CN111238323A - 一种控制爆破远程监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制爆破远程监控系统，包括无线监控单元、视频分析单元、行迹分析单元、区域划分单元、区域图库、处理器、展示单元、预警单元和智能设备；本发明通过无线监控单元将监控视频传输到视频分析单元，利用相应的规则进行判定，是否存在活体经过，若存在则会通过持续监控对应活体，获取其移动轨迹；同时通过区域划分单元对受控的爆破现场进行合理区域划分，将爆破区域划分为若干个分区，每个区域赋予不同的编号；之后通过行迹分析单元实时分析每个活体的移动轨迹，是否可能会接触到爆破范围，并在一定范围时启动分析，若活体可能接触到对应爆破范围，则会将其标记为被威胁目标。
Description
技术领域
本发明属于远程监控领域，涉及爆破监控技术，具体是一种控制爆破远程监控系统。
背景技术
公开号为CN204795427U的专利公开了一种爆破作业现场无线移动视频监控系统，涉及一种视频监控系统，包括视频数据采集系统、视频数据传输系统及视频数据监控系统；本实用新型操作简单，便于携带，成本低，安全性能高。利用本实用新型能够有效监控整个爆破范围内的爆破点现场作业的实际情况，监控的范围更广，信号传输更方便快捷。
但是，其并没有对爆破现场进行合理监控，对于爆破来讲，保持危险区域没有活体经过，是一件非常重要的事情，有时候，爆破区域虽然被很好隔离，但是由于监控问题，有时候可能疏忽，因此急需一种实用的监控系统，能对爆破现场进行有效的监控；为了实现这一构思，现提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制爆破远程监控系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种控制爆破远程监控系统，包括无线监控单元、视频分析单元、行迹分析单元、区域划分单元、区域图库、处理器、展示单元、预警单元和智能设备；
其中，所述无线监控单元为设置在爆破现场的若干无线监控摄像头，用于获取现场视频信息，所述无线监控单元用于将现场视频信息传输到视频分析单元，所述视频分析单元接收无线监控单元传输的现场视频信息并对其进行动态分析，得到移动轨迹与活体目标融合形成目标移动信息；
所述视频分析单元用于将目标移动信息传输到行迹分析单元；
所述区域图库存储有爆破现场的现场地图，所述区域划分单元用于结合区域图库对现场进行区域划分，得到若干个爆破区Bi，i=1...n；
所述区域划分单元用于将爆破区Bi传输到行迹分析单元，所述行迹分析单元接收区域划分单元传输的爆破区Bi；
所述行迹分析单元用于对目标移动信息和爆破区Bi进行危值分析，具体分析步骤为：
SS1：获取到目标移动信息内的移动轨迹与活体目标；并获取到爆破区Bi；
SS2：任选一活体目标；
SS3：每间隔预设时间T3获取一次其到爆破区B1核心位置的距离，将其标记为Lj,j=1...m；Lm指代最新时刻的距离；
SS4：当Lm低于X4时，X4为预设值，根据公式计算假定速度Vd=（L1-Lm）/（T3*（m-1））；
SS5：获取到此时的爆破区Bi；获取到爆炸边缘区域，该区域为用户预设，获取到此时的爆破区与爆炸边缘区域之间的距离，将其标记为剩余距离Ls；
SS6：计算险值P=i*Ls/Vd，式中i为所处的爆破区的编号；
SS7：当险值P超过X5时，X5为预设值；将对应的活体目标标记为被威胁目标；否则不做处理；
SS8：任选下一活体目标，重复步骤SS3-SS8；直到对所有的活体目标处理完成；
所述行迹分析单元用于将被威胁目标传输到处理器，所述处理器用于将被威胁目标传输到显示单元进行显示。
进一步地，动态分析具体步骤如下：
步骤一：获取到所有的现场视频信息，任选一无线监控摄像头传输的现场视频信息；
步骤二：初始时截取现场图片，将其标记为初始图片；
步骤三：经过时间T1后，T1为预设值；再次对现场视频信息进行截图，得到更新图片；
步骤四：将更新图片与初始图片进行比对，获取到差异部分，之后获取到差异部分站区更新图片的面积占比，将其标记为差异占比；
步骤五：当差异占比大于X1时，将其标记为疑似目标；X1为预设值；
步骤六：获取到疑似目标的高度，并持续监控疑似目标；当疑似目标的高度超过预设值X2，疑似目标在持续移动且持续时间超过T2时，T2为预设值；产生活体信号，对应将疑似目标标记为活体目标；
步骤七：任选下一无线监控摄像头传输的现场视频信息；重复步骤二到步骤七，对所有的现场视频信息完成分析，得到所有的活体目标；
步骤八：持续监控活体目标的移动轨迹，并将其标注在地图上，并将移动轨迹与活体目标融合形成目标移动信息。
进一步地，步骤六中的疑似目标的持续移动判定方式如下：
S1：初始时，获取到疑似目标的背景截图，背景截图为包括疑似目标的视频截图；
S2：每隔T1时间获取到疑似目标的背景截图，若背景截图发生变化，且每次变化在X3*T1时间内，X3为预设值；则表示疑似目标在进行持续移动。
进一步地，区域划分的具体划分方式为：
S1：获取到爆破现场的现场地图；
S2：将爆破中心标注出来，以爆破中心为圆心，指定半径画圆，将其标记为核心圆；
S3：在核心圆外依次以指定面积构建环形区域，得到若干个环形区域和核心圆构成的爆破区；
S4：将爆破区标记为Bi，i=1...n，n为正整数；其中B1表示为核心圆，B2-Bn依次表示核心圆外的环形区域；
S5：得到若干个爆破区Bi。
进一步地，所述处理器还用于在接收到行迹分析单元传输的被威胁目标时驱动预警单元发出警报。
进一步地，所述处理器还用于在接收到行迹分析单元传输的被威胁目标时，将其传输到智能设备，所述智能设备为手机。
进一步地，所述处理器还用于在接收到的被威胁目标个数超过上限个数时，产生紧急信号，上限个数为管理人员预设个数；所述处理器在产生紧急信号时驱动显示单元显示“当前爆破危险性较大，请注意清空爆破场”。
本发明的有益效果：
本发明通过无线监控单元将监控视频传输到视频分析单元，利用相应的规则进行判定，是否存在活体经过，若存在则会通过持续监控对应活体，获取其移动轨迹；同时通过区域划分单元对受控的爆破现场进行合理区域划分，将爆破区域划分为若干个分区，每个区域赋予不同的编号；之后通过行迹分析单元实时分析每个活体的移动轨迹，是否可能会接触到爆破范围，并在一定范围时启动分析，若活体可能接触到对应爆破范围，则会将其标记为被威胁目标；若同时出现超过一定数量的被威胁目标，则会提醒工作人员注意，必要情况下，暂停爆破；本发明简单有效，且易于实用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的系统框图。
具体实施方式
如图1所示，一种控制爆破远程监控系统，包括无线监控单元、视频分析单元、行迹分析单元、区域划分单元、区域图库、处理器、展示单元、预警单元和智能设备；
其中，所述无线监控单元为设置在爆破现场的若干无线监控摄像头，用于获取现场视频信息，所述无线监控单元用于将现场视频信息传输到视频分析单元，所述视频分析单元接收无线监控单元传输的现场视频信息并对其进行动态分析，动态分析具体步骤如下：
步骤一：获取到所有的现场视频信息，任选一无线监控摄像头传输的现场视频信息；
步骤二：初始时截取现场图片，将其标记为初始图片；
步骤三：经过时间T1后，T1为预设值；再次对现场视频信息进行截图，得到更新图片；
步骤四：将更新图片与初始图片进行比对，获取到差异部分，之后获取到差异部分站区更新图片的面积占比，将其标记为差异占比；
步骤五：当差异占比大于X1时，将其标记为疑似目标；X1为预设值；
步骤六：获取到疑似目标的高度，并持续监控疑似目标；当疑似目标的高度超过预设值X2，疑似目标在持续移动且持续时间超过T2时，T2为预设值；产生活体信号，对应将疑似目标标记为活体目标；疑似目标的持续移动判定方式如下：
S1：初始时，获取到疑似目标的背景截图，背景截图为包括疑似目标的视频截图；
S2：每隔T1时间获取到疑似目标的背景截图，若背景截图发生变化，且每次变化在X3*T1时间内，X3为预设值；则表示疑似目标在进行持续移动；
步骤七：任选下一无线监控摄像头传输的现场视频信息；重复步骤二到步骤七，对所有的现场视频信息完成分析，得到所有的活体目标；
步骤八：持续监控活体目标的移动轨迹，并将其标注在地图上，并将移动轨迹与活体目标融合形成目标移动信息；
所述视频分析单元用于将目标移动信息传输到行迹分析单元；
所述区域图库存储有爆破现场的现场地图，所述区域划分单元用于结合区域图库对现场进行区域划分，具体划分方式为：
S1：获取到爆破现场的现场地图；
S2：将爆破中心标注出来，以爆破中心为圆心，指定半径画圆，将其标记为核心圆；
S3：在核心圆外依次以指定面积构建环形区域，得到若干个环形区域和核心圆构成的爆破区；
S4：将爆破区标记为Bi，i=1...n，n为正整数；其中B1表示为核心圆，B2-Bn依次表示核心圆外的环形区域；
S5：得到若干个爆破区Bi；
所述区域划分单元用于将爆破区Bi传输到行迹分析单元，所述行迹分析单元接收区域划分单元传输的爆破区Bi；
所述行迹分析单元用于对目标移动信息和爆破区Bi进行危值分析，具体分析步骤为：
SS1：获取到目标移动信息内的移动轨迹与活体目标；并获取到爆破区Bi；
SS2：任选一活体目标；
SS3：每间隔预设时间T3获取一次其到爆破区B1核心位置的距离，将其标记为Lj,j=1...m；Lm指代最新时刻的距离；
SS4：当Lm低于X4时，X4为预设值，根据公式计算假定速度Vd=（L1-Lm）/（T3*（m-1））；
SS5：获取到此时的爆破区Bi；获取到爆炸边缘区域，该区域为用户预设，获取到此时的爆破区与爆炸边缘区域之间的距离，将其标记为剩余距离Ls；
SS6：计算险值P=i*Ls/Vd，式中i为所处的爆破区的编号；
SS7：当险值P超过X5时，X5为预设值；将对应的活体目标标记为被威胁目标；否则不做处理；
SS8：任选下一活体目标，重复步骤SS3-SS8；直到对所有的活体目标处理完成；
所述行迹分析单元用于将被威胁目标传输到处理器，所述处理器用于将被威胁目标传输到显示单元进行显示；
所述处理器还用于在接收到行迹分析单元传输的被威胁目标时驱动预警单元发出警报；
所述处理器还用于在接收到行迹分析单元传输的被威胁目标时，将其传输到智能设备，所述智能设备为管理人员便携式移动设备，具体可为手机或平板电脑。
所述处理器还用于在接收到的被威胁目标个数超过上限个数时，产生紧急信号，上限个数为管理人员预设个数；所述处理器在产生紧急信号时驱动显示单元显示“当前爆破危险性较大，请注意清空爆破场”。
一种控制爆破远程监控系统，在工作时，通过无线监控单元将监控视频传输到视频分析单元，利用相应的规则进行判定，是否存在活体经过，若存在则会通过持续监控对应活体，获取其移动轨迹；同时通过区域划分单元对受控的爆破现场进行合理区域划分，将爆破区域划分为若干个分区，每个区域赋予不同的编号；之后通过行迹分析单元实时分析每个活体的移动轨迹，是否可能会接触到爆破范围，并在一定范围时启动分析，若活体可能接触到对应爆破范围，则会将其标记为被威胁目标；若同时出现超过一定数量的被威胁目标，则会提醒工作人员注意，必要情况下，暂停爆破；本发明简单有效，且易于实用。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种控制爆破远程监控系统，其特征在于，包括无线监控单元、视频分析单元、行迹分析单元、区域划分单元、区域图库、处理器、展示单元、预警单元和智能设备；
其中，所述无线监控单元为设置在爆破现场的若干无线监控摄像头，用于获取现场视频信息，所述无线监控单元用于将现场视频信息传输到视频分析单元，所述视频分析单元接收无线监控单元传输的现场视频信息并对其进行动态分析，得到移动轨迹与活体目标融合形成目标移动信息；
所述视频分析单元用于将目标移动信息传输到行迹分析单元；
所述区域图库存储有爆破现场的现场地图，所述区域划分单元用于结合区域图库对现场进行区域划分，得到若干个爆破区Bi，i=1...n；
所述区域划分单元用于将爆破区Bi传输到行迹分析单元，所述行迹分析单元接收区域划分单元传输的爆破区Bi；
所述行迹分析单元用于对目标移动信息和爆破区Bi进行危值分析，具体分析步骤为：
SS1：获取到目标移动信息内的移动轨迹与活体目标；并获取到爆破区Bi；
SS2：任选一活体目标；
SS3：每间隔预设时间T3获取一次其到爆破区B1核心位置的距离，将其标记为Lj,j=1...m；Lm指代最新时刻的距离；
SS4：当Lm低于X4时，X4为预设值，根据公式计算假定速度Vd=（L1-Lm）/（T3*（m-1））；
SS5：获取到此时的爆破区Bi；获取到爆炸边缘区域，该区域为用户预设，获取到此时的爆破区与爆炸边缘区域之间的距离，将其标记为剩余距离Ls；
SS6：计算险值P=i*Ls/Vd，式中i为所处的爆破区的编号；
SS7：当险值P超过X5时，X5为预设值；将对应的活体目标标记为被威胁目标；否则不做处理；
SS8：任选下一活体目标，重复步骤SS3-SS8；直到对所有的活体目标处理完成；
所述行迹分析单元用于将被威胁目标传输到处理器，所述处理器用于将被威胁目标传输到显示单元进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种控制爆破远程监控系统，其特征在于，动态分析具体步骤如下：
步骤一：获取到所有的现场视频信息，任选一无线监控摄像头传输的现场视频信息；
步骤二：初始时截取现场图片，将其标记为初始图片；
步骤三：经过时间T1后，再次对现场视频信息进行截图，得到更新图片；
步骤四：将更新图片与初始图片进行比对，获取到差异部分，之后获取到差异部分站区更新图片的面积占比，将其标记为差异占比；
步骤五：当差异占比大于X1时，将其标记为疑似目标；X1为预设值；
步骤六：获取到疑似目标的高度，并持续监控疑似目标；当疑似目标的高度超过预设值X2，疑似目标在持续移动且持续时间超过T2时，产生活体信号，对应将疑似目标标记为活体目标；
步骤七：任选下一无线监控摄像头传输的现场视频信息；重复步骤二到步骤七，对所有的现场视频信息完成分析，得到所有的活体目标；
步骤八：持续监控活体目标的移动轨迹，并将其标注在地图上，并将移动轨迹与活体目标融合形成目标移动信息。
3.根据权利要求2所述的一种控制爆破远程监控系统，其特征在于，步骤六中的疑似目标的持续移动判定方式如下：
S1：初始时，获取到疑似目标的背景截图，背景截图为包括疑似目标的视频截图；
S2：每隔T1时间获取到疑似目标的背景截图，若背景截图发生变化，且每次变化在X3*T1时间内，则表示疑似目标在进行持续移动。
4.根据权利要求1所述的一种控制爆破远程监控系统，其特征在于，区域划分的具体划分方式为：
S1：获取到爆破现场的现场地图；
S2：将爆破中心标注出来，以爆破中心为圆心，指定半径画圆，将其标记为核心圆；
S3：在核心圆外依次以指定面积构建环形区域，得到若干个环形区域和核心圆构成的爆破区；
S4：将爆破区标记为Bi，i=1...n，n为正整数；其中B1表示为核心圆，B2-Bn依次表示核心圆外的环形区域；
S5：得到若干个爆破区Bi。
5.根据权利要求1所述的一种控制爆破远程监控系统，其特征在于，所述处理器还用于在接收到行迹分析单元传输的被威胁目标时驱动预警单元发出警报。
6.根据权利要求1所述的一种控制爆破远程监控系统，其特征在于，所述处理器还用于在接收到行迹分析单元传输的被威胁目标时，将其传输到智能设备，所述智能设备为手机。
7.根据权利要求1所述的一种控制爆破远程监控系统，其特征在于，所述处理器还用于在接收到的被威胁目标个数超过上限个数时，产生紧急信号，上限个数为管理人员预设个数；所述处理器在产生紧急信号时驱动显示单元显示“当前爆破危险性较大，请注意清空爆破场”。
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