CN108600713A - 一种动态侦测投影装置色坐标的方法、模组和投影装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种动态侦测色坐标的方法及模组，以及包括该模组的投影装置，其中于光路的合光区域放置一光学感测模块，在光学感测模块前方放置一可变光圈，将光学感测模块和可变光圈固定于马达模块上，藉由马达模块的驱动使得光学感测模块到达最佳侦测位置后，调整光圈大小以使进入光学感测模块的各色光颜色都不饱和，进而进行色彩参数的获取，以进行实时、精确的色偏校正，获得较佳的投影画面呈现。
Description
技术领域
本发明涉及投影领域，尤其涉及一种投影装置色坐标的动态侦测方法和模组，以及应用该方法、模组的投影装置。
背景技术
投影装置可将活动图像或静止图像投影到屏幕上实现图像的展示。投影装置采用的光源主要有金属卤素灯、超高压汞灯、LED、HLD(高亮LED)、激光光源、以及混合光源。可以直接使用基色光源获得基色光，或者光源叠加波长转换装置(如色轮)，随着使用时间的推移，由于光源衰减、荧光粉老化等原因，投影装置的投射图像会产生颜色的偏移，影响到用户对投影图像的观感。
因此，有必要设计一种新型的投影装置，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动态侦测投影装置色坐标的方法和装置，其能够解决现有技术中投影图像存在色偏的问题。
为达到上述目的，本发明提供了一种动态侦测投影装置色坐标的方法，该方法包含以下步骤：
A.通过光学感测模块感测该投影装置的合光区域处各色光的强度；
B.确定每一色光的强度是否满足预设条件，是则进入步骤C；否则通过马达模块改变该光学感测模块的位置，进入步骤A；
C.通过该光学感测模块感测该投影装置的合光区域处各色光的色彩参数，该色彩参数包括饱和度；
D.确定每一色光的饱和度是否分别小于第一饱和度阈值组中对应色光的饱和度阈值，是则进入步骤E；否则调整可变光圈的大小以调整进入该光学感测模块的收光强度，进入步骤C；以及
E.根据获得的该每一色光的色彩参数获得该投影装置的投影光源的色坐标，或获得该每一色光对应的色偏参数或补偿参数。
较佳的，步骤B还包括：
B1.确定每一色光的强度是否分别大于第一强度阈值组中对应色光的强度阈值，是则进入步骤B2；否则进入步骤B3；
B2.确定每一色光的强度是否分别小于第二强度阈值组中对应色光的强度阈值，或者，确定每两个色光之间的强度差是否分别小于第三强度阈值组中对应两个色光的强度差阈值；是则进入步骤C；否则进入步骤B3；
B3.通过该马达模块改变该光学感测模块的位置，进入步骤A。
较佳的，步骤E还包括：根据该每一色光对应的色偏参数或补偿参数，对图像进行补偿校正；其中对图像进行补偿校正包括：调整对应投影光源的电流脉冲，和/或，空间光调制器调整图案化参数。
较佳的，步骤E还包括：该空间光调制器调整图案化参数的依据包括：每一色光对应的色偏参数或补偿参数、输入的图像源数据、投影区域的环境光。
较佳的，该空间光调制器包括：数字微镜器件、硅基液晶显示器件、或液晶显示器件。
较佳的，在执行A前还包括：确认是否执行A；所述确认是否执行A基于以下因素的至少一个：该投影装置开机，该投影装置开机并投影达到预设的第一时间，投影光源的总使用时长达到预设的第二值，投影装置的开机次数达到第三值；其中，该第一时间、该第二值、以及该第三值为固定值、或者为基于该投影光源的总使用时长调整的可变值。
为达到上述目的，本发明提供了动态侦测投影装置色坐标的模组，其包括：
光学感测模块，用于感测该投影装置的合光区域处各色光的强度和/或色彩参数；
可变光圈，用于调整进入该光学感测模块的收光强度；
马达模块，用于调整该光学感测模块的位置；以及
控制模块，用于控制该可变光圈的开口大小调整和控制该马达模块改变该光学感测模块的位置；
其中，该控制模块，还用于：
执行光强感测操作，包括控制该光学感测模块感测该投影装置的该合光区域处各色光的强度；
执行光强判断操作，包括：确定该光学感测模块感测的每一色光的强度是否满足预设条件，是则执行光色彩参数感测操作；否则控制该马达模块改变该光学感测模块的位置，并执行该光强感测操作；
执行该光色彩参数感测操作，包括：控制该光学感测模块感测该投影装置的合光区域处各色光的色彩参数，其中该色彩参数包括饱和度；
执行光饱和度判断操作，包括：确定每一色光的饱和度是否分别小于第一饱和度阈值组中对应色光的饱和度阈值，是则执行色偏信息获取操作；否则控制该可变光圈调整进入该光学感测模块的收光强度，并执行该光饱和度感测操作；
执行该色偏信息获取操作，包括：根据获得的该每一色光的色彩参数获得该投影装置的投影光源的色坐标，或获得该每一色光对应的色偏参数或补偿参数。
较佳的，该光强判断操作还包括：
执行第一判断操作：确定每一色光的强度是否分别大于第一强度阈值组中对应色光的强度阈值，是则执行第二判断操作；否则执行第三操作；
执行该第二判断操作：确定每一色光的强度是否分别小于第二强度阈值组中对应色光的强度阈值，或者，确定每两个色光之间的强度差是否分别小于第三强度阈值组中对应两个色光的强度差阈值；是则执行该光色彩参数感测操作；否则执行该第三操作；
执行该第三操作：通过该马达模块改变该光学感测模块的位置，再次执行该光强感测操作。
较佳的，该控制模块，还用于：执行补偿操作，包括：根据该每一色光对应的色偏参数或补偿参数，对图像进行补偿校正；其中所述对图像进行补偿校正包括：调整对应投影光源的电流脉冲，和/或，空间光调制器调整图案化参数。
较佳的，该空间光调制器调整图案化参数的依据包括：每一色光对应的色偏参数或补偿参数、输入的图像源数据、投影区域的环境光。
较佳的，该空间光调制器包括：数字微镜器件、硅基液晶显示器件或液晶显示器件。
较佳的，该控制模块，还用于确认是否执行A；所述确认是否执行A基于以下因素的至少一个：该投影装置开机，该投影装置开机并投影达到预设的第一时间，投影光源的总使用时长达到预设的第二值，投影装置的开机次数达到第三值；其中，该第一时间、该第二值、以及该第三值为固定值、或基于该投影光源的总使用时长调整的可变值。
为达到上述目的，本发明提供了一种投影装置，其包括：如上所述的动态侦测投影装置色坐标的模组，投影光源，空间光调制器，和投影镜头；其中，该动态侦测投影装置色坐标的模组设置于该投影光源和该空间光调制器之间的合光区域，或者，该动态侦测投影装置色坐标的模组设置于该空间光调制器和该投影镜头之间的合光区域。
与现有技术相比，本发明提供的动态侦测色坐标的方法及模组，可以实时准确地侦测投影装置的色坐标，有利于精确地控制投影装置的对应单元模块进行色偏校正，从而获得较佳的画面呈现。
附图说明
图1为本发明第一实施例的动态侦测模组及投影装置的结构示意图；
图2为本发明第一实施例的动态侦测方法的流程示意图；
图3为本发明第一实施例的动态侦测方法的另一流程示意图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」；需要说明的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明中惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，例如沿光线传播方向，光线先到达的器件为在前侧，光线后到达的器件为在后侧，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图3所示，揭示了本发明投影装置动态侦测色坐标的方法、模组和投影装置的示意图。
投影装置包括一个或多个光源11，空间光调制器12，屏幕13和控制电路 15。一个或多个光源11经由光路进行光路转换，并于合光区域实现各色光沿同一方向投射向空间光调制器12，空间光调制器12根据输入的图像/视频将投射到空间光调制器12的光线图案化并反射出去，于屏幕13上形成可视化的图像/ 视频。
光源11可以为金属卤素灯、超高压汞灯、LED、HLD(高亮LED)、激光光源、或者混合光源，例如分别采用三基色激光光源作为光源，并经由光路于合光区域三基色光线沿同一方向投射；又如，光源11采用白色HLD光源，经由至少包括三基色波长转换装置(如包括红色、绿色、蓝色荧光粉的色轮)获得按时序投射的三基色光线，并经由光路于合光区域三基色光线沿同一方向投射；再如，光源11采用两色激光光源，由其中一激光源经由波长转换装置获得两个基色光线，由另一激光源获得第三基色光线，并经由光路于合光区域三基色光线沿同一方向投射；再如，采用激光光源时为了增加画面亮度，增加白色HLD或LED，即采用混合光源；本发明不以此为限。
空间光调制器12，用于根据输入的图像信息将来自投影光源11的光线调制为对应的图像。空间光调制器12可以为数字微镜器件(DMD)、硅基液晶显示器件(LCoS)或液晶显示器件(LCD)。空间光调制器12根据获得的各色光的色彩参数、或者进一步的色偏参数或补偿参数进行调整以对色偏进行校正。由于投影图像的色偏还与图像源数据、以及投影区域的环境光的情况有关，优选的，空间光调制器12进行色偏校正时还可考虑上述因素。例如，对于单片数字微镜器件(DMD)，其合光区域设计位于光源11和数字微镜器件(DMD)之间，例如色轮的出光面。又如，对于采用三个LCoS或LCD对各色光进行图像化后合光形成图案的，其合光区域设计位于LCOS或LCD与投影镜头之间，此时选用特定的侦测图案会得到更佳的侦测效果，例如依次投影R、G、B纯色图像，分别侦测各色光的强度和色彩参数；或者投影一定灰阶的灰色图像(即源图像的R、G、B 灰阶相等)，同时侦测R、G、B各色光的强度和色彩参数；本发明不以此为限。
屏幕13，用于投影呈现输入的图像/视频。屏幕13可以是形成实像的投影屏、墙壁等，也可以是沿人眼的视线回溯形成虚像的投影型眼镜、投影型抬头显示器(HUD)的镜片等，本发明不以此为限。
在合光区域，设有本发明的动态侦测色坐标的模组14，该模组14包括可变光圈141、光学感测模块142、马达模块143和控制模块144。
光学感测模块142用于感测该投影装置的合光区域处各色光的强度、色彩参数等。如果各色光以一定的时序出现，则根据该时序依次感测对应色光的强度、色彩参数等；如果合光区域的时序中存在白色光，光学感测模块142还用于感测对应白光的强度、色彩参数等。如果各色光同时出现，光学感测模块142 同时感测各色光的综合光强度和色彩呈现，例如混合光的R、G、B色彩参数。光学感测模块142可包括感测亮度和颜色的感测元件，例如CCD，CMOS，较佳的，感测元件可感测该投影装置的各基色的强度和色彩参数，例如R、G、B，或C、 M、Y，等等；为了实现较佳的感测效率和结果，在感测元件前的光路中设置透镜或透镜组以对光线进行校正。
可变光圈141用于调整进入光学感测模块142的光的强度，可变光圈141 可以独立于光学感测模块142，也可以嵌入光学感测模块142中，例如设置于光学感测模块142中的透镜的前后，或者透镜组的前后，也可以设置在透镜组的透镜之间，为了避免可变光圈141对光学感测模块142的感测造成影响，以设置在透镜/透镜组的前侧为佳(即相对于感测元件的另一侧)；可变光圈141可以采用多个相互重叠的弧形叶片组成，通过旋转改变叶片的相对位置以实现叶片围绕形成的通光孔的尺寸大小的改变；可变光圈141也可以为对称的多个翻页式的叶片(例如两片)，调整叶片的翻转角度以实现多个叶片围绕形成的通光孔的尺寸大小的改变；本发明不以此为限。优选的，可变光圈141和光学感测模块142的非有效区域(即与感测光路无关的区域)设计的尽量小或薄，尤其是临近合光区域的光路侧，以避免因测量造成对投射到空间光调制器12的光线造成影响，例如，因可变光圈141和光学感测模块142的遮蔽造成对应区域的亮度降低，形成投影图像中一固定位置的暗影。
马达模块143，用于调整光学感测模块142的位置，以将光学感测模块142 调整到各色光的光通量或光照度基本相等。马达模块143可以是步进马达，气动马达，压电马达等，为了减小模组14的尺寸，优选采用体积较小的微型马达，即微型步进马达、微型气动马达等。优选的，光学感测模块142的可调位置处各色光的光通量或光照度基本相等；设置光学感测模块142的可调位置路径垂直于合光区域光线的传播方向(如图1中的S方向)。为提高光利用效率，光源 11发出的光线通常会被调制成接近矩形的照明区域，以投射到呈矩形的空间光调制器12，并通过透镜投影到屏幕13中，也就是说沿光的传播方向，在空间光调制器12的前侧和后侧会对照明区域进行光束成型；优选的，将光学感测模块 142的位置的可调路径，沿光线传播方向上的位置设置于合光区域中投影截面较大的位置，沿垂直于光线传播的方向上的位置设置接近于投影截面的一侧边(例如长边)的中垂线上，上述位置的杂散光强度较大，可调节范围较大。
控制模块144，用于控制模组14中各单元模块的操作，包括控制可变光圈 141的开口大小的调整，控制马达模块143调节光学感测模块142的位置，控制光学感测模块142进行相应参数测量，以及根据参数的分析结果进行相应单元模块的对应调整，等等。控制模块144可以为模组14中的控制芯片/控制电路 144，也可以为投影装置的控制电路15，也即投影装置的控制芯片/电路15可作为模组14的控制模块144；也可两者同时存在(如图1所示)，例如控制模块 144执行控制模组14内的各单元模块的操作，该模组14的侦测触发以及运算处理等任务由控制电路15执行；等等。本发明后续实施例说明以控制模块144为主，但并不限制其中的部分操作的执行由例如控制电路15执行，此时控制电路 15和控制模块144之间存在对应的信令和数据的交互，在此不再赘述。
具体地，该控制模块144用于：
执行光强感测操作，包括控制该光学感测模块142感测该投影装置的合光区域处各色光的强度(步骤210)。各色光可以为R、G、B三基色，也可以是其他投影基色系统，例如C、M、Y，本发明以R、G、B三基色为例。在该时序中存在白光时，还感测对应白光的强度。
执行光强判断操作，包括：确定该光学感测模块142感测的每一色光的强度是否满足预设条件(步骤220)，是则执行光色彩参数感测操作(步骤230)；否则控制该马达模块143改变该光学感测模块142的位置(步骤221)，并执行该光强感测操作(步骤210)。
通过上述操作，马达模块143将光学感测模块142移动到最佳的测量位置。
优选的，该光强判断操作还包括(如图3所示)：
第一判断操作：确定每一色光的强度是否分别大于第一强度阈值组中对应色光的强度阈值(步骤222)，是则执行第二判断操作(步骤223)；否则执行第三操作(步骤221)；
该第二判断操作：确定每一色光的强度是否分别小于第二强度阈值组中对应色光的强度阈值，或者，确定每两个色光之间的强度差是否分别小于第三强度阈值组中对应两个色光的强度差阈值(步骤223)；是则执行该光色彩参数感测操作(步骤230)；否则执行该第三操作(步骤221)；
该第三操作：通过该马达模块143改变该光学感测模块142的位置(步骤 221)，再次执行该光强感测操作(步骤210)。
由于较佳的测量位置中，各色光的强度大致相等，可较真实反映用于图像投影的光线的分布情况；因此通过判断各色光的强度在一定范围内，同时两色光之间的强度差较小时，确定当前位置为较佳的测量位置。如果时序中存在白光，则测量时还考虑白光的强度和色彩参数；由于通常白光用于提升投影画面亮度，其和其他色光的比例不相同，该步骤中无需考虑白光和其他色光之间的强度差异。
执行该光色彩参数感测操作，包括：控制该光学感测模块142感测该投影装置的合光区域处各色光的色彩参数，其中该色彩参数包括饱和度(步骤230)。
执行光饱和度判断操作，包括：确定每一色光的饱和度是否分别小于第一饱和度阈值组中对应色光的饱和度阈值(步骤240)，是则执行色偏信息获取操作；否则控制该可变光圈141调整进入该光学感测模块142的光，并执行该光饱和度感测操作(步骤241)。
在各色光饱和时，对各色光之间的差异感应较弱，无法得到精确的校正结果；而减少感测的光通量或光照度，使得各色光都不饱和时，对各色光之间的差异感测会更灵敏。因此调整可变光圈141的开口大小，以调整进入光学感测模块142的光通量或光照度，调整到接收的各色光都不饱和(即低于一定的饱和度阈值)时，进行下一步的操作。
执行该色偏信息获取操作，包括：根据获得的该每一色光的色彩参数获得该投影装置的投影光源11的色坐标，或获得该每一色光对应的色偏参数或补偿参数(步骤250)。如上所述，不饱和的色光的色彩参数可以更灵敏地反映色光之间的差异。基于获得的各色光的色彩参数的分析可获得当前投影光源11的真实色坐标，以及各色光的色偏程度。在色光时序中存在白光时，同样测量并获得白光对应的色彩参数，此时分析当前投影光源11的真实色坐标时亦考虑白光的亮度和色彩参数。
执行补偿操作，包括：根据该每一色光对应的色偏参数或补偿参数，对图像进行补偿校正；其中所述对图像进行补偿校正包括：调整对应投影光源11的电流脉冲，和/或，空间光调制器12调整图案化参数。
可将各色光的色彩参数作为色偏参数提供给对应的调整单元进行调整以获得色偏校正的投影图像；也可以将各色光的色彩参数进行运算后转化为对应的调整单元可以直接或间接利用的色偏参数或补偿参数，以调整获得色偏校正的投影图像。上述色彩参数、色偏参数或补偿参数可以由模组14的控制模块144 运算分析获得，也可以传送到投影装置的其他控制处理芯片，经由其运算分析获得并分发控制对应的模块进行相应调整。调整的模块可以为以下的至少一种：调整对应投影光源11的电流脉冲，空间光调制器12调整图案化参数。调整对应投影光源11的电流脉冲，可以是调整对应投影光源11的电流幅度和/或电流脉冲时长，电流脉冲时长的调整可以是对电流脉冲的数量和/或单个电流脉冲的时长的调整，例如，在蓝基色光衰减时，提高蓝色光源11的电流脉冲的数量或时长或幅度；本发明不以此为限。调整空间光调制器12的图案化参数，可以是对应基色的图案对应的占空比进行调整，例如，在蓝基色光衰减时，通过提高每帧蓝色图案的亮度以提高整个投影图像中蓝色比例，从而减弱乃至消除投影图像偏黄的现象。例如，在白光色偏时，通过提高每帧中各色激光对应的占空比以获得色偏校正的投影图像。
优选的，该控制模块144，还用于确认是否执行A；所述确认是否执行A基于以下因素的至少一个：该投影装置开机，该投影装置开机并投影达到预设的第一时间，投影光源11的总使用时长达到预设的第二值，投影装置的开机次数达到第三值；其中，该第一时间、该第二值、以及该第三值可以为固定值、或基于该投影光源11的总使用时长调整的可变值。由于随着投影装置的投影光源 11使用时长越长，光源11或波长转换模块(如色轮)的衰减或老化并非线性的变化，因此优选的，根据其衰减或老化的规律设置侦测的周期；也可降低控制模块144的运算复杂程度，以固定的周期进行侦测。此外，也可以是上述因素的组合，例如，在开机次数达到第N次时，本次开机投影达到n分钟时，执行色坐标的侦测，以便进行稳定投影期的色偏校正。另外，在开机投影的x分钟内，光源11或波长转换模块(如色轮)存在一定的变化，为保证这x分钟内的投影观看效果，可于开机投影后直至投影第x分钟内，持续实时地侦测色坐标，并根据侦测结果进行实时色偏校正。
本发明揭示的动态侦测投影装置色坐标的方法，其一实施方式如图2所示，该实施方式中包括：
A.光学感测模块142感测该投影装置的合光区域处各色光的强度(如图中步骤210)；
B.确定每一色光的强度是否满足预设条件(如图2中步骤220)，是则进入步骤C；否则通过马达模块143改变该光学感测模块142的位置(如图2中步骤 221)，进入步骤A；
C.该光学感测模块142感测该投影装置的合光区域处各色光的色彩参数，该色彩参数包括饱和度(如图2中步骤230)；
D.确定每一色光的饱和度是否分别小于第一饱和度阈值组中对应色光的饱和度阈值(如图2中步骤240)，是则进入步骤E；否则调整可变光圈141的大小以调整进入该光学感测模块142的光的强度(如图2中步骤241)，进入步骤C；
E.根据获得的该每一色光的色彩参数获得该投影装置的投影光源11的色坐标，或获得该每一色光对应的色偏参数或补偿参数(如图2中步骤250)。
优选的，步骤B还包括：
B1.确定每一色光的强度是否分别大于第一强度阈值组中对应色光的强度阈值(如图3中步骤222)，是则进入步骤B2；否则进入步骤B3；
B2.确定每一色光的强度是否分别小于第二强度阈值组中对应色光的强度阈值，或者，确定每两个色光之间的强度差是否分别小于第三强度阈值组中对应两个色光的强度差阈值(如图3中步骤223)；是则进入步骤C；否则进入步骤B3；
B3.通过该马达模块143改变该光学感测模块142的位置(如图3中步骤 221)，进入步骤A。
优选的，步骤E还包括：根据该每一色光对应的色偏参数或补偿参数，对图像进行补偿校正；其中对图像进行补偿校正包括：调整对应投影光源11的电流脉冲，和/或，空间光调制器12调整图案化参数。空间光调制器12调整图案化参数的依据包括：每一色光对应的色偏参数或补偿参数、输入的图像源数据、投影区域的环境光。空间光调制器12包括：数字微镜器件(DMD)、硅基液晶显示器件(LCoS)或液晶显示器件(LCD)。
优选的，在执行A前还包括：确认是否执行A；所述确认是否执行A基于以下因素的至少一个：该投影装置开机，该投影装置开机并投影达到预设的第一时间，投影光源11的总使用时长达到预设的第二值，投影装置的开机次数达到第三值；其中，该第一时间、该第二值、以及该第三值为固定值、或基于投影光源11的总使用时长调整的可变值。优选的，在投影光源11采用混合光源时，不同类型的投影光源11的第二值不相同。
本发明提供了一种动态侦测色坐标的方法及模组，以及包括该模组的投影装置，其中于光学合光区域放置一光学感测模块，在光学感测模块前方放置一可变光圈，将光学感测模块和可变光圈固定于马达模块上，藉由马达模块的驱动使得模组找到最佳侦测位置后，调整光圈大小以使进入光学感测模块的各色光颜色都不饱和，从而进行实时、精确的色偏校正，获得较佳的投影画面呈现。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。
Claims (13)
1.一种动态侦测投影装置色坐标的方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：
A.通过光学感测模块感测该投影装置的合光区域处各色光的强度；
B.确定每一色光的强度是否满足预设条件，是则进入步骤C；否则通过马达模块改变该光学感测模块的位置，进入步骤A；
C.通过该光学感测模块感测该投影装置的合光区域处各色光的色彩参数，该色彩参数包括饱和度；
D.确定每一色光的饱和度是否分别小于第一饱和度阈值组中对应色光的饱和度阈值，是则进入步骤E；否则调整可变光圈的大小以调整进入该光学感测模块的收光强度，进入步骤C；以及
E.根据获得的该每一色光的色彩参数获得该投影装置的投影光源的色坐标，或获得该每一色光对应的色偏参数或补偿参数。
2.如权利要求1所述的动态侦测投影装置色坐标的方法，其特征在于，步骤B还包括：
B1.确定每一色光的强度是否分别大于第一强度阈值组中对应色光的强度阈值，是则进入步骤B2；否则进入步骤B3；
B2.确定每一色光的强度是否分别小于第二强度阈值组中对应色光的强度阈值，或者，确定每两个色光之间的强度差是否分别小于第三强度阈值组中对应两个色光的强度差阈值；是则进入步骤C；否则进入步骤B3；
B3.通过该马达模块改变该光学感测模块的位置，进入步骤A。
3.如权利要求1所述的动态侦测投影装置色坐标的方法，其特征在于，步骤E还包括：根据该每一色光对应的色偏参数或补偿参数，对图像进行补偿校正；其中对图像进行补偿校正包括：调整对应投影光源的电流脉冲，和/或，空间光调制器调整图案化参数。
4.如权利要求3所述的动态侦测投影装置色坐标的方法，其特征在于，步骤E还包括：该空间光调制器调整图案化参数的依据包括：每一色光对应的色偏参数或补偿参数、输入的图像源数据、投影区域的环境光。
5.如权利要求3所述的动态侦测投影装置色坐标的方法，其特征在于，
该空间光调制器包括：数字微镜器件、硅基液晶显示器件、或液晶显示器件。
6.如权利要求1所述的动态侦测投影装置色坐标的方法，其特征在于，在执行A前还包括：确认是否执行A；所述确认是否执行A基于以下因素的至少一个：该投影装置开机，该投影装置开机并投影达到预设的第一时间，投影光源的总使用时长达到预设的第二值，投影装置的开机次数达到第三值；其中，该第一时间、该第二值、以及该第三值为固定值、或者为基于该投影光源的总使用时长调整的可变值。
7.一种动态侦测投影装置色坐标的模组，其特征在于，该模组包括：
光学感测模块，用于感测该投影装置的合光区域处各色光的强度和/或色彩参数；
可变光圈，用于调整进入该光学感测模块的收光强度；
马达模块，用于调整该光学感测模块的位置；以及
控制模块，用于控制该可变光圈的开口大小调整和控制该马达模块改变该光学感测模块的位置；
其中，该控制模块，还用于：
执行光强感测操作，包括控制该光学感测模块感测该投影装置的该合光区域处各色光的强度；
执行光强判断操作，包括：确定该光学感测模块感测的每一色光的强度是否满足预设条件，是则执行光色彩参数感测操作；否则控制该马达模块改变该光学感测模块的位置，并执行该光强感测操作；
执行该光色彩参数感测操作，包括：控制该光学感测模块感测该投影装置的合光区域处各色光的色彩参数，其中该色彩参数包括饱和度；
执行光饱和度判断操作，包括：确定每一色光的饱和度是否分别小于第一饱和度阈值组中对应色光的饱和度阈值，是则执行色偏信息获取操作；否则控制该可变光圈调整进入该光学感测模块的收光强度，并执行该光饱和度感测操作；
执行该色偏信息获取操作，包括：根据获得的该每一色光的色彩参数获得该投影装置的投影光源的色坐标，或获得该每一色光对应的色偏参数或补偿参数。
8.如权利要求7所述的动态侦测投影装置色坐标的模组，其特征在于，该光强判断操作还包括：
执行第一判断操作：确定每一色光的强度是否分别大于第一强度阈值组中对应色光的强度阈值，是则执行第二判断操作；否则执行第三操作；
执行该第二判断操作：确定每一色光的强度是否分别小于第二强度阈值组中对应色光的强度阈值，或者，确定每两个色光之间的强度差是否分别小于第三强度阈值组中对应两个色光的强度差阈值；是则执行该光色彩参数感测操作；否则执行该第三操作；
执行该第三操作：通过该马达模块改变该光学感测模块的位置，再次执行该光强感测操作。
9.如权利要求7所述的动态侦测投影装置色坐标的模组，其特征在于，该控制模块，还用于：执行补偿操作，包括：根据该每一色光对应的色偏参数或补偿参数，对图像进行补偿校正；其中所述对图像进行补偿校正包括：调整对应投影光源的电流脉冲，和/或，空间光调制器调整图案化参数。
10.如权利要求9所述的动态侦测投影装置色坐标的模组，其特征在于，
该空间光调制器调整图案化参数的依据包括：每一色光对应的色偏参数或补偿参数、输入的图像源数据、投影区域的环境光。
11.如权利要求9所述的动态侦测投影装置色坐标的模组，其特征在于，
该空间光调制器包括：数字微镜器件、硅基液晶显示器件或液晶显示器件。
12.如权利要求7所述的动态侦测投影装置色坐标的模组，其特征在于，该控制模块，还用于确认是否执行A；所述确认是否执行A基于以下因素的至少一个：该投影装置开机，该投影装置开机并投影达到预设的第一时间，投影光源的总使用时长达到预设的第二值，投影装置的开机次数达到第三值；其中，该第一时间、该第二值、以及该第三值为固定值、或基于该投影光源的总使用时长调整的可变值。
13.一种投影装置，其特征在于，包括：如权利要求7-12任一项所述的动态侦测投影装置色坐标的模组，投影光源和空间光调制器；其中
该动态侦测投影装置色坐标的模组设置于该投影光源和该空间光调制器之间的合光区域，或者，该动态侦测投影装置色坐标的模组设置于该空间光调制器和该投影镜头之间的合光区域。
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