CN111258160A - 激光荧光投影系统、方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种激光荧光投影系统，包括控制电路、三色激光器组、荧光轮，荧光轮上设有一个以上的激光扩散区以及一个以上的荧光区；荧光轮配合光束输出时序进行旋转；控制电路根据光束输出时序通过使能信号驱动三色激光器组中的激光器；在使能信号的驱动下，三色激光器组中的相应激光器输出激光光束；其中，荧光轮配合于光束输出时序旋转到绿色荧光区时，控制电路通过使能信号控制激光器切换，使得三色激光器组中的蓝色激光器输出蓝色激光光束，蓝色激光光束被绿色荧光区转换成为绿色荧光光束，绿色荧光光束被激光荧光投影系统中的微镜组件投影；投影画面的绿色是绿色荧光、扩散后的绿色激光的混合。解决了目前三色激光系统散斑严重的问题。

Description

激光荧光投影系统、方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本申请涉及激光投影技术领域，特别涉及一种激光荧光投影系统、方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着激光技术的不断发展，三色激光投影技术不断趋于成熟，取代单色激光投影技术成为目前最具发展前景的投影技术。

相比于采用单色激光及色轮获得彩色画面的单色激光投影系统，采用红、绿、蓝三色纯激光获得彩色画面的三色激光投影系统具有高亮度、高色彩饱和度的优点，但采用红、绿、蓝三色纯激光获得彩色画面的三色激光系统存在比较严重的散斑效应，影响了投影的画质。

发明人意识到，需解决三色激光系统散斑严重的问题。

发明内容

为了解决相关技术中三色激光系统散斑严重的问题，本申请提供了一种激光荧光投影系统、方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

本申请提供了一种激光荧光投影系统，所述系统包括控制电路、三色激光器组、荧光轮，所述荧光轮上设有一个以上的激光扩散区以及一个以上的荧光区；

所述荧光轮配合光束输出时序进行旋转；

所述控制电路根据所述光束输出时序通过使能信号驱动所述三色激光器组中的激光器；

在所述使能信号的驱动下，所述三色激光器组中的相应激光器输出激光光束；

其中，所述荧光轮配合于所述光束输出时序旋转到绿色荧光区时，所述控制电路通过所述使能信号控制激光器切换，使得所述三色激光器组中的蓝色激光器输出蓝色激光光束，所述蓝色激光光束被所述绿色荧光区转换成为绿色荧光光束，所述绿色荧光光束被所述激光荧光投影系统中的微镜组件投影；

所述三色激光器组中的绿色激光器输出的绿色激光光束被所述激光扩散区转换成为扩散后的绿色激光光束，所述扩散后的绿色激光光束被所述微镜组件投影，使得投影画面的绿色是绿色荧光、扩散后的绿色激光的混合。

本申请还提供了一种激光荧光投影方法，所述方法包括：

驱动荧光轮配合光束输出时序进行旋转，所述荧光轮上设有一个以上的激光扩散区以及一个以上的荧光区；

根据所述光束输出时序向三色激光器组传输使能信号，在所述使能信号的驱动下，所述三色激光器组中的相应激光器输出激光光束；

其中，通过所述使能信号在所述荧光轮配合于所述光束输出时序旋转到绿色荧光区时控制激光器切换，使得所述三色激光器组中的蓝色激光器输出蓝色激光光束，所述蓝色激光光束被所述绿色荧光区转换成为绿色荧光光束，所述绿色荧光光束被微镜组件投影；

所述三色激光器组中的绿色激光器输出的绿色激光光束被所述激光扩散区转换成为扩散后的绿色激光光束，所述扩散后的绿色激光光束被所述微镜组件投影，使得投影画面的绿色是绿色荧光、扩散后的绿色激光的混合。

本申请还提供了一种激光荧光投影装置，所述装置包括：

荧光轮控制模块，用于驱动荧光轮配合光束输出时序进行旋转，所述荧光轮上设有一个以上的激光扩散区以及一个以上的荧光区；

激光器驱动模块，用于根据所述光束输出时序向三色激光器组传输使能信号，在所述使能信号的驱动下，所述三色激光器组中的相应激光器输出激光光束；

其中，通过所述使能信号在所述荧光轮配合于所述光束输出时序旋转到绿色荧光区时控制激光器切换，使得所述三色激光器组中的蓝色激光器输出蓝色激光光束，所述蓝色激光光束被所述绿色荧光区转换成为绿色荧光光束，所述绿色荧光光束被微镜组件投影；

所述三色激光器组中的绿色激光器输出的绿色激光光束被所述激光扩散区转换成为扩散后的绿色激光光束，所述扩散后的绿色激光光束被所述微镜组件投影，使得投影画面的绿色是绿色荧光、扩散后的绿色激光的混合。

此外，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述激光荧光投影方法。

进一步的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行完成上述激光荧光投影方法。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

荧光轮配合光束输出时序进行旋转，荧光轮上设有一个以上的激光扩散区以及一个以上的荧光区，控制电路根据光束输出时序通过使能信号驱动三色激光器组中的相应激光器输出激光光束，荧光轮的旋转和激光光束的输出都配合于光束输出时序，使得荧光轮的旋转和激光光束的输出相配合。

荧光轮配合于光束输出时序旋转到绿色荧光区时，控制电路通过使能信号控制激光器切换，使得三色激光器组中的蓝色激光器输出蓝色激光光束，蓝色激光光束被荧光区转换成为绿色荧光光束。三色激光器组中的绿色激光器输出的绿色激光光束被激光扩散区转换成为扩散后的绿色激光光束，扩散后的绿色激光光束、绿色荧光光束都被微镜组件投影，使得投影画面的绿色是绿色荧光、扩散后的绿色激光的混合。目前的蓝色激光器所产生蓝色激光光束散斑较小，蓝色激光光束被转换成为的荧光光束与纯激光光束一同被投影成像，所成像的散斑效应相比于纯激光光束所成像大大减小，解决了目前的三色激光系统散斑严重的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种激光荧光投影系统的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种控制电路的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种荧光轮的示意图。

图4是根据一具体实施例示出的一种激光荧光投影系统的示意图。

图5是根据图4对应实施例示出的控制电路的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种激光荧光投影方法的流程图。

图7是根据图6对应实施例示出的步骤410的细节的流程图。

图8是根据一具体实施例示出的一种激光荧光投影方法的流程图。

图9是根据一具体实施例示出的使能信号示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种激光荧光投影装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种激光荧光投影系统的示意图。如图1所示，该激光荧光投影系统包括控制电路110、三色激光器组120、荧光轮130，荧光轮130上设有一个以上的激光扩散区以及一个以上的荧光区。

三色激光器组120中的激光器在控制电路110的驱动下输出激光光束，激光光束被荧光轮130反射/透射后，被激光荧光投影系统中的微镜组件投影成像。

荧光轮130上的激光扩散区是无色的、能够降低激光光束散斑效应的扩散片，激光器输出的激光光束被荧光轮130上的激光扩散区反射/透射后，被转换为散斑效应被降低的激光光束(扩散后的激光光束)。

荧光轮130上的荧光区是荧光色的，例如红荧光色、绿荧光色，激光器输出的激光光束被荧光轮130上的荧光区反射/透射后，被转换为散斑效应被降低的荧光光束(荧光光束)。

三色激光器组120由红色激光器、绿色激光器、蓝色激光器组成，红色激光器输出的激光光束是红色激光光束，绿色激光器输出的激光光束是绿色激光光束，蓝色激光器输出的激光光束是蓝色激光光束。

光束输出时序是根据投影需求预先设定的，包括向微镜组件输入激光/荧光光束的时刻以及时长，例如，依次输入扩散后的红色激光光束1/1440秒、红色荧光光束1/720秒、扩散后的绿色激光光束1/720秒、绿色荧光光束1/480秒、扩散后的蓝色激光光束1/360秒。

荧光轮130上的激光扩散区、荧光区是配合于光束输出时序设置的，例如，依次设置30°激光扩散区、60°红色荧光区、60°激光扩散区、90°绿色荧光区、120°激光扩散区；在三色激光器组120输出激光光束的过程中，荧光轮130按配合于光束输出时序的速度旋转，例如，按120转/秒的速度旋转。

在另一示例性实施例中，向微镜组件依次输入红色荧光光束1/1440秒、绿色荧光光束1/720秒、扩散后的蓝色激光光束1/360秒；输入红色荧光光束时，输入扩散后的红色激光光束1/720秒；输入绿色荧光光束时，输入扩散后的绿色激光光束1/480秒。荧光轮130上依次设置30°红色荧光区、60°激光扩散区、60°绿色荧光区、90°激光扩散区、120°激光扩散区。

控制电路110根据光束输出时序通过使能信号驱动三色激光器组120中的激光器，在使能信号的驱动下，三色激光器组120中的相应激光器输出激光光束。

其中，荧光轮130配合于光束输出时序旋转到绿色荧光区时，控制电路110通过使能信号控制激光器切换，使得三色激光器组120中的蓝色激光器输出蓝色激光光束。该蓝色激光光束被荧光轮130上的绿色荧光区转换成为绿色荧光光束，该绿色荧光光束被激光荧光投影系统中的微镜组件投影。

三色激光器组120中的绿色激光器输出的绿色激光光束被激光扩散区转换成为扩散后的绿色激光光束，扩散后的绿色激光光束被微镜组件投影，使得投影画面的绿色是绿色荧光、扩散后的绿色激光的混合。

例如，荧光轮130配合于光束输出时序，从上述30°激光扩散区开始按120转/秒的速度旋转，三色激光器组120在控制电路110的驱动下依次输出：

红色激光光束1/1440秒，该红色激光光束对应通过上述30°激光扩散区；

蓝色激光光束1/720秒，该蓝色激光光束被荧光轮130上的60°红色荧光区转换为红色荧光光束1/720秒；

绿色激光光束1/720秒，该绿色激光光束对应通过上述60°激光扩散区；

蓝色激光光束1/480秒，该蓝色激光光束被荧光轮130上的90°绿色荧光区转换为绿色荧光光束1/480秒；

蓝色激光光束1/360秒，该蓝色激光光束对应通过上述120°激光扩散区。

荧光轮130配合于光束输出时序旋转到红色荧光区时，控制电路110通过使能信号控制激光器切换，使得三色激光器组120中的蓝色激光器输出蓝色激光光束。该蓝色激光光束被荧光轮130上的红色荧光区转换成为红色荧光光束，该红色荧光光束被激光荧光投影系统中的微镜组件投影。

使能信号是控制电路110中用于驱动三色激光器组120中激光器的信号。图2是根据一示例性实施例示出的一种控制电路的示意图。如图2所示，控制电路110通过使能信号R_EN、G_EN、B_EN、G/R_CW_EN驱动激光器，控制激光器切换：

R_EN为高电平、G/R_CW_EN为低电平时，红色激光器启动；R_EN为高电平、G/R_CW_EN为高电平时，红色激光器关闭，蓝色激光器启动。

G_EN为高电平、G/R_CW_EN为低电平时，绿色激光器启动；G_EN为高电平、G/R_CW_EN为高电平时，绿色激光器关闭，蓝色激光器启动。

B_EN为高电平时，蓝色激光器启动。

纯激光的色彩纯度比较高，色彩比较鲜艳，但是红色激光、绿色激光本身散斑比较严重，现有的三色激光投影系统将红、绿纯激光用于投影成像，所成像散斑很严重，人眼能感知。

荧光光束散斑极小，本申请采用纯激光与荧光混合成像的方式，在保证所成像色彩纯度的同时，所成像的散斑效应大大降低，人眼不能感知。

在一示例性实施例中，在图1所示激光荧光投影系统中设置传感器，该传感器与荧光轮130相对设置，用于检测荧光轮130上的标记物。图3是根据一示例性实施例示出的一种荧光轮的示意图。如图3所示，荧光轮上设有激光扩散区、红色荧光区、绿色荧光区，绿色荧光区内设有标记物。

标记物随荧光轮130的旋转接近或远离传感器。

传感器检测到标记物时，向控制电路110传送反馈信号，控制电路110根据该反馈信号计算得到荧光轮130旋转到荧光区的时刻，例如，1/1440秒后将旋转到红色荧光区，1/288秒后将旋转到绿色荧光区。

荧光轮130配合光束输出时序旋转的过程中，控制电路110在计算得到的上述时刻改变使能信号，触发激光器切换，使蓝色激光器输出蓝色激光光束。改变使能信号例如将使能信号中的G/R_CW_EN信号从低电平变为高电平；在荧光轮130旋转到激光扩散区时，将G/R_CW_EN信号从高电平变为低电平。

在一示例性实施例中，控制电路110还根据上述反馈信号判断荧光轮130是否旋转到光束输出时序开始时刻所对应位置。荧光轮130旋转到该开始时刻所对应位置时，控制电路110根据光束输出时序驱动三色激光器组120中的激光器。

例如，从0秒(光束输出时序的开始时刻)到1/1440秒，三色激光器组120中的红色激光器输出红色激光光束，荧光轮从上述30°激光扩散区的0°位置(光束输出时序的开始时刻所对应位置)旋转到30°位置。

在一示例性实施例中，图1所示激光荧光投影系统中，荧光轮130上设有两个以上的荧光区。控制电路110根据光束输出时序、荧光轮130的旋转速度、荧光轮130上荧光区之间的间隔生成上述使能信号。

以图2所示的使能信号为例。R_EN、G_EN、B_EN信号的电平变化是根据光束输出时序预先设定的，G/R_CW_EN信号的电平变化可以是根据光束输出时序预先设定的，也可以是根据上述反馈信号实时计算荧光轮130旋转到荧光区的时刻，使G/R_CW_EN信号在荧光轮130旋转到荧光区时变为高电平，在荧光轮130旋转到激光扩散区时变为低电平，以保证G/R_CW_EN信号的电平变化完全配合于荧光轮130实际的旋转过程。

在一示例性实施例中，图1所示激光荧光投影系统中，荧光轮130上至少设有一个红色荧光区、一个绿色荧光区。荧光轮130旋转到红色荧光区时，蓝色激光光束被转换为红色荧光光束；荧光轮130旋转到绿色荧光区时，蓝色激光光束被转换为绿色荧光光束。红色荧光光束、绿色荧光光束被上述激光荧光投影系统中的微镜组件投影。

由于目前的红色激光器、绿色激光器所输出激光光束有较严重的散斑，为了降低所成像的散斑效应，荧光轮130上至少应设置一个红色荧光区、一个绿色荧光区。至于荧光轮130上是否设置其它荧光区，荧光区、激光扩散区如何排列，可以根据实际投影需求进行设定。

以下根据一具体实施例对上述激光荧光投影系统进行说明。

图4是根据一具体实施例示出的一种激光荧光投影系统的示意图。如图4所示，在一具体实施例中，激光荧光投影系统包括控制电路、三色激光器组、荧光轮、传感器、微镜组件。

微镜组件可以是DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜器件)，受控于控制电路中的DLP控制芯片。

图5是根据图4对应实施例示出的控制电路的示意图。如图5所示，该控制电路包括：

DLP(Digital Light Processing，数字光处理)控制芯片，用于根据预定的光束输出时序输出使能信号R_EN、G_EN、B_EN、G/R_CW_EN，激光调制信号R_PWM、G_PWM、B_PWM；

控制芯片，用于根据接收的使能信号进行激光器的驱动。

DLP控制芯片还从传感器接收反馈信号，该反馈信号是传感器在检测到荧光轮上标记物时向DLP控制芯片传输的。

光束输出时序为扩散后的红色激光、红色荧光、扩散后的绿色激光、绿色荧光、扩散后的蓝色激光光束时，荧光轮从激光扩散区(对应于扩散后的红色激光光束)开始，之后依次旋转到红色荧光区、激光扩散区(对应于扩散后的绿色激光光束)、绿色荧光区、激光扩散区(对应于扩散后的蓝色激光光束)。

R_EN为高电平、G/R_CW_EN为低电平时，红色激光器输出红色激光光束，荧光轮旋转到激光扩散区，微镜组件接收到扩散后的红色激光光束；

R_EN为高电平、G/R_CW_EN为高电平时，蓝色激光器输出蓝色激光光束，荧光轮旋转到红色荧光区，微镜组件接收到红色荧光光束；

G_EN为高电平、G/R_CW_EN为低电平时，绿色激光器输出绿色激光光束，荧光轮旋转到激光扩散区，微镜组件接收到扩散后的绿色激光光束；

G_EN为高电平、G/R_CW_EN为高电平时，蓝色激光器输出蓝色激光光束，荧光轮旋转到绿色荧光区，微镜组件接收到绿色荧光光束；

B_EN为高电平时蓝色激光器输出蓝色激光光束，荧光轮旋转到激光扩散区，微镜组件接收到扩散后的蓝色激光光束。

R_EN、G_EN、B_EN信号是预先设定的，信号的占空比可以根据具体需求灵活设定；G/R_CW_EN信号是DLP控制芯片在反馈信号的触发下根据荧光轮上荧光区的位置及大小实时生成的。

标记物的位置及大小可以根据具体需求灵活设定，在一实施例中，传感器与标记物相对设置，荧光轮旋转时，标记物经过传感器所对的位置，使传感器产生高脉冲，脉冲的上升沿和下降沿分别对应荧光轮上标记物的开始和结束位置。

R_PWM、G_PWM、B_PWM信号是预先设定的，通过R_PWM、G_PWM、B_PWM信号控制驱动激光器的电流，通过控制电流的大小控制激光器所输出激光光束的亮度大小。R_EN、G_EN、B_EN信号对R_PWM、G_PWM、B_PWM信号进行选通，使激光器配合于光束输出时序输出激光光束。

微镜组件将接收到的扩散后的红色激光、红色荧光、扩散后的绿色激光、绿色荧光、扩散后的蓝色激光光束向屏幕投影，使得屏幕上画面的红色是红色荧光、扩散后的红色激光的混合，屏幕上画面的绿色是绿色荧光、扩散后的绿色激光的混合。

在一实施例中，光束输出时序中还包括扩散后的黄色激光光束。相应的，荧光轮上还设有激光扩散区(对应于扩散后的黄色激光光束)，红色激光器、绿色激光器同时输出激光光束，混合得到黄色激光光束，该黄色激光光束被荧光轮上的激光扩散区(对应于扩散后的黄色激光光束)转换为扩散后的黄色激光光束，该扩散后的黄色激光光束被微镜组件投影，对画面亮度进行补偿。

图6是根据一示例性实施例示出的一种激光荧光投影方法的流程图。该激光投影方法可以由图1所示的控制电路110执行，如图6所示，该激光荧光投影方法包括：

步骤410，驱动荧光轮配合光束输出时序进行旋转，荧光轮上设有一个以上的激光扩散区以及一个以上的荧光区。

步骤430，根据光束输出时序向三色激光器组传输使能信号，在使能信号的驱动下，三色激光器组中的相应激光器输出激光光束。

其中，通过使能信号在荧光轮配合于光束输出时序旋转到绿色荧光区时控制激光器切换，使得三色激光器组中的蓝色激光器输出蓝色激光光束，该蓝色激光光束被绿色荧光区转换成为绿色荧光光束，绿色荧光光束被微镜组件投影；

三色激光器组中的绿色激光器输出的绿色激光光束被激光扩散区转换成为扩散后的绿色激光光束，扩散后的绿色激光光束被所述微镜组件投影，使得投影画面的绿色是绿色荧光、扩散后的绿色激光的混合。

图7是根据图6对应实施例示出的步骤410的细节的流程图。如图7所示，步骤410包括：

步骤411，通过与荧光轮相对设置的传感器检测荧光轮上的标记物，标记物随荧光轮的旋转接近或远离传感器，传感器检测到标记物时，传感器被触发产生反馈信号。

步骤413，接收反馈信号，根据反馈信号判断荧光轮是否旋转到光束输出时序的开始时刻所对应位置，是则根据光束输出时序向三色激光器组传输使能信号。

以下根据一具体实施例对上述激光荧光投影方法进行说明。

图8是根据一具体实施例示出的一种激光荧光投影方法的流程图。该方法可以由图4所示激光荧光投影系统执行，其中，采用DMD作为微镜组件。

如图8所示，先对DMD进行初始化，初始化完成之后启动扩荧光轮；

启动荧光轮后先检测荧光轮上的标记物，根据检测到标记物时的反馈信号对荧光轮的转动状态进行调整；

荧光轮的转动状态符合光束输出时序时，计算出红色荧光区、绿色荧光区的位置；

根据光束输出时序输出R_EN、G_EN、B_EN信号，根据反馈信号输出G/R_CW_EN信号；

在R_EN、G_EN、B_EN、G/R_CW_EN的控制下驱动激光器输出红、绿、蓝激光，向荧光轮传输；

红、绿荧光以及扩散后的红、绿、蓝激光输入DMD。

图9是根据一具体实施例示出的使能信号示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种激光荧光投影装置的框图。如图10所示，该装置包括：

荧光轮控制模块610，用于驱动荧光轮配合光束输出时序进行旋转，所述荧光轮上设有一个以上的激光扩散区以及一个以上的荧光区；

激光器驱动模块630，用于根据所述光束输出时序向三色激光器组传输使能信号，在所述使能信号的驱动下，所述三色激光器组中的相应激光器输出激光光束；

其中，通过所述使能信号在所述荧光轮配合于所述光束输出时序旋转到绿色荧光区时控制激光器切换，使得所述三色激光器组中的蓝色激光器输出蓝色激光光束，所述蓝色激光光束被所述绿色荧光区转换成为绿色荧光光束，所述绿色荧光光束被微镜组件投影；

所述三色激光器组中的绿色激光器输出的绿色激光光束被所述激光扩散区转换成为扩散后的绿色激光光束，所述扩散后的绿色激光光束被所述微镜组件投影，使得投影画面的绿色是绿色荧光、扩散后的绿色激光的混合。

可选的，本申请还提供一种电子设备，该电子设备可以用于执行上述激光荧光投影方法的全部或部分步骤。该电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述激光荧光投影方法。

进一步的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，例如可以为包括指令的临时性和非临时性计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行完成上述激光荧光投影方法。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，本领域技术人员可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种激光荧光投影系统，其特征在于，所述系统包括控制电路、三色激光器组、荧光轮，所述荧光轮上设有一个以上的激光扩散区以及一个以上的荧光区；

所述荧光轮配合光束输出时序进行旋转；

所述控制电路根据所述光束输出时序通过使能信号驱动所述三色激光器组中的激光器；

在所述使能信号的驱动下，所述三色激光器组中的相应激光器输出激光光束；

其中，所述荧光轮配合于所述光束输出时序旋转到绿色荧光区时，所述控制电路通过所述使能信号控制激光器切换，使得所述三色激光器组中的蓝色激光器输出蓝色激光光束，所述蓝色激光光束被所述绿色荧光区转换成为绿色荧光光束，所述绿色荧光光束被所述激光荧光投影系统中的微镜组件投影；

所述三色激光器组中的绿色激光器输出的绿色激光光束被所述激光扩散区转换成为扩散后的绿色激光光束，所述扩散后的绿色激光光束被所述微镜组件投影，使得投影画面的绿色是绿色荧光、扩散后的绿色激光的混合。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述荧光轮相对设置的传感器，所述传感器用于检测所述荧光轮上的标记物，所述标记物随所述荧光轮的旋转接近或远离所述传感器；

所述传感器检测到所述标记物时，所述传感器向所述控制电路传送反馈信号，所述控制电路根据所述反馈信号计算得到所述荧光轮旋转到所述荧光区的时刻；

所述荧光轮配合所述光束输出时序旋转的过程中，所述控制电路在计算得到的所述时刻改变所述使能信号，触发激光器切换，使所述蓝色激光器输出蓝色激光光束。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制电路还根据所述反馈信号判断所述荧光轮是否旋转到所述光束输出时序的开始时刻所对应位置；

所述荧光轮旋转到所述开始时刻所对应位置时，所述控制电路根据所述光束输出时序驱动所述三色激光器组中的激光器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述荧光轮上设有两个以上的荧光区；

所述控制电路根据所述光束输出时序、荧光轮的旋转速度、荧光轮上所述荧光区之间的间隔生成所述使能信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述荧光轮上至少设有一个红色荧光区、一个绿色荧光区；

所述荧光轮旋转到红色荧光区时，所述蓝色激光光束被转换为红色荧光光束；所述荧光轮旋转到绿色荧光区时，所述蓝色激光光束被转换为绿色荧光光束；所述红色荧光光束和绿色荧光光束被所述激光荧光投影系统中的微镜组件投影。

6.一种激光荧光投影方法，其特征在于，所述方法包括：

驱动荧光轮配合光束输出时序进行旋转，所述荧光轮上设有一个以上的激光扩散区以及一个以上的荧光区；

根据所述光束输出时序向三色激光器组传输使能信号，在所述使能信号的驱动下，所述三色激光器组中的相应激光器输出激光光束；

其中，通过所述使能信号在所述荧光轮配合于所述光束输出时序旋转到绿色荧光区时控制激光器切换，使得所述三色激光器组中的蓝色激光器输出蓝色激光光束，所述蓝色激光光束被所述绿色荧光区转换成为绿色荧光光束，所述绿色荧光光束被微镜组件投影；

所述三色激光器组中的绿色激光器输出的绿色激光光束被所述激光扩散区转换成为扩散后的绿色激光光束，所述扩散后的绿色激光光束被所述微镜组件投影，使得投影画面的绿色是绿色荧光、扩散后的绿色激光的混合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驱动荧光轮配合光束输出时序进行旋转包括：

通过与所述荧光轮相对设置的传感器检测所述荧光轮上的标记物，所述标记物随所述荧光轮的旋转接近或远离所述传感器，所述传感器检测到所述标记物时，所述传感器被触发产生反馈信号；

接收所述反馈信号，根据所述反馈信号判断所述荧光轮是否旋转到所述光束输出时序的开始时刻所对应位置，是则根据所述光束输出时序向三色激光器组传输使能信号。

8.一种激光荧光投影装置，其特征在于，所述装置包括：

荧光轮控制模块，用于驱动荧光轮配合光束输出时序进行旋转，所述荧光轮上设有一个以上的激光扩散区以及一个以上的荧光区；

激光器驱动模块，用于根据所述光束输出时序向三色激光器组传输使能信号，在所述使能信号的驱动下，所述三色激光器组中的相应激光器输出激光光束；

其中，通过所述使能信号在所述荧光轮配合于所述光束输出时序旋转到绿色荧光区时控制激光器切换，使得所述三色激光器组中的蓝色激光器输出蓝色激光光束，所述蓝色激光光束被所述绿色荧光区转换成为绿色荧光光束，所述绿色荧光光束被微镜组件投影；

所述三色激光器组中的绿色激光器输出的绿色激光光束被所述激光扩散区转换成为扩散后的绿色激光光束，所述扩散后的绿色激光光束被所述微镜组件投影，使得投影画面的绿色是绿色荧光、扩散后的绿色激光的混合。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求6至7任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行完成权利要求6至7任意一项所述的方法。

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