CN111244818B - 一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置，包括悬挂架、位于悬挂架两侧的履带机构、位于履带机构内的具有蓄热功能的皮带式驱动机构、与驱动机构连接的驱动电机、位于履带机构下部并和悬挂架转动连接的弧形限位板、与悬挂架内连接的安全操作箱、连接杆组和驱动件。本发明中，当对高空百米以上的两条排列的绝缘子串检修时，两个履带机构和弧形限位板将单列绝缘子串夹住，履带机构上设置的橡胶履带转动起到行走的作用，下部的弧形限位板起到限位导向的作用，进而实现本装置在两条排列的绝缘子串上行走，而且在悬挂架的下部设置安全操作箱，检修人员可以自由在安全操作箱内活动，劳动强度小，便于对绝缘子串逐个检修。
Description
技术领域
本发明涉及电力工程机械技术领域，尤其涉及一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置。
背景技术
电力工程中涉及到800千伏左右的高架直流电压输送电路，其中在高架桥的近端会连接偶数组的排列分布的绝缘子串，绝缘子串对与输送电路的安全运作起到至关重要的作用，由此，对于绝缘子串的周期性检修是必须的。
目前，由于排列分布的绝缘子串位于百米以上的高空，由此难以实现机械话辅助检修，现有常见的检修方式是，单人不借助任何工具踏跨在两条或者一条排列分布的绝缘子串上逐个检修，检修时佩戴安全绳来提供安全保证；此种方式最大的问题是劳动强度大，安全隐患大，作业时间长，特别是在寒冷天气的情况下作业时，容易出现检修人员冻僵的现象，进而导致四肢不灵活；市面上存在简易的辅助检修工具，但是对接和移动及其不便，不适合高空操作，而且对于排列分布的绝缘子串倾斜的情况，更加难以操作。
因此，本发明提供一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决对百米以上高架直流输电线路上的排列分布的绝缘子串检修时，劳动强度大，安全隐患大，作业时间长的问题，而提出的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置，包括悬挂架、位于悬挂架两侧的履带机构、位于履带机构内的具有蓄热功能的皮带式驱动机构、与驱动机构连接的驱动电机、位于履带机构下部并和悬挂架转动连接的弧形限位板、与悬挂架内连接的安全操作箱、连接杆组和驱动件，所述驱动件设置在悬挂架上并通过连接杆组和两个弧形限位板铰接，所述履带机构上设有橡胶履带，所述橡胶履带为中空结构且位于中空腔内设置有周向均匀分布的隔断板，所述驱动机构设有与履带机构上的橡胶履带内侧摩擦配合的中空式皮带。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述中空式皮带内腔内且靠近其摩擦面的内周边嵌套有周向均匀分布的支撑导热柱，所述中空式皮带的内周边固定设置有空气接头。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安全操作箱内安装有休息仓和软式连接管组，所述休息仓内固定设置有散热盘，所述散热盘通过软式连接管组和空气接头可拆卸连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述散热盘内设有密闭的高压腔，所述软式连接管组包括阀门和软管。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述悬挂架为门型架结构，所述弧形限位板上端面的一侧和悬挂架的底部转动连接，所述连接杆组包括位于悬挂架内且与悬挂架顶部上下滑动配合的驱动板，以及与驱动板两端铰接的连杆，所述连杆的另一端和弧形限位板的外侧壁铰接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动件为贯穿悬挂架顶部且为转动配合的驱动螺杆，所述驱动螺杆和驱动板贯穿旋合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述履带机构上设有和悬挂架固定连接的辊轮架，所述辊轮架底部和驱动机构上的支撑辊轮转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括插销，所述悬挂架内靠近底部的两侧固定设置有承载板，所述安全操作箱的两侧和承载板转动配合，所述安全操作箱的两侧贯穿开设有的限位孔，所述承载板的一端开设有通过插销和限位孔配合的定位孔。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置悬挂架，悬挂架两侧连接履带机构，悬挂架下部连接和履带机构对应的弧形限位板，当对高空百米以上的两条排列的绝缘子串检修时，两个履带机构和弧形限位板将单列绝缘子串夹住，履带机构上设置的橡胶履带转动起到行走的作用，下部的弧形限位板起到限位导向的作用，进而实现本装置在两条排列的绝缘子串上行走，而且在悬挂架的下部设置安全操作箱，检修人员可以自由在安全操作箱内活动，劳动强度小，由此便于对绝缘子串逐个检修。
2、本发明中，通过设置连接杆组和驱动件，驱动件设置在悬挂架上并通过连接杆组和两个弧形限位板铰接，弧形限位板上端面的一侧和悬挂架的底部转动连接，驱动件动作时可以通过连接杆组带动两个弧形限位板对向并相对悬挂架1向内翻转，由此便于本装置和两条排列分布的绝缘子串对接和拆卸，适合高空操作。
3、本发明中，履带机构内设置利用摩擦驱动的皮带式驱动机构，皮带式驱动机构上设有中空式皮带，中空式皮带内腔设置周向均匀分布的支撑导热柱，由此，中空式皮带的内腔可以通过支撑导热柱收集热量，而且在安全操作箱内设置休息仓内设置散热盘和软式连接管组，中空式皮带的内周边设置空气接头，空气接头通过软式连接管组和散热盘可拆卸连接，将中空式皮带内腔内收集的热量导入散热盘，由此，对于寒冷天气的情况，检修人员可以进行取暖。
4、本发明中，悬挂架内靠近底部的两侧固定设置有承载板，安全操作箱的两侧和承载板转动配合，安全操作箱的两侧贯穿开设有的限位孔，限位孔相对安全操作箱的旋转中心周向等间距分布，由此当两条排列分布的绝缘子串倾斜时，拔出插销，安全操作箱利用自重趋于平衡，然后使用插销锁定即可，适合排列的绝缘子串倾斜的情况。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置组合的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置的悬挂架、履带机构和弧形限位板连接的结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置的履带机构、驱动机构和驱动电机配合主视图的结构示意图；
图4为本发明提出的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置的橡胶履带主视图局部剖视的结构示意图；
图5为本发明提出的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置的悬挂架、弧形限位板、连接杆组和驱动件配合的结构示意图；
图6为本发明提出的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置的中空式皮带的结构示意图；
图7为本发明提出的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置的休息仓和中空式皮带配合的结构示意图；
图8为本发明提出的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置的悬挂架和安全操作箱转动配合的结构示意图。
图例说明：
1、悬挂架；11、承载板；111、定位孔；2、履带机构；21、橡胶履带；211、隔断板；22、辊轮架；3、驱动机构；31、中空式皮带；311、支撑导热柱；312、空气接头；4、驱动电机；5、弧形限位板；6、安全操作箱；61、休息仓；611、散热盘；6111、高压腔；62、软式连接管组；621、阀门；622、软管；63、限位孔；7、连接杆组；71、驱动板；72、连杆；8、驱动件；9、插销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置，包括悬挂架1、位于悬挂架1两侧的履带机构2、位于履带机构2内的具有蓄热功能的皮带式驱动机构3、与驱动机构3连接的驱动电机4、位于履带机构2下部并和悬挂架1连接的弧形限位板5和与悬挂架1内连接的安全操作箱6，其中履带机构2上设有和悬挂架1固定连接的辊轮架22，辊轮架22两端转动连接转辊，由此悬挂架1起到连接两个履带机构2的作用；弧形限位板5的数量为两个并对应位于两个履带机构2的下方，弧形限位板5的弧形面开口朝上，当需要和两条带检修的绝缘子串对接时，将履带机构2放置在排列分布的绝缘子串的上部，起到行走的作用，弧形限位板5扣合在绝缘子串的下部，起到限位导向的作用，本检修装置和两条排列分布的绝缘子串对接安全可靠；辊轮架22底部和驱动机构3上的支撑辊轮转动连接，驱动电机4安装在辊轮架22上并和其中一个支撑辊轮连接，由此驱动电机4转动带动支撑辊轮转动；具体的是履带机构2上设有橡胶履带21，橡胶履带21缠绕在辊轮架22两端的转辊上，由此可以带动橡胶履带21和在排列分布的绝缘子串上转动，进而实现行走，其中，橡胶履带21为中空结构且位于中空腔内设置有周向均匀分布的隔断板211，此种设置使得橡胶履带21具有塑性功能，和绝缘子串形成挤压凹陷，增大行走阻力和行走安全性；驱动机构3设有与履带机构2上的橡胶履带21内侧摩擦配合的中空式皮带31，驱动机构3上的支撑辊轮带动中空式皮带31转动并利用摩擦力带动橡胶履带21转动，实现动力的输出；安全操作箱6安装在悬挂架1的下部，用来载人，检修人员在安全操作箱6内可以对两条排列分布的绝缘子串进行检修，便于检修人员自由停留，同时大大节省检修的时间。
实施例2
请参阅图1和图5，和实施例1的区别为还设置连接杆组7和驱动件8，悬挂架1为门型架结构，驱动件8设置在悬挂架1上并通过连接杆组7和两个弧形限位板5铰接，弧形限位板5上端面的一侧和悬挂架1的底部转动连接，驱动件8动作时可以通过连接杆组7带动两个弧形限位板5对向并相对悬挂架1向内翻转，由此便于本装置和两条排列分布的绝缘子串对接和拆卸；具体的为所述连接杆组7包括位于悬挂架1内且与悬挂架1顶部上下滑动配合的驱动板71，以及与驱动板71两端铰接的连杆72，连杆72的另一端和弧形限位板5的外侧壁铰接，驱动件8为贯穿悬挂架1顶部且为转动配合的驱动螺杆，驱动螺杆和驱动板71贯穿旋合连接，通过旋转驱动螺杆可以实现两个弧形限位板5的对向或者反向动作，操作方便，适合高空操作。
实施例3
请参阅图6和图7，和实施例1的区别为中空式皮带31内腔内且靠近其摩擦面的内周边嵌套有周向均匀分布的支撑导热柱311，当中空式皮带31利用摩擦力带动橡胶履带21转动时，在摩擦力的作用下，摩擦结合面出现高温，支撑导热柱311收集热量并储存在中空式皮带31的内腔中，具有蓄热的功效；需要指出的是中空式皮带31内的内腔填充有一定压力的空气，中空式皮带31的内周边固定设置有空气接头312(对应的支撑辊轮上需要开设让位槽)，空气接头312连通中空式皮带31的内腔，安全操作箱6内安装有休息仓61和软式连接管组62，休息仓61内固定设置有散热盘611，散热盘611通过软式连接管组62和空气接头312可拆卸连接，散热盘611内设有密闭的高压腔6111，软式连接管组62包括阀门621和软管622；对于寒冷天气的情况，检修人员可以将软管622和空气接头312接通，然后开启阀门621，利用热传导，中空式皮带31内的热量传入散热盘611内的高压腔6111内，散热盘611散热提高休息仓61内的温度，便于检修人员取暖。
实施例4
请参阅图8，和实施例1为还包括插销9，悬挂架1内靠近底部的两侧固定设置有承载板11，安全操作箱6的两侧和承载板11转动配合，安全操作箱6的两侧贯穿开设有的限位孔63，限位孔63相对安全操作箱6的旋转中心周向等间距分布，承载板11的一端开设有通过插销9和限位孔63配合的定位孔111，其中，整个安全操作箱6的中心位于其回转中心的下部，由此当两条排列分布的绝缘子串倾斜时，拔出插销9，安全操作箱6利用自重趋于平衡，然后使用插销9锁定即可，适合排列的绝缘子串倾斜的情况。
工作原理：使用时，将本装置首先运送至电力塔上且位于两条绝缘子串附近的操作台上，然后借助简易吊具连接悬挂架1，此时旋转驱动螺杆，通过连杆72带动两个弧形限位板5对向转动，此时将本装置吊放在两条绝缘子串之间，并使得两个橡胶履带21对应压在两条绝缘子串上，然后反向旋转驱动螺杆，使得两个弧形限位板5反向转动并扣在两条绝缘子串的下部，特别指出的是弧形限位板5采用耐磨树脂材料支撑，减少和绝缘子串的接触摩擦力，构成滑动配合；然后将本装置中涉及到的驱动电机4电性连接外部的控制电箱，并将控制电箱置于安全操作箱6内，由此，检修人员进入安全操作箱6，此时，检修人员可以自由并安全的位于两条排列分布的绝缘子串之间的位置，对绝缘子串逐个检修时，控制驱动电机4启动，带动中空式皮带31转动，中空式皮带31利用摩擦力带动橡胶履带21转动，进而整个检修装置在两条排列分布的绝缘子串上行走，由此便于检修人员逐个检修绝缘子串，此过程中，检修人员，没有劳动强度，而且安全，检修效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置，其特征在于，包括悬挂架(1)、位于悬挂架(1)两侧的履带机构(2)、位于履带机构(2)内的具有蓄热功能的皮带式驱动机构(3)、与驱动机构(3)连接的驱动电机(4)、位于履带机构(2)下部并和悬挂架(1)转动连接的弧形限位板(5)、与悬挂架(1)内连接的安全操作箱(6)、连接杆组(7)和驱动件(8)，所述驱动件(8)设置在悬挂架(1)上并通过连接杆组(7)和两个弧形限位板(5)铰接，所述履带机构(2)上设有橡胶履带(21)，所述橡胶履带(21)为中空结构且位于中空腔内设置有周向均匀分布的隔断板(211)，所述驱动机构(3)设有与履带机构(2)上的橡胶履带(21)内侧摩擦配合的中空式皮带(31)。
2.根据权利要求1所述的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置，其特征在于，所述中空式皮带(31)内腔内且靠近其摩擦面的内周边嵌套有周向均匀分布的支撑导热柱(311)，所述中空式皮带(31)的内周边固定设置有空气接头(312)。
3.根据权利要求2所述的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置，其特征在于，所述安全操作箱(6)内安装有休息仓(61)和软式连接管组(62)，所述休息仓(61)内固定设置有散热盘(611)，所述散热盘(611)通过软式连接管组(62)和空气接头(312)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置，其特征在于，所述散热盘(611)内设有密闭的高压腔(6111)，所述软式连接管组(62)包括阀门(621)和软管(622)。
5.根据权利要求1所述的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置，其特征在于，所述悬挂架(1)为门型架结构，所述弧形限位板(5)上端面的一侧和悬挂架(1)的底部转动连接，所述连接杆组(7)包括位于悬挂架(1)内且与悬挂架(1)顶部上下滑动配合的驱动板(71)，以及与驱动板(71)两端铰接的连杆(72)，所述连杆(72)的另一端和弧形限位板(5)的外侧壁铰接。
6.根据权利要求5所述的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置，其特征在于，所述驱动件(8)为贯穿悬挂架(1)顶部且为转动配合的驱动螺杆，所述驱动螺杆和驱动板(71)贯穿旋合连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置，其特征在于，所述履带机构(2)上设有和悬挂架(1)固定连接的辊轮架(22)，所述辊轮架(22)底部和驱动机构(3)上的支撑辊轮转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有蓄热发热功能的高空绝缘子串电力检修装置，其特征在于，还包括插销(9)，所述悬挂架(1)内靠近底部的两侧固定设置有承载板(11)，所述安全操作箱(6)的两侧和承载板(11)转动配合，所述安全操作箱(6)的两侧贯穿开设有的限位孔(63)，所述承载板(11)的一端开设有通过插销(9)和限位孔(63)配合的定位孔(111)。
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