CN111246733A - 昆虫释放装置 - Google Patents

Abstract

一种示例昆虫释放装置包括：限定一容积的容器，该容器具有基本上彼此相对的第一表面和第二表面，第一表面限定进入该容积的开口；在该容积内的昆虫幼虫或蛹或成虫的种群；以及密封件，定位为阻塞该开口并附接到第一表面。另一示例昆虫释放装置包括：限定一容积的容器；放置在该容积内的昆虫幼虫或蛹或成虫的种群；其中该容器是永久密封的，以及其中在该容器破裂时发生昆虫幼虫或蛹或成虫的释放。另一示例昆虫释放装置包括：限定一容积的容器；放置在该容积内的昆虫种群；以及联接到该容器的万向节机构，该万向节配置为保持该容器的基本上恒定的取向。

Description

昆虫释放装置

技术领域

本申请总体地涉及用于将昆虫释放到环境中的装置。

背景技术

除了南极洲以外的所有大洲都遭受蚊媒(mosquito-vectored)疾病的困扰。控制蚊子种群的各种技术包括产生不育的雄性昆虫以释放到野外与当地雌性交配。这些技术可以采用用于将饲养的昆虫释放到野外的系统。

发明内容

对于昆虫释放装置描述了各种示例。一个示例昆虫释放装置包括：限定一容积的容器，该容器包括基本上彼此相对的第一表面和第二表面，第一表面限定进入该容积的开口；放置在该容积内的昆虫幼虫或蛹或成虫的种群；以及密封件，定位为足以阻塞该开口以防止成虫通过该开口，该密封件被附接到第一表面。

另一示例昆虫释放装置包括：限定一容积的容器；放置在该容积内的昆虫幼虫或蛹或成虫的种群；其中该容器是被永久地密封的，以及其中当容器破裂时发生昆虫幼虫或蛹或成虫的释放。

另一示例昆虫释放系统包括：昆虫释放装置，该昆虫释放装置包括：限定一容积的圆筒形管，该圆筒形管具有第一端和第二端；放置在该容积内的昆虫幼虫或蛹或成虫的种群；基本上圆锥形的端部构件，联接到该圆筒形管的第一端并密封该第一端，该基本上圆锥形的端部构件由具有第一厚度的材料构成，该基本上圆锥形的端部构件限定围绕内表面或外表面的边缘延伸的凹槽，该凹槽产生该材料的比第一厚度薄的第二厚度；以及端部构件，联接到该圆筒形管的第二端并密封该第二端。

另一示例昆虫释放装置包括：限定一容积的容器；放置在该容积内的昆虫种群；以及联接到该容器的万向节机构(gimbal mechanism)，该万向节配置为保持该容器的基本上恒定的取向。

这些说明性的示例被提及不是为了限制或限定本公开的范围，而是提供示例以帮助对其进行理解。说明性的示例在具体实施方式中讨论，该具体实施方式提供进一步的描述。通过检查本说明书，可以进一步理解由各种示例提供的优点。

附图说明

附图被结合到本说明书中并构成本说明书的一部分，附图示出一个或更多个特定示例，并且与示例的描述一起用于解释某些示例的原理和实施方式。

图1A-图1C示出一示例昆虫释放装置，其可以适于地面部署(grounddeployment)；

图2A-图2C示出另一示例昆虫释放装置，其可以适于地面部署；

图3A-图3B示出另一示例昆虫释放装置，其可以适于空中部署；

图4-图5示出示例昆虫释放装置，其可以适于发射系统；

图6示出一示例昆虫释放系统，其包括发射系统；

图7示出另一示例昆虫释放装置，其可以适于空中部署；

图8A-图8B示出另一示例昆虫释放装置，其可以适于空中部署；

图9示出另一示例昆虫释放装置，其可以适于空中部署；以及

图10示出另一示例昆虫释放系统，其可以适于空中部署。

具体实施方式

这里在昆虫释放装置的背景下描述了示例。本领域普通技术人员将认识到，以下描述仅是说明性的，而不旨在以任何方式进行限制。现在将详细参照附图中示出的示例的实施方式。在整个附图和以下描述中将使用相同的附图标记以指代相同或相似的项目。

为了清楚起见，并没有示出和描述这里描述的示例的所有常规特征。当然，将理解，在任何这样的实际实施方式的发展中，必须做出许多特定实施的决定，以实现开发人员的特定目标，诸如遵守与应用程序和商业相关的约束，并且这些特定目标将从一种实施方式到另一种而不同，也从一个开发人员到另一个而不同。

为了帮助消灭昆虫传播的疾病，诸如蚊子的不育雄性昆虫可以被释放到环境中，在该环境中它们与雌性昆虫交配，但是将不产生任何后代。因此，昆虫种群随着时间减少。为了帮助以这种方式有效地控制昆虫种群，诸如汽车或卡车的释放车辆可以横穿地理区域中的道路，并在相对短的时间(例如几分钟)内释放成千上万的昆虫。这样的环境中的释放机构可能相对复杂，因为昆虫的力量、重量和长期储存可能不是问题。例如，昆虫可以仅在将它们释放到环境中之前几分钟或几小时被装载到释放机构中。

然而，在一些情况下，昆虫释放区域可能不容易由车辆可穿过。例如，丘陵、沼泽或杂草丛生的地形可能是释放改性昆虫的理想场所，但是可能对于地面车辆是不可通过的。因此，可以采用其它方法。例如，释放容器可以从空中飞行器诸如直升机、飞机或无人机释放，或者可以用手放置。此外，由于难以从地面实现在这样的位置的昆虫释放，所以在昆虫释放容器已经释放它们各自的昆虫种群之后，实际上不可能取回任何昆虫释放容器。因此，释放容器可能在其使用寿命到期后长时间保留在环境中。

根据本公开的昆虫释放装置可以由可生物降解的材料构造，该可生物降解的材料有助于确保将昆虫释放到环境中不污染环境。另外，可以利用可生物降解的材料来实现昆虫从根据本公开的各种昆虫释放装置和系统的延迟释放。例如，不是用成虫的种群填充昆虫释放装置，而是可以用昆虫幼虫或蛹、幼虫食物以及水或其它液体(如果合适的话)填充。昆虫幼虫或蛹可以比成虫忍受更高的种群密度，因此，与成虫相比，释放容器可以容纳更大数量的幼虫或蛹。

一些示例昆虫释放装置可以由可生物降解的材料构造，该可生物降解的材料将开始腐烂并最终在昆虫释放装置中引起一个或更多个破裂。因此，当蛹在释放装置内变得成熟时，释放装置可以降解并破裂，允许从蛹变成熟的成虫从释放装置逃脱并进入环境。因此，除了容纳和保护蛹或昆虫之外，使用适当构造的可生物降解的释放装置还可以用于至少两种目的：(i)它能够延迟昆虫的释放，例如直到蛹开始成熟为成虫之后；以及(ii)它能够允许释放装置完全降解，以防止释放环境内的污染。此外，示例释放装置可以用于将昆虫种群引入到地面车辆不容易到达的区域。

给出这些说明性的示例以向读者介绍这里讨论的一般主题，并且本公开不限于此示例。以下各部分描述了用于昆虫释放装置的各种附加的非限制性示例以及系统和方法的示例。

现在参照图1A-图1C，图1A-图1C示出一示例昆虫释放装置100。此示例昆虫释放装置100包括具有上表面110和下表面120的容器。下表面120是基本上平坦的以允许释放装置100被设置在诸如地面或桌子的表面上。上表面110与下表面120成一角度并限定开口140，昆虫种群可以通过该开口140被引入到释放装置100内，并且它们可以在稍后的时间通过该开口逃脱。通过使上表面110的形状为与下表面120成一角度，可以帮助容器内的昆虫通过开口140逃脱。

容器还具有将上表面110和下表面120联接在一起的周壁130以在图1C所示的容器内限定容积150，图1C示出来自图1B的释放装置100的截面A。在释放之前可以将昆虫种群160a-n储存在此容积150内(“n”可以是大于零的任何整数值)。在一些示例中，成虫可以被放置在该容器内；然而，昆虫幼虫或蛹以及食物或水、或幼虫或蛹可搁置在其上的潮湿表面可以替代地或另外地放置在该容器内。

在将成虫或昆虫幼虫或蛹的种群放置在昆虫释放装置100内之后，密封件被放置在开口140之上并粘附或以其它方式联接(例如订在一起、系上等)到上表面110以防止昆虫种群在昆虫释放装置100就位之前逃脱。在稍后的时间，释放装置100可以位于释放位置并且密封件可以被去除。如果昆虫种群是成虫，则它们可以立即开始通过开口140从释放装置100逃脱。否则，它们可以变成熟为成熟的昆虫并随后通过开口420逃脱。

在此示例中，昆虫释放装置100至少部分地由可生物降解的材料构造，使得它不需要在以后的日期取回。因此，在一些示例中，跨过开口140定位的密封件可以留在原处，而是可以允许释放装置100降解和破裂，从而允许其内的昆虫逃脱。这样的示例可以用于将昆虫幼虫或蛹和水或食物放置在释放装置100内的情况。这样的昆虫种群在释放之前可需要额外的时间以成熟为成体，这可以为释放装置100降解和破裂提供时间。

图1A-图1C所示的示例昆虫释放装置100在直径上为基本上6英寸，其可以足够大以储存数千只成虫。或者，更大数量的昆虫幼虫或蛹可以被放置在该示例释放装置100中，因为它们与成虫相比可需要更少的空间。在一些示例中，示例昆虫释放装置100可以具有更大的直径，或者可以具有与图1A-图1C所示的释放装置100的基本上圆形的形状不同的形状。例如，释放装置100可以具有圆形、球形或椭球形、矩形、正方形、立方形或任何其它合适的形状。

对于此示例昆虫释放装置100以及根据本公开的任何其它示例释放装置适合的可生物降解的材料包括玉米淀粉泡沫、一种或更多种果胶胶囊、纸、基于蘑菇的泡沫、或基于植物的塑料替代品。

现在参照图2A-图2C，图2A-图2C示出另一示例性昆虫释放装置200，其被配置用于在地面释放昆虫。图2A至图2C中的昆虫释放装置200包括具有下表面210和上表面220并限定内部容积的容器。下表面210限定可被压入到诸如泥土或草地中的表面的圆锥体。上表面220在此示例中是平坦的并限定开口240，昆虫种群可以通过该开口240被放置在容器内或从容器逃脱。而且，尽管此示例采用平坦的上表面220，但是可以将任何合适的形状用于上表面220。

在将昆虫种群已经放置在容器内之后，该容器可以通过在开口240之上放置密封件230并将其粘附到上表面220来密封。如同图1A-图1C所示的示例，密封件230可以在昆虫释放装置200已经被放置在释放位置之后被去除。

或者，并且类似于以上关于图1A-图1C讨论的示例，该容器可以至少部分地由任何合适的可生物降解的材料(诸如以上讨论的那些)构造。在已经将昆虫种群放置在容器内之后，密封件230可以诸如通过将其粘附到上表面220被粘附到该容器。然后可以将昆虫释放装置200放置在释放位置并允许其降解和破裂从而允许昆虫种群逃离释放装置200，而不是去除密封件。

如以上关于图1A-图1C讨论的示例，昆虫种群可以要么是成虫要么是昆虫幼虫或蛹(或者可以是成虫或者昆虫幼虫或蛹两者)。除了昆虫种群之外，还可以在释放容器内放置水或食物以在昆虫种群释放之前向其供给食物，或者幼虫或蛹可搁置在其上的潮湿表面可以放置在释放容器内。

现在参照图3A-图3C，图3A-图3C示出一示例昆虫释放装置300。此示例昆虫释放装置300包括容器，该容器具有限定圆锥体的下表面310，并具有提供基本上平坦的表面的上表面320。下表面310和上表面320限定一容积，昆虫(成虫、昆虫幼虫或蛹、或其两者)在释放之前可以储存在该容积中。在一些示例中，水或食物也可以被放置在该容积内，或者幼虫或蛹可搁置在其上的潮湿表面可以定位在该释放容器内。

在此示例中，上表面320由能够弯曲或折叠以产生基本上平坦的表面的多个突出部或折叠部322a-n(“n”是大于零的任何整数)限定。上表面320通过聚乙烯醇(PVA)线(其在水中溶解)联接到下表面310。然而，可以使用任何其它联接技术，包括粘合剂(包括水溶性粘合剂)、订书钉等。在此示例中的PVA线的使用可以允许该线在已经将昆虫释放装置300放置在环境中之后溶解，从而允许上表面320和下表面310解开联接并破裂以允许昆虫种群从释放装置300逃脱。类似地，水溶性粘合剂的使用可以允许相同的解开联接和昆虫的释放。

在将昆虫种群放置在该容积内之前，突出部或折叠部被取向为允许经由开口进入该容积。在将昆虫放置在该容积内之后，突出部或折叠部可以被弯曲或折叠以建立基本上平坦的表面从而密封该开口。然后可以将突出部或折叠部彼此联接以密封该开口。例如，突出部或折叠部322a-n可以用粘合剂、订书钉、线等密封。

如同图1A-图1C和图2A-图2C所示的示例一样，昆虫释放装置300可以由可生物降解的材料构造。在此示例中，上表面320和下表面310由纸构造，然而，可以使用任何其它合适的可生物降解的材料，诸如以上讨论的那些。

图3A-图3C所示的示例昆虫释放装置300被设计为允许在空中释放。因此，它由轻质材料构造，诸如在此示例中为纸。下表面310的圆锥体形状可以帮助确保：在从空中飞行器(例如无人机或有人驾驶航行器)上释放之后，释放装置300将在圆锥体的尖端朝向地面取向的情况下下降，从而使上表面320和水溶性PVA线暴露到环境中，以允许其降解并与下表面解除联接并允许昆虫种群从释放装置300逃脱。

现在参照图4，图4示出一示例昆虫释放装置400。在此示例中的释放装置400包括中空管410和中空鼻锥体420，它们一起基本上限定抛射体。中空管410限定一容积并且在与鼻锥体420相反的一端处被密封并在另一端敞开。昆虫种群430被放置在中空管410中，鼻锥体420被装配和联接到中空管410的该端。

如从图4中可见，鼻锥体420限定围绕鼻锥体的周界延伸的凹槽422。凹槽422在鼻锥体420中建立一区域，在该区域中鼻锥体材料比鼻锥体420的其余部分薄。因此，施加到鼻锥体420的力可以在凹槽422处或附近使鼻锥体420破裂，从而将鼻锥体420和中空管410的内部容积暴露到环境以允许昆虫种群430逃脱。

为了促进鼻锥体420的破裂，它可以由可生物降解的材料(诸如以上论述的那些)构造，并且鼻锥体420的壁可以被构造为仅几毫米(mm)厚，例如2-3mm或更小。凹槽422可以形成为提供具有更薄壁(在一些示例中为1-2mm)的区域。因此，在将昆虫释放装置发射到环境中之后(如将关于图6更详细地讨论的)，鼻锥体420可以由于撞击障碍物而在凹槽422处或附近破裂。或者，如果它没有使鼻锥体420破裂，则凹槽422可以在其搁置在环境中之后相对快速地生物降解，从而使鼻锥体420破裂并最终从释放装置400脱落以允许昆虫种群逃脱。

图5示出抛射体形状的昆虫释放装置500的另一示例。类似于图4所示的示例，昆虫释放装置500具有中空管510和中空鼻锥体520，中空鼻锥体520具有凹槽522。另外，示例释放装置500包括多个尾翼(fin)530a-n(n是大于零的任何正整数)，其可以在飞行中帮助稳定昆虫释放装置500。在此示例中的尾翼530a-n具有三角形的形状，但是在其它的示例中可以具有任何合适的形状，诸如正方形或矩形、半圆形等。

现在参照图6，图6示出用于发送昆虫释放装置(诸如图4和图5所示的示例释放装置400、500)的示例系统600。系统600包括具有发射管620和加压空气源610的发射系统。在此示例中，根据图4的示例昆虫释放装置400定位在发射管620内。

在此示例中，加压空气源610是鼓风机，然而，在另一些示例中，加压空气源610可以是具有诸如二氧化碳的压缩气体的筒。在一些示例中，加压空气源610可以是燃烧室，在该燃烧室中推进剂(诸如气溶胶推进剂)可以被点燃以产生增大的气压。可以采用另外的示例以在昆虫释放装置400后面产生气压升高的一容积。

加压空气源610在昆虫释放装置410后面产生气压，将其推动经过发射管620到环境中。这样的系统600可以用于将昆虫释放装置发送到释放位置，否则步行或通过地面车辆到达该释放位置是困难或不可行的。此外，基于昆虫释放装置400在环境中撞击时的速度，如上所述，鼻锥体420可以更可能破裂。因此，通过以显著的速度(例如大于每小时25英里)从发射管620发射昆虫释放装置400，它可以以足够的速度在环境中撞击，以例如在凹槽422处使鼻锥体420破裂。

现在参照图7，图7示出一示例昆虫释放装置700，其可以适合于在空中释放该释放装置700。在此示例中，昆虫释放装置700是由可拉伸且基本不可渗透的材料(诸如乳胶或橡胶材料)构造的充气气球。昆虫种群730已经被放置在由该充气气球限定的容积710内。在一些示例中，水或食物720也可以被放置在容积710内，或者幼虫或蛹可搁置在其上的潮湿表面可以定位在该释放容器内。

在气球已经被充气并且昆虫种群已经被放置在该气球内之后，气球被密封，诸如通过绑紧用于使气球充气的开口。然后可以将气球从航行器在环境中释放，在该环境中气球可以漂到地面并破裂，从而将昆虫种群释放到环境中。

在一些示例中，昆虫种群730可以包括昆虫幼虫或蛹，在气球已经部分充气之后昆虫幼虫或蛹与食物和水一起被放置到该气球中。气球可以充分充气和密封，并且在将气球释放到环境中之前可以允许昆虫幼虫或蛹成熟为成虫。与迫使成虫进入气球相比，这样的技术可以允许昆虫种群更容易地引入到气球中。另外，使用这样的技术可以放入更大数量的昆虫幼虫或蛹，从而允许将更大的成虫种群释放到环境中。

现在参照图8A-图8B，图8A-图8B示出一示例昆虫释放装置800。此示例包括具有上表面812和下表面814(在图8B中示出)的容器810，该上表面812和下表面814限定其中可放置昆虫种群以及其它材料(诸如食物和水)的容积，或者幼虫和蛹可搁置在其上的潮湿表面可以位于该容器内。多个尾翼820a-n(“n”是任何合适的正整数)从容器810的周界延伸以建立图8A所示的“旭日形”型截面。在此示例中的尾翼820a-n通常是矩形和平坦的。因此，在图8A所示的透视图中示出尾翼的矩形形状，而在图8B中示出其厚度。并且，尽管在此示例中，尾翼820a-n被描绘为具有矩形形状，但是可以采用尾翼820a-n的任何合适的形状或布置。此外，尽管在此示例中容器810被描绘为具有圆形周界，但是在一些示例中，容器810可以具有任何合适的周界形状，包括圆形、卵形、矩形、正方形等。

在此示例中，容器810和尾翼820a-n由可生物降解的纸材料构造，尽管如上所述的任何合适的可生物降解的材料。在此示例中，尾翼820a-n使用粘合剂附接到容器810的周界，然而在一些示例中，可以采用其它联接机构，包括订书钉、线等。尾翼820a-n被构造为柔性的并允许尾翼820a-n的端部偏转离开平衡位置。因此，如果昆虫释放装置810从一高度掉落，则尾翼820a-n可以提供空气动力学阻力并可以弯曲以在释放装置800下降期间帮助稳定释放装置800。

在一些示例中，尾翼820a-n和部分的容器810可以由相同的连续材料片形成。例如，可以形成一片基本上圆形的材料以建立容器810的上表面812或下表面814，并且尾翼可以由同一片材料形成，诸如通过切掉多部分材料以形成尾翼820a-n。在上表面812和下表面814彼此联接之前，昆虫种群以及在一些示例中的其它材料可以放置在容器810内。在一些示例中，上表面812和下表面814可以联接在一起，诸如使用粘合剂、钉书钉、用绳子系上等。

在一些示例中，容器810的一部分(例如上表面812或下表面814)和尾翼820a-n可以使用模具诸如由可生物降解的塑料材料铸造为单件。在一些示例中，单个模具可以用于铸造容器810的一半，例如上表面以及围绕该周界的一半的尾翼。两个基本上相同的部件可以从同一模具铸造并被联接在一起以提供完整的容器以及在该容器的整个周界上延伸的一套完整的尾翼，每一半贡献一半的尾翼。

昆虫释放装置800可以适合于在空中释放，诸如从无人机、直升机、飞机或其它航行器。如上所述，尾翼820a-n可以减缓释放装置800的下降，同时还防止释放装置800在其下降期间翻倒。例如，释放装置800可以使用尾翼在整个下降过程中保持上表面812取向为背对地面，直到释放装置800最终以其下表面814着陆。在容器810随着时间生物降解并破裂之后，可以发生昆虫种群的释放。破裂时间可以基于被选择以形成容器810的可生物降解材料的类型和厚度以及昆虫种群的成熟度来调节。例如，不同年龄的昆虫幼虫或蛹可以基于容器810的特性采用，或者容器810的构造(例如容器壁的尺寸和厚度、尾翼820a-n的长度和形状等)可以基于要放置在该容器内的昆虫幼虫或蛹的预期年龄来设计。

在此示例中，昆虫释放装置800在直径上为约18英寸，包括尾翼在内。容器在直径上为约6英寸，每个鳍在长度上为约6英寸。在一些示例中，可以采用尾翼长度与容器直径或宽度的不同比率。例如，比容器810的直径(或宽度)长的尾翼可以用于提供较慢的下降速度，而比容器810的直径或宽度短的尾翼可以用于提供较快的下降速度。可以基于昆虫种群的物理特征来调节下降速度以及与地面碰撞时的相应预期重力。更强壮的昆虫可以允许更快的下降，而脆弱的昆虫可能需要相对缓慢的下降。

现在参照图9，图9示出一示例昆虫释放装置900，其包括限定开口920的容器910。容器910联接到万向节机构940。万向节机构940包括提供两个构件932和934，这两个构件932和934向容器910提供旋转自由度(每个“DOF”)。然后，万向节机构940可以通过诸如降落伞或支撑构件的附接点936联接到外部装置，从而允许容器910保持基本上恒定的取向，例如使开口920取向为背对地面，即使降落伞或支撑构件移动或改变其取向。并且，尽管此示例采用提供两个旋转DOF的万向节机构940，但是其它的示例可以采用提供更多或更少数量的旋转DOF的万向节机构。

在此示例中的容器910具有基本上球形的形状，然而在另一些示例中，容器910可以具有任何合适的形状，包括立方体、直角棱柱、圆锥体、圆筒等。容器910由可生物降解的材料构造，诸如以上讨论的那些。在此示例中，容器910限定一开口，昆虫种群可以通过该开口被引入到容器910中或可以从容器910逃脱。例如，开口920可以在昆虫种群已经被引入到容器910中之后被密封，并且在释放时，密封件可以被去除并且释放装置910被释放到环境中。然而，在一些示例中，在将昆虫种群引入到容器910中之后，容器910可以被永久地密封，或者可以由两部分构造并密封。在释放之后，该容器910可以生物降解并破裂，从而允许昆虫种群逃脱到环境中，诸如以上关于根据本公开的其它示例昆虫释放装置所述。

在此示例中的万向节机构940被配置为向容器910提供两个旋转DOF。第一万向节构件932联接到容器910并允许绕在联接点之间延伸的第一轴线旋转。因此，第一万向节构件932能够绕第一轴线旋转而不影响容器910的取向。类似地，第二万向节构件934联接到第一万向节构件932并允许绕从附接点936的第二轴线旋转。万向节构件932、934已经被联接，使得第一轴线和第二轴线基本上彼此正交。因此，这两个万向节构件932、934能够相对于容器910旋转，同时允许该容器基本上保持直立的取向，其中直立是指使开口920(或该容器的上表面)基本上背对地面取向。因此，当附接点936例如由于降落伞或其它构件的移动而移动时，万向节构件932、934改变其取向或旋转，从而将容器910保持在基本上直立的取向。

在一些示例中，万向节机构940可以由可生物降解的材料构造，诸如与容器910相同的可生物降解的材料。然而，万向节机构940可以由任何合适的一种或多种材料构造。

现在参照图10，图10示出一示例昆虫释放系统1000，其包括根据图9的示例昆虫释放装置900。在此示例中，昆虫释放装置900在附接点936处直接联接到降落伞1010。例如，附接点936可以包括可旋转或可枢转的构件，该可旋转或可枢转的构件联接到降落伞可与其联接的钩或孔。然而，在一些示例中，降落伞1010可以例如通过交叉构件或其它结构间接地联接到附接点936。因此，在部署昆虫释放系统1000之后，降落伞可以减慢系统1000的下降速度；然而，当降落伞被风或其它湍流吹动时，万向节机构940可以允许绕容器910旋转，允许容器910保持其相对于地面的取向，诸如保持开口920背对地面取向。

一些示例的以上描述仅是为了说明和描述的目的而给出，而不旨在是穷举的或将本公开限制为所公开的精确形式。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，其许多修改和改变对于本领域技术人员将是明显的。

这里对示例或实施方式的参照表示，结合示例描述的特定特征、结构、操作或其它特性可以被包括在本公开的至少一个实施方式中。本公开不限于这样描述的特定示例或实施方式。在本说明中的各个地方出现的短语“在一个示例中”、“在一示例中”、“在一个实施方式中”或“在一实施方式中”或者其变型不一定指代相同的示例或实施方式。在本说明书中关于一个示例或实施方式描述的任何特定特征、结构、操作或其他特性可以与针对任何其它示例或实施方式描述的其它特征、结构、操作或其它特性结合。

这里使用词语“或”旨在涵盖包括性和排他性OR条件两者。换句话说，A或B或C包括适合特定用途的以下可选组合中的任一种或全部：仅A；仅B；仅C；仅A和B；仅A和C；仅B和C；以及A、B和C。

Claims (25)

1.一种昆虫释放装置，包括：

限定一容积的容器，所述容器包括基本上彼此相对的第一表面和第二表面，所述第一表面限定进入所述容积的开口；

放置在所述容积内的昆虫幼虫或蛹或成虫的种群；以及

密封件，定位为足以阻塞所述开口以防止成虫通过所述开口，所述密封件附接到所述第一表面。

2.根据权利要求1所述的昆虫释放装置，其中所述容器还包括将所述第一表面联接到所述第二表面的第三表面，所述第三表面限定所述容器的周界。

3.根据权利要求1所述的昆虫释放装置，其中所述第二表面限定圆锥体，以及其中所述第一表面限定平坦表面。

4.根据权利要求1所述的昆虫释放装置，其中所述昆虫释放装置由可生物降解的材料构造。

5.根据权利要求4所述的昆虫释放装置，其中所述容器的至少一部分由可生物降解的材料构造，以及其中所述可生物降解的材料包括以下中的一种或更多种：(i)玉米淀粉泡沫；(ii)一种或更多种果胶胶囊；(iii)纸；(iv)基于蘑菇的泡沫；或(v)基于植物的塑料替代品。

6.根据权利要求1所述的昆虫释放装置，其中水或昆虫食物被放置在所述容积内。

7.根据权利要求1所述的昆虫释放装置，还包括放置在所述容积内的潮湿表面。

8.一种昆虫释放装置，包括：

限定一容积的容器；

放置在所述容积内的昆虫幼虫或蛹或成虫的种群；

其中所述容器是永久密封的，以及其中在所述容器破裂时发生所述昆虫幼虫或蛹或成虫的释放。

9.根据权利要求8所述的昆虫释放装置，其中所述容器是充气气球。

10.根据权利要求9所述的昆虫释放装置，其中水或昆虫食物被放置在所述容积内。

11.根据权利要求8所述的昆虫释放装置，还包括放置在所述容积内的潮湿表面。

12.根据权利要求8所述的昆虫释放装置，其中所述容器包括具有尖端的圆锥体形状，所述容器具有与所述圆锥体的所述尖端相对的基本上平坦的表面，以及其中所述容器包括配置为在小于基本上50小时内充分分解以使所述容器破裂的可生物降解的材料。

13.根据权利要求12所述的昆虫释放装置，其中所述可生物降解的材料包括以下中的一种或更多种：(i)玉米淀粉泡沫；(ii)一种或更多种果胶胶囊；(iii)纸；(iv)基于蘑菇的泡沫；或(v)基于植物的塑料替代品。

14.根据权利要求8所述的昆虫释放装置，其中所述容器具有周界表面，以及其中所述昆虫释放装置还包括从所述容器的周界延伸的多个尾翼，所述尾翼的每个取向为基本上垂直于所述周界表面的宽度。

15.一种昆虫释放系统，包括：

昆虫释放装置，该昆虫释放装置包括：

限定一容积的圆筒形管，该圆筒形管具有第一端和第二端；

放置在所述容积内的昆虫幼虫或蛹或成虫的种群；

基本上圆锥形的端部构件，其联接到所述圆筒形管的所述第一端并密封所述第一端，所述基本上圆锥形的端部构件由具有第一厚度的材料构造，所述基本上圆锥形的端部构件限定围绕内表面或外表面的边缘延伸的凹槽，所述凹槽产生所述材料的比所述第一厚度薄的第二厚度；以及

端部构件，联接到所述圆筒形管的所述第二端并密封所述第二端。

16.根据权利要求15所述的昆虫释放系统，其中所述凹槽被限定为在结构上削弱所述基本上圆锥形的端部构件。

17.根据权利要求15所述的昆虫释放系统，还包括联接到所述圆筒形管的至少一个尾翼，所述至少一个尾翼沿着所述圆筒形管的纵轴取向。

18.根据权利要求15所述的昆虫释放系统，还包括发射装置，所述发射装置包括：

加压空气源，所述加压空气源包括以下中的一种或更多种：(i)鼓风机；(ii)压缩空气筒；或(iii)点燃室和推进剂，以及

发射管，联接到所述加压空气源并配置为从所述加压空气源接收加压空气。

19.根据权利要求18所述的昆虫释放系统，所述发射管具有比所述昆虫释放装置的长度大的长度，并配置为将所述昆虫释放装置接收在所述发射管内。

20.一种昆虫释放装置，包括：

限定一容积的容器；

放置在所述容积内的昆虫种群；以及

万向节机构，联接到所述容器，所述万向节配置为保持所述容器的基本上恒定的取向。

21.根据权利要求20所述的昆虫释放装置，还包括联接到所述万向节机构的降落伞。

22.根据权利要求20所述的昆虫释放装置，其中所述万向节机构提供至少两个旋转自由度。

23.根据权利要求20所述的昆虫释放装置，其中所述容器还限定在所述容器的表面中的开口以将所述容积暴露到外部环境，以及其中所述万向节机构配置为保持所述容器的在背对大地指向的方向上的基本上恒定的取向。

24.根据权利要求20所述的昆虫释放装置，其中所述昆虫释放装置至少部分地由可生物降解的材料构造。

25.根据权利要求24所述的昆虫释放装置，其中所述可生物降解的材料包括以下中的一种或更多种：(i)玉米淀粉泡沫；(ii)一种或更多种果胶胶囊；(iii)纸；(iv)基于蘑菇的泡沫；或(v)基于植物的塑料替代品。

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