CN111250636B - 一种用于螺纹筋成型的波动调压系统 - Google Patents

一种用于螺纹筋成型的波动调压系统 Download PDF

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CN111250636B CN202010362021.3A CN202010362021A CN111250636B CN 111250636 B CN111250636 B CN 111250636B CN 202010362021 A CN202010362021 A CN 202010362021A CN 111250636 B CN111250636 B CN 111250636B
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Abstract

本发明公开了一种用于螺纹筋成型的波动调压系统，旨在提供一种成型载荷低、可补料且良品率高的用于螺纹筋成型的波动调压系统，其技术方案要点是包括：依次连接的供压系统、调节系统以及输出系统，所述输出系统包括液压缸，所述液压缸传动连接有刀具夹体，所述刀具夹体上安装有刀头组件，所述旋转机构联动刀具夹体旋转；所述波动调压系统具有快速加压阶段及波动加载阶段，并控制液压缸具有相应的加载路径；本发明适用机械装置技术领域。

Description

一种用于螺纹筋成型的波动调压系统
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，更确切地说涉及一种用于螺纹筋成型的波动调压系统。
背景技术
目前国内螺纹滚压对于中冷管管件的加工，由于中冷管管件中空的特性，并非常规的加工方法可以驾驭。中空的特性使得从外部加工变得异常艰难，需要极大的力来滚压螺纹。传统的管件滚压方式，它在一定程度上实现了螺纹滚压的自动化，使汽车中冷管管件的加工效率得到了很好地提升。它采用了工件旋转，刀具固定的方式。利用V型带带动工件的模具体旋转，同时刀具利用液压缸逐渐靠近工件内壁，从而由内到外滚压出中冷管管件的螺纹。
然而，这样的加工方式，有一个很大的弊端。整体成型所需载荷较大，无法加工多种材料或者壁厚的管件，同时无法补料导致壁厚不均，良品率低，生产成本高，无法满足需要。
发明内容
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种成型载荷低、可补料且良品率高的用于螺纹筋成型的波动调压系统。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。
一种用于螺纹筋成型的波动调压系统，包括：依次连接的供压系统、调节系统以及输出系统，所述输出系统包括液压缸，所述液压缸传动连接有刀具夹体，所述刀具夹体上安装有刀头组件，并且所述刀具夹体上安装有与刀头组件相抵的弹性件，所述弹性件使得所述刀头组件输出端具有保持倾角的初始位置状态；
所述波动调压系统具有快速加压阶段及波动加载阶段，并控制液压缸具有相应的加载路径，其中：
快速加压阶段：所述波动调压系统使液压缸快速加压至刀头组件与管件接触；
波动加载阶段：包括多次循环的加压成型步骤—泄压补料步骤；
其中加压成型步骤中，所述波动调压系统使液压缸继续加压，至刀头组件的输出端倾角减小，刀头组件对管件初步辊压成型；
其中泄压补料步骤中，管件在被初步辊压成型后，所述波动调压系统使液压缸泄压，联动刀头组件移动，使得刀头组件输出端的倾角增大并复位至初始位置状态；多次循环的加压成型步骤—泄压补料步骤使得管件能够进行补料。
在快速加压阶段，波动调压系统对液压缸快速加压至刀头组件的输出端与管件接触；当经过快速加压阶段后，波动调压系统通过多次循环“加压成型阶段—泄压补料阶段”的波动加载阶段，将管件上成型出满足需求的螺纹筋；本发明波动加载阶段中将管件材料挤压流动至均匀，使得管件能够有效补料，避免因无法补料且持续进给造成的管件壁厚过度减薄，影响零件成型质量，提升了良品率；本发明还具有避免整体成型导致载荷过大的问题，延长了装置的使用寿命，提升生产效率，降低了生产成本的特点。
在快速加压阶段，液压缸压力的加载路径为：
Figure 92495DEST_PATH_IMAGE001
，其中
Figure 565940DEST_PATH_IMAGE002
为常数，
Figure 719841DEST_PATH_IMAGE003
为该常数
Figure 805608DEST_PATH_IMAGE002
下的液压缸内压，
Figure 361355DEST_PATH_IMAGE004
为在该液压缸内压
Figure 507165DEST_PATH_IMAGE005
下对应的补料量；
在波动加载阶段，液压缸压力的加载路径为：
Figure 667405DEST_PATH_IMAGE006
，其中
Figure 291284DEST_PATH_IMAGE007
为不同材料及壁厚管件对应的变量，
Figure 967116DEST_PATH_IMAGE008
为该变量
Figure 283828DEST_PATH_IMAGE007
下的液压缸内压，
Figure 677900DEST_PATH_IMAGE009
为在该液压缸内压
Figure 105471DEST_PATH_IMAGE008
下对应的补料量；使用时，通过选择相应的变量
Figure 868765DEST_PATH_IMAGE007
从而获得该变量
Figure 621957DEST_PATH_IMAGE007
下对应材料及壁厚的管件加载路径。
Figure 237747DEST_PATH_IMAGE007
为不同材料及壁厚管件对应的变量，可在加工不同材料或者壁厚的管件的时候选择合适的变量，从而提高管件的加工效率和加工质量，具有适用性广的特点。
所述波动调压系统还具有泄压复位阶段，在最后一次循环往复的“加压成型步骤—泄压补料步骤”完成后，进入泄压复位阶段，该阶段液压缸的加载路径为：
Figure 469008DEST_PATH_IMAGE010
，其中
Figure 119432DEST_PATH_IMAGE011
为常数，
Figure 512367DEST_PATH_IMAGE012
为该常数
Figure 116917DEST_PATH_IMAGE011
下的液压缸内压，
Figure 151869DEST_PATH_IMAGE013
为在该液压缸内压
Figure 656800DEST_PATH_IMAGE012
下对应的补料量，在泄压复位阶段波动调压系统使液压缸的内压回退至初始内压。
作为本发明的一种改进，所述供压系统包括依次连接的油箱、液压泵和增压缸，所述调节系统包括蓄能器、比例调压回路、减压回路及与增压缸输出侧连接的转阀；
所述转阀具有高压口及泄压口，并且按照设定的速度进行转动，并按照设定的频率切换至高压口或者泄压口；
所述高压口通过管路连接至液压缸构成液压缸的输入回路，当所述转阀切换至高压口，输入回路侧供给液压缸油液驱使液压缸加压；
所述蓄能器连接在高压口与液压缸之间的管路上，所述比例调压回路连接在蓄能器与油箱的管路之间；
所述泄压口通过减压回路连接至液压缸并且构成液压缸的输出回路，当所述转阀切换至泄压口，高压口关闭输入回路侧油液的进入，并且输入回路侧的油液依次通过减压回路、泄压口回流至油箱，进而使液压缸泄压。泄压过程中，蓄能器将储蓄的压力进行释放，在泄压过程中起到一定的供压作用，缓解泄压冲击，结合比例调压回路，起到稳压的作用，提升装置的使用寿命。
作为本发明的一种改进，所述蓄能器与液压缸之间的输入回路上还设置有单向阀。通过上述改进，提升装置运行的可靠性。
作为本发明的一种改进，所述刀头组件包括刀具座及安装在刀具座上的刀头，所述刀具夹体上开设有装配空间，所述刀具座通过轴销铰接在所述装配空间内。设置容纳刀具座的装配空间，减少了装配需要空间，使装置整洁；同时能够有效地保护刀具座及其刀头，减少损坏。
作为本发明的一种改进，所述弹性件抵设在刀具座尾端的上端面与装配空间的表面之间。弹性件使得刀头输出端具有一定倾角的初始位置状态，并且在液压缸的驱使下保持该倾角地移至与管件表面接触，并且随着液压缸移动端的伸长，弹性件相对于初始位置状态逐渐收缩，倾角逐渐减小；减小刀头输出端与管件的接触面积，避免初步辊压摩擦力过大导致装置损坏。
作为本发明的一种改进，所述弹性件采用弹簧。弹性件采用弹簧，并且将弹簧设置于刀具座尾端的装配空间内，具有使用寿命高的特点，同时，进一步降低了装配面积。
作为本发明的一种改进，所述液压缸输出端转动配合有连接套，并且所述连接套上呈倾斜角度铰接有连接杆，所述连接杆另一端与刀具夹体的尾端铰接。液压杆与刀具夹体之间铰接连接杆，方便控制加工半径，提升了加工精度。
附图说明
图1是本发明的波动调压系统的组成示意图。
图2是本发明的液压缸的安装结构示意图。
图3是本发明的波动调压系统的连接示意图。
图4是本发明的实施示意图。
图5是本发明的刀头组件的结构示意图。
图6是本发明的第一实施例参考示意图。
图7是本发明的第二实施例参考示意图。
图8是本发明的第三实施例参考示意图。
1、供压系统；101、油箱；102、液压泵；103、增压缸；2、调节系统；21、转阀；211、高压口；212、泄压口；22、蓄能器；23、比例调压回路；24、减压回路；3、输出系统；4、液压缸；5、刀具夹体；51、刀头组件；511、刀具座；512、刀头；52、装配空间；6、单向阀；7、弹性件；8、电机；9、轴承座；91、主动轮；911、带轮；10、轴体；11、芯轴；12、连接套；121、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
请参阅图1-8所示，一种用于螺纹筋成型的波动调压系统，包括：依次连接的供压系统1、调节系统2以及输出系统3，所述输出系统3包括液压缸4，所述液压缸4传动连接有刀具夹体5，所述刀具夹体5上安装有刀头组件51，并且所述刀具夹体5上安装有与刀头组件51相抵的弹性件7，所述弹性件7使得所述刀头组件51输出端具有保持倾角的初始位置状态；
所述波动调压系统具有快速加压阶段及波动加载阶段，并控制液压缸4具有相应的加载路径，其中：
快速加压阶段：所述波动调压系统使液压缸4快速加压至刀头组件51与管件接触；
波动加载阶段：包括多次循环的加压成型步骤—泄压补料步骤；
其中加压成型步骤中，所述波动调压系统使液压缸4继续加压，至刀头组件51的输出端倾角减小，刀头组件51对管件初步辊压成型；
其中泄压补料步骤中，管件在被初步辊压成型后，所述波动调压系统使液压缸4泄压，联动刀头组件51移动，使得刀头组件51输出端的倾角增大并复位至初始位置状态；多次循环的加压成型步骤—泄压补料步骤使得管件能够进行补料。
采用以上结构后，本发明的一种用于螺纹筋成型的波动调压系统，与现有技术相比，具有以下优点：在快速加压阶段，波动调压系统对液压缸4快速加压至刀头组件51的输出端与管件接触；当经过快速加压阶段后，波动调压系统通过多次循环“加压成型阶段—泄压补料阶段”的波动加载阶段，将管件上成型出满足需求的螺纹筋；本发明波动加载阶段中将管件材料挤压流动至均匀，使得管件能够有效补料，避免因无法补料且持续进给造成的管件壁厚过度减薄，影响零件成型质量，提升了良品率；本发明还具有避免整体成型导致载荷过大的问题，延长了装置的使用寿命，提升生产效率，降低了生产成本的特点。
在快速加压阶段，液压缸4压力的加载路径为：
Figure 220636DEST_PATH_IMAGE001
，其中
Figure 811018DEST_PATH_IMAGE002
为常数，
Figure 649661DEST_PATH_IMAGE003
为该常数
Figure 242054DEST_PATH_IMAGE002
下的液压缸4内压，
Figure 242371DEST_PATH_IMAGE004
为在该液压缸4内压
Figure 320048DEST_PATH_IMAGE003
下对应的补料量；
在波动加载阶段，液压缸4压力的加载路径为：
Figure 696803DEST_PATH_IMAGE006
，其中
Figure 910747DEST_PATH_IMAGE007
为不同材料及壁厚管件对应的变量，
Figure 347544DEST_PATH_IMAGE008
为该变量
Figure 142544DEST_PATH_IMAGE007
下的液压缸4内压，
Figure 57410DEST_PATH_IMAGE009
为在该液压缸4内压
Figure 125861DEST_PATH_IMAGE008
下对应的补料量；使用时，通过选择相应的变量
Figure 467980DEST_PATH_IMAGE007
从而获得该变量
Figure 254671DEST_PATH_IMAGE007
下对应材料及壁厚的管件加载路径。即在波动加载阶段，液压缸4内压的变化趋势为正弦函数，多次循环加压泄压；液压缸4内压从快速加压阶段时的内压递增到最大内压。
所述波动调压系统还具有泄压复位阶段，在最后一次循环往复的“加压成型步骤—泄压补料步骤”完成后，进入泄压复位阶段，该阶段液压缸4的加载路径为：
Figure 471763DEST_PATH_IMAGE010
，其中
Figure 660299DEST_PATH_IMAGE011
为常数，
Figure 173320DEST_PATH_IMAGE012
为该常数
Figure 447306DEST_PATH_IMAGE011
下的液压缸4内压，
Figure 969555DEST_PATH_IMAGE013
为在该液压缸4内压
Figure 12597DEST_PATH_IMAGE012
下对应的补料量，在泄压复位阶段波动调压系统使液压缸4的内压回退至初始内压。通常情况下液压缸4的初始内压皆为0MPa。
请参阅图1-3所示，所述供压系统1包括依次连接的油箱101、液压泵102和增压缸103，所述调节系统2包括蓄能器22、比例调压回路23、减压回路24及与增压缸103输出侧连接的转阀21；
所述转阀21具有高压口211及泄压口212，并且按照设定的速度进行转动，并按照设定的频率切换至高压口211或者泄压口212；
所述高压口211通过管路连接至液压缸4构成液压缸4的输入回路，当所述转阀21切换至高压口211，输入回路侧供给液压缸4油液驱使液压缸4加压；
所述蓄能器22连接在高压口211与液压缸4之间的管路上，所述比例调压回路23连接在蓄能器22与油箱101的管路之间；
所述泄压口212通过减压回路24连接至液压缸4并且构成液压缸4的输出回路，当所述转阀21切换至泄压口212，高压口211关闭输入回路侧油液的进入，并且输入回路侧的油液依次通过减压回路24、泄压口212回流至油箱101，进而使液压缸4泄压。泄压过程中，蓄能器22将储蓄的压力进行释放，在泄压过程中起到一定的供压作用，缓解泄压冲击，结合比例调压回路23，起到稳压的作用，提升装置的使用寿命；其中转阀21的结构为现有技术，如中国专利（公开号：CN108571496B）中公开的转阀21结构。
所述蓄能器22与液压缸4之间的输入回路上还设置有单向阀6。单向阀6使输入回路侧内的油液无法回流，仅流入液压缸4或者由泄压口212流出。
请参阅图2、图4和图5所示，所述刀头组件51包括刀具座511及安装在刀具座511上的刀头512，所述刀具夹体5上开设有装配空间52，所述刀具座511通过轴销铰接在所述装配空间52内。设置容纳刀具座511的装配空间52，减少了装置占用空间，使装置整洁；同时能够有效地保护刀具座511及其刀头512，减少损坏。
请参阅图5所示，所述弹性件7抵设在刀具座511尾端的上端面与装配空间52的表面之间。所述弹性件7采用弹簧。弹性件7使得刀头512输出端具有一定倾角的初始位置状态，并且在液压缸4的驱使下保持该倾角地移至与管件表面接触，并且随着液压缸4移动端的伸长，弹性件7相对于初始位置状态逐渐收缩，倾角逐渐减小；减小刀头512输出端与管件的接触面积，避免初步辊压摩擦力过大导致装置损坏。
请参阅图2所示，所述液压缸4输出端转动配合有连接套12，并且所述连接套12上呈倾斜角度铰接有连接杆121，所述连接杆121另一端与刀具夹体5的尾端铰接。
请参阅图2、图4及图5所示，设置有联动刀具夹体5旋转的旋转机构，旋转机构包括电机8及中间传动件，中间传动件包括轴承座9及转动连接在轴承座9上的主动轮91，主动轮91上安装有带轮911，电机8通过传动带与带轮911传动连接，刀具夹体5铰接在一轴体10上，并且轴体10两端分别通过轴套与一芯轴11连接，芯轴11与主动轮91固定连接，轴体10设置在刀具夹体5上靠近刀头512的端部。旋转机构依靠传动带传动，通过带轮911联动主动轮91，主动轮91的旋转又带动了芯轴11的旋转，从而驱动刀头512的旋转。在旋转过程中，刀头512又可以相对芯轴11进行旋转，从而扩大刀头512的加工半径。
请参阅图6所示，为本发明的第一实施例。
其中，变量
Figure 197984DEST_PATH_IMAGE014
，对应的材料为：Q235不锈钢：屈服强度235MPa左右。
首先进入快速升压阶段，对应图6中
Figure 693687DEST_PATH_IMAGE015
到
Figure 19627DEST_PATH_IMAGE016
时间段，依据
Figure 917175DEST_PATH_IMAGE001
，波动调压系统通过对液压缸4快速加压，使液压缸4内压由0MPa上升至10MPa，10MPa即为
Figure 771999DEST_PATH_IMAGE005
；
当液压缸4内压上升至10MPa后，进入波动加载阶段，对应图6中
Figure 286157DEST_PATH_IMAGE016
到
Figure 383164DEST_PATH_IMAGE017
时间段，波动调压系统多次循环加压成型步骤—泄压补料步骤，控制液压缸4的压力，以实现管件获得相应的补料量；其中加压成型步骤中，波动调压系统对液压缸4继续加压，使液压缸4内压在一定时间内由10MPa依据变量所产生的赋值，上升至一设定值（对应图6中第一个波峰，此时液压缸4约为58MPa），并且在内压到达设定值后，进入泄压补料步骤，此步骤中，调节系统2在一定时间内对液压缸4泄压，使液压缸4内压恢复至10MPa（对应图6中第一个波谷），并且调节系统2依照周期时间（一个波峰到下一个波峰的时间或者一个波谷到下一个波谷的时间为周期时间）多次循环往复“加压成型步骤—泄压补料步骤”，直至液压缸4最大内压加压至约158MPa。158MPa的内压为该加载路径的最大目标内压即为
Figure 400798DEST_PATH_IMAGE018
的最大值，在到达该压力并完成泄压补料步骤后，进入泄压复位阶段，泄压复位阶段对应图6中
Figure 692102DEST_PATH_IMAGE017
到
Figure 162398DEST_PATH_IMAGE019
时间段，依据
Figure 564560DEST_PATH_IMAGE010
，波动调压系统使液压缸4的内压回退至0MPa即为
Figure 436701DEST_PATH_IMAGE020
，即可完成管件螺纹筋的加工成型过程。
请参阅图7所示，为本发明的第二实施例。
其中，变量
Figure 394512DEST_PATH_IMAGE021
，对应的材料为：SUS305不锈钢：屈服强度180MPa左右。
首先进入快速升压阶段，对应图7中
Figure 352104DEST_PATH_IMAGE015
到
Figure 292378DEST_PATH_IMAGE016
时间段，依据
Figure 19026DEST_PATH_IMAGE001
，波动调压系统通过对液压缸4快速加压，使液压缸4内压由0MPa上升至10MPa即为
Figure 652132DEST_PATH_IMAGE005
；
当液压缸4内压上升至10MPa后，进入波动加载阶段，对应图7中
Figure 97020DEST_PATH_IMAGE016
到
Figure 339520DEST_PATH_IMAGE017
时间段，波动调压系统多次循环加压成型步骤—泄压补料步骤，控制液压缸4的压力；其中加压成型步骤中，波动调压系统对液压缸4继续加压，使液压缸4内压在由10MPa一定时间内依据变量所产生的赋值，上升至一设定值（对应图7中第一个波峰，此时液压缸4内压约为12.8MPa），并且在内压到达设定值后，进入泄压补料步骤，此步骤中，调节系统2在一定时间内对液压缸4泄压，使液压缸4内压恢复至10MPa（对应图7中第一个波谷），并且调节系统2依照周期时间（一个波峰到下一个波峰的时间或者一个波谷到下一个波谷的时间为周期时间）多次循环往复“加压成型步骤—泄压补料步骤”，直至液压缸4最大内压加压至约158MPa。158MPa的内压为该加载路径的最大目标内压即为
Figure 451833DEST_PATH_IMAGE018
的最大值，在到达该压力并完成泄压补料步骤后，进入泄压复位阶段，泄压复位阶段对应图7中
Figure 990262DEST_PATH_IMAGE017
到
Figure 922446DEST_PATH_IMAGE019
时间段，依据
Figure 204522DEST_PATH_IMAGE010
，波动调压系统使液压缸4的内压回退至0MPa，即可完成管件螺纹筋的加工成型过程。
请参阅图8所示，为本发明的第三实施例。
其中，变量
Figure 407227DEST_PATH_IMAGE022
，对应的材料为：SUS304不锈钢：屈服强度205MPa左右。
首先进入快速升压阶段，对应图8中
Figure 382136DEST_PATH_IMAGE015
到
Figure 801616DEST_PATH_IMAGE016
时间段，依据
Figure 887384DEST_PATH_IMAGE001
，波动调压系统通过对液压缸4快速加压，使液压缸4内压由0MPa上升至10MPa即为
Figure 708709DEST_PATH_IMAGE005
；
当液压缸4内压上升至10MPa后，进入波动加载阶段，对应图8中
Figure 854520DEST_PATH_IMAGE016
到
Figure 994252DEST_PATH_IMAGE017
时间段，波动调压系统多次循环加压成型步骤—泄压补料步骤，控制液压缸4的压力；其中加压成型步骤中，波动调压系统对液压缸4继续加压，使液压缸4内压在由10MPa一定时间内依据变量所产生的赋值，上升至一设定值（对应图8中第一个波峰，此时液压缸4内压约为16MPa），并且在内压到达设定值后，进入泄压补料步骤，此步骤中，调节系统2在一定时间内对液压缸4泄压，使液压缸4内压恢复至10MPa（对应图8中第一个波谷），并且调节系统2依照周期时间（一个波峰到下一个波峰的时间或者一个波谷到下一个波谷的时间为周期时间）多次循环往复“加压成型步骤—泄压补料步骤”，直至液压缸4最大内压加压至约145MPa。145MPa的内压为该加载路径的最大目标内压即为
Figure 618131DEST_PATH_IMAGE018
的最大值，在到达该压力并完成泄压补料步骤后，进入泄压复位阶段，泄压复位阶段对应图8中
Figure 293963DEST_PATH_IMAGE017
到
Figure 610675DEST_PATH_IMAGE019
时间段，依据
Figure 739168DEST_PATH_IMAGE010
，波动调压系统使液压缸4的内压回退至0MPa，即可完成管件螺纹筋的加工成型过程。
工作原理：使用时，工作人员将待加工的管件置于一夹紧机构上，使管件固定，通过控制电机8、供压系统1、调节系统2及输出系统3启停进而对管件螺纹筋成型。当处于快速加压阶段：转阀21切换至高压口211，液压泵102将油箱101内油液泵入增压缸103，转阀21切换至高压口211，增压缸103将油液通过调节系统2导入液压缸4，使液压缸4移动端通过连接杆121联动刀具夹体5朝向管件移动，直至刀头512的输出端与管件表面接触，此时，管件仅与刀头512的输出端接触，弹性件7处于初始位置状态；
进一步地，由快速加压阶段进入波动加载阶段，首先进入加压成型步骤，调节系统2按照波动加载阶段的升压段函数曲线，继续对液压缸4内输入油液加压，使刀头组件51的输出端抵住管件表面，弹性件7相对初始状态处于收缩过程，开始初步辊压成型。此时，电机8联动主动轮91旋转，进而联动刀头512的输出端旋转；蓄能器22储蓄一定的压力，结合比例调压回路23，起到稳压的作用。
进一步地，由加压成型步骤进入泄压补料步骤，按照加载路径波动加载阶段的降压段，转阀21切换至泄压口212，关闭液压缸4的输入回路并开启液压缸4的输出回路，断开输入回路侧油液的输送，且输入回路侧的油液通过输出回路的泄压口212回流至油箱101，使刀头512的输出端复位至具有倾角的初始位置状态，刀头512的输出端后端渐离管件表面。此过程中，蓄能器22将储蓄的压力进行释放，起到一定的供压作用，缓解泄压冲击，结合比例调压回路23，起到稳压的作用；弹性件7逐渐恢复至初始位置状态，管件能够在此步骤进行补料；
进一步地，调节系统2，通过多次将转阀21切换至高压口211或者泄压口212，进而实现导通液压缸4的输入回路或者输出回路，实现多次循环加压成型步骤—泄压补料步骤至管件成型至需要。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于螺纹筋成型的波动调压系统，其特征在于，包括：依次连接的供压系统（1）、调节系统（2）以及输出系统（3），所述输出系统（3）包括液压缸（4），所述液压缸（4）传动连接有刀具夹体（5），所述刀具夹体（5）上安装有刀头组件（51），并且所述刀具夹体（5）上安装有与刀头组件（51）相抵的弹性件（7），所述弹性件（7）使得所述刀头组件（51）输出端具有保持倾角的初始位置状态；
所述波动调压系统具有快速加压阶段及波动加载阶段，并控制液压缸（4）具有相应的加载路径，其中：
快速加压阶段：所述波动调压系统使液压缸（4）快速加压至刀头组件（51）与管件接触；
波动加载阶段：包括多次循环的加压成型步骤—泄压补料步骤；
其中加压成型步骤中，所述波动调压系统使液压缸（4）继续加压，至刀头组件（51）的输出端倾角减小，刀头组件（51）对管件初步辊压成型；
其中泄压补料步骤中，管件在被初步辊压成型后，所述波动调压系统使液压缸（4）泄压，联动刀头组件（51）移动，使得刀头组件（51）输出端的倾角增大并复位至初始位置状态；多次循环的加压成型步骤—泄压补料步骤使得管件能够进行补料。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺纹筋成型的波动调压系统，其特征在于：在快速加压阶段，液压缸（4）压力的加载路径为：
Figure 763592DEST_PATH_IMAGE001
，其中
Figure 290519DEST_PATH_IMAGE002
为常数，
Figure 866994DEST_PATH_IMAGE003
为该常数
Figure 996624DEST_PATH_IMAGE002
下的液压缸（4）内压，
Figure 857002DEST_PATH_IMAGE004
为在该液压缸（4）内压
Figure 741781DEST_PATH_IMAGE005
下对应的补料量；
在波动加载阶段，液压缸（4）压力的加载路径为：
Figure 353022DEST_PATH_IMAGE006
，其中
Figure 817502DEST_PATH_IMAGE007
为不同材料及壁厚管件对应的变量，
Figure 955222DEST_PATH_IMAGE008
为该变量
Figure 745323DEST_PATH_IMAGE007
下的液压缸（4）内压，
Figure 811237DEST_PATH_IMAGE009
为在该液压缸（4）内压
Figure 407304DEST_PATH_IMAGE008
下对应的补料量；使用时，通过选择相应的变量
Figure 133951DEST_PATH_IMAGE007
从而获得该变量
Figure 173582DEST_PATH_IMAGE007
下对应材料及壁厚的管件加载路径。
3.根据权利要求1所述的一种用于螺纹筋成型的波动调压系统，其特征在于：所述波动调压系统还具有泄压复位阶段，在最后一次循环往复的“加压成型步骤—泄压补料步骤”完成后，进入泄压复位阶段，该阶段液压缸（4）的加载路径为：
Figure 211946DEST_PATH_IMAGE010
，其中
Figure 955911DEST_PATH_IMAGE011
为常数，
Figure 442125DEST_PATH_IMAGE012
为该常数
Figure 246132DEST_PATH_IMAGE011
下的液压缸（4）内压，
Figure 568529DEST_PATH_IMAGE013
为在该液压缸（4）内压
Figure 116185DEST_PATH_IMAGE012
下对应的补料量，在泄压复位阶段波动调压系统使液压缸（4）的内压回退至初始内压。
4.根据权利要求1所述的一种用于螺纹筋成型的波动调压系统，其特征在于：所述供压系统（1）包括依次连接的油箱（101）、液压泵（102）和增压缸（103），所述调节系统（2）包括蓄能器（22）、比例调压回路（23）、减压回路（24）及与增压缸（103）输出侧连接的转阀（21）；
所述转阀（21）具有高压口（211）及泄压口（212），并且按照设定的速度进行转动，并按照设定的频率切换至高压口（211）或者泄压口（212）；
所述高压口（211）通过管路连接至液压缸（4）构成液压缸（4）的输入回路，当所述转阀（21）切换至高压口（211），输入回路侧供给液压缸（4）油液驱使液压缸（4）加压；
所述蓄能器（22）连接在高压口（211）与液压缸（4）之间的管路上，所述比例调压回路（23）连接在蓄能器（22）与油箱（101）的管路之间；
所述泄压口（212）通过减压回路（24）连接至液压缸（4）并且构成液压缸（4）的输出回路，当所述转阀（21）切换至泄压口（212），高压口（211）关闭输入回路侧油液的进入，并且输入回路侧的油液依次通过减压回路、泄压口（212）回流至油箱（101），进而使液压缸（4）泄压。
5.根据权利要求4所述的一种用于螺纹筋成型的波动调压系统，其特征在于：所述蓄能器（22）与液压缸（4）之间的输入回路上还设置有单向阀（6）。
6.根据权利要求1所述的一种用于螺纹筋成型的波动调压系统，其特征在于：所述刀头组件（51）包括刀具座（511）及安装在刀具座（511）上的刀头（512），所述刀具夹体（5）上开设有装配空间（52），所述刀具座（511）通过轴销铰接在所述装配空间（52）内。
7.根据权利要求6所述的一种用于螺纹筋成型的波动调压系统，其特征在于：所述弹性件（7）抵设在刀具座（511）尾端的上端面与装配空间（52）的表面之间。
8.根据权利要求7所述的一种用于螺纹筋成型的波动调压系统，其特征在于：所述弹性件（7）采用弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种用于螺纹筋成型的波动调压系统，其特征在于：所述液压缸（4）输出端转动配合有连接套（12），并且所述连接套（12）上呈倾斜角度铰接有连接杆（121），所述连接杆（121）另一端与刀具夹体（5）的尾端铰接。
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