CN112347847A - 一种舞台安全监控用自动定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种舞台安全监控用自动定位系统，包括标的录入单元、标的锁定单元、坐标锁定单元、中央处理器、显示单元、存储单元和管理单元；本发明通过标的录入单元录入用户的实时全身图片，之后再实时全身图片上归纳到对应的五个特征；之后根据标的锁定单元根据收到图片的时间戳，对其进行处理，得到相关的指定算值，根据指定算值的大小和时间戳各个位置上的数值，进行随机特征的选定；选定特征后根据选定的特征来锁定对应的目标人员，从而区分非表演人员，对其进行监控，避免出现在舞台上，不懂舞台流程，造成安全影响。
Description
技术领域
本发明属于舞台监控领域，涉及自动定位技术，具体是一种舞台安全监控用自动定位系统。
背景技术
公开号为CN211206768U的专利公开了基于ZigBee的舞台定位系统，涉及涉及舞台灯光辅助定位装置领域，包括数据处理定位模块、灯架控制模块、供电模块和精准测距模块，所述精准测距模块与所述数据处理定位模块通信连接，所述数据处理定位模块与所述灯架控制模块通信连接，所述精准测距模块包括第一ZigBee节点、第二ZigBee节点、第三ZigBee节点和定位ZigBee节点。有益效果在于：通过对测距数据的处理后，进行定位，然后控制灯架响应，既实现了全舞台无盲区，精准度有保证，响应速度也要远超人为操控的速度。
但是，该定位系统并不能对人员特征进行有效识别，根据识别结果区分舞台人员和非舞台人员；从而能够精准监控非舞台人员出现在舞台的情况，避免非舞台人员出现时引发的安全事故；为了解决这一问题，现提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种舞台安全监控用自动定位系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种舞台安全监控用自动定位系统，包括标的录入单元、标的锁定单元、坐标锁定单元、中央处理器、显示单元、存储单元和管理单元；
其中，所述标的录入单元用于录入舞台表演所有演员的实时全身图片，并将其标记为实时图片信息，实时全身图片指代为目标用户在上舞台上的定妆造型时拍摄的照片；所述标的录入单元用于将实时图片信息传输到标的锁定单元，所述标的锁定单元接收标的录入单元传输的实时图片信息，并结合实时图片信息进行锁定操作，得到所有舞台演员的目标位置点，融合形成位置信息；
所述标的锁定单元用于将位置信息传输到坐标锁定单元，所述坐标锁定单元接收标定锁定单元传输的位置信息，并对位置信息进行监控处理，具体为：
SS1：获取到所有位置信息内的目标位置点；
SS2：对舞台进行实时监控；
SS3：当非目标位置点出现人员时，将该位置点标记为威胁位置点；
SS4：得到所有的威胁位置点；
所述坐标锁定单元用于将威胁位置点传输到中央处理器，中央处理器接收坐标锁定单元传输的威胁位置点，并将其传输到显示单元进行实时显示；
所述中央处理器用于将威胁位置点打上时间戳形成威胁记录，并将威胁记录传输到存储单元进行实时存储；
所述管理单元与中央处理器通信连接，用于录入所有的预设值。
进一步地，锁定操作具体步骤如下：
步骤一：首先获取到所有的实时图片信息，以及接收到对应实时图片信息的时间戳；
步骤二：任选一实时图片信息及其对应的时间戳；
步骤三：截取时间戳，以月、日、时的格式获取，对应将其标记为X1-X6，得到时间数字组Xi，i＝1...6；
步骤四：获取到时间数字组Xi；
步骤五：根据公式计算指定算值Zd，具体计算公式为：
步骤六：对Zd进行剩余分析，具体为利用公式计算余值Y；
步骤七：获取到实时图片信息，进行特征提取，特征提取具体步骤为：
S1：将面部特征定义为特征一T1，面部特征即为对应的实时图片信息中的人脸信息；
S2：获取到用户的上衣表征颜色，将其标记为特征二T2，上衣表征颜色获取方式为：获取到上衣中所有的颜色，并获取到对应颜色的面积；获取到上衣总面积，将对应颜色面积除以总面积得到颜面占比，将颜面占比超过预设占比B1的对应颜色标记为上衣表征颜色；
S3：获取到下衣表征颜色，下衣表征颜色获取方式与步骤S2的上衣表征颜色获取方式一致；将下衣表征颜色标记为特征三T3；
S4：获取到鞋子表征颜色，鞋子表征颜色获取方式与步骤S2的上衣表征颜色获取方式一致；并将鞋子表征颜色标记为特征四T4；
S5：获取到用户的顶高长，顶高长指代用户站立时从地面到头顶高度的最大值，将该值标记为顶高长K；对应将顶高长K标记为特征五T5；
S6：得到由特征一到特征五构成的特征组合，Tj，j＝1...5；
步骤八：根据指定算值Zd选定本场的判定特征；具体为：
S01：获取到指定算值Zd，当Zd＝1时，令此时的i＝1，获取到对应的X1的具体数值；
S02：从第一个数值开始数，数至第X1个数值，将对应的特征Tj标识为被测特征；
S03：当Zd＝2时，令此时的i＝2和3，获取到对应的X2和X3的具体数值；
S04：从第一个数值开始数，数至第X2个数值，将对应的特征Tj标识为被测特征；之后数至第X3个数值，将对应的特征Tj标记为被测特征，得到两个被测特征；
S05：当Zd＝3时，令此时的i＝4、5和6，获取到对应的X4、X5和X6的具体数值；
S06：从第一个数值开始数，数至第X4个数值，将对应的特征Tj标识为被测特征；之后数至第X5和第X6个数值，将对应的特征Tj标记为被测特征，得到三个被测特征；
步骤九：得到被测特征，根据被测特征锁定目标用户的位置，并将目标用户的位置信息标记为目标位置点；
步骤十：依次获取下一实时图片信息及其对应的时间戳，重复步骤三-步骤八，得到所有舞台演员的目标位置点，融合形成位置信息。
进一步地，步骤六中计算余值Y的具体计算方式为：Y＝Zd％3；
S1：根据Y值重新确立指定算值Zd的具体数值；
当Y＝0时，此时令Zd＝3；
否则，令Zd＝Y；
得到更新后的指定算值Zd。
本发明的有益效果：
本发明通过标的录入单元录入用户的实时全身图片，之后再实时全身图片上归纳到对应的五个特征；之后根据标的锁定单元根据收到图片的时间戳，对其进行处理，得到相关的指定算值，根据指定算值的大小和时间戳各个位置上的数值，进行随机特征的选定；选定特征后根据选定的特征来锁定对应的目标人员，从而区分非表演人员，对其进行监控，避免出现在舞台上，不懂舞台流程，造成安全影响。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的系统框图。
具体实施方式
如图1所示，一种舞台安全监控用自动定位系统，包括标的录入单元、标的锁定单元、坐标锁定单元、中央处理器、显示单元、存储单元和管理单元；
其中，所述标的录入单元用于录入舞台表演所有演员的实时全身图片，并将其标记为实时图片信息，实时全身图片指代为目标用户在上舞台上的定妆造型时拍摄的照片；所述标的录入单元用于将实时图片信息传输到标的锁定单元，所述标的锁定单元接收标的录入单元传输的实时图片信息，并结合实时图片信息进行锁定操作，锁定操作具体步骤如下：
步骤一：首先获取到所有的实时图片信息，以及接收到对应实时图片信息的时间戳；
步骤二：任选一实时图片信息及其对应的时间戳；
步骤三：截取时间戳，以月、日、时的格式获取，对应将其标记为X1-X6，得到时间数字组Xi，i＝1...6；其中具体举例为06月10日17时，则对应X1-X6的取值为061017；
步骤四：获取到时间数字组Xi；
步骤五：根据公式计算指定算值Zd，具体计算公式为：
步骤六：对Zd进行剩余分析，具体为利用公式计算余值Y；具体计算公式为：Y＝Zd％3；
S1：根据Y值重新确立指定算值Zd的具体数值；
当Y＝0时，此时令Zd＝3；
否则，令Zd＝Y；
得到更新后的指定算值Zd；
步骤七：获取到实时图片信息，进行特征提取，特征提取具体步骤为：
S1：将面部特征定义为特征一T1，面部特征即为对应的实时图片信息中的人脸信息；
S2：获取到用户的上衣表征颜色，将其标记为特征二T2，上衣表征颜色获取方式为：获取到上衣中所有的颜色，并获取到对应颜色的面积；获取到上衣总面积，将对应颜色面积除以总面积得到颜面占比，将颜面占比超过预设占比B1的对应颜色标记为上衣表征颜色；
S3：获取到下衣表征颜色，下衣表征颜色获取方式与步骤S2的上衣表征颜色获取方式一致；将下衣表征颜色标记为特征三T3；
S4：获取到鞋子表征颜色，鞋子表征颜色获取方式与步骤S2的上衣表征颜色获取方式一致；并将鞋子表征颜色标记为特征四T4；
S5：获取到用户的顶高长，顶高长指代用户站立时从地面到头顶高度的最大值，将该值标记为顶高长K；对应将顶高长K标记为特征五T5；
S6：得到由特征一到特征五构成的特征组合，Tj，j＝1...5；
步骤八：根据指定算值Zd选定本场的判定特征；具体为：
S01：获取到指定算值Zd，当Zd＝1时，令此时的i＝1，获取到对应的X1的具体数值；
S02：从第一个数值开始数，数至第X1个数值，将对应的特征Tj标识为被测特征；
S03：当Zd＝2时，令此时的i＝2和3，获取到对应的X2和X3的具体数值；
S04：从第一个数值开始数，数至第X2个数值，将对应的特征Tj标识为被测特征；之后数至第X3个数值，将对应的特征Tj标记为被测特征，得到两个被测特征；
S05：当Zd＝3时，令此时的i＝4、5和6，获取到对应的X4、X5和X6的具体数值；
S06：从第一个数值开始数，数至第X4个数值，将对应的特征Tj标识为被测特征；之后数至第X5和第X6个数值，将对应的特征Tj标记为被测特征，得到三个被测特征；
步骤九：得到被测特征，根据被测特征锁定目标用户的位置，并将目标用户的位置信息标记为目标位置点；
步骤十：依次获取下一实时图片信息及其对应的时间戳，重复步骤三-步骤九，得到所有舞台演员的目标位置点，融合形成位置信息；
所述标的锁定单元用于将位置信息传输到坐标锁定单元，所述坐标锁定单元接收标定锁定单元传输的位置信息，并对位置信息进行监控处理，具体为：
SS1：获取到所有位置信息内的目标位置点；
SS2：对舞台进行实时监控；
SS3：当非目标位置点出现人员时，将该位置点标记为威胁位置点；
SS4：得到所有的威胁位置点；
所述坐标锁定单元用于将威胁位置点传输到中央处理器，中央处理器接收坐标锁定单元传输的威胁位置点，并将其传输到显示单元进行实时显示。
所述中央处理器用于将威胁位置点打上时间戳形成威胁记录，并将威胁记录传输到存储单元进行实时存储。
所述管理单元与中央处理器通信连接，用于录入所有的预设值。
一种舞台追光定位系统，在工作时，首先通过标的录入单元录入用户的实时全身图片，之后再实时全身图片上归纳到对应的五个特征；之后根据标的锁定单元根据收到图片的时间戳，对其进行处理，得到相关的指定算值，根据指定算值的大小和时间戳各个位置上的数值，进行随机特征的选定；选定特征后根据选定的特征来锁定对应的目标人员，从而区分非表演人员，对其进行监控，避免出现在舞台上，不懂舞台流程，造成安全影响。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种舞台安全监控用自动定位系统，其特征在于，包括标的录入单元、标的锁定单元、坐标锁定单元、中央处理器、显示单元、存储单元和管理单元；
其中，所述标的录入单元用于录入舞台表演所有演员的实时全身图片，并将其标记为实时图片信息，实时全身图片指代为目标用户在上舞台上的定妆造型时拍摄的照片；所述标的录入单元用于将实时图片信息传输到标的锁定单元，所述标的锁定单元接收标的录入单元传输的实时图片信息，并结合实时图片信息进行锁定操作，得到所有舞台演员的目标位置点，融合形成位置信息；
所述标的锁定单元用于将位置信息传输到坐标锁定单元，所述坐标锁定单元接收标定锁定单元传输的位置信息，并对位置信息进行监控处理，具体为：
SS1：获取到所有位置信息内的目标位置点；
SS2：对舞台进行实时监控；
SS3：当非目标位置点出现人员时，将该位置点标记为威胁位置点；
SS4：得到所有的威胁位置点；
所述坐标锁定单元用于将威胁位置点传输到中央处理器，中央处理器接收坐标锁定单元传输的威胁位置点，并将其传输到显示单元进行实时显示；
所述中央处理器用于将威胁位置点打上时间戳形成威胁记录，并将威胁记录传输到存储单元进行实时存储；
所述管理单元与中央处理器通信连接，用于录入所有的预设值。
2.根据权利要求1所述的一种舞台安全监控用自动定位系统，其特征在于，锁定操作具体步骤如下：
步骤一：首先获取到所有的实时图片信息，以及接收到对应实时图片信息的时间戳；
步骤二：任选一实时图片信息及其对应的时间戳；
步骤三：截取时间戳，以月、日、时的格式获取，对应将其标记为X1-X6，得到时间数字组Xi，i＝1...6；
步骤四：获取到时间数字组Xi；
步骤五：根据公式计算指定算值Zd，具体计算公式为：
步骤六：对Zd进行剩余分析，具体为利用公式计算余值Y；
步骤七：获取到实时图片信息，进行特征提取，特征提取具体步骤为：
S1：将面部特征定义为特征一T1，面部特征即为对应的实时图片信息中的人脸信息；
S2：获取到用户的上衣表征颜色，将其标记为特征二T2，上衣表征颜色获取方式为：获取到上衣中所有的颜色，并获取到对应颜色的面积；获取到上衣总面积，将对应颜色面积除以总面积得到颜面占比，将颜面占比超过预设占比B1的对应颜色标记为上衣表征颜色；
S3：获取到下衣表征颜色，下衣表征颜色获取方式与步骤S2的上衣表征颜色获取方式一致；将下衣表征颜色标记为特征三T3；
S4：获取到鞋子表征颜色，鞋子表征颜色获取方式与步骤S2的上衣表征颜色获取方式一致；并将鞋子表征颜色标记为特征四T4；
S5：获取到用户的顶高长，顶高长指代用户站立时从地面到头顶高度的最大值，将该值标记为顶高长K；对应将顶高长K标记为特征五T5；
S6：得到由特征一到特征五构成的特征组合，Tj，j＝1...5；
步骤八：根据指定算值Zd选定本场的判定特征；具体为：
S01：获取到指定算值Zd，当Zd＝1时，令此时的i＝1，获取到对应的X1的具体数值；
S02：从第一个数值开始数，数至第X1个数值，将对应的特征Tj标识为被测特征；
S03：当Zd＝2时，令此时的i＝2和3，获取到对应的X2和X3的具体数值；
S04：从第一个数值开始数，数至第X2个数值，将对应的特征Tj标识为被测特征；之后数至第X3个数值，将对应的特征Tj标记为被测特征，得到两个被测特征；
S05：当Zd＝3时，令此时的i＝4、5和6，获取到对应的X4、X5和X6的具体数值；
S06：从第一个数值开始数，数至第X4个数值，将对应的特征Tj标识为被测特征；之后数至第X5和第X6个数值，将对应的特征Tj标记为被测特征，得到三个被测特征；
步骤九：得到被测特征，根据被测特征锁定目标用户的位置，并将目标用户的位置信息标记为目标位置点；
步骤十：依次获取下一实时图片信息及其对应的时间戳，重复步骤三-步骤八，得到所有舞台演员的目标位置点，融合形成位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种舞台安全监控用自动定位系统，其特征在于，步骤六中计算余值Y的具体计算方式为：Y＝Zd％3；
S1：根据Y值重新确立指定算值Zd的具体数值；
当Y＝0时，此时令Zd＝3；
否则，令Zd＝Y；
得到更新后的指定算值Zd。
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