CN111237288B - 一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统 - Google Patents

一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111237288B
CN111237288B CN202010169668.4A CN202010169668A CN111237288B CN 111237288 B CN111237288 B CN 111237288B CN 202010169668 A CN202010169668 A CN 202010169668A CN 111237288 B CN111237288 B CN 111237288B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
compression
oil
pressure
compensation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010169668.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111237288A (zh
Inventor
刘湘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha Pursue Fine Environmental Protection Machinery Co ltd
Original Assignee
Changsha Pursue Fine Environmental Protection Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Pursue Fine Environmental Protection Machinery Co ltd filed Critical Changsha Pursue Fine Environmental Protection Machinery Co ltd
Priority to CN202010169668.4A priority Critical patent/CN111237288B/zh
Publication of CN111237288A publication Critical patent/CN111237288A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111237288B publication Critical patent/CN111237288B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2846—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using detection of markings, e.g. markings on the piston rod

Abstract

本发明公开了一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统，包括压缩仓、第一压缩油缸和第二压缩油缸，第一压缩油缸的活塞杆的端部连接有第一压头，第二压缩油缸的活塞杆的端部连接有能够与第一压头共同作用垃圾块的第二压头，垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括连接在第一压缩油缸的无杆腔与第二压缩油缸的无杆腔之间的压力补偿油路，压力补偿油路上设置有压力补偿油缸，压力补偿油缸的无杆腔与所述第二压缩油缸的无杆腔连接，压力补偿油缸的有杆腔与第一压缩油缸的无杆腔连接。该系统旨在解决现有技术中的垃圾压缩机的多油缸系统在实际工作过程中产生的垃圾块尺寸变化大、压头卡滞、垃圾易掉落在压头后部的技术问题。

Description

一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统
技术领域
本发明涉及垃圾压缩机液压系统领域，尤其涉及一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统。
背景技术
参见图1示出的现有技术中的垃圾压缩机的多油缸系统的主要部件，包括第一压缩油缸1和第二压缩油缸3，第一压缩油缸1的活塞杆的端部连接第一压头2，第二压缩油缸3的活塞杆的端部连接第二压头4，当第一压头2从第一方向(例如竖向)对压缩仓5中的垃圾块6进行压缩时，垃圾块6会对第二压头4产生一个反推作用力，使第二压头4沿第二方向(例如横向)后退，当第一压头2撤销压缩力后退时，由于第二压头4连接的第二压缩油缸3被动作用力释放，自然伸长，使第二压头4推出回弹，这样会使得垃圾块6的成型尺寸发生变化，不利于装卸转运；同时第二压头4与箱体之间的间隙中更容易挤压进入垃圾，使压头容易卡滞和挤入的垃圾容易掉落在第二压头4后部。
发明内容
(一)要解决的技术问题
基于此，本发明提出了一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统，该垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统旨在解决现有技术中的垃圾压缩机的多油缸系统在实际工作过程中产生的垃圾块尺寸变化大、压头卡滞、垃圾易掉落在压头后部的技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提出了一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统，包括压缩仓、第一压缩油缸和第二压缩油缸，所述第一压缩油缸的活塞杆的端部连接有第一压头，第二压缩油缸的活塞杆的端部连接有能够与第一压头共同作用垃圾块的第二压头，所述第一压缩油缸的缸体以及第二压缩油缸的缸体分别连接至所述压缩仓的机体，所述第一压缩油缸的活塞杆与所述第二压缩油缸的活塞杆成角度设置，其中，所述垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括连接在所述第一压缩油缸的无杆腔与第二压缩油缸的无杆腔之间的压力补偿油路，所述压力补偿油路上设置有压力补偿油缸，所述压力补偿油缸的无杆腔与所述第二压缩油缸的无杆腔连接，所述压力补偿油缸的有杆腔与所述第一压缩油缸的无杆腔连接。
优选地，所述垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括设置在所述压力补偿油路上的单向阀，所述单向阀的入口连向所述第一压缩油缸的无杆腔，所述单向阀的出口连向所述压力补偿油缸的有杆腔。
优选地，所述垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括通断油路，所述通断油路的一端连接至所述压力补偿油路上的压力补偿油缸与单向阀之间油路段，另一端连接至油箱，所述通断油路上设置有第一通断阀。
优选地，所述垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括调压油路，所述调压油路的一端连接至所述压力补偿油路上的压力补偿油缸与第二压缩油缸之间油路段，另一端连接至油箱，所述调压油路上设置有调压阀。
优选地，所述调压阀为比例调压阀或私服调压阀。
优选地，所述调压油路上还设置有第二通断阀，所述第二通断阀的一端连接至所述压力补偿油路上的压力补偿油缸与第二压缩油缸之间油路段，另一端连接至所述调压阀。
优选地，所述垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述第二压头或者第二压缩油缸的活塞杆上。
优选地，所述垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括处理器，所述处理器分别与所述调压阀和位移传感器信号连接。
优选地，所述第一压缩油缸的活塞杆沿竖向布置，所述第二压缩油缸的活塞杆沿横向布置。
(三)有益效果
本发明与现有技术对比，本发明的垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统的有益效果包括：
通过在第一压缩油缸的无杆腔与第二压缩油缸的无杆腔之间设置压力补偿油缸，从而消除或减少多缸协作的垃圾压缩机在被动受力压头的油缸后退问题，使垃圾块的成型尺寸更加稳定准确，同时可以减少压头卡滞和压头后面掉垃圾的现象，具体地，压力补偿油缸的有杆腔的有效作用面积Sa与其的无杆腔的有效作用面积Sb比值为第一压缩油缸无杆腔有效作用面积乘以垃圾块流体系数e再除以第二压缩油缸的无杆腔有效作用面积，即Sa/Sb＝S1×e/S2。其中垃圾块流体系数e代表在第一压头与第二压头协作压缩时，第二压头所受垃圾块的反推力T2除以第一压头的压缩力T1，即e＝T2/T1。由于垃圾流体特性系数e根据每次所压缩的垃圾成分不同以及含水量的不同而具有一定的上下浮动变化，所以最终的面积比Sa/Sb的大小可值在正负百分之10以内任意选择。
其他有益效果将在后续具体实施方式部分进行逐一说明。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为现有技术中的垃圾压缩机的多油缸系统的主要部件示意图；
图2为本发明实施方式的垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统的示意图。
附图标记说明：
1、第一压缩油缸，2、第一压头，3、第二压缩油缸，4、第二压头，5、压缩仓，6、垃圾块，7、压力补偿油路，8、压力补偿油缸，9、单向阀，10、通断油路，11、第一通断阀，12、油箱，13、调压阀，14、第二通断阀，15、位移传感器。
图中未标注的部件并不涉及本发明的核心发明点，因此不再一一标记。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
参见图2，本发明提供一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统，包括压缩仓5、第一压缩油缸1和第二压缩油缸3，第一压缩油缸1的活塞杆的端部连接有第一压头2，第二压缩油缸3的活塞杆的端部连接有能够与第一压头2共同作用垃圾块6的第二压头4，第一压缩油缸1的缸体以及第二压缩油缸3的缸体分别连接至压缩仓5的机体，第一压缩油缸1的活塞杆与第二压缩油缸3的活塞杆成角度设置，该角度可以是合适的角度，例如图2中的90°，即第一压缩油缸1的活塞杆与第二压缩油缸3的活塞杆垂直设置，具体第一压缩油缸1的活塞杆沿竖向布置，第二压缩油缸3的活塞杆沿横向布置，但本发明显然不限于此，在需要时，适当的改变此角度的方案也将落入本发明的保护范围，其中，垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括连接在第一压缩油缸1的无杆腔与第二压缩油缸3的无杆腔之间的压力补偿油路7，压力补偿油路7上设置有压力补偿油缸8，压力补偿油缸8的无杆腔与第二压缩油缸3的无杆腔连接，压力补偿油缸8的有杆腔与第一压缩油缸1的无杆腔连接。可以理解的是，不论第一压缩油缸1还是第二压缩油缸3，其活塞杆、缸体连接的位置(部件)是可以对调的，但是需将对应的油路进行适应性的变化，因为这种对调设计对于本领域技术人员而言是容易预期的，这里不再展开说明。
根据本发明的优选实施方式，垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括设置在压力补偿油路7上的单向阀9，单向阀9的入口连向第一压缩油缸1的无杆腔，单向阀9的出口连向压力补偿油缸8的有杆腔。设计单向阀9可以确保第二压缩油缸3动作时第一压缩油缸1不受影响。
根据本发明的优选实施方式，垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括通断油路10，通断油路10的一端连接至压力补偿油路7上的压力补偿油缸8与单向阀9之间油路段，另一端连接至油箱12，通断油路10上设置有第一通断阀11。当第一压缩油缸1压缩工作时第一通断阀11关闭，压力补偿油缸8正常工作，当第一压缩油缸1不工作、第二压缩油缸3工作时，第一通断阀11打开并接通回油箱12，使压力补偿油缸8的无杆腔可以同时进油补油从而保障压力补偿油缸8的下一次正常工作。
根据本发明的优选实施方式，垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括调压油路12，调压油路12的一端连接至压力补偿油路7上的压力补偿油缸8与第二压缩油缸3之间油路段，另一端连接至油箱12，调压油路12上设置有调压阀13。当补偿压力需要调整时可通过调压阀13调整补偿压力。作为具体的实施方式，调压阀13为比例调压阀或私服调压阀。当然，本发明并不限于此，如果条件允许，还可以是其他合适类似的调压阀13。
此外，调压油路12上还设置有第二通断阀14，第二通断阀14的一端连接至压力补偿油路7上的压力补偿油缸8与第二压缩油缸3之间油路段，另一端连接至调压阀13。当调压阀13不需要工作时可以关闭第二通断阀14，使调压阀13不影响第二压缩油缸3的其他动作。
根据本发明的优选实施方式，垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括位移传感器15，位移传感器15设置在第二压头4或者第二压缩油缸3的活塞杆上。从而可以监控第二压头4的移动位置。当然，如果在特定需要下，针对第一压头2或者第一压缩油缸1的活塞杆也可以配备位移传感器15。
根据本发明的优选实施方式，垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括处理器，处理器分别与调压阀13和位移传感器15信号连接。处理器可以通过接收位移传感器15信号检测第二压头4的移动位置，同时还可以向比例调压阀或私服调压阀发出调压控制信号，当处理器检测到第二压头4受反推力发生后退位移的信号时，可向比例调压阀或私服调压阀发出增加压力的控制信号。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (7)

1.一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统，包括压缩仓、第一压缩油缸和第二压缩油缸，所述第一压缩油缸的活塞杆的端部连接有第一压头，第二压缩油缸的活塞杆的端部连接有能够与第一压头共同作用垃圾块的第二压头，所述第一压缩油缸的缸体以及第二压缩油缸的缸体分别连接至所述压缩仓的机体，所述第一压缩油缸的活塞杆与所述第二压缩油缸的活塞杆成角度设置，其特征在于，所述垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括连接在所述第一压缩油缸的无杆腔与第二压缩油缸的无杆腔之间的压力补偿油路，所述压力补偿油路上设置有压力补偿油缸，所述压力补偿油缸的无杆腔与所述第二压缩油缸的无杆腔连接，所述压力补偿油缸的有杆腔与所述第一压缩油缸的无杆腔连接；
所述垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括设置在所述压力补偿油路上的单向阀，所述单向阀的入口连向所述第一压缩油缸的无杆腔，所述单向阀的出口连向所述压力补偿油缸的有杆腔；
所述垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括通断油路，所述通断油路的一端连接至所述压力补偿油路上的压力补偿油缸与单向阀之间油路段，另一端连接至油箱，所述通断油路上设置有第一通断阀。
2.根据权利要求1所述的垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统，其特征在于，所述垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括调压油路，所述调压油路的一端连接至所述压力补偿油路上的压力补偿油缸与第二压缩油缸之间油路段，另一端连接至油箱，所述调压油路上设置有调压阀。
3.根据权利要求2所述的垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统，其特征在于，所述调压阀为比例调压阀或伺服调压阀。
4.根据权利要求3所述的垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统，其特征在于，所述调压油路上还设置有第二通断阀，所述第二通断阀的一端连接至所述压力补偿油路上的压力补偿油缸与第二压缩油缸之间油路段，另一端连接至所述调压阀。
5.根据权利要求4所述的垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统，其特征在于，所述垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述第二压头或者第二压缩油缸的活塞杆上。
6.根据权利要求5所述的垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统，其特征在于，所述垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统还包括处理器，所述处理器分别与所述调压阀和位移传感器信号连接。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统，其特征在于，所述第一压缩油缸的活塞杆沿竖向布置，所述第二压缩油缸的活塞杆沿横向布置。
CN202010169668.4A 2020-03-12 2020-03-12 一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统 Active CN111237288B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010169668.4A CN111237288B (zh) 2020-03-12 2020-03-12 一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010169668.4A CN111237288B (zh) 2020-03-12 2020-03-12 一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111237288A CN111237288A (zh) 2020-06-05
CN111237288B true CN111237288B (zh) 2022-03-04

Family

ID=70867216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010169668.4A Active CN111237288B (zh) 2020-03-12 2020-03-12 一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111237288B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5186095A (en) * 1991-01-09 1993-02-16 Todd Motion Controls, Inc. Piston assembly and method
CN2675607Y (zh) * 2004-01-13 2005-02-02 贵州云马飞机制造厂 新型垃圾车用双向压缩功能块
CN101445184A (zh) * 2008-12-23 2009-06-03 王济民 一种垂直水平双向连续压块式垃圾压缩机
CN101551653A (zh) * 2008-04-01 2009-10-07 江苏悦达专用车有限公司 压缩式垃圾车多路液压阀岛集成系统控制的方法
CN201889668U (zh) * 2010-09-21 2011-07-06 江苏恒力组合机床有限公司 断电无泄漏平衡油缸
CN203682317U (zh) * 2014-02-28 2014-07-02 余姚市捷宇机械有限公司 水平双向预压式垃圾压缩机
CN104019080A (zh) * 2014-06-23 2014-09-03 柳州柳工液压件有限公司 补油油缸
CN104895854A (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 深圳市优美环境治理有限公司 增压缸
US9360028B2 (en) * 2012-09-21 2016-06-07 Hawe Hydraulik Se Hydraulic drive and hydraulically operable working tool

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107701529B (zh) * 2017-09-15 2019-08-02 湖北航天技术研究院总体设计所 一种多缸协同起竖液压系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5186095A (en) * 1991-01-09 1993-02-16 Todd Motion Controls, Inc. Piston assembly and method
CN2675607Y (zh) * 2004-01-13 2005-02-02 贵州云马飞机制造厂 新型垃圾车用双向压缩功能块
CN101551653A (zh) * 2008-04-01 2009-10-07 江苏悦达专用车有限公司 压缩式垃圾车多路液压阀岛集成系统控制的方法
CN101445184A (zh) * 2008-12-23 2009-06-03 王济民 一种垂直水平双向连续压块式垃圾压缩机
CN201889668U (zh) * 2010-09-21 2011-07-06 江苏恒力组合机床有限公司 断电无泄漏平衡油缸
US9360028B2 (en) * 2012-09-21 2016-06-07 Hawe Hydraulik Se Hydraulic drive and hydraulically operable working tool
CN203682317U (zh) * 2014-02-28 2014-07-02 余姚市捷宇机械有限公司 水平双向预压式垃圾压缩机
CN104019080A (zh) * 2014-06-23 2014-09-03 柳州柳工液压件有限公司 补油油缸
CN104895854A (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 深圳市优美环境治理有限公司 增压缸

Also Published As

Publication number Publication date
CN111237288A (zh) 2020-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101526441B (zh) 一种大流量安全阀测试系统
US9914127B2 (en) Hydraulic system for controlling a jaw crusher
CN102705302A (zh) 高压大流量油缸动态测试系统
CN204524093U (zh) 数控冲床的液压过载保护装置
CN106739122B (zh) 机械信号换向的电液控制压力机械
CN101725580B (zh) 液压增压缸
CN109058187B (zh) 一种卸荷缓冲液压系统
CN111237288B (zh) 一种垃圾压缩机用多油缸协作压缩补偿系统
CN100443294C (zh) 用于粉末精密成型液压机的比例控制液压系统
CN102536924A (zh) 单液压缸单作用增压器液压系统
CN2514327Y (zh) 压力机模拟加载设备
CN209195842U (zh) 一种快速锻的液压控制回路
CN207128305U (zh) 带复合型缓冲油缸的液压机
CN201535282U (zh) 双出头大行程油缸
CN205173095U (zh) 一种合模机多段控制锁模保压液压控制系统
CN104154055A (zh) Tbm试验台推力负载模拟液压系统
CN102189698A (zh) 具有预紧机架的压力机
CN204341866U (zh) 带式输送机自适应张紧装置
CN215927957U (zh) 一种自动转换快慢速的废纸打包机用液压系统
CN217558661U (zh) 一种油缸速度和压力闭环控制油路系统
CN106154958A (zh) 一种智能压缩垃圾负载模拟试验台
CN219154941U (zh) 一种压力差动系统及采用该压力差动系统的打包机
CN2644061Y (zh) 大型龙门数控铣床滑枕的平衡结构
CN113775580A (zh) 一种自动转换快慢速的废纸打包机用液压系统
CN217107626U (zh) 液压缸、液压系统和作业机械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant