,该热塑性聚氨酯膜通过射频(RF)或热粘合到衣服上。
在一些实施例中,提供了一种用于当用户进行运动性活动时从衣服提供照明的方法。该方法可以包括从位于衣服上的一个或多个传感器感测应变,基于感测到的应变确定用户的步调或所预测的下一个运动,以及基于所确定的步调或所预测的下一个运动使衣服上的照明系统照亮用户路径的一部分。该方法还可以包括基于所确定的步调来确定下一个足底冲击的一侧或区域。然后使该照明系统照亮可以包括照亮对应于所确定的下一个足底冲击的一侧的用户路径的区域。该方法还可以包括响应于用户提供的输入来调节用户路径的照明持续时间。该方法还可以包括响应于用户提供的输入来调节照明系统以提供恒定的照明。
在本公开(包括附图)中,更详细地讨论了实施例的这些和其他方面。
附图说明
本公开通过示例的方式示出并且不限于附图,在附图中,相同的附图标记指示类似的元件。
图1A-B示出根据示例实施例的示例集成传感器的服装系统,其中,图1A示出前视图,且图1B示出后视图。
图2示出图1A和图1B的集成传感器的服装系统的照明系统。
图3示出图1A和图1B的集成传感器的服装系统的模式传感器。
图4示出图1A和图1B的集成传感器的服装系统的时间/强度传感器。
图5示出图1A和图1B的集成传感器的服装系统的控制模块。
图6A-B示出根据示例实施例的另一个示例集成传感器的服装系统,其中,图6A示出前视图,且图6B示出后视图。
图7示出根据示例实施例的集成传感器的服装系统的一部分的特写视图。
具体实施方式
在各种实施例的以下描述中,参考附图,该附图形成本公开的一部分,并且其中通过图示的方式示出了可以实践本公开的各种实施例。应理解,在不脱离本公开的范围和精神的情况下,可利用其他实施例,并且可做出结构和功能修改。此外,本公开中的标题不应被认为是本公开的限制方面。受益于本公开的本领域技术人员将理解,示例实施例不限于示例标题。
图1A和图1B示出根据示例实施例的集成传感器的服装系统100的示例。示例系统100可以包括一个或多个服装件,例如衣服102,其大小和设计成穿戴在用户身上。衣服102可以包括衬衫,例如长袖、短袖、背心或马甲。在其他实施例中,衣服102可以包括一条裤子、袜类、鞋类、紧身衣、外衣和/或任何其他所需类型的服装。在某些配置中,衣服102可以由棉、尼龙、聚酯、氨纶纤维或通常用于服装和/或在运动性活动期间穿戴的其他类型的织物组成。可利用不同类型的服装,其中给定类型的服装具有被配置成在被正确地佩戴时位于用户的身体的特定部分附近的特定传感器。例如,高尔夫服装可包括定位于呈第一配置的服装上的一个或多个传感器,而足球服装可包括定位于呈第二配置的服装上的一个或多个传感器。本领域技术人员将理解,其他配置也是可能的。
系统100可以配置有与衣服102集成的传感器系统110,并且被配置成感测穿戴者的生物特征信息等。传感器系统110可以包括被配置成感测、检测和/或测量来自用户的运动的一个或多个传感器。传感器系统110可以包括至少一个可拉伸电容式传感器(例如,传感器111a和111b)、控制模块115和照明系统120。在某些实施例中,传感器系统110可以被集成到衣服102中,其可以是任何类型的服装,例如运动服。传感器系统110可以被并入到衣服102中和/或放置在对应于穿戴者身体的一部分的衣服102的任何所需位置。传感器系统110的各部分可以彼此通信(例如,经由衣服制品中的柔性布线或无线地),包括与至少一个可拉伸电容式织物传感器、控制模块115和/或照明系统120的通信。下面立即描述衣服系统的示例,然而,这些仅仅是示例实施例,并且本公开不应限于此。
图1A和图1B的照明系统120包括在衣服102的前面各侧上的一对LED模块121a和121b,并且LED模块121a和121b可以被配置成向指定区域提供照明。控制模块115可以被配置成控制并可操作地连接到电容式传感器和照明系统120。除了图1A和图1B中所示的那些部件外,还可以提供传感器系统110的附加部件。实际上,传感器系统110可以包括每个部件的一个以上示例(例如,一个以上电容式织物传感器、一个以上照明系统120等)。
在某些实施例中,传感器系统110可以包括传感器组件,除了至少一个可拉伸电容式传感器外,该传感器组件例如还包括多个不同的传感器。在一个示例实施例中,该传感器组件可以包括或允许可操作地连接到加速计(包括以多轴加速计的形式)、陀螺仪、位置确定设备(例如,GPS)、光传感器、温度传感器(包括环境温度和/或体温)、心率监测器、图像捕获传感器、湿度传感器和/或其组合。从设备的传感器检测到的运动或参数可以包括(或用于形成)各种不同的参数、度量或生理特征,包括但不限于速度、距离、采取的步骤以及能量消耗(例如卡路里)、心率和汗液检测。这样的参数还可以基于用户的活动按照用户赚取的活动积分或货币来表达。
传感器系统110可以用于检测和/或测量穿戴衣服102的用户的运动。在一个实施例中,从传感器系统110获得的数据可以直接检测运动,使得从传感器系统110获得的数据与运动参数直接相关。传感器系统110可以包括至少一个可拉伸电容式织物传感器。该至少一个可拉伸电容式织物传感器可以被集成到衣服102的构造中,且该织物传感器可以感测拉伸、压缩和/或滑动模式。系统100的各种织物传感器可以被分组在特定位置和/或围绕衣服102对称地放置。例如,在图1A和图1B的系统100中提供了六个织物传感器-一对右侧应变传感器111a和一对左侧应变传感器111b、模式传感器112和时间/强度传感器114。本领域技术人员将理解,在传感器系统110中可以采用各种其他传感器组合和数量。在此提供了示例性传感器系统110的示例用途。
模式传感器112和时间/强度传感器114可以各自包括一个或多个输入机构(例如按钮)以协助系统100的操作。该按钮可以是可按压的或触摸屏输入,其可操作地连接到控制模块115和/或任何其他电子设备部件,例如关于传感器系统110所讨论类型的一个或多个元件。控制模块115可以被嵌入或以其他方式成为衣服102的一部分。衣服102可以由一种或多种材料(包括纺织品部件)形成,并且可以包括一个或多个显示器(未图示)。显示器可以被认为是除了照明系统120外的系统100的可照明部分。
在示例实施例中,照明系统120可以包括一系列单独的照明元件或照明构件,例如发光二极管(LED)灯。该LED灯可以形成为阵列并且可操作地连接到控制模块115。应当理解,照明系统120可以与显示器结合或完全分离地操作和照明。在示例实施例中,该显示器还可以包括多个附加的照明元件或照明构件,其也可以采用LED灯的形式。在某些实施例中,显示器可以提供设置或目标的可视指示。
照明系统120的LED灯可以形成为阵列并且可以可操作地连接到控制模块115。应当理解,各种指示器系统可以与照明系统120结合操作和照明以便提供显示器。指示器系统还可包括多个额外发光元件或光构件,所述额外发光元件或光构件在示例实施例中也可采用LED灯的形式。在某些实施例中,指示器系统可以提供各种类型信息的视觉指示,例如目标、朝向目标的进展、海拔或地形的变化、建议的路线、里程碑的完成等。
控制模块115可以可操作地连接到附加的传感器,包括时间/强度传感器114,其被配置成接收指定照明系统120设置的用户输入,以及模式传感器112,其被配置成接收指定照明系统120的操作模式的用户输入并打开/关闭照明系统120。时间/强度传感器114和模式传感器112可以被定位在衣服的特定位置上以便为用户提供访问便利以在其上提供输入。控制模块115可以被定位在衣服102的特定位置上以便当穿戴衣服和进行活动时不妨碍用户。模式传感器112可以包括分别对应于连续模式和步调模式的输入选择器112a和112b。时间/强度传感器114可以包括输入选择器,例如滑动面板114a,其被配置成调节照明系统120的强度和/或调节照明系统120的脉动频率。
如图1A和图1B所示,传感器系统110包括右侧应变传感器111a和左侧应变传感器111b,它们被定位在衣服102上以当穿戴时分别靠近用户的右三角肌和左三角肌。右侧应变传感器111a和左侧应变传感器111b可以分别位于右三角肌和左三角肌的上方,沿着后三角肌从锁骨区域延伸到肩膀并锚定在三头肌周围。右侧应变传感器111a和左侧应变传感器111b可以附着到靠近模式传感器112和时间/强度传感器114上端的顶部中央肩部区域附近的一部分衣服102上。右侧应变传感器111a和左侧应变传感器111b可以沿着肩部区域朝后端延伸并且部分地向下延伸到三头肌区域附近终止的手臂区域。在一些实施例中,右侧应变传感器111a和左侧应变传感器111b的放置可以类似于肩章。在一些实施例中,来自传感器系统110的数据可以检测到传感器位置处的应变已经增加,并且因此,右侧应变传感器111a可以被配置成单独检测到用户的右手臂已经移动,例如指示当跑步或慢跑时的手臂摆动。在预定量的应变下,当以步调模式操作时,可以将触发器发送到控制模块115以启动具有照明系统120的照明序列,如本文将描述的。然而,在其他实施例中,来自右侧应变传感器111a和左侧应变传感器111b的数据可以彼此组合使用或与其他传感器组合使用以检测和/或测量运动。因此,可以通过将从各种传感器获得的数据组合来确定某些测量。
从传感器系统的104传感器检测到的运动或参数可以包括(或用于形成)各种不同的参数、度量或生理特征,包括但不限于速度、距离、采取的步骤以及能量消耗(例如卡路里)、心率和汗液检测。这样的参数还可以基于用户的活动以任何各种类型的术语(包括但不限于用户赚取的活动积分或货币)来表达。美国专利第7,958,789号和WO2014/204323公开了根据各种实施例可以使用的可拉伸电容式传感器的示例,出于任何和所有非限制性目的,将其内容整体并入本文。
附加的传感器可以包括在传感器系统110中,例如与至少一个拉伸织物传感器结合,被配置成检测和/或监测用户的至少一个运动性活动参数。这样的附加的传感器可以包括但不限于:加速计、陀螺仪、位置确定设备(例如,GPS)、光传感器、温度传感器(包括环境温度和/或体温)、心率监测器、图像捕获传感器、湿度传感器和/或其组合。
控制模块115可以被定位成在运动性活动期间不妨碍用户。例如,如图1B所示,当固定到衣服102上时,控制模块115可以被定位于上部或中央后部。控制模块115可以被配置成可与传感器系统110断开连接并且可从衣服102上移除。该控制模块115可以包括其中包封电子设备和其他部件的气密密封外壳118。气密密封外壳118可以被成形为当固定到衣服102上时根据控制模块的位置勾勒出用户的部分轮廓,例如,图1A和图1B的穿戴衬衫衣服102的用户的背部曲线。在一些示例中,外壳118可以是塑料的椭圆形外壳,并且可以被设计成最小化其中的进水。控制模块115可以包括位于外壳118内的电池和印刷电路板组件(未图示)。控制模块115可以被配置成允许对该电池进行再充电而无需从其上拆卸或移除该电池。电池可以通过打开外壳118而从控制模块115中移除。电池可以用外部充电器再充电和/或可以从控制模块115中移除。
外壳118可以通过各种已知的配置来打开和关闭,并且可以通过使用各种已知的工具来打开和关闭。控制模块115可以被配置成可从衣服102上移除并且可连接到用于在其间传输数据的计算设备。控制模块115的所有部件可以与衣服102集成和/或可以是可清洗的。此外,尽管控制模块115可以部分地由于防水外壳118而可清洗,但控制模块115仍可以从衣服102上移除,例如用于在洗衣机中清洗衣服102。控制模块115的大小和设计可以使其适合于衣服102的内部口袋内,并且外壳118的身体侧可以被勾勒出符合与衣服102的内部口袋的位置对齐的脊柱曲线的轮廓。控制模块115可以经由控制模块115一侧上的单个连接器117连接到衣服102上,例如当安装在衣服102中时最接近衣服102的衣领。控制模块115可以经由各种已知的计算机连接(例如各种USB连接)可连接以用于编程、调试等。例如,控制模块115可以包括仅当外壳118打开时暴露的Mini-B USB连接器。
控制模块115能够记录数据,例如,以便开发当用户与应变传感器交互时解释由用户施加的压力分布的算法以便确定用户的步调。控制模块115可以包括各种非瞬时性计算机可读介质,例如存储器和/或用于执行软件指令的处理设备,例如微处理器设备。存储器可以包括但不限于随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)。存储器可以包括以下任何一项:电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁存储设备、或可以用于存储所需信息并且可以由控制模块115访问的任何其他介质。控制模块115可以包括存储器,其用于以特定的采样速率(例如,约或大于20Hz)记录和收集来自传感器系统110的数据。控制模块115可以通过总线或替换通信结构直接或间接地连接到一个或多个外围设备上。例如,控制模块115的处理单元或系统存储器可以直接或间接地连接到附加的存贮存储器,例如硬盘驱动器、可移动磁盘驱动器、光盘驱动器和闪存卡以及输入设备和输出设备。可以在将控制模块115连接到另一个计算设备时从控制模块115检索数据。该处理单元和系统存储器还可以直接或间接地连接到一个或多个输入设备和一个或多个输出设备。该输出设备可以包括例如监视显示器、电视机、打印机、立体声或扬声器。该输入设备可以包括例如键盘,触摸屏,遥控面板,点选设备(例如鼠标、触摸板、触针、跟踪球或操纵杆),扫描仪,照相机或麦克风。在这方面,传感器系统110可以被认为是被配置成感测、检测和/或测量来自用户的运动的控制模块115的输入设备的类型。系统100还可以包括触摸屏或其他图形用户接口以允许用户做出各种选择,例如,用于操作传感器系统110。一个或多个实施例可以单独地或组合地利用一种或多种有线和/或无线技术,其中,无线技术的示例包括蓝牙技术、蓝牙低功耗技术和/或ANT技术。
此外,控制模块115和/或传感器系统110的任何其他部件可以直接或间接地连接到一个或多个用于与网络通信的网络接口。在一个示例中,网络接口可以包括网络适配器或网络接口卡(NIC),其被配置成根据一个或多个通信协议(例如传输控制协议(TCP)、互联网协议(IP)和用户数据报协议(UDP))将来自控制模块的数据和控制信号转换为网络消息。这些协议在本领域中是众所周知的,因此在本文中不会更详细地加以讨论。连接到控制模块115的接口可以采用用于连接到网络的任何合适的连接代理,包括例如无线收发器、电源线适配器、调制解调器或以太网连接。然而,网络可以是单独或组合的任何类型或拓扑(topography)的任何一个或多个信息分发网络,例如因特网、内联网、云、LAN。网络可以包括电缆、光纤、卫星、电话、蜂窝、无线等中的任何一个或多个。网络可以被不同地配置,例如具有一个或多个有线或无线通信信道以将一个或多个位置(例如,学校、企业、家庭、消费住所、网络资源等)连接到一个或多个远程服务器或其他计算机。
系统100可以监测用户的运动,包括例如用户的运动或其他活动。在另一个实施例中,系统100可以在锻炼或训练期间向用户提供视觉、触觉和/或音频信息。例如,在一个实施例中,传感器系统110可以包括活动监测器,其测量、监测和跟踪或以其他方式感测用户的活动(或不活动)。传感器系统110可以在用户与系统100的各种其他部件交互期间检测运动或其他活动(或不活动)和/或独立于这种交互进行操作。系统100可以直接地或间接地(有线或无线地)与网络和/或其他设备进行通信。从系统100获得的运动数据可以用于由计算机进行的确定,例如与呈现给用户的锻炼程序相关的确定。如本文所用,运动数据是指关于或涉及用户活动(或不活动)的数据。在一个实施例中,系统100可以直接或间接地(例如,经由移动设备、或通过将控制模块115直接插入到计算设备中)与远程网站(例如专用于健身或健康相关主题的网站)无线地交互。在这个或另一个实施例中,系统100可以与移动设备交互,作为专用于健身或健康相关主题的应用。在一些实施例中,在一些预定时间,用户可能希望将数据从系统100传输到另一个位置。例如,用户可能希望将来自具有相对较小存储器的便携式设备的数据上载到具有较大量存储器的较大设备。系统100和其他设备之间的通信可以无线地和/或通过有线机构来完成。
现在参照图2,还示出了照明系统120的LED模块121的方面。可以通过定位于LED模块121的相对端上的两个LED 122a和122b来提供照明,该LED模块121通常被构造成沿其长度延伸的条。在一些示例中,可以在特定位置和/或沿条或沿衣服102形成任何其他形状来设置单个LED。仍然在其他示例中,多个附加的LED可以设置在LED模块上,和/或可以与其他LED模块配对和/或被定位在衣服102上的不同位置。LED 122a和122b连接在具有“狗骨形状”(即,中央区域细长且两端各有较大的面积)的普通柔性印刷电路板(PCB)123上,其中,分别安装LED 122a和122b中的每个。柔性PCB 123和LED 122a和122b可以与本领域已知的那些类似,并且通常存在于消费电子设备中。LED 122a和121b可以以普通阳极配置进行布线,每个阴极能够分别为每个LED 122a和122b吸收电流。由绞合线脊柱组成的中央电枢125可以设置在柔性PCB 123的中央区域周围。中央电枢125可以类似于定格角色、动作人物和其他玩具的内部可弯曲或可造型结构中所用的那些中央电枢。可以在照明系统120的部件上模制壳体126,例如LED模块121a和121b、中央电枢125和柔性PCB 123。壳体126可以由光学透明的、不透水的和/或类似橡胶的材料组成。在一些示例中,壳体126可以由聚二甲基硅氧烷(PDMS)、聚氨酯(TPU/PU)、聚酯和/或环氧树脂组成。壳体126可以包括在壳体126的背面侧的平面中延伸的凸缘127。凸缘127可以例如通过缝纫和/或热粘合而附着到衣服102上,从而用作照明系统120的一端到衣服102的锚。
在一些示例中,图1A中所示的LED模块121a和121b中的每个可以被配置成向靠近用户的指定区域提供照明。例如,LED模块121a和121b可以被配置成在使用期间在穿戴者前面提供5米或3米范围内的照明。在一些示例中,LED模块121a和121b可以被配置成在跑步期间为用户提供适合于特定活动(例如,2-3米范围内)的照明区域。可以将LED模块121a和121b中设置的LED设置成具有50mA的最大瞬时电流和20mA的最大连续电流,并且来自控制模块115的电阻可以小于或在0-5欧姆的范围内。在一些实施例中,电阻可以不变。在不脱离本公开的范围的情况下,LED模块121a和121b的其他范围也是可能的。
在一些实施例中,来自LED模块121a和121b的照明强度可以分布自几个峰值位置。例如,照明强度可以分布在穿戴者前方2-3米的左右中央区域和穿戴者前方1-2米的左右中央区域以及从左右侧向外1-2米的左右中央区域。在一些实施例中,每个LED模块121a和121b可以包括一对LED。例如,LED模块121a可以包括内侧右LED和外侧右LED,并且LED模块121b可以包括内侧左LED和外侧左LED。内侧右LED和内侧左LED可以被配置成引导照明的中央区域,并且外侧右LED和外侧左LED可以被配置成分别引导右侧和左侧照明。在一些示例中,LED模块121a和121b可以被对称地定位在衣服上。例如,如图1A所示,LED模块121a和121b围绕衣服102的中央前部双侧对称,并且可以大致与穿戴者的第一肋骨对齐,并以穿戴者的胸骨为中心。本领域技术人员将理解,其他配置也是可能的。
照明系统120可以被配置成基于所选择的模式或操作具有定向和/或可控的照明区域。例如,LED模块121a和121b可以被屏蔽或引导以不具有到穿戴者眼睛的直接照明路径。在一些示例中,照明系统120可以被配置成当与衣服102集成时在形状上扭曲或弯曲,从而允许穿戴者瞄准来自每个LED模块的照明峰值以最适合特定用途,例如,当在狭窄的小路上跑步时缩窄照明区域,或者当在较宽的步行路径上时加宽照明区域。此外,照明系统120的部分可以是可调节的以适应穿戴者的特定解剖结构。照明系统120可以被配置成基于来自控制模块115的设置来调节照明的强度和/或持续时间,其可操作地连接到控制模块115。从照明系统120到控制模块115的连接可以通过焊接或以其他方式结合到柔性PCB 123的电线或电缆(例如,扁平形成的电缆)来实现。在一些示例中,一旦将布线或电缆连接到柔性PCB 123,则可以进行二次包覆模制工艺,例如,以密封布线/电缆并为其提供应变释放。可以使用相对低的温度和压力工艺用热熔性粘合剂进行包覆模制以便不损坏布线/电缆。在一些示例中,可以可替代地或附加地使用具有两部分环氧树脂的铸造工艺来密封和释放应变柔性PCB 123和布线/电缆之间的连接。
图3中示出了模式传感器112的特写视图。模式传感器可以被定位在衣服的位置上,当穿戴衣服102时,该位置允许用户访问模式传感器112。例如,如图1A所示,当衣服102是衬衫或夹克衣服类型时,模式传感器112可以被定位于衣服102的胸部区域上方。模式传感器112可以包括连续模式输入选择器112a和步调模式输入选择器112b,它们可以被分组到整体部件上。连接器113可以设置在模式传感器112的端部。连接器113可以是从模式传感器112的端部突出的扁平突出部,并且可以由用于可操作地连接到传感器系统的一个或多个导电面板组成。当安装在衣服102中时,连接器113可以被定位在最靠近衣服102的肩部区域的边缘处。
现在参照图4,示出了时间/强度传感器114的特写视图。当衣服102是衬衫或夹克衣服类型时,时间/强度传感器114可以位于与模式传感器112相对的一侧上的衣服102的胸部区域上方。在一些示例中,模式传感器112和时间/强度传感器114可以被对称地定位在衣服102上。在一些示例中,为了在这两者之间区分时的易用性,模式传感器112和时间/强度传感器114可以各自具有不同的形状、颜色和/或大小。模式传感器112和时间/强度传感器114可以具有类似的大小并且彼此双侧对称地被定位。例如,模式传感器112可以具有通常沙漏形状,每个连续模式输入选择器112a和步调模式输入选择器112b具有通常圆形或椭圆形的形状。腰部或颈部可以被设置在连续模式输入选择器112a和步调模式输入选择器112b之间以增加柔性并帮助定位模式传感器112,从而提供通常沙漏形状,该沙漏形状也可以允许一端相对于另一端的一些扭曲性。当附着到衣服102时,模式传感器112可以被定位使得连续模式输入选择器112a最靠近肩部区域并且步调模式输入选择器112b更远离衣服102的肩部区域。时间/强度传感器114可以具有通常泪珠形状,较大直径的末端位于更靠近衣服102的肩部区域。模式传感器112和时间/强度传感器114均可被成形为可通过边缘形状或纹理和/或通过整体形状来定位。
可以按下模式传感器112的连续模式输入选择器112a以在连续照明设置中打开(和/或关闭)照明系统120。在连续照明设置中,时间/强度传感器114可以被配置成接收增加或减少照明系统120的照明输入。在如图4所示的示例实施例中,时间/强度传感器114可以包括滑动面板114a,其被配置成基于所接收的滑动输入来调节照明强度。在滑动面板114a上向上滑动(例如,从较窄的下端到较宽的上端)可以增加照明强度。反复向上滑动可以将照明强度增加到最大强度,还向上滑动将不会对该最大强度有影响。在滑动面板114a上向下滑动(例如,从较宽的上端到较窄的下端)可以降低照明强度。反复向下滑动可以将照明强度降低到最小强度,还向下滑动将不会对该最小强度有影响。在一些示例中,该最小强度可以与被关闭的照明系统120相关联。当处于连续照明设置时,照明模块121a和121b都可以被打开。在一些示例中,照明模块121a和121b中的任一个或两者可以在连续照明设置中被选择性地打开或关闭(例如响应于用户输入)。照明强度的变化可以基于在滑动面板114a上接收的输入改变供应给照明系统的LED模块121a和121b的电流。在LED模块121a和121b中供应电流的变化可以是相同的。在一些示例中,响应于指示照明强度的差异变化的输入,可以向LED模块121a和121b施加供应电流的不同变化。
可以按下模式传感器112的步调模式输入112b以在步调触发的照明设置中打开(和/或关闭)照明系统120。例如,系统100可以基于从右三角肌传感器111a和左三角肌传感器111b检测到的手臂摆动来确定用户的步调,可以基于所确定的步调替代地或差异地提供LED模块121a和121b的照明。在一个实施例中,当按下步调模式输入112b时,LED模块121a和121b中的每个可以被配置成提供照明系统120已经打开的短暂闪光或其他指示信号。然后,当来自左三角肌传感器111a和右三角肌传感器111b的触发信号与检测到的手臂摆动相关联时,来自LED模块121a和121b的照明还可以发生。右三角肌传感器111a和左三角肌传感器111b可以被配置成当用户跑步时随着每个手臂摆动而被伸展和压缩以便生成指示用户步调的触发信号。当处于步调触发照明设置时,时间/强度传感器114的滑动面板114a可以被配置成基于接收到的滑动输入来调节照明持续时间(触发后)。在滑动面板114a上向上滑动(例如,从较窄的下端到较宽的上端)可以增加照明持续时间。反复向上滑动可以将照明持续时间增加到最大持续时间,还向上滑动将不会对该最大持续时间有影响。在一些示例中,该最大持续时间可以与连续打开的照明系统120相关联。在滑动面板114a上向下滑动(例如,从较宽的上端到较窄的下端)可以降低照明持续时间。反复向下滑动可以将照明持续时间降低到最小持续时间,还向下滑动将不会对该最小持续时间有影响。在一些示例中,该最小持续时间可以与被关闭的照明系统120相关联。在一些示例中,如果在手臂摆动触发之间的间隔小于照明持续时间,则照明可以是几乎连续的,在触发发生时仅有短暂闪光。在一些示例中,可以触发定向步调照明设置,其中,照明系统120基于定向步调触发LED模块121a和121b之间的照明。
在一些实施例中,当处于步调触发照明设置中时,左LED模块121b可以被配置成基于来自左三角肌传感器111b的触发来为其两个LED供电。类似地,当处于步调触发照明设置中时,右LED模块121a可以被配置成基于来自右三角肌传感器111a的触发来为其两个LED供电。在一些实施例中,如果用户处于步调触发照明设置中时停止运动,从而还停止手臂摆动,则LED模块121a和121b都可以被配置成停止照明。
在一些实施例中,当连续模式输入112a和步调模式输入112b被同时(例如,超过几秒钟)按下时,照明系统120可以被关闭。连续模式输入112a和步调模式输入112b之间的间隔可以被设计成使得两个输入能够被用户的两个手指或手掌根部同时按压,因此提供了系统100的易用性,特别是在运动性活动后用户可能感到疲劳时。
无论在连续照明设置还是步调触发照明设置中,供应给中央LED和外侧LED的电流比例可以是固定的。仍然在一些示例中,供应给中央LED和外侧LED的电流比例可以是可调节的。供应电流比例在固件中可以是可调节的和/或可以对于两侧是相同的。仍然在一些示例中,在不脱离本公开的范围的情况下,每个LED可以接收不同比例的供应电流。
如图6A和6B所示,例如,传感器系统110、照明系统120和控制模块115可以通过沿衣服102接缝路径布线160而在衣服中互相连接。布线160可以主要沿衣服102接缝路径以便不妨碍衣服102所感知的拉伸性。此外,各种部件的大小(例如,包括传感器系统110、控制模块115和照明系统120)可以保持较小以便维持衣服102的拉伸性和柔性。在一些实施例中,该布线可以由柔性的细金属线组成。例如,可以使用来自Syscom Advanced Materials的AmberStrand166金属线。布线160可以沿衣服102的半拉链162的路径,然后沿着拉链两侧的每个接缝向上到衣领163的接缝。然后,布线160可以围绕衣领163的路径至颈部的后部并向下至控制模块115。图6A和6B中示出了这种布线的示例实施例。
如图7所示,可以使用304Z字形锁式线迹170将布线160固定到衣服上,其中导电线用作线(cord),并且沿拉链的下摆线固定到平板上。可以将304锁式线迹缝制到本文所讨论的各种柔性电路板材料上或通过其缝制。布线160可以与柔性PCB的导电面板对齐并在其上方。一旦到位,可以移除绝缘层,并且可以使布线160与导电面板接触。例如,这样的工艺可以包括在导电面板上定位导电线/布线,从布线上剥离绝缘套,然后从布线上剥离绝缘套溶剂(例如,使用丙酮、具有磨损的微型刷、压力面板、直接流动和抽吸等)。接下来,可能需要施加接触点的加强,例如,使用导电胶(例如MasterSil 705/S)。在一些示例中,可以提供绝缘材料(例如MasterSil 709或710)的最终层用于快速、空气可固化和柔性涂层。这样的布线固定工艺可以允许衣服是可机洗的并且仍然保持柔性、粘合性和导电性。
在一些实施例中,传感器系统110、模式传感器112和时间/强度传感器114与控制模块115之间的互连可以由胶带组成,该胶带包括具有导电墨水痕迹的热塑性聚氨酯膜,该热塑性聚氨酯膜通过射频(RF)或热粘合到衣服上。该导电线还可以用于进行关于布线所述的各种连接。然而,与导电线的连接可以具有比与胶带的连接更低的密度。柔性印刷电路、机械金属触点、穿线和/或布线的组合可互换地用于互连低电流、低电压途径,该低电流、低电压途径互连本文所述的各种部件。同轴电缆还可以形成各种连接,例如,其中电缆的规格足够小并且路径是蛇形的以增强电缆的柔性和可伸展性/可压缩性。
在一些实施例中,系统包括大小和尺寸适于用户穿戴的服装件以及与服装件集成的传感器系统。该传感器系统可以包括:至少一个可拉伸电容式传感器,其被定位在服装件上以便当穿戴服装件时测量用户的生物特征参数;照明系统,其被配置成基于所测量的用户的生物特征参数在指定照明区域中提供照明;以及控制模块,其控制照明系统的一个或多个设置。该至少一个可拉伸电容式传感器可以包括当用户穿戴上服装件时被定位在靠近右三角肌的一个或多个传感器,以及当用户穿戴上服装件时被定位在靠近左三角肌的一个或多个传感器,并且该至少一个可拉伸电容式传感器可以被配置成感测用户手臂的摆动以感测用户的步调。该至少一个可拉伸电容式传感器可以包括当用户穿戴上服装件时被定位在靠近右腿的至少一部分的一个或多个传感器和当用户穿戴上服装件时被定位在靠近左腿的一个或多个传感器,并且该至少一个可拉伸电容式传感器可以被配置成感测用户腿的摆动以确定用户的步调。该照明系统可以被配置成以脉动频率提供脉冲照明,所述脉动频率基于所测量的用户的生物特征参数而设置。该传感器系统可以包括时间/强度传感器,其被配置成从用户接收指定照明系统的一个或多个设置的输入,和/或模式传感器,其被配置成从用户接收指定传感器系统的一个或多个操作模式的输入。该模式传感器包括连续模式部件和步调模式部件,每个部件具有各自的输入。该照明系统可以包括多个LED模块。该控制模块可以包括用于调节照明系统的强度的强度修正器和用于调节照明系统的脉动频率的频率修正器。该控制模块可以被配置成可与传感器系统断开连接并且可从服装件上移除,和/或可以包括其中包封电子设备部件的气密密封外壳。该照明系统可以被配置成基于所选择的操作模式以提供定向并且可控的照明区域,和/或可以可移动以调节指定照明区域。该至少一个可拉伸电容式传感器可被配置成基于用户的生物特征运动的类型来检测应变。该控制模块可以被配置成连接到计算设备并在其间传输数据。
在一些实施例中,提供了一种用于当用户进行运动性活动时从衣服提供照明的方法。该方法可以包括从位于衣服上的一个或多个传感器感测应变,基于感测到的应变确定用户的步调或所预测的下一个运动,以及基于所确定的步调或所预测的下一个运动使衣服上的照明系统照亮用户路径的一部分。该方法还可以包括基于所确定的步调来确定下一个足底冲击的一侧。然后使该照明系统照亮可以包括照亮对应于所确定的下一个足底冲击的一侧的用户路径的区域。该方法还可以包括响应于用户提供的输入来调节用户路径的照明持续时间。该方法还可以包括响应于用户提供的输入来调节照明系统以提供恒定的照明。在一个实施例中,该系统可以提示用户进行一个或多个练习,在进行练习的同时监测用户的运动,并且基于用户的性能向用户提供反馈。
在一些实施例中,提供了一种当用户进行运动性活动时从衣服提供照明的方法。该方法包括从位于衣服上的传感器感测应变,基于感测到的应变确定用户的生物特征参数,以及基于所确定的生物特征参数使照明系统照亮指定照明区域。所确定的生物特征参数可以是用户的步调,并且该方法还可以包括基于用户的步调来确定下一个足底冲击的一侧或区域,其中,指定的照明区域对应于所确定的下一个足底冲击的一侧。该方法还可以包括根据一个或多个用户输入由照明系统来调节照明持续时间,根据一个或多个用户输入由照明系统来调节照明强度,和/或根据一个或多个用户输入来调节照明系统以提供恒定的照明。
在一个示例中,一个或多个传感器可以位于或者靠近用户身体的不同位置,和/或传感器位置可以由其他传感设备所确定。例如,可以根据例如关节(例如,脚踝、肘部、肩部等)的身体运动区域或用户身体上感兴趣的其他位置来放置传感器。在这方面,传感器可以为位于用户的衣服上/衣服中的物理传感器,但在其他实施例中,传感器位置可以基于两个运动的身体部位之间的关系的识别。传感器可以感测身体部分的当前位置和/或身体部分的跟踪运动。在一个实施例中,可以在确定用户的重心或质心时利用位置。例如,位置相对于一个或多个其他位置之间的关系可以用于确定用户的重心是否已沿垂直轴升高(例如,在跳跃期间或作为跑步步幅的一部分)。在一个实施例中,各种附加的或替代的传感器位置可以位于用户的胸骨附近和/或靠近用户的舟骨(naval)。在某些实施例中,来自传感器位置的数据可以用于(单独或与其他数据组合)确定用户的重心和/或垂直轴的变化。在其他实施例中,多个传感器位置之间的关系可以用于确定用户的方向和/或旋转力(例如用户躯干的扭曲)。此外,一个或多个位置可以用作特定身体部位或区域的矩心位置或矩心。
在一个示例中,该系统可以进行用户的初始姿势评估以作为初始用户评估的一部分。计算机可以分析用户的正面和侧面图像以根据衣服的类型来确定用户的肩部、上背部、下背部、臀部、膝盖和/或脚踝中的一个或多个位置。
显示器或显示器设备(未图示)还可以呈现一个或多个性能等级指示器以指示用户的性能度量。示例度量可以包括速度,迅速程度,力量,尺寸(例如,步距或降低的距离、跳起的高度、臀部或肩部的旋转),反应时间,灵敏性,柔性,加速度,心率,温度(例如,过热),血氧含量或其他物理或生理度量。性能等级指示器可以被描述成例如规格、速度计、条形指示器、百分比指示器等。
在一些实施例中,该衣服可以是衬衫或夹克,并且该至少一个电容式传感器可以包括一对传感器,每个传感器被定位成对应于用户的右三角肌和左三角肌并且被配置成感测用户的手臂摆动。每个三角肌传感器可以被配置成感测指示用户的手臂摆动的应变。在一些实施例中,该衣服可以是一条裤子或短裤,并且该至少一个电容式传感器可以被定位成对应于用户的左右脚踝、膝盖、大腿等并且被配置成感测用户的步调或腿部摆动。本领域技术人员将理解,在不脱离本公开的范围的情况下,可以提供衣服类型和传感器位置的各种其他组合。
当穿戴该系统时,用户可以拥有、携带和/或穿戴任何数量的附加的其他电子设备,该系统可以在运动性活动期间可操作地连接到该电子设备。实际上,这样的设备可以用于与系统结合或分离地收集、检测和/或测量运动数据。在一些实施例中,该系统可以被配置成向这样的设备发送数据。这样的设备可以包括便携式电子设备,例如电话或数字音乐播放器,包括从加利福尼亚库比蒂诺(Cupertino,California)的苹果公司获得的
Figure BDA0002461439520000181
Figure BDA0002461439520000182
品牌设备,或者从华盛顿州雷蒙德市(Redmond,Washington)的微软获得的
Figure BDA0002461439520000183
Figure BDA0002461439520000184
Windows设备。
提供具有本文所述的一个或多个特征的服装系统可以为用户提供增强的锻炼体验,该锻炼体验将鼓励和激励用户参加运动性活动并改善他或她的健身。用户还可以调节服装系统的各种设置以在特定锻炼设置中适应特定用户的特定锻炼设置。
已经根据其示例实施例描述了实施例的方面。通过阅读本公开,本领域普通技术人员将想到在所附权利要求的范围和精神内的许多其他实施例、修改和变型。例如,本领域普通技术人员将理解,示例附图中所示的步骤可以以不同于所述的顺序来进行,并且根据本公开的方面,所示的一个或多个步骤可以是可选的。
示例实施例提供了:
A.一种系统,其包括:
服装件,其大小和尺寸适于用户穿戴;
传感器系统,其与所述服装件集成,所述传感器系统包括:
至少一个可拉伸电容式传感器,其被定位在所述服装件上以便当穿戴所述服装件时测量用户的生物特征参数;
照明系统,其被配置成基于所测量的所述用户的生物特征参数在指定照明区域中提供照明;以及
控制模块,其控制所述照明系统的一个或多个设置。
B.根据A所述的系统,其中,所述至少一个可拉伸电容式传感器包括:当所述用户穿戴上所述服装件时被定位在靠近右三角肌的一个或多个传感器,以及当所述用户穿戴上所述服装件时被定位在靠近左三角肌的一个或多个传感器,并且所述至少一个可拉伸电容式传感器被配置成感测所述用户手臂的摆动以感测所述用户的步调。
C.根据A或B所述的系统,其中,所述至少一个可拉伸电容式传感器包括:当所述用户穿戴上所述服装件时被定位在靠近右腿的至少一部分的一个或多个传感器,以及当所述用户穿戴上所述服装件时被定位在靠近左腿的一个或多个传感器,并且所述至少一个可拉伸电容式传感器被配置成感测所述用户腿部的摆动以确定所述用户的步调。
D.根据A、B或C所述的系统,其中,所述照明系统被配置成以脉动频率提供脉冲照明,所述脉动频率基于所测量的所述用户的生物特征参数而设置。
E.根据A至D中任一项所述的系统,其中,所述传感器系统包括时间/强度传感器,所述时间/强度传感器被配置成从所述用户接收指定所述照明系统的一个或多个设置的输入。
F.根据A至E中任一项所述的系统,其中,所述传感器系统包括模式传感器,所述模式传感器被配置成从所述用户接收指定所述传感器系统的一个或多个操作模式的输入。
G.根据F所述的系统,其中,所述模式传感器包括连续模式部件和步调模式部件,每个部件具有各自的输入。
H.根据A至G中任一项所述的系统,其中,所述照明系统包括多个LED模块。
I.根据A至H中任一项所述的系统,其中,所述控制模块包括用于调节所述照明系统的强度的强度修正器,和用于调节所述照明系统的脉动频率的频率修正器。
J.根据A至I中任一项所述的系统,其中,所述控制模块被配置成可与所述传感器系统断开连接并且可从所述服装件上移除。
K.根据A至J中任一项所述的系统,其中,所述控制模块包括其中包封电子设备部件的气密密封外壳。
L.根据A至K中任一项所述的系统,其中,所述照明系统被配置成基于所选择的操作模式提供定向并且可控的照明区域。
M.根据A至L中任一项所述的系统,其中,所述照明系统是可移动的以调节指定照明区域。
N.根据A至M中任一项所述的系统,其中,所述至少一个可拉伸电容式传感器被配置成基于所述用户的生物特征运动的类型来检测应变。
O.根据A至N中任一项所述的系统,其中,所述控制模块被配置成连接到计算设备并在其间传输数据。
P.一种当用户进行运动性活动时从衣服提供照明的方法,所述方法包括:
从位于所述衣服上的传感器感测应变;
基于感测到的应变确定所述用户的生物特征参数;以及
基于所确定的生物特征参数使照明系统照亮指定照明区域。
Q.根据P所述的方法,其中,所确定的生物特征参数是所述用户的步调,并且其中,所述方法还包括基于所述用户的所述步调来确定下一个足底冲击的一侧,并且其中,所述指定照明区域对应于所确定的下一个足底冲击的一侧。
R.根据P或Q所述的方法,还包括根据一个或多个用户输入由所述照明系统来调节照明持续时间。
S.根据P、Q或R所述的方法,还包括根据一个或多个用户输入由所述照明系统来调节照明强度。
T.根据P或Q所述的方法,根据一个或多个用户输入来调节所述照明系统以提供恒定的照明。

Claims (20)

1.一种系统,其包括:
服装件,其大小和尺寸适于用户穿戴;
传感器系统,其与所述服装件集成,所述传感器系统包括:
至少一个可拉伸电容式传感器,其被定位在所述服装件上以便当穿戴所述服装件时测量用户的生物特征参数;
照明系统,其被配置成基于所测量的所述用户的生物特征参数在指定照明区域中提供照明,其中所述指定照明区域是基于所测量的生物特征参数确定的所述系统的外部的投影区域;以及
控制模块,其控制所述照明系统的一个或多个设置。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个可拉伸电容式传感器包括:当所述用户穿戴上所述服装件时被定位在靠近右三角肌的一个或多个传感器,以及当所述用户穿戴上所述服装件时被定位在靠近左三角肌的一个或多个传感器,并且所述至少一个可拉伸电容式传感器被配置成感测所述用户手臂的摆动以感测所述用户的步调。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个可拉伸电容式传感器包括:当所述用户穿戴上所述服装件时被定位在靠近右腿的至少一部分的一个或多个传感器,以及当所述用户穿戴上所述服装件时被定位在靠近左腿的一个或多个传感器,并且所述至少一个可拉伸电容式传感器被配置成感测所述用户腿部的摆动以确定所述用户的步调。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述照明系统被配置成以脉动频率提供脉冲照明,所述脉动频率基于所测量的所述用户的生物特征参数而设置。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述传感器系统包括时间/强度传感器,所述时间/强度传感器被配置成从所述用户接收指定所述照明系统的一个或多个设置的输入。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述传感器系统包括模式传感器,所述模式传感器被配置成从所述用户接收指定所述传感器系统的一个或多个操作模式的输入。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述模式传感器包括连续模式部件和步调模式部件,每个部件具有各自的输入。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述照明系统包括多个LED模块。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制模块包括用于调节所述照明系统的强度的强度修正器,和用于调节所述照明系统的脉动频率的频率修正器。
10.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制模块被配置成可与所述传感器系统断开连接并且可从所述服装件上移除。
11.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制模块包括其中包封电子设备部件的气密密封外壳。
12.根据权利要求1所述的系统,其中,所述照明系统被配置成基于所选择的操作模式提供定向并且可控的照明区域。
13.根据权利要求1所述的系统,其中,所述照明系统是可移动的以调节所述指定照明区域。
14.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个可拉伸电容式传感器被配置成基于所述用户的生物特征运动的类型来检测应变。
15.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制模块被配置成连接到计算设备并在其间传输数据。
16.一种当用户进行运动性活动时从衣服提供照明的方法,所述方法包括:
从位于所述衣服上的传感器感测应变;
基于感测到的应变确定所述用户的生物特征参数;以及
基于所确定的生物特征参数使照明系统照亮指定照明区域。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所确定的生物特征参数是所述用户的步调,并且其中,所述方法还包括基于所述用户的所述步调来确定下一个足底冲击的一侧,并且其中,所述指定照明区域对应于所确定的下一个足底冲击的一侧。
18.根据权利要求16所述的方法,还包括根据一个或多个用户输入由所述照明系统来调节照明持续时间。
19.根据权利要求16所述的方法,还包括根据一个或多个用户输入由所述照明系统来调节照明强度。
20.根据权利要求16所述的方法,根据一个或多个用户输入来调节所述照明系统以提供恒定的照明。
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