CN111251263A - 一种变速箱生产用夹持装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变速箱生产用夹持装置，包括支架和夹盘，所述支架顶部固定安装有电机，所述电机侧壁上连接有传动轴，所述传动轴下方设置有两个嵌在支架上的小型气缸。可以解决现有的此类设备在使用时，在变速箱的其中一个加工面完成加工需要进行其他加工面的处理时，不具备对变速箱进行灵活调整角度、方向的功能，需要松开夹持装置来调整变速箱的角度、方向，使用较为不方便，其次，由于夹持过程中随着加工进度的推延，需要不间断的调整变速箱被夹持装置夹持的部位，以此来释放或是收纳变速箱，但是现有的此类装置在使用过程中不方便在保持稳定夹持的状态下对所夹持的变速箱进行释放或是收纳。
Description
技术领域
本发明涉及夹持装置领域，具体涉及一种变速箱生产用夹持装置及其工作方法。
背景技术
变速箱在生产加工的过程中需要使用到一些辅助加工的工具，其中就包括夹持装置，利用夹持装置来固定变速箱的位置，从而方便生产加工，但是现有的此类设备在使用时仍存在一定缺陷，在变速箱的其中一个加工面完成加工需要进行其他加工面的处理时，不具备对变速箱进行灵活调整角度、方向的功能，需要松开夹持装置来调整变速箱的角度、方向，使用较为不方便，其次，由于夹持过程中随着加工进度的推延，需要不间断的调整变速箱被夹持装置夹持的部位，以此来释放或是收纳变速箱，但是现有的此类装置在使用过程中不方便在保持稳定夹持的状态下对所夹持的变速箱进行释放或是收纳。
公开号为：CN110125892A的专利公开了一种变速箱生产用夹持装置，与本申请文相比，无法解决本申请提出的：现有的此类设备在使用时仍存在一定缺陷，在变速箱的其中一个加工面完成加工需要进行其他加工面的处理时，不具备对变速箱进行灵活调整角度、方向的功能，需要松开夹持装置来调整变速箱的角度、方向，使用较为不方便，其次，由于夹持过程中随着加工进度的推延，需要不间断的调整变速箱被夹持装置夹持的部位，以此来释放或是收纳变速箱，但是现有的此类装置在使用过程中不方便在保持稳定夹持的状态下对所夹持的变速箱进行释放或是收纳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变速箱生产用夹持装置及其工作方法，可以解决现有的此类设备在使用时，在变速箱的其中一个加工面完成加工需要进行其他加工面的处理时，不具备对变速箱进行灵活调整角度、方向的功能，需要松开夹持装置来调整变速箱的角度、方向，使用较为不方便，其次，由于夹持过程中随着加工进度的推延，需要不间断的调整变速箱被夹持装置夹持的部位，以此来释放或是收纳变速箱，但是现有的此类装置在使用过程中不方便在保持稳定夹持的状态下对所夹持的变速箱进行释放或是收纳。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种变速箱生产用夹持装置，包括支架和夹盘，所述支架顶部固定安装有电机，所述电机侧壁上连接有传动轴，所述传动轴下方设置有两个嵌在支架上的小型气缸，两个小型气缸的气动伸缩杆各自连接一个可左右活动的涨紧轮，所述电机下方安装有固定在支架顶部内壁上的电源，所述支架两侧外壁上均设置有四个对称的调向盘，所述夹盘安装在支架内部并位于八个调向盘之间，所述传动轴与两个涨紧轮、两个涨紧轮下方的四个调向盘之间缠绕有钢丝绳，所述支架两侧外壁上固定有两个定位盘；
所述夹盘顶部内壁上固定安装有一个顶盘，所述顶盘顶部固定安装有一个顶部液压缸，所述顶部液压缸连接有一根贯穿顶盘的顶部液压杆，所述顶部液压杆底端连接有一块活动板，所述活动板下方设置有两块对称设置的夹板，两块所述夹板的同一端各自连接有一根纵向液压杆，两根所述纵向液压杆的一端各自连接有一个设置在活动板下方的纵向液压缸，两个所述纵向液压缸相远离的侧壁上各自连接有一根横向液压杆，两根所述横向液压杆相远离的一个各自连接有一个固定在活动板底部的横向液压缸，所述顶盘下方安装有一个底盘，所述底盘下方设置有四个固定在夹盘上的L型结构的撑杆，所述底盘中部设置有若干个均匀分布且可转动的转杆；
所述调向盘靠近支架的一端设置有线槽，且所述调向盘远离支架的一端设置有盘槽；
两个所述定位盘的一端内部均安装有一个内置气缸，所述内置气缸侧壁上连接有一根位于定位盘另一端的内置气动伸缩杆，所述内置气动伸缩杆的一端连接有一块摩擦片，所述摩擦片位于夹盘支架未设置涨紧轮的一侧。
优选的，所述线槽的宽度大小与钢丝绳相适配，所述盘槽的宽度大小与夹盘的边框厚度大小相适配，钢丝绳在与调向盘之间缠绕时沿线槽缠绕，夹盘在安装时夹盘的边框外边沿嵌入盘槽内部。
优选的，所述夹盘通过调向盘、钢丝绳与支架之间转动连接。
优选的，所述活动板通过顶部液压杆与顶盘之间活动连接，所述夹板通过纵向液压杆与活动板之间活动连接，且所述夹板、纵向液压缸均通过横向液压杆与活动板之间活动连接。
优选的，所述摩擦片通过内置气动伸缩杆与定位盘之间活动连接，且摩擦片的摩擦面与夹盘之间保持平行。
优选的，所述电源通过若干根导线分别与电机、小型气缸、顶部液压缸、横向液压缸、纵向液压缸、内置气缸之间电连接。
一种变速箱生产用夹持装置的工作方法，具体步骤为：
步骤一：将需要加工的变速箱放置在底盘的转杆上，在调整位置后即可启动顶部液压缸，利用顶部液压缸驱动顶部液压杆伸长，从而带着活动板下降，在活动板下降的过程中利用横向液压缸驱动横向液压杆伸缩来调整两个夹板之间的间距，顶部液压缸与横向液压缸之间相互配合，先利用横向液压缸带动两个夹板收拢从左右方向夹紧变速箱，再利用顶部液压缸带动活动板下降并与底盘之间配合从上下方向夹持变速箱，在完成对变速箱的稳定夹持后即可利用加持装置辅助对变速箱进行加工；
步骤二：当变速箱的一个加工面在完成加工后，需要对变速箱的方向、角度进行调整来切换到下一个加工面，此时启动电机，利用电机驱动传动轴转动，传动轴在转动的过程中利用钢丝绳带动调向盘转动，调向盘在转动的过程中带动整个夹盘转动，夹盘在转动的过程中带动其所夹持的变速箱转动，实现对变速箱的方向、角度的调整；
步骤三：关闭电机，在需要重新保持夹盘以及变速箱位置稳定时，启动内置气缸，利用内置气缸驱动内置气动伸缩杆收缩，利用摩擦片与夹盘外壁之间的摩擦力以及内置气动伸缩杆牵引着摩擦片的牵引力来将夹盘牢牢固定，变速箱在被夹持的过程中完成部分露出的位置的加工后，通过顶部液压缸驱动顶部液压杆收缩，收缩后变速箱的底部由原来的抵在转杆上变成贴在转杆上，此时变速箱被两个夹板夹持，并且不再抵在底盘上，此时启动两个纵向液压缸，利用纵向液压缸驱动纵向液压杆伸缩，纵向液压杆在伸缩的过程中带动夹板前后移动，从而带着变速箱前后移动，转杆辅助变速箱移动，最终完成加工后，放置好承接变速箱的部件后，将整个变速箱完成从底盘上推出，在推出的同时利用横向液压缸驱动横向液压杆缩短变速箱被两个夹板释放，即可完成出料。
本发明的有益效果为：由于顶部液压缸与横向液压缸的存在，并且二者之间能够相互配合使用，从而能够利用横向液压缸带动两个夹板收拢从左右方向夹紧变速箱，利用顶部液压缸带动活动板下降并与底盘之间配合从上下方向夹持变速箱，使得变速箱在被装置夹持后能够牢靠稳固；由于电机、传动轴以及八个调向盘的存在，并且夹盘的边框外边沿嵌入调向盘上的盘槽内部，当变速箱的一个加工面在进行加工的过程中，需要对变速箱的方向、角度不间断的进行调整，能够通过启动电机，利用电机驱动传动轴转动，传动轴在转动的过程中利用钢丝绳带动调向盘转动，调向盘在转动的过程中带动整个夹盘转动，夹盘在转动的过程中带动其所夹持的变速箱转动，从而实现对变速箱的方向、角度的调整，在整个过程中变速箱一直被夹板、活动板、底盘所稳定夹持，从而无需松开夹板来将变速箱松开才能进行变速箱方向、角度的调整，也无需人工手动辅助调整；
由于定位盘的存在，使得在需要重新保持夹盘以及变速箱位置稳定时，只需启动内置气缸，利用内置气缸驱动内置气动伸缩杆收缩，利用摩擦片与夹盘外壁之间的摩擦力以及内置气动伸缩杆牵引着摩擦片的牵引力，能够将夹盘牢牢固定，确保后续加工过程中不会因夹盘在调向盘间活动而出现偏差；
由于底盘的存在，并且底盘中部设置有若干个均匀分布的转杆，从而使得变速箱在被夹持的过程中完成部分露出的位置的加工后，能够通过顶部液压缸驱动顶部液压杆收缩，收缩后变速箱的底部由原来的抵在转杆上变成贴在转杆上，此时变速箱被两个夹板夹持，并且不再抵在底盘上，此时启动两个纵向液压缸，利用纵向液压缸驱动纵向液压杆伸缩，纵向液压杆在伸缩的过程中带动夹板前后移动，从而带着变速箱前后移动，实现自动对变速箱夹持位置的调整，无需人工手动进行，也无需松开夹板来释放变速箱，并且在调整过程中实现将变速箱从夹盘内部推出或是收纳，更加方便，并且由于底盘上转杆的存在，使得变速箱在前后移动的过程中转杆能够辅助其移动，从而变速箱的推出或是收纳更加快捷，而且纵向液压缸在将变速箱推出时也更加省力，无需配备大功率液压缸。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明侧视图；
图4为本发明顶盘结构示意图；
图5为本发明夹板结构示意图；
图6为本发明调向盘结构示意图；
图7为本发明定位盘结构示意图；
图中：1、支架；2、夹盘；3、撑杆；4、底盘；5、转杆；6、调向盘；7、电源；8、电机；9、传动轴；10、顶盘；11、定位盘；12、小型气缸；13、涨紧轮；14、钢丝绳；15、顶部液压缸；16、顶部液压杆；17、夹板；18、横向液压缸；19、横向液压杆；20、纵向液压缸；21、纵向液压杆；22、盘槽；23、线槽；24、内置气缸；25、内置气动伸缩杆；26、摩擦片。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种变速箱生产用夹持装置，包括支架1和夹盘2，支架1顶部固定安装有电机8，电机8侧壁上连接有传动轴9，传动轴9下方设置有两个嵌在支架1上的小型气缸12，两个小型气缸12的气动伸缩杆各自连接一个可左右活动的涨紧轮13，电机8下方安装有固定在支架1顶部内壁上的电源7，支架1两侧外壁上均设置有四个对称的调向盘6，夹盘2安装在支架1内部并位于八个调向盘6之间，传动轴9与两个涨紧轮13、两个涨紧轮13下方的四个调向盘6之间缠绕有钢丝绳14，支架1两侧外壁上固定有两个定位盘11；
夹盘2顶部内壁上固定安装有一个顶盘10，顶盘10顶部固定安装有一个顶部液压缸15，顶部液压缸15连接有一根贯穿顶盘10的顶部液压杆16，顶部液压杆16底端连接有一块活动板，活动板下方设置有两块对称设置的夹板17，两块夹板17的同一端各自连接有一根纵向液压杆21，两根纵向液压杆21的一端各自连接有一个设置在活动板下方的纵向液压缸20，两个纵向液压缸20相远离的侧壁上各自连接有一根横向液压杆19，两根横向液压杆19相远离的一个各自连接有一个固定在活动板底部的横向液压缸18，顶盘10下方安装有一个底盘4，底盘4下方设置有四个固定在夹盘2上的L型结构的撑杆3，底盘4中部设置有若干个均匀分布且可转动的转杆5，转杆5的顶部高出底盘4顶部2-3cm；
调向盘6靠近支架1的一端设置有线槽23，且调向盘6远离支架1的一端设置有盘槽22；
两个定位盘11的一端内部均安装有一个内置气缸24，内置气缸24侧壁上连接有一根位于定位盘11另一端的内置气动伸缩杆25，内置气动伸缩杆25的一端连接有一块摩擦片26，摩擦片26位于夹盘2支架1未设置涨紧轮13的一侧。
线槽23的宽度大小与钢丝绳14相适配，盘槽22的宽度大小与夹盘2的边框厚度大小相适配，钢丝绳14在与调向盘6之间缠绕时沿线槽23缠绕，夹盘2在安装时夹盘2的边框外边沿嵌入盘槽22内部，使得钢丝绳14能够在传动轴9的带动下牵引着调向盘6转动，并且夹盘2能够在调向盘6之间稳定转动。
夹盘2通过调向盘6、钢丝绳14与支架1之间转动连接。
活动板通过顶部液压杆16与顶盘10之间活动连接，夹板17通过纵向液压杆21与活动板之间活动连接，且夹板17、纵向液压缸20均通过横向液压杆19与活动板之间活动连接。
摩擦片26通过内置气动伸缩杆25与定位盘11之间活动连接，且摩擦片26的摩擦面与夹盘2之间保持平行。
电源7通过若干根导线分别与电机8、小型气缸12、顶部液压缸15、横向液压缸18、纵向液压缸20、内置气缸24之间电连接。
一种变速箱生产用夹持装置的工作方法，具体步骤为：
步骤一：将需要加工的变速箱放置在底盘4的转杆5上，在调整位置后即可启动顶部液压缸15，利用顶部液压缸15驱动顶部液压杆16伸长，从而带着活动板下降，在活动板下降的过程中利用横向液压缸18驱动横向液压杆19伸缩来调整两个夹板17之间的间距，顶部液压缸15与横向液压缸18之间相互配合，先利用横向液压缸18带动两个夹板17收拢从左右方向夹紧变速箱，再利用顶部液压缸15带动活动板下降并与底盘4之间配合从上下方向夹持变速箱，在完成对变速箱的稳定夹持后即可利用加持装置辅助对变速箱进行加工；
步骤二：当变速箱的一个加工面在完成加工后，需要对变速箱的方向、角度进行调整来切换到下一个加工面，此时启动电机8，利用电机8驱动传动轴9转动，传动轴9在转动的过程中利用钢丝绳14带动调向盘6转动，调向盘6在转动的过程中带动整个夹盘2转动，夹盘2在转动的过程中带动其所夹持的变速箱转动，实现对变速箱的方向、角度的调整；
步骤三：关闭电机8，在需要重新保持夹盘2以及变速箱位置稳定时，启动内置气缸24，利用内置气缸24驱动内置气动伸缩杆25收缩，利用摩擦片26与夹盘2外壁之间的摩擦力以及内置气动伸缩杆25牵引着摩擦片26的牵引力来将夹盘2牢牢固定，变速箱在被夹持的过程中完成部分露出的位置的加工后，通过顶部液压缸15驱动顶部液压杆16收缩，收缩后变速箱的底部由原来的抵在转杆5上变成贴在转杆5上，此时变速箱被两个夹板17夹持，并且不再抵在底盘4上，此时启动两个纵向液压缸20，利用纵向液压缸20驱动纵向液压杆21伸缩，纵向液压杆21在伸缩的过程中带动夹板17前后移动，从而带着变速箱前后移动，转杆5辅助变速箱移动，最终完成加工后，放置好承接变速箱的部件后，将整个变速箱完成从底盘4上推出，在推出的同时利用横向液压缸18驱动横向液压杆19缩短变速箱被两个夹板17释放，即可完成出料。
本发明在使用时，首先，将需要加工的变速箱放置在底盘4的转杆5上，在调整位置后即可启动顶部液压缸15，利用顶部液压缸15驱动顶部液压杆16伸长，从而带着活动板下降，在活动板下降的过程中利用横向液压缸18驱动横向液压杆19伸缩来调整两个夹板17之间的间距，顶部液压缸15与横向液压缸18之间相互配合，先利用横向液压缸18带动两个夹板17收拢从左右方向夹紧变速箱，再利用顶部液压缸15带动活动板下降并与底盘4之间配合从上下方向夹持变速箱，在完成对变速箱的稳定夹持后即可利用加持装置辅助对变速箱进行加工，当变速箱的一个加工面在进行加工的过程中，需要对变速箱的方向、角度不间断的进行调整，由于电机8、传动轴9以及八个调向盘6的存在，并且夹盘2的边框外边沿嵌入调向盘6上的盘槽22内部，从而能够通过启动电机8，利用电机8驱动传动轴9转动，传动轴9在转动的过程中利用钢丝绳14带动调向盘6转动，调向盘6在转动的过程中带动整个夹盘2转动，夹盘2在转动的过程中带动其所夹持的变速箱转动，从而实现对变速箱的方向、角度的调整，在整个过程中变速箱一直被夹板17、活动板、底盘4所稳定夹持，从而无需松开夹板17来将变速箱松开才能进行变速箱方向、角度的调整，也无需人工手动辅助调整，当完成调整后，关闭电机8，由于定位盘11的存在，使得在需要重新保持夹盘2以及变速箱位置稳定时，只需启动内置气缸24，利用内置气缸24驱动内置气动伸缩杆25收缩，利用摩擦片26与夹盘2外壁之间的摩擦力以及内置气动伸缩杆25牵引着摩擦片26的牵引力，能够将夹盘2牢牢固定，确保后续加工过程中不会因夹盘2在调向盘6间活动而出现偏差，由于底盘4的存在，并且底盘4中部设置有若干个均匀分布的转杆5，从而使得变速箱在被夹持的过程中完成部分露出的位置的加工后，能够通过顶部液压缸15驱动顶部液压杆16收缩，收缩后变速箱的底部由原来的抵在转杆5上变成贴在转杆5上，此时变速箱被两个夹板17夹持，并且不再抵在底盘4上，此时启动两个纵向液压缸20，利用纵向液压缸20驱动纵向液压杆21伸缩，纵向液压杆21在伸缩的过程中带动夹板17前后移动，从而带着变速箱前后移动，实现自动对变速箱夹持位置的调整，无需人工手动进行，也无需松开夹板17来释放变速箱，并且在调整过程中实现将变速箱从夹盘2内部推出或是收纳，更加方便，由于转杆5的存在，使得变速箱在前后移动的过程中转杆5能够辅助其移动，使得变速箱的推出或是收纳更加快捷，而且纵向液压缸20在将变速箱推出时也更加省力，从而无需配备大功率液压缸。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种变速箱生产用夹持装置，包括支架(1)和夹盘(2)，其特征在于，所述支架(1)顶部固定安装有电机(8)，所述电机(8)侧壁上连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)下方设置有两个嵌在支架(1)上的小型气缸(12)，两个小型气缸(12)的气动伸缩杆各自连接一个可左右活动的涨紧轮(13)，所述电机(8)下方安装有固定在支架(1)顶部内壁上的电源(7)，所述支架(1)两侧外壁上均设置有四个对称的调向盘(6)，所述夹盘(2)安装在支架(1)内部并位于八个调向盘(6)之间，所述传动轴(9)与两个涨紧轮(13)、两个涨紧轮(13)下方的四个调向盘(6)之间缠绕有钢丝绳(14)，所述支架(1)两侧外壁上固定有两个定位盘(11)；
所述夹盘(2)顶部内壁上固定安装有一个顶盘(10)，所述顶盘(10)顶部固定安装有一个顶部液压缸(15)，所述顶部液压缸(15)连接有一根贯穿顶盘(10)的顶部液压杆(16)，所述顶部液压杆(16)底端连接有一块活动板，所述活动板下方设置有两块对称设置的夹板(17)，两块所述夹板(17)的同一端各自连接有一根纵向液压杆(21)，两根所述纵向液压杆(21)的一端各自连接有一个设置在活动板下方的纵向液压缸(20)，两个所述纵向液压缸(20)相远离的侧壁上各自连接有一根横向液压杆(19)，两根所述横向液压杆(19)相远离的一个各自连接有一个固定在活动板底部的横向液压缸(18)，所述顶盘(10)下方安装有一个底盘(4)，所述底盘(4)下方设置有四个固定在夹盘(2)上的L型结构的撑杆(3)，所述底盘(4)中部设置有若干个均匀分布且可转动的转杆(5)；
所述调向盘(6)靠近支架(1)的一端设置有线槽(23)，且所述调向盘(6)远离支架(1)的一端设置有盘槽(22)；
两个所述定位盘(11)的一端内部均安装有一个内置气缸(24)，所述内置气缸(24)侧壁上连接有一根位于定位盘(11)另一端的内置气动伸缩杆(25)，所述内置气动伸缩杆(25)的一端连接有一块摩擦片(26)，所述摩擦片(26)位于夹盘(2)支架(1)未设置涨紧轮(13)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于，所述线槽(23)的宽度大小与钢丝绳(14)相适配，所述盘槽(22)的宽度大小与夹盘(2)的边框厚度大小相适配，钢丝绳(14)在与调向盘(6)之间缠绕时沿线槽(23)缠绕，夹盘(2)在安装时夹盘(2)的边框外边沿嵌入盘槽(22)内部。
3.根据权利要求1所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于，所述夹盘(2)通过调向盘(6)、钢丝绳(14)与支架(1)之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于，所述活动板通过顶部液压杆(16)与顶盘(10)之间活动连接，所述夹板(17)通过纵向液压杆(21)与活动板之间活动连接，且所述夹板(17)、纵向液压缸(20)均通过横向液压杆(19)与活动板之间活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于，所述摩擦片(26)通过内置气动伸缩杆(25)与定位盘(11)之间活动连接，且摩擦片(26)的摩擦面与夹盘(2)之间保持平行。
6.根据权利要求1所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于，所述电源(7)通过若干根导线分别与电机(8)、小型气缸(12)、顶部液压缸(15)、横向液压缸(18)、纵向液压缸(20)、内置气缸(24)之间电连接。
7.一种如权利要求1所述的变速箱生产用夹持装置的工作方法，其特征在于，具体步骤为：
步骤一：将需要加工的变速箱放置在底盘(4)的转杆(5)上，在调整位置后即可启动顶部液压缸(15)，利用顶部液压缸(15)驱动顶部液压杆(16)伸长，从而带着活动板下降，在活动板下降的过程中利用横向液压缸(18)驱动横向液压杆(19)伸缩来调整两个夹板(17)之间的间距，顶部液压缸(15)与横向液压缸(18)之间相互配合，先利用横向液压缸(18)带动两个夹板(17)收拢从左右方向夹紧变速箱，再利用顶部液压缸(15)带动活动板下降并与底盘(4)之间配合从上下方向夹持变速箱，在完成对变速箱的稳定夹持后即可利用加持装置辅助对变速箱进行加工；
步骤二：当变速箱的一个加工面在完成加工后，需要对变速箱的方向、角度进行调整来切换到下一个加工面，此时启动电机(8)，利用电机(8)驱动传动轴(9)转动，传动轴(9)在转动的过程中利用钢丝绳(14)带动调向盘(6)转动，调向盘(6)在转动的过程中带动整个夹盘(2)转动，夹盘(2)在转动的过程中带动其所夹持的变速箱转动，实现对变速箱的方向、角度的调整；
步骤三：关闭电机(8)，在需要重新保持夹盘(2)以及变速箱位置稳定时，启动内置气缸(24)，利用内置气缸(24)驱动内置气动伸缩杆(25)收缩，利用摩擦片(26)与夹盘(2)外壁之间的摩擦力以及内置气动伸缩杆(25)牵引着摩擦片(26)的牵引力来将夹盘(2)牢牢固定，变速箱在被夹持的过程中完成部分露出的位置的加工后，通过顶部液压缸(15)驱动顶部液压杆(16)收缩，收缩后变速箱的底部由原来的抵在转杆(5)上变成贴在转杆(5)上，此时变速箱被两个夹板(17)夹持，并且不再抵在底盘(4)上，此时启动两个纵向液压缸(20)，利用纵向液压缸(20)驱动纵向液压杆(21)伸缩，纵向液压杆(21)在伸缩的过程中带动夹板(17)前后移动，从而带着变速箱前后移动，转杆(5)辅助变速箱移动，最终完成加工后，放置好承接变速箱的部件后，将整个变速箱完成从底盘(4)上推出，在推出的同时利用横向液压缸(18)驱动横向液压杆(19)缩短变速箱被两个夹板(17)释放，即可完成出料。
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2020
- 2020-03-23 CN CN202010208962.1A patent/CN111251263A/zh active Pending
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