CN111236999A - 一种水介质液压支架快速移架系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水介质液压支架快速移架系统，所述系统包括：集成供液子系统；液压支架子系统，其与集成供液子系统连接；支架控制子系统，其用于控制液压支架子系统；关联控制子系统，其控制集成供液子系统和液压支架子系统的联动，使得液压支架子系统实现快速移架；其中的工作介质采用水介质。该水介质液压支架快速移架系统采用水介质作为工作介质，实现液压支架的快速移动与智能联动控制。

Description

一种水介质液压支架快速移架系统

技术领域

本发明涉及煤矿开采保障技术领域，特别是涉及一种水介质液压支架快速移架系统。

背景技术

采煤工作面是指煤炭的第一生产现场，是用来安置采煤相关设备并进行煤矿开采工作的重要区域。上述采煤相关设备包括用来采煤的液压支架设备以及控制设备。

目前常用的工作介质为乳化液。对于一部分作业场景而言，不具备足够的条件来设置较佳的配液装置。此外，乳化液一旦被排放到环境中，还容易造成环境污染。也有部分设备采用纯水作为工作介质，但配套的设备相对很少，而且设备抗腐蚀等能力弱导致设备使用寿命短，同时对纯水中的介质含量要求比较高，也影响了其推广应用。另外采用纯水作为工作介质的液压支架，较难实现智能控制和快速移动。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种水介质液压支架快速移架系统，采用水介质作为工作介质，同时容易实现液压支架的快速移动与智能联动控制。

为解决以上技术问题，本发明提出了一种水介质液压支架快速移架系统，包括：

集成供液子系统；

液压支架子系统，其与集成供液子系统连接；

支架控制子系统，其用于控制液压支架子系统；

关联控制子系统，其控制集成供液子系统和液压支架子系统的联动，使得液压支架子系统实现快速移架；

其中的工作介质采用水介质。

在本发明中，采用的水介质例如为只经过一级反渗透除盐的初级处理水(或者说处理程度不高的水)，或者如果当地的自来水或井水等符合要求的话，也可直接使用。上述初级处理水未经过后续的其他除盐处理，例如二级反渗透除盐或更多级的反渗透除盐，或者电除盐等。这种水的PH值可在6-9之间，这种水的电导率可在0-300μS/cm之间，能避免柱塞泵的相应元件(尤其是阀座和阀芯)生锈。也就是说，本发明中采用的水介质比纯水的要求低很多。

在一种实施方案中，所述集成供液子系统包括：

多级过滤系统，其包括工作面水处理设备、进水过滤站、高压过滤站、回水过滤站及支架过滤器，且支架过滤器精度低于高压过滤站精度也低于回液过滤站精度，高压过滤过滤精度不高于回液过滤站精度多级过滤系统。由于支架过滤数量多，这样可以大大降低支架过滤滤芯的堵塞程度，减少支架维护量。同时这种低压过滤精度高于高压过滤精度的设计，可以降低高压过滤的堵塞频出，由于高压过滤滤芯压力高、强度高、价格高，且由于压力高堵塞脏污压到滤芯内，与低压过滤站滤芯相比不宜清洗，这种设计可以降低系统滤芯消耗费用。

泵站和液箱，所述液箱串联集中设置，所述乳化泵串联集中设置，最后一个液箱与第一个乳化泵通过管件连接；

控制系统，其用于控制多级过滤系统和泵站，并包括电磁卸荷阀，所述电磁卸荷阀连接在乳化泵的输送管路上。

在一种实施方案中，所述水处理设备包括：依次集成设置的原水箱、原水泵、砂过滤器、活性炭过滤器、保安过滤器、高压泵、反渗透装置和出水箱，矿井水进入原水箱，并被原水泵泵入砂过滤器进行第一次过滤，并依次经过活性炭过滤器、保安过滤器过滤后，经高压泵泵入反渗透装置进行过滤后送入出水箱。

在一种实施方案中，所述电磁卸荷阀采用适用水介质的多级卸荷阀，所述多级卸荷阀共用一个阀体，阀体内设有多个阀芯，根据压力等级卸荷，多级卸荷阀的阀通径与连接的管件以及泵站的流量相适配。

在一种实施方案中，其特征在于，所述液压支架子系统包括：

前梁，其连接前梁护帮板，前梁连接前梁千斤顶，前梁护帮板连接有一级护帮千斤顶和二级护帮千斤顶，所述一级护帮千斤顶和二级护帮千斤顶连接护前梁液压回路；

顶梁，其连接有顶梁侧护板和掩护梁并连接在前梁后，顶梁侧护板和掩护梁连接并列设置的多个顶梁侧护千斤顶，所述顶梁侧护板和掩护梁连接顶梁液压回路；

伸缩梁，其连接伸缩梁千斤顶且一端连接在掩护梁之后，所述伸缩梁千斤顶连接伸缩梁液压回路；

左立柱与右立柱，其一端连接顶梁，并通过立柱液压回路实现升降；

底座，左立柱与右立柱以及伸缩梁的一端连接在底座上；底座连接底座千斤顶，底座千斤顶连接底座液压回路。

在一种实施方案中，液压支架子系统还包括推移千斤顶、抬底千斤顶和和平衡千斤顶，推移千斤顶、抬底千斤顶和和平衡千斤顶相应连接有液压回路；左立柱与右立柱的液压回路实现联动。

在一种实施方案中，所述支架控制子系统通过控制各液压回路的控制阀和液缸来控制各回路千斤顶的动作，通过编程软件或PLC的逻辑控制来实现对各液压回路的控制；所述控制阀包括采用水介质的矿用电液控换向阀、矿用大流量安全阀和矿用电磁卸荷阀。

在一种实施方案中，关联控制子系统通过实现对泵的控制与集成供液子系统中的联动，根据水介质状态自动校正泵和集成供液子系统的工作状态，所述泵包括矿用高压柱塞泵和乳化泵。

在一种实施方案中，关联控制子系统还控制集成供液子系统、液压支架子系统和支架控制子系统之间的协调，实现阀控、泵控、变频电机与管路的匹配。

在一种实施方案中，其特征在于，所述快速移架系统的最大压力为40MPa，总流量为630*nL，其中，n是纯水泵的台数，一般情况下纯水泵的数量范围为1至6台。

本发明能够支架控制子系统实现对液压支架子系统的智能有效控制，同时通过关联控制子系统实现液压支架子系统与集成供液子系统的协调控制，实现整体的智能联动控制。同时，通过液压支架子系统、集成供液子系统、泵、阀、附件(例如管路)等的匹配，减少阻力损失，实现大流量和高压力，提高移架速度。采用水介质作为工作介质，实现液压支架的快速移动。

附图说明

在下文中参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明的水介质液压支架快速移架系统的其中一种实施例的液压系统示意图。

图2显示了本发明中的集成供液子系统的其中一种实施例的结构示意图。

图3显示了本发明中的液压支架子系统的其中一种实施例的液压系统示意图。

图4显示了本发明中采用的水介质矿用大流量安全阀的其中一种实施例的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图3示出了本发明的水介质液压支架快速移架系统的其中一种实施例的液压系统部分。在该实施例中，该水介质液压支架快速移架系统主要包括：集成供液子系统，液压支架子系统，支架控制子系统和关联控制子系统。其中，液压支架子系统与集成供液子系统连接。支架控制子系统，其用于控制液压支架子系统；关联控制子系统，其控制集成供液子系统和液压支架子系统的联动，使得液压支架子系统实现快速移架；其中的工作介质采用水介质。

在本发明中，采用的水介质例如为只经过一级反渗透除盐的初级处理水(或者说处理程度不高的水)，或者如果当地的自来水或井水等符合要求的话，也可直接使用。上述初级处理水未经过后续的其他除盐处理，例如二级反渗透除盐或更多级的反渗透除盐，或者电除盐等。这种水的PH值可在6-9之间，这种水的电导率可在0-300μS/cm之间，能避免柱塞泵的相应元件(尤其是阀座和阀芯)生锈。也就是说，本发明中采用的水介质比纯水的要求低很多。在本发明中，采用的水介质例如为只经过一级反渗透除盐的初级处理水(或者说处理程度不高的水)，或者如果当地的自来水或井水等符合要求的话，也可直接使用。上述初级处理水未经过后续的其他除盐处理，例如二级反渗透除盐或更多级的反渗透除盐，或者电除盐等。这种水的PH值可在6-9之间，这种水的电导率可在0-300μS/cm之间，能避免柱塞泵的相应元件(尤其是阀座和阀芯)生锈。也就是说，本发明中采用的水介质比纯水的要求低很多。

在一个实施例中，如图2所示，集成供液子系统主要包括：

多级过滤系统、泵站和液箱、控制系统以及用于流体连接的管件。其中，多级过滤系统包括工作面进水过滤站和回水过滤站。泵站设置有不止一个液箱和不止一个乳化泵。液箱通过管件连接多级过滤系统，液箱与乳化泵通过管件连接。控制系统用于控制多级过滤系统和泵站。控制系统包括有电磁卸荷阀，电磁卸荷阀连接在乳化泵的输送管路上。其中采用的工作介质为水介质。

在一个实施例中，集成供液子系统中的泵站和液箱包括不止一个液箱和不止一个乳化泵，液箱串联集中设置，乳化泵串联集中设置，最后一个液箱与第一个乳化泵通过管件连接。

在一个实施例中，集成供液子系统中的水处理设备包括：依次集成设置的原水箱、原水泵、砂过滤器、活性炭过滤器、保安过滤器、高压泵、反渗透装置和出水箱，矿井水进入原水箱，并被原水泵泵入砂过滤器进行第一次过滤，并依次经过活性炭过滤器、保安过滤器过滤后，经高压泵泵入反渗透装置进行过滤后送入出水箱。

在一个实施例中，集成供液子系统中的电磁卸荷阀采用适用水介质的多级卸荷阀，多级卸荷阀共用一个阀体，阀体内设有多个阀芯，根据压力等级卸荷。

在一个实施例中，集成供液子系统中的多级卸荷阀在压力等级低于设定压力时，只启用一个阀芯卸荷；当压力达到25MPa至30Mpa时，两阀芯同时卸荷。

在一个实施例中，集成供液子系统中的多级卸荷阀的阀通径与连接的管件以及泵站的流量相适配。

在一个实施例中，集成供液子系统中的多级过滤系统还包括检测控制箱，检测控制箱连接在液箱前面，当检测到水介质符合要求时，开启连接的电磁控制阀使得水介质进入液箱或喷雾泵；若检测到水介质不符合要求，则将水介质输送到回水过滤站。

在一个实施例中，集成供液子系统中的乳化泵后面还连接有高压过滤站及蓄能器，蓄能器内充氮气。

在一个实施例中，集成供液子系统中的每个乳化泵有一个泵控制器，与乳化泵连接的电机采用变频控制器，多级过滤系统上连接有控制器，泵控制器、电机的变频控制器以及多级过滤系统的控制器均连接到自动控制总平台上，通过自动控制总平台形成联动智能控制及保护机制。

在一个实施例中，集成供液子系统中的的水介质的电导率小于300μS/cm，PH值在6至9之间。

在一个优选的实施例中，集成供液子系统主要包括两个纯水箱、三个乳化泵、一个多级过滤系统以及高压过滤站及蓄能器。其中，多级过滤系统包括至少三级过滤，该三级过滤装置均集成在多级过滤车上。三个乳化泵并联设置，乳化泵连接在多级过滤系统之后，乳化泵之后连接有高压过滤站及蓄能器。

在一个优选的实施例中，多级卸荷阀的阀通径与连接的管件以及泵站的流量相适配。

在一个优选的实施例中，如图3所示，液压支架子系统主要包括：

前梁，其连接前梁护帮板，前梁连接前梁千斤顶，前梁护帮板连接有一级护帮千斤顶和二级护帮千斤顶，一级护帮千斤顶和二级护帮千斤顶连接护前梁液压回路；

顶梁，其连接有顶梁侧护板和掩护梁并连接在前梁后，顶梁侧护板和掩护梁连接并列设置的多个顶梁侧护千斤顶，顶梁侧护板和掩护梁连接顶梁液压回路；

伸缩梁，其连接伸缩梁千斤顶且一端连接在掩护梁之后，伸缩梁千斤顶连接伸缩梁液压回路；

左立柱与右立柱，其一端连接顶梁，并通过立柱液压回路实现升降；

底座，左立柱与右立柱以及伸缩梁的一端连接在底座上；底座连接底座千斤顶，底座千斤顶连接底座液压回路。

在一个优选的实施例中，如图3所示，液压支架子系统还包括推移千斤顶、抬底千斤顶和和平衡千斤顶，推移千斤顶、抬底千斤顶和和平衡千斤顶相应连接有液压回路；左立柱与右立柱的液压回路实现联动。

在一个实施例中，支架控制子系统通过控制各液压回路的控制阀和液缸来控制各回路千斤顶的动作，通过编程软件或PLC的逻辑控制来实现对各液压回路的控制；控制阀包括采用水介质的矿用电液控换向阀、矿用大流量安全阀和矿用电磁卸荷阀。

在一个实施例中，关联控制子系统通过实现对泵的控制与集成供液子系统中的联动，根据水介质状态自动校正泵和集成供液子系统的工作状态，泵包括矿用高压柱塞泵和乳化泵。

在一个实施例中，关联控制子系统还控制集成供液子系统、液压支架子系统和支架控制子系统之间的协调，实现阀控、泵控、变频电机与管路的匹配。

在一个实施例中，快速移架系统的最大压力为40MPa，总流量为630*nL。其中，n是纯水泵的台数，一般情况下为1至6台。

图4显示了根据本发明的水介质矿用大流量安全阀100的结构。该水介质矿用大流量安全阀100包括阀体外壳110，该阀体外壳110构造成圆筒状。在阀体外壳110的两端的内部上分别设有内螺纹，从而使阀体外壳110的两端形成连接扣，分别用于连接其他零部件。在阀体外壳110的一端(图4中的左端)固定连接有第一接头120，第一接头120用于与液压系统的液压腔连通。第一接头120设有能够与阀体外壳110的内的内螺纹适配连接的外螺纹。由此，第一接头120与阀体外壳10通过螺纹连接方式形成固定连接。

在图4的实施例中，在阀体外壳10的靠近一端(图4中的左端)的内壁上设有形成台阶状的第一台肩111和第二台肩。第一接头20的端面与阀体外壳10内的第二台肩面接触，并且在第一接头20的端面与阀体外壳10内的第二台肩面之间设有密封圈。根据本发明，水介质矿用大流量安全阀100还包括设置在阀体外壳110内的阀芯组件130，阀芯组件130安装在阀体外壳110的第一台肩111的一个轴向端面上。阀芯组件130包括同轴心安装的进液阀芯140和导向套150。进液阀芯140和导向套150上分别设有进液孔141和过液孔151。阀芯组件130构造成在正常状态下关闭，并能够在液压腔的压力达到水介质矿用大流量安全阀100的预定阀值时使进液阀芯沿导向套150轴向运动，从而使进液阀芯140的进液孔141和导向套150的过液孔151对准而打开，进而排出液体以降低液压腔内阀液体压力。

在本实施例中，在进液阀芯140与导向套150设有密封件152。优选地，密封件152设置在导向套150的过液孔151的轴向两侧，从而使进液阀芯140与导向套150形成动密封。密封件152可以采用二硫化钼或聚四氟乙烯材料制成，这能够保证密封件152具有较低的摩擦且耐磨性高，能够有效保证进液阀芯140与导向套150之间的动密封副的密封性能。

如图4所示，导向套150构造成中空管状结构。导向套150轴向固定安装在第一接头120和阀体外壳110内的第一台肩111的轴向之间。第一接头120的与阀体外壳110连接的一端的内壁上设有台肩部分，导向套150的一端(图1中的左端)端面与第一接头120的台肩部分接触，导向套150的另一端(图1中的右端)端面安装在阀体外壳110内的第一台肩111的端面上。由此，导向套150形成轴向固定，从而固定在阀体外壳110的内部。为了保证第一接头120与导向套150之间的密封性，在导向套150与第一接头120的径向接触面之间设有密封圈。

根据本发明，进液阀芯140构造成圆柱体形。在进液阀芯140的靠近第一接头120的轴向端面设有沉孔，从而在进液阀芯140的端面形成有进液腔体。若干进液孔141周向均匀间隔开设置在进液腔体的侧壁上。同时，过液孔151设置在导向套150的侧壁上，进液孔141能够与过液孔151对应连通。进液阀芯140上的进液孔141的直径小于导向套150上的过液孔151的直径。

在本实施例中，在进液阀芯140的设有进液腔体的一端的径向外侧设有径向向外延伸的环形凸起。同时，在导向套150的与第一接头120连接的一端的内壁上设有台阶部。台阶部的轴向尺寸大于环形凸起的轴向尺寸。进液阀芯140的环形凸起对应安装到第一接头120的端面与导向套150的台阶部的轴向端面之间，由此，对进液阀芯140的轴向运动形成了一定的轴向限位。

根据本发明，水介质矿用大流量安全阀100还包括安装在阀体外壳10内的弹性件160，弹性件160用于调节设置水介质矿用大流量安全阀100的预定阀值，即水介质矿用大流量安全阀100允许的最大压力值。在一个实施例中，弹性件160可以采用弹簧。弹性件160的两端分别通过阀座142和螺堵161安装到阀体外壳110内。阀座142的一个左端面与阀体外壳110内的第一台肩111的右端面抵接，并且阀座142的轴向端面的中部与进液阀芯140的右端接触配合。阀座142的另一个右端面的中部设有第一圆柱形凸台，弹性件160的端部套装在第一圆柱形凸台上，从而将阀座142抵靠在阀体外壳110内的第一台肩的轴向端面上。螺堵161通过螺纹连接方式紧固安装到阀体外壳110的端部，在螺堵161的一个左端面的中部设有第二圆柱形凸台，弹性件160的右端套装在第二圆柱形凸台上。拧动调节螺堵161可以轴向压缩或放松弹性件160，从而调节弹性件160对阀座142的轴向压力。

在本实施例中，进液阀芯140与阀座142之间采用锥面接触。进液阀芯140的右端面构造成部分圆锥面，阀座142的左端面的中部构造成能够与进液阀芯140的轴端的圆锥面适配的圆锥形凹槽。由此，进液阀芯140与阀座142之间形成面接触。

通过上述设置，阀芯组件130能够在液压腔的压力达到弹性件160设定的预定阀值时使进液阀芯140推动阀座142而压缩弹性件160，以使进液孔141和过液孔151对准，进而将进液阀芯140的进液腔体中的液体排出，从而使液压系统的工作压力不大于预定阀值，实现对液压系统的保护。

根据本发明，水介质矿用大流量安全阀100还包括固定连接在阀体外壳110的外壁上的第二接头170，第二接头170用于连接矿用液压系统的回液装置，以将进液阀芯140的进液腔体中的液体排入到回液装置中，从而保证液压系统的工作压力不大于预定阀值。第二接头170通过环形的安装座171固定安装到阀体外壳110的对应于安装有阀芯组件130的外壁区域。在安装座171与阀体外壳110之间，以及第二接头170与安装座171之间均设有密封圈，以保证连接处的密封性能。并且，在阀体外壳110的对应安装导向套150的侧壁上设有通孔(未示出)，第二接头170通过通孔与导向套150的进液孔151连通。由此，当进液阀芯140轴向运动到使进液孔141和过液孔151对准时，使得进液阀芯140的进液腔体与第二接头170连通，进而使阀芯组件130的一端的液体依次通过进液孔141、过液孔15、通孔以及第二接头170排入回液装置中，从而使液压系统的工作压力不大于预定阀值，实现对液压系统的保护。

下面简述根据本发明的水介质矿用大流量安全阀100的工作过程。在水介质矿用大流量安全阀100的工作过程中，使用前，首先通过螺堵161调节设定水介质矿用大流量安全阀100的预定阀值。在矿用液压系统内的压力正常状态下，阀芯组件130的进液阀芯140处于关闭状态。当矿用液压系统内的压力增大达到预定阀值时，进液腔体中的液体推动进液阀芯140轴向运动并压缩弹性件160，直至使进液阀芯140的进液孔141和导向套150的过液孔151对准而打开阀芯组件130，从而将液体从进液孔141、过液孔15、通孔以及第二接头170排入液压系统中的回液装置中，以降低液压腔内的压力，保证液压系统的压力不超过预定阀值。当液压系统的液压腔内的压力恢复正常时，进液阀芯140在弹性件160的作用下反向轴向运动恢复到正常的关闭状态。由此，保证了液压系统的压力不超过预定阀值，从而对人身安全和设备运行起重要的保护作用。

本发明的一种非常重要的改进在于，水介质矿用大流量安全阀100的工作介质为水。这里的水例如为只经过一级反渗透除盐的初级处理水(或者说处理程度不高的水)，或者如果当地的自来水或井水等符合要求的话，也可直接使用。上述初级处理水未经过后续的其他除盐处理，例如二级反渗透除盐或更多级的反渗透除盐，或者电除盐等。这种水的PH值可在6-9之间，能矿用大流量安全阀100的相应元件(尤其是阀芯组件和阀座)遭受腐蚀。这种水的电导率可在0-300μS/cm之间，能避免矿用大流量安全阀100的相应元件(尤其是阀芯组件和阀座)生锈。换句话说，对于本发明的矿用大流量安全阀100来说，采用上述这种水就足以确保矿用大流量安全阀100的正常工作了。

为了确保本发明可采用纯度较低的水作为工作介质，根据本发明的矿用大流量安全阀100还存在以下改进。

根据本发明的水介质矿用大流量安全阀100在工作过程中与工作介质水接触或可能与水接触的零部件(包括阀体外壳110、第一接头120、阀芯组件130、阀座142)均采用高强度防腐耐磨不锈钢材料制成。并且，对这些零部件进行表面硬化处理。例如，经过预热、渗陶、固化、清洗、烘干等工序，实现对这些零部件的表面硬化处理。由此，使这些零部件的表面达到足够的硬度以满足实际工作需求，从而提高这些零部件的防腐耐磨性能，有利于延长其使用寿命。

在本实施例中，阀体外壳110、第一接头120、阀芯组件130(包括进液阀芯140和导向套150)、阀座142进行表面硬化处理的温度处于300-600℃的范围内，且在表面处理过程中，调制温度高于表面处理温度。

优选地，经过表面热处理的阀体外壳110、第一接头120、阀芯组件130(包括进液阀芯140和导向套150)、阀座142的硬度(或表面硬度)可在200HRC至320HRC之间，由此，能够允许本发明的水介质矿用大流量安全阀100的额定压力高达40MPa。并且，能够有效提高水介质矿用大流量安全阀100的防腐耐磨性能和密封性能，显著延长其使用寿命。

为了满足水介质矿用大流量安全阀100的使用要求，在对零部件进行表面硬化处理过程中，需对阀体外壳110的两端设有的用于连接第一接头120和螺堵161的螺纹连接部的内螺纹表面形成的螺纹尖角作圆滑过渡处理。这样能够有效避免螺纹尖角因脆化导致脱落，进而避免影响零部件的正常使用和提高防腐耐磨性能。同时，能够避免螺纹连接部分在安装或拆卸过程中的粘扣问题，进一步延长其使用寿命。

经过表面热处理能够非常有效地提高各零部件的表面硬度。此外，这还有利于防止它们表面生锈。这对于使用纯度较低的水作为工作介质来说，是非常重要的。此外，相比于乳化液来说，水本身的润滑效果略差。因此，通过表面热处理还能够有效避免进液阀芯140进和导向套150之间产生卡滞或粘连，以提高进液阀芯140和导向套150之间的润滑效果，确保它们之间的动作顺畅性。这对于使用纯度较低的水作为工作介质来说，也是非常重要的。

在一个实施例中，当然可以理解，动密封配合的进液阀芯140进和导向套150还可以采用不同的材质，以使进液阀芯140进和导向套150具有不同的表面硬度，从而避免在运动过程中的卡滞和粘粘问题。然而，这可能会导致进液阀芯140进和导向套15中的一个硬度过低，从而容易损坏，大幅降低了水介质矿用大流量安全阀100的使用寿命。因此，对于本发明的水介质矿用大流量安全阀100来说，优选的是，通过表面硬化处理同时实现提高零部件的表面硬度、提高防腐耐磨性能，防止表面生锈，和避免粘连的作用。

根据本发明的水介质矿用大流量安全阀100能够显著增强液压系统的稳定性能和动态性能。其通过对与工作介质接触的零部件进行表面硬化处理，显著提高了各零部件的防腐耐磨性，并且能够有效避动密封副在运动过程中的卡滞和粘扣问题，以及避免螺纹连接部分在装配和工作过程中出现卡滞和粘扣问题，这都能够能使得开采作业能进行得更加顺利，并且显著提高水介质矿用大流量安全阀100的使用寿命。此外，水介质矿用大流量安全阀100通过设置的第二接头170能够液体直接排入液压系统的回液装置中，避免了直接排到外界而对环境造成污染。此外，采用水介质(尤其是处理程度不高的水)来作为工作介质能够有效避免对环境造成的污染。

其它例如矿用电液控换向阀、矿用电磁卸荷阀、高压柱塞泵等除了结构不同以外，都在原有结构上为适应水介质作了相应的一些工艺处理，此处不再一一阐述，具体可参考同日申请的“一种水介质矿用电液控换向阀”、“一种水介质矿用高压矿用柱塞泵”、“一种水介质矿用电磁卸荷阀”、“一种水介质矿用大流量安全阀”，本申请采用相应的阀和泵，并将其说明书记载的全部内容引入本发明中。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种水介质液压支架快速移架系统，其特征在于，包括：

集成供液子系统；

液压支架子系统，其与集成供液子系统连接；

支架控制子系统，其用于控制液压支架子系统；

关联控制子系统，其控制集成供液子系统和液压支架子系统的联动，使得液压支架子系统实现快速移架；

其中的工作介质采用水介质。

2.根据权利要求1所述的水介质液压支架快速移架系统，其特征在于，所述集成供液子系统包括：

多级过滤系统，其包括工作面水处理设备、进水过滤站、高压过滤站、回水过滤站及支架过滤器，且支架过滤器的精度低于高压过滤站过滤精度也低于回液过滤站过滤精度；

泵站和液箱，所述液箱串联集中设置，所述乳化泵串联集中设置，最后一个液箱与第一个乳化泵通过管件连接；

控制系统，其用于控制多级过滤系统和泵站，并包括电磁卸荷阀，所述电磁卸荷阀连接在乳化泵的输送管路上。

3.根据权利要求2所述的水介质液压支架快速移架系统，其特征在于，所述水处理设备包括：依次集成设置的原水箱、原水泵、砂过滤器、活性炭过滤器、保安过滤器、高压泵、反渗透装置和出水箱，矿井水进入原水箱，并被原水泵泵入砂过滤器进行第一次过滤，并依次经过活性炭过滤器、保安过滤器过滤后，经高压泵泵入反渗透装置进行过滤后送入出水箱。

4.根据权利要求3所述的水介质液压支架快速移架系统，其特征在于，所述电磁卸荷阀采用适用水介质的多级卸荷阀，所述多级卸荷阀共用一个阀体，阀体内设有多个阀芯，根据压力等级卸荷，多级卸荷阀的阀通径与连接的管件以及泵站的流量相适配。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的水介质液压支架快速移架系统，其特征在于，所述液压支架子系统包括：

前梁，其连接前梁护帮板，前梁连接前梁千斤顶，前梁护帮板连接有一级护帮千斤顶和二级护帮千斤顶，所述一级护帮千斤顶和二级护帮千斤顶连接护前梁液压回路；

顶梁，其连接有顶梁侧护板和掩护梁并连接在前梁后，顶梁侧护板和掩护梁连接并列设置的多个顶梁侧护千斤顶，所述顶梁侧护板和掩护梁连接顶梁液压回路；

伸缩梁，其连接伸缩梁千斤顶且一端连接在掩护梁之后，所述伸缩梁千斤顶连接伸缩梁液压回路；

左立柱与右立柱，其一端连接顶梁，并通过立柱液压回路实现升降；

底座，左立柱与右立柱以及伸缩梁的一端连接在底座上；底座连接底座千斤顶，底座千斤顶连接底座液压回路。

6.根据权利要求5所述的水介质液压支架快速移架系统，其特征在于，液压支架子系统还包括推移千斤顶、抬底千斤顶和和平衡千斤顶，推移千斤顶、抬底千斤顶和和平衡千斤顶相应连接有液压回路；左立柱与右立柱的液压回路实现联动。

7.根据权利要求6所述的水介质液压支架快速移架系统，其特征在于，所述支架控制子系统通过控制各液压回路的控制阀和液缸来控制各回路千斤顶的动作，通过编程软件或PLC的逻辑控制来实现对各液压回路的控制；所述控制阀包括采用水介质的矿用电液控换向阀、矿用大流量安全阀和矿用电磁卸荷阀。

8.根据权利要求7所述的水介质液压支架快速移架系统，其特征在于，关联控制子系统通过实现对泵的控制与集成供液子系统中的联动，根据水介质状态自动校正泵和集成供液子系统的工作状态，所述泵包括矿用高压柱塞泵和乳化泵。

9.根据权利要求7或8所述的水介质液压支架快速移架系统，其特征在于，关联控制子系统还控制集成供液子系统、液压支架子系统和支架控制子系统之间的协调，实现阀控、泵控、变频电机与管路的匹配。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的水介质液压支架快速移架系统，其特征在于，所述快速移架系统的最大压力为40MPa，总流量为630*nL，n是纯水泵的台数。

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