CN111256377A - 太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，属于热水器加工技术领域，包括板材上料机构、缝合测漏机构、板材送料机构和自动滚圆机构，所述板材送料机构包括有承载架、两侧限位组件和自动推料组件，承载架的顶部设有两个送料部件，每个送料部件均包括有若干个沿一直线方向等间距设置的支撑条，每个支撑条的顶部均设有若干个间隔设置的第一安装座，每个第一安装座上均设有能够滚动的滚球。本发明通过板材上料机构能够将不锈钢板材依次移动至板材送料机构处，在自动下料组件的作用下能够自动对完成后的筒状内胆原料进行下料作业，缝合测漏机构能够自动完成将筒状内胆原料移动至焊接工位和测漏工位。

Description

太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机
技术领域
本发明涉及热水器加工技术领域，尤其是涉及太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机。
背景技术
太阳能热水器内胆是太阳能热水器中用于存储水的装置，其必须符合保温、耐压、不生锈、无水垢、不渗水的要求，现在的太阳能热水器内胆主要是不锈钢内胆，其优点是内胆材质好、强度高、耐高温、抗腐蚀、性能稳定，不易生锈。由于热水器内胆一旦损坏难以修复，其制造工艺显得相当重要。众所周知，一般都是先将片状的不锈钢板材进行滚圆，再对不锈钢板材卷成筒状进行焊接，不锈钢内胆原料很难焊接，焊接的质量与员工的操作熟练程度、情绪紧密相关，易产生虚焊现象，且不易被发现。因此，在热水器内胆焊接完成后需要进行试水检验，确保热水器内胆没有漏气口。
传统的滚圆机存在无法实现自动对不锈钢板材的自动送料作业，需要人工手动将板材送入至滚圆机内，且还需要人工手动将滚圆完成后的筒状内胆原料，存在下料效率低下以及对工人手部划破的现象，因此对内胆原料的上料以及下料均存在一定的安全隐患；并且工件滚圆完成后，无法实现自动对内胆原料的测漏和缝合作业，为工作者带来了较大的麻烦。都是人工将筒状内胆原料移动至焊接工位，工件焊接完成后还需要人工手动将工件放置在测漏工位，自动化程度低下，为企业带来了较大的人工压力。
发明内容
本发明的目的在于提供太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，以解决现有技术中无法自动实现对内胆原料的上料和下料以及无法实现自动对内胆原料的测漏和缝合作业的技术问题。
本发明提供太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，包括板材上料机构、缝合测漏机构、板材送料机构和自动滚圆机构，所述自动滚圆机构设置在缝合测漏机构与板材送料机构之间，且所述缝合测漏机构设置在自动滚圆机构的下料端，所述板材上料机构设置在板材送料机构的旁侧，所述板材送料机构包括有承载架、两侧限位组件和自动推料组件，所述两侧限位组件设置在承载架上，所述自动推料组件设置在承载架的顶部中段，所述承载架的顶部设有两个分别设置在承载架两侧的送料部件，每个所述送料部件均包括有若干个沿一直线方向等间距设置的支撑条，每个所述支撑条的顶部均设有若干个间隔设置的第一安装座，每个所述第一安装座上均设有能够滚动的滚球。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明设有板材上料机构、缝合测漏机构、板材送料机构和自动滚圆机构，通过板材上料机构能够将不锈钢板材依次移动至板材送料机构处，使板材送料机构自动将不锈钢板材推送至自动滚圆机构处，在自动下料组件的作用下能够自动对完成后的筒状内胆原料进行下料作业，缝合测漏机构能够自动完成将筒状内胆原料移动至焊接工位和测漏工位，进而自动实现对内胆的原料的焊接作业和测漏测压作业，以解决现有技术中无法自动实现对内胆原料的上料和下料以及无法实现自动对内胆原料的测漏和缝合作业的技术问题。
其二，本发明设有板材上料机构，第一丝杆滑台工作将升降气缸移动至叠放的板材正上方，升降气缸工作能够使升降板竖直向下移动，使升降板能够带动吸盘竖直向下移动，使吸盘能够对最上层的板材进行吸取，升降气缸再次工作能够使最上层的板材被取出，使板材能够脱离出四个限位板，在第三丝杆滑台的作用下能够使被吸取的板材移动至板材送料机构处，当最上层的不锈钢板材被取出时，升降电缸工作能够使升降台升降一定的高度，使最上层的不锈钢板材能够升降至能够被吸盘吸取的位置。
其三，本发明设有板材送料机构，在板材送料机构的作用下能够自动将不锈钢板材推送至自动滚圆机构处，工作者能够在两侧限位组件的作用下事先调整好两个移料条之间的间距，满足对不同宽度不锈钢板材进行限位的功能，是由工作者手动通过手轮来实现双向丝杆的转动，使双向丝杆能够带动两个与双向丝杆螺纹配合的移料条进行相互靠近或相互远离，进而使两排限位轮能够对不锈钢板材的两侧进行限位作业；
在送料部件的作用下能够自动将不锈钢板材向自动滚圆机构方向推送，具体的，是由无杆气缸工作将推料板向自动滚圆机构方向推送，使推料板能够推动不锈钢板材向自动滚圆机构方向推送，滚球用于推料板能够快速向自动滚圆机构方向进行推送。
其四，本发明设有自动滚圆机构，在自动滚圆机构的作用下能够自动实现将不锈钢板材卷成筒状的内胆原料，上部限位组件能够自动实现对不锈钢板材的下压或松动，是由两个调节气缸工作来驱动两个调节板同时进行升降，来实现两个上转轴的同时升降，进而实现两个上成型辊的升降，来使上成型辊对不锈钢板材的上部进行限位，转动电机工作能够驱动一个上转轴进行转动，在两个传动齿轮的相互啮合下来实现两个上转轴的相对转动，进而使两个上成型辊的相对转动，便于使不锈钢板材能够成型，驱动电机工作能驱动下转轴进行转动，使下转轴带动下成型辊进行转动，来完成对不锈钢板材的成型作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为本发明的局部侧视图；
图5为自动滚圆机构的立体结构示意图；
图6为自动滚圆机构的剖视图；
图7为板材送料机构的剖视图；
图8为缝合测漏机构的立体结构示意图；
图9为工件送料机构的立体结构示意图；
图10为工件送料机构的局部立体结构示意图一；
图11为工件送料机构的局部立体结构示意图二；
图12为自动缝合机构的立体结构示意图；
图13为测漏测压机构的立体结构示意图；
图14为测漏测压机构的侧视图。
附图标记：
板材上料机构1，升降台11，升降电缸12，定位板13，底座14，自动移料组件15，龙门架151，升降板152，第一丝杆滑台153，升降气缸 154，吸盘155，板材送料机构2，承载架21，送料部件22，支撑条23，第一安装座24，滚球25，自动推料组件26，推料板27，无杆气缸28，自动滚圆机构3，机架31，固定座32，连接座33，延伸耳34，上部限位组件35，调节气缸351，调节板352，上转轴353，上成型辊354，导轨355，传动齿轮356，驱动电机36，支撑台361，轴承座362，下料气缸363，下转轴364，转动电机365，下成型辊366，顶板37，自动下料组件38，下料电机381，下料丝杆382，移料台383，底板384，第二安装座385，下料板386，两侧限位组件4，双向丝杆41,滑杆42，移料条43，承托座44，支撑杆45，限位轮46，外螺纹47，手轮48，缝合测漏机构5，基座51，支撑轨道52，测漏测压机构6，水池61，升降架62，固定架63，堵塞气缸64，通气塞子65，滚轮66，滑动轨道67，升料气缸68，自动缝合机构 7，支架71，支撑架72，焊接机73，第三丝杆滑台74，第三安装座75，连接轴751，气涨轴752，推送板76，推送气缸77，焊缝找准组件78，步进电机781，第一齿轮782，第二齿轮783，工件送料机构8，送料台81，滑动块82，第二丝杆滑台83，旋转掉头组件84，承载台841，进料丝杆 842，进料电机843，安装轨道844，侧板845，送料座846，掉头部件85，转动筒851，转动电机852，支撑座853，承载座854，从动齿轮855，主动齿轮856，工件夹紧组件86，支撑台861，自动夹紧部件862，旋转轴 863，移动条864，承载杆865，延伸座866，安装立板867，限位板868，驱动部件87，驱动气缸871，传动杆872，连接杆873，驱动板874。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”-“上”-“下”- “左”-“右”-“竖直”-“水平”-“内”-“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位-以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一” -“第二”-“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”-“相连”-“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图14所示，本发明实施例提供了太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，包括板材上料机构1、缝合测漏机构5、板材送料机构2和自动滚圆机构3，所述自动滚圆机构3设置在缝合测漏机构5与板材送料机构2之间，且所述缝合测漏机构5设置在自动滚圆机构3的下料端，所述板材上料机构1设置在板材送料机构2的旁侧，所述板材送料机构2包括有承载架21、两侧限位组件4和自动推料组件26，所述两侧限位组件4设置在承载架21上，所述自动推料组件26设置在承载架21 的顶部中段，所述承载架21的顶部设有两个分别设置在承载架21两侧的送料部件22，每个所述送料部件22均包括有若干个沿一直线方向等间距设置的支撑条23，每个所述支撑条23的顶部均设有若干个间隔设置的第一安装座24，每个所述第一安装座24上均设有能够滚动的滚球25；滚球 25用于推料板27能够快速向自动滚圆机构3方向进行推送，在自动滚圆机构3的作用下能够自动实现将不锈钢板材卷成筒状的内胆原料，通过板材上料机构1能够将不锈钢板材依次移动至板材送料机构2处，使板材送料机构2自动将不锈钢板材推送至自动滚圆机构3处，吸取的板材移动至板材送料机构2处，在板材送料机构2的作用下能够自动将不锈钢板材推送至自动滚圆机构3处，在自动滚圆机构3的作用下能够自动实现将不锈钢板材卷成筒状的内胆原料，缝合测漏机构5能够自动完成将筒状内胆原料移动至焊接工位和测漏工位，进而自动实现对内胆的原料的焊接作业和测漏测压作业。
具体的，所述两侧限位组件4包括有水平设置的双向丝杆41、两个滑杆42、两个移料条43和两个分别设置在承载架21两侧的承托座44，所述双向丝杆41的两侧分别与两个承托座44转动连接，两个所述滑杆42 水平设置，每个所述移料条43均能够滑动的设置在两个滑杆42上，每个所述移料条43的顶部均设有若干个沿其长度方向等间距设置的支撑杆 45，所述支撑杆45的底部与移料条43之间通过轴承连接，每个所述支撑杆45的顶端均设有限位轮46，所述双向丝杆41上设有两段螺纹相反的外螺纹47，两个所述移料条43分别与双向丝杆41的两段外螺纹47相配合，所述双向丝杆41的端部设有手轮48；工作者能够在两侧限位组件4的作用下事先调整好两个移料条43之间的间距，满足对不同宽度不锈钢板材进行限位的功能，是由工作者手动通过手轮48来实现双向丝杆41的转动，使双向丝杆41能够带动两个与双向丝杆41螺纹配合的移料条43进行相互靠近或相互远离，进而使两排限位轮46能够对不锈钢板材的两侧进行限位作业，在送料部件22的作用下能够自动将不锈钢板材向自动滚圆机构3方向推送。
具体的，所述送料部件22包括有水平设置在承载架21顶部中段的无杆气缸28，所述无杆气缸28的移动端的顶部设有推料板27，所述推料板 27呈L型结构，所述推料板27通过螺栓固定在无杆气缸28的移动端上；在送料部件22的作用下能够自动将不锈钢板材向自动滚圆机构3方向推送，具体的，是由无杆气缸28工作将推料板27向自动滚圆机构3方向推送，使推料板27能够推动不锈钢板材向自动滚圆机构3方向推送，滚球 25用于推料板27能够快速向自动滚圆机构3方向进行推送。
具体的，所述自动滚圆机构3包括有机架31、上部限位组件35、自动下料组件38、驱动电机36和设置在机架31旁侧的工作台361，所述工作台361的顶部设有轴承座362，所述轴承座362上设有与其转动连接的下转轴364，所述下转轴364上套设有下成型辊366，所述驱动电机36的输出端与下转轴364固定连接，所述机架31的一侧设有固定座32，所述固定座32的底端设有与其铰接的连接座33，所述连接座33与下转轴364 的端部相配合，所述连接座33上设有延伸耳34，所述固定座32上设有与其铰接的下料气缸363，所述下料气缸363的输出端与延伸耳34铰接；驱动电机36工作能驱动下转轴364进行转动，使下转轴364带动下成型辊 366进行转动，来完成对不锈钢板材的成型作业；驱动电机36工作能驱动下转轴364进行转动，使下转轴364带动下成型辊366进行转动，来完成对不锈钢板材的成型作业；在自动下料组件38的作用下能够自动对完成后的筒状内胆原料进行下料作业，下料气缸363工作能够使延伸耳34进行移动，来实现连接座33的移动，使成型后的筒状内胆原料能够排出。
具体的，所述上部限位组件35包括有两个调节气缸351、两个竖直设置的调节板352和两个水平设置的上转轴353，每个所述上转轴353上均套设有上成型辊354，每个所述上转轴353的两侧分别与两个调节板352 转动连接，所述机架31上对应每个调节板352均设有两个竖直设置的导轨355，所述调节板352和与其对应的两个导轨355滑动配合，所述机架31的顶部设有顶板37，两个所述调节气缸351均竖直安装在顶板37顶部，两个所述调节气缸351的输出端分别与两个升降板152的顶部固定连接，每个所述上转轴353上均套设有一个传动齿轮356，两个所述传动齿轮356 相啮合，其中一个所述升降板152的侧壁上设有转动电机365，所述转动电机365的输出端与其中一个所述上转轴353通过联轴器连接；上部限位组件35能够自动实现对不锈钢板材的下压或松动，是由两个调节气缸351 工作来驱动两个调节板352同时进行升降，来实现两个上转轴353的同时升降，进而实现两个上成型辊354的升降，来使上成型辊354对不锈钢板材的上部进行限位，转动电机365工作能够驱动一个上转轴353进行转动，在两个传动齿轮356的相互啮合下来实现两个上转轴353的相对转动，进而使两个上成型辊354的相对转动，便于使不锈钢板材能够成型。
具体的，所述自动下料组件38包括有下料电机381、下料丝杆382、移料台383和水平设置在机架31上的底板384，所述移料台383能够滑动的设置在底板384上，所述底板384的顶部设有两个第二安装座385，所述下料丝杆382的两端分别与两个第二安装座385转动连接，所述移料台 383的顶部设有竖直设置的下料板27，所述移料台383的底部与下料丝杆382螺纹配合，所述下料电机381的输出端与下料丝杆382的端部固定连接；在自动下料组件38的作用下能够自动对完成后的筒状内胆原料进行下料作业，具体的，是由下料电机381工作来驱动下料丝杆382进行转动，使下料丝杆382能够带动与其螺纹配合的移料台383进行移动，使移料条 43能够带动下料板27进行移动，使下料板27能够带动成型后的筒状内胆原料向工件夹紧组件86方向进行推动，使筒状内胆原料能够进入两个定位板13之间，在工件夹紧组件86的作用下能够完成对筒状内胆原料的夹紧。
具体的，所述板材上料机构1包括有自动移料组件15、升降台11、两个竖直设置的升降电缸12和四个呈矩阵分布的定位板13，所述定位板 13呈L型结构，所述定位板13的底部设有底座14，所述升降台11设置在四个定位板13之间，每个所述升降电缸12的输出端均与升降台11的底部固定连接；四个定位板13用于对叠放的不锈钢板材位置进行限位。
具体的，所述自动移料组件15包括有龙门架151、升降板152和水平设置在龙门架151顶部的第一丝杆滑台153，所述第一丝杆滑台153的移动端顶部设有两个间隔设置的升降气缸154，每个所述升降气缸154均呈竖直设置，所述升降板152水平设置在升降气缸154的下方，所述升降气缸154的输出端与升降板152的顶部固定连接，所述升降板152的底部设有若干个呈矩阵分布的吸盘；通过板材上料机构1能够将不锈钢板材依次移动至板材送料机构2处，使板材送料机构2自动将不锈钢板材推送至自动滚圆机构3处，具体的，是由第一丝杆滑台153工作将升降气缸154移动至叠放的板材正上方，升降气缸154工作能够使升降板152竖直向下移动，使升降板152能够带动吸盘竖直向下移动，使吸盘能够对最上层的板材进行吸取，升降气缸154再次工作能够使最上层的板材被取出，使板材能够脱离出四个限位板868。
所述缝合测漏机构5包括基座51、测漏测压机构6、自动缝合机构7 和设置在基座51上的工件送料机构8，所述测漏测压机构6和自动缝合机构7分别设置在基座51的两侧，所述工件送料机构8包括有送料台81、第二丝杆滑台83、旋转掉头组件84和工件夹紧组件86，所述基座51的顶部设有两个水平设置的支撑轨道52，所述送料台81的底部设有两个分别与两个支撑轨道52滑动配合的滑动块82，所述送料台81设置在第二丝杆滑台83的移动端上，所述旋转掉头组件84设置在送料台81的顶部，所述工件夹紧组件86设置在旋转掉头组件84的顶部；在工件送料机构8 的作用下能够实现对筒状内胆原料的夹紧、送料以及掉头放置作业，在第二丝杆滑台83的作用下能够将被夹紧的筒状内胆原料移动至自动缝合机构7处，在旋转掉头组件84的作用下能够使筒状内胆原料的中心线与气涨轴752的中心线位于同一直线上，在自动缝合机构7的作用下能够实现对筒状内胆原料的焊接作业，在第二丝杆滑台83的作用下能够将筒状焊接后的内胆移动至测漏测压机构6处，在测漏测压机构6的作用下能够自动实现对焊接后的内胆进行测压测漏作业。
具体的，所述工件夹紧组件86包括有驱动部件87、水平设置的支撑台861和两个间隔设置在支撑台861顶部的自动夹紧部件862，两个所述自动夹紧部件862结构相同，且两者均包括竖直设置的旋转轴863、两个移动条864和两个水平设置的承载杆865，所述旋转轴863与支撑台861 的顶部之间通过轴承连接，所述支撑台861的顶部对应每个承载杆865均设有两个延伸座866，所述承载杆865设置在两个延伸座866之间，每个所述移动条864均能够滑动的设置在两个承载杆865上，每个所述移动条 864的顶部均设有安装立板867和固定在安装立板867侧壁上的限位板 868；在工件送料机构8的作用下能够实现对筒状内胆原料的夹紧、送料以及掉头放置作业，具体的，工件夹紧组件86能够对位于两个限位板868 之间的筒状内胆原料进行夹紧。
具体的，所述驱动部件87包括有水平设置在支撑台861顶部的驱动气缸871和两个分别套设在两个旋转轴863顶端的传动杆872，每个所述移动条864的顶部均设有与其铰接的连接杆873，每个所述传动杆872均对应两个连接杆873，所述传动杆872的两侧分别和与其对应的两个连接杆873铰接，所述驱动气缸871的输出端上设有水平设置的驱动板874，所述驱动板874设置在两个相邻移动条864之间；驱动气缸871工作来使驱动板874进行移动，使驱动板874能够带动两个相邻移动条864进行移动，两个移动条864能够分别带动连接杆873进行移动，使连接杆873能够带动传动杆872进行转动，来实现两个连接杆873的同时移动，进而实现每个自动夹紧部件862的两个移料条43能够相互靠近，使两个限位板 868能够相互靠近对筒状内胆原料进行夹紧。
具体的，所述旋转掉头组件84包括有承载台841、掉头部件85、进料丝杆842、进料电机843和两个水平设置在送料台81顶部的安装轨道 844，所述送料台81的顶部两侧均设有侧板845，所述进料丝杆842的两端分别与两个侧板845转动连接，所述进料电机843的输出端与进料丝杆 842的端部固定连接，所述承载台841的底部设有与进料丝杆842螺纹配合的送料座846；进料电机843工作能够使进料丝杆842发生转动，使被夹紧的筒状内胆原料能够水平移动，使筒状内胆原料的中心线与气涨轴 752的中心线位于同一直线上。
具体的，所述掉头部件85包括有转动筒851、掉头电机852和两个分别设置在承载台841顶部两侧的支撑座853，所述转动筒851的两侧分别与两个支撑座853转动连接，所述转动筒851上套设有两个承载座854，所述支撑台861设置在两个承载座854的顶部，所述转动筒851上套设有从动齿轮855，所述掉头电机852设置在其中一个所述承载座854的侧壁上，所述掉头电机852的输出端上套设有与从动齿轮855啮合的主动齿轮 856；掉头电机852工作驱动主动齿轮856进行转动，使主动齿轮856能够带动从动齿轮855进行转动，使从动齿轮855能够带动转动筒851进行转动，使转动筒851能够带动两个承载座854进行转动，进而实现支撑台 861能够转动90度，来使筒状内胆原料沿转动筒851的中线转动90度，进料电机843工作能够使进料丝杆842发生转动，使被夹紧的筒状内胆原料能够水平移动，使筒状内胆原料的中心线与气涨轴752的中心线位于同一直线上，在第二丝杆滑台83的作用下能够使筒状内胆原料套在气涨轴 752上。
具体的，所述自动缝合机构7包括有支架71、支撑架72、焊接机73、第三丝杆滑台74、焊缝找准组件78、推送气缸77、水平设置的连接轴751 和设置在支架71顶部的第三安装座75，所述焊缝找准组件78设置在支架 71的顶部，所述连接轴751的端部与第三安装座75转动连接，所述连接轴751上设有水平设置的气涨轴752，所述第三丝杆滑台74的移动端上设有与其滑动配合的推送板76，所述焊接机73水平设置在推送板76的顶部，所述推送气缸77的输出端与推送板76的侧壁固定连接；在第二丝杆滑台 83的作用下能够使筒状内胆原料套在气涨轴752上，在气涨轴752的作用下能够实现对筒状内胆原料的内壁进行抵触，避免气涨轴752与内胆原料的内壁空隙太大，而影响对内胆原料的焊接工作，推送气缸77工作能够使焊接机73移动至对内胆原料进行焊接的位置，在第三丝杆滑台74的作用下能实现对筒状内胆原料的焊接作业。
具体的，所述焊缝找准组件78包括有控制器、步进电机781和与控制器电性连接的图像采集单元，所述图像采集单元设置在第三丝杆滑台74 移动端靠近基座51的一侧，所述连接轴751上套设有第一齿轮782，所述支架71的顶部设有步进电机781，所述步进电机781的输出端上套设有与第一齿轮782啮合的第二齿轮783；图像采集单元对筒状内胆原料的外壁进行检测，当检测不到焊接位置时，图像采集单元能够对控制器发出电信号，控制器能够控制步进电机781工作，使步进电机781工作能够带动第二齿轮783进行转动，使第二齿轮783能够带动与其啮合的第一齿轮782 进行转动，使第一齿轮782能够给带动连接轴751进行转动，来使气涨轴 752进行转动，进而实现内胆原料的转动，使内胆原料的焊接位置能够转动至与焊接机73配合的位置。
具体的，所述测漏测压机构6包括有水池61、升降架62和设置在水池61顶部的固定架63，所述升降架62的两侧均安装有水平设置的堵塞气缸64，每个所述堵塞气缸64的输出端上均设有通气塞子65，所述通气塞子65上设有测压计，所述升降架62的两侧均设有四个呈矩阵分布的滚轮 66，所述固定架63的两侧设有与滚轮66滑动配合的滑动轨道67，所述固定架63的顶部设有竖直设置的升料气缸68，所述升料气缸68的输出端与升降架62的顶部固定连接；在第二丝杆滑台83的作用下能够将筒状焊接后的内胆移动至测漏测压机构6处，在测漏测压机构6的作用下能够自动实现对焊接后的内胆进行测压测漏作业，具体的，是由旋转掉头组件84 将焊接后的内胆移动至水池61上方，两个堵塞气缸64同时工作，使两个通气塞子65分别对内胆的两侧进行堵塞，使内胆能够被固定，并且使内胆的内部为封闭状态，向通气塞子65内通入气体，使内胆的内部存有气体，在升料气缸68的作用下能够使升降架62移动至水池61内部，来使内胆沉浸在水中，来判断内胆是否存在漏气情况，并且通气塞子65上的测压计能够测量出内胆的承受压力。
本发明的工作原理：工作者手动将不锈钢板材叠放在四个限位板868 之间，通过板材上料机构1能够将不锈钢板材依次移动至板材送料机构2 处，使板材送料机构2自动将不锈钢板材推送至自动滚圆机构3处，具体的，是由第一丝杆滑台153工作将升降气缸154移动至叠放的板材正上方，升降气缸154工作能够使升降板152竖直向下移动，使升降板152能够带动吸盘竖直向下移动，使吸盘能够对最上层的板材进行吸取，升降气缸154 再次工作能够使最上层的板材被取出，使板材能够脱离出四个限位板868，在第三丝杆滑台74的作用下能够使被吸取的板材移动至板材送料机构2 处，当最上层的不锈钢板材被取出时，升降电缸12工作能够使升降台11 升降一定的高度，使最上层的不锈钢板材能够升降至能够被吸盘吸取的位置；
吸取的板材移动至板材送料机构2处，在板材送料机构2的作用下能够自动将不锈钢板材推送至自动滚圆机构3处，具体的，工作者能够在两侧限位组件4的作用下事先调整好两个移料条43之间的间距，满足对不同宽度不锈钢板材进行限位的功能，是由工作者手动通过手轮48来实现双向丝杆41的转动，使双向丝杆41能够带动两个与双向丝杆41螺纹配合的移料条43进行相互靠近或相互远离，进而使两排限位轮46能够对不锈钢板材的两侧进行限位作业，在送料部件22的作用下能够自动将不锈钢板材向自动滚圆机构3方向推送，具体的，是由无杆气缸28工作将推料板27向自动滚圆机构3方向推送，使推料板27能够推动不锈钢板材向自动滚圆机构3方向推送，滚球25用于推料板27能够快速向自动滚圆机构3方向进行推送；
在自动滚圆机构3的作用下能够自动实现将不锈钢板材卷成筒状的内胆原料，具体的，上部限位组件35能够自动实现对不锈钢板材的下压或松动，是由两个调节气缸351工作来驱动两个调节板352同时进行升降，来实现两个上转轴353的同时升降，进而实现两个上成型辊354的升降，来使上成型辊354对不锈钢板材的上部进行限位，转动电机365工作能够驱动一个上转轴353进行转动，在两个传动齿轮356的相互啮合下来实现两个上转轴353的相对转动，进而使两个上成型辊354的相对转动，便于使不锈钢板材能够成型，驱动电机36工作能驱动下转轴364进行转动，使下转轴364带动下成型辊366进行转动，来完成对不锈钢板材的成型作业；在自动下料组件38的作用下能够自动对完成后的筒状内胆原料进行下料作业，具体的，是由下料电机381工作来驱动下料丝杆382进行转动，使下料丝杆382能够带动与其螺纹配合的移料台383进行移动，使移料条43能够带动下料板27进行移动，使下料板27能够带动成型后的筒状内胆原料向工件夹紧组件86方向进行推动，使筒状内胆原料能够进入两个定位板13之间，在工件夹紧组件86的作用下能够完成对筒状内胆原料的夹紧；
在工件送料机构8的作用下能够实现对筒状内胆原料的夹紧、送料以及掉头放置作业，具体的，工件夹紧组件86能够对位于两个限位板868 之间的筒状内胆原料进行夹紧，是由驱动气缸871工作来使驱动板874进行移动，使驱动板874能够带动两个相邻移动条864进行移动，两个移动条864能够分别带动连接杆873进行移动，使连接杆873能够带动传动杆872进行转动，来实现两个连接杆873的同时移动，进而实现每个自动夹紧部件862的两个移料条43能够相互靠近，使两个限位板868能够相互靠近对筒状内胆原料进行夹紧；
在第二丝杆滑台83的作用下能够将被夹紧的筒状内胆原料移动至自动缝合机构7处，在旋转掉头组件84的作用下能够使筒状内胆原料的中心线与气涨轴752的中心线位于同一直线上，具体的，是由掉头电机852 工作驱动主动齿轮856进行转动，使主动齿轮856能够带动从动齿轮855 进行转动，使从动齿轮855能够带动转动筒851进行转动，使转动筒851能够带动两个承载座854进行转动，进而实现支撑台861能够转动90度，来使筒状内胆原料沿转动筒851的中线转动90度，进料电机843工作能够使进料丝杆842发生转动，使被夹紧的筒状内胆原料能够水平移动，使筒状内胆原料的中心线与气涨轴752的中心线位于同一直线上，在第二丝杆滑台83的作用下能够使筒状内胆原料套在气涨轴752上，在气涨轴752 的作用下能够实现对筒状内胆原料的内壁进行抵触，避免气涨轴752与内胆原料的内壁空隙太大，而影响对内胆原料的焊接工作；
在自动缝合机构7的作用下能够实现对筒状内胆原料的焊接作业，具体的，是由图像采集单元对筒状内胆原料的外壁进行检测，当检测不到焊接位置时，图像采集单元能够对控制器发出电信号，控制器能够控制步进电机781工作，使步进电机781工作能够带动第二齿轮783进行转动，使第二齿轮783能够带动与其啮合的第一齿轮782进行转动，使第一齿轮782 能够给带动连接轴751进行转动，来使气涨轴752进行转动，进而实现内胆原料的转动，使内胆原料的焊接位置能够转动至与焊接机73配合的位置，推送气缸77工作能够使焊接机73移动至对内胆原料进行焊接的位置，在第三丝杆滑台74的作用下能实现对筒状内胆原料的焊接作业；
在第二丝杆滑台83的作用下能够将筒状焊接后的内胆移动至测漏测压机构6处，在测漏测压机构6的作用下能够自动实现对焊接后的内胆进行测压测漏作业，具体的，是由旋转掉头组件84将焊接后的内胆移动至水池61上方，两个堵塞气缸64同时工作，使两个通气塞子65分别对内胆的两侧进行堵塞，使内胆能够被固定，并且使内胆的内部为封闭状态，向通气塞子65内通入气体，使内胆的内部存有气体，在升料气缸68的作用下能够使升降架62移动至水池61内部，来使内胆沉浸在水中，来判断内胆是否存在漏气情况，并且通气塞子65上的测压计能够测量出内胆的承受压力。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，其特征在于，包括板材上料机构(1)、缝合测漏机构(5)、板材送料机构(2)和自动滚圆机构(3)，所述自动滚圆机构(3)设置在缝合测漏机构(5)与板材送料机构(2)之间，且所述缝合测漏机构(5)设置在自动滚圆机构(3)的下料端，所述板材上料机构(1)设置在板材送料机构(2)的旁侧，所述板材送料机构(2)包括有承载架(21)、两侧限位组件(4)和自动推料组件(26)，所述两侧限位组件(4)设置在承载架(21)上，所述自动推料组件(26)设置在承载架(21)的顶部中段，所述承载架(21)的顶部设有两个分别设置在承载架(21)两侧的送料部件(22)，每个所述送料部件(22)均包括有若干个沿一直线方向等间距设置的支撑条(23)，每个所述支撑条(23)的顶部均设有若干个间隔设置的第一安装座(24)，每个所述第一安装座(24)上均设有能够滚动的滚球(25)。
2.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，其特征在于，所述两侧限位组件(4)包括有水平设置的双向丝杆(41)、两个滑杆(42)、两个移料条(43)和两个分别设置在承载架(21)两侧的承托座(44)，所述双向丝杆(41)的两侧分别与两个承托座(44)转动连接，两个所述滑杆(42)水平设置，每个所述移料条(43)均能够滑动的设置在两个滑杆(42)上，每个所述移料条(43)的顶部均设有若干个沿其长度方向等间距设置的支撑杆(45)，所述支撑杆(45)的底部与移料条(43)之间通过轴承连接，每个所述支撑杆(45)的顶端均设有限位轮(46)，所述双向丝杆(41)上设有两段螺纹相反的外螺纹(47)，两个所述移料条(43)分别与双向丝杆(41)的两段外螺纹(47)相配合，所述双向丝杆(41)的端部设有手轮(48)。
3.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，其特征在于，所述送料部件(22)包括有水平设置在承载架(21)顶部中段的无杆气缸(28)，所述无杆气缸(28)的移动端的顶部设有推料板(27)，所述推料板(27)呈L型结构，所述推料板(27)通过螺栓固定在无杆气缸(28)的移动端上。
4.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，其特征在于，所述自动滚圆机构(3)包括有机架(31)、上部限位组件(35)、自动下料组件(38)、驱动电机(36)和设置在机架(31)旁侧的工作台(361)，所述工作台(361)的顶部设有轴承座(362)，所述轴承座(362)上设有与其转动连接的下转轴(364)，所述下转轴(364)上套设有下成型辊(366)，所述驱动电机(36)的输出端与下转轴(364)固定连接，所述机架(31)的一侧设有固定座(32)，所述固定座(32)的底端设有与其铰接的连接座(33)，所述连接座(33)与下转轴(364)的端部相配合，所述连接座(33)上设有延伸耳(34)，所述固定座(32)上设有与其铰接的下料气缸(363)，所述下料气缸(363)的输出端与延伸耳(34)铰接。
5.根据权利要求4所述的太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，其特征在于，所述上部限位组件(35)包括有两个调节气缸(351)、两个竖直设置的调节板(352)和两个水平设置的上转轴(353)，每个所述上转轴(353)上均套设有上成型辊(354)，每个所述上转轴(353)的两侧分别与两个调节板(352)转动连接，所述机架(31)上对应每个调节板(352)均设有两个竖直设置的导轨(355)，所述调节板(352)和与其对应的两个导轨(355)滑动配合，所述机架(31)的顶部设有顶板(37)，两个所述调节气缸(351)均竖直安装在顶板(37)顶部，两个所述调节气缸(351)的输出端分别与两个升降板(152)的顶部固定连接，每个所述上转轴(353)上均套设有一个传动齿轮(356)，两个所述传动齿轮(356)相啮合，其中一个所述升降板(152)的侧壁上设有转动电机(365)，所述转动电机(365)的输出端与其中一个所述上转轴(353)通过联轴器连接。
6.根据权利要求4所述的太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，其特征在于，所述自动下料组件(38)包括有下料电机(381)、下料丝杆(382)、移料台(383)和水平设置在机架(31)上的底板(384)，所述移料台(383)能够滑动的设置在底板(384)上，所述底板(384)的顶部设有两个第二安装座(385)，所述下料丝杆(382)的两端分别与两个第二安装座(385)转动连接，所述移料台(383)的顶部设有竖直设置的下料板(27)，所述移料台(383)的底部与下料丝杆(382)螺纹配合，所述下料电机(381)的输出端与下料丝杆(382)的端部固定连接。
7.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，其特征在于，所述板材上料机构(1)包括有自动移料组件(15)、升降台(11)、两个竖直设置的升降电缸(12)和四个呈矩阵分布的定位板(13)，所述定位板(13)呈L型结构，所述定位板(13)的底部设有底座(14)，所述升降台(11)设置在四个定位板(13)之间，每个所述升降电缸(12)的输出端均与升降台(11)的底部固定连接。
8.根据权利要求7所述的太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，其特征在于，所述自动移料组件(15)包括有龙门架(151)、升降板(152)和水平设置在龙门架(151)顶部的第一丝杆滑台(153)，所述第一丝杆滑台(153)的移动端顶部设有两个间隔设置的升降气缸(154)，每个所述升降气缸(154)均呈竖直设置，所述升降板(152)水平设置在升降气缸(154)的下方，所述升降气缸(154)的输出端与升降板(152)的顶部固定连接，所述升降板(152)的底部设有若干个呈矩阵分布的吸盘。
9.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，其特征在于，所述缝合测漏机构(5)包括基座(51)、测漏测压机构(6)、自动缝合机构(7)和设置在基座(51)上的工件送料机构(8)，所述测漏测压机构(6)和自动缝合机构(7)分别设置在基座(51)的两侧，所述工件送料机构(8)包括有送料台(81)、第二丝杆滑台(83)、旋转掉头组件(84)和工件夹紧组件(86)，所述基座(51)的顶部设有两个水平设置的支撑轨道(52)，所述送料台(81)的底部设有两个分别与两个支撑轨道(52)滑动配合的滑动块(82)，所述送料台(81)设置在第二丝杆滑台(83)的移动端上，所述旋转掉头组件(84)设置在送料台(81)的顶部，所述工件夹紧组件(86)设置在旋转掉头组件(84)的顶部。
10.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱内胆自动滚圆测漏机，其特征在于，所述工件夹紧组件(86)包括有驱动部件(87)、水平设置的支撑台(861)和两个间隔设置在支撑台(861)顶部的自动夹紧部件(862)，两个所述自动夹紧部件(862)结构相同，且两者均包括竖直设置的旋转轴(863)、两个移动条(864)和两个水平设置的承载杆(865)，所述旋转轴(863)与支撑台(861)的顶部之间通过轴承连接，所述支撑台(861)的顶部对应每个承载杆(865)均设有两个延伸座(866)，所述承载杆(865)设置在两个延伸座(866)之间，每个所述移动条(864)均能够滑动的设置在两个承载杆(865)上，每个所述移动条(864)的顶部均设有安装立板(867)和固定在安装立板(867)侧壁上的限位板(868)，所述驱动部件(87)包括有水平设置在支撑台(861)顶部的驱动气缸(871)和两个分别套设在两个旋转轴(863)顶端的传动杆(872)，每个所述移动条(864)的顶部均设有与其铰接的连接杆(873)，每个所述传动杆(872)均对应两个连接杆(873)，所述传动杆(872)的两侧分别和与其对应的两个连接杆(873)铰接，所述驱动气缸(871)的输出端上设有水平设置的驱动板(874)，所述驱动板(874)设置在两个相邻移动条(864)之间。
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