CN111236667A - 一种自动砌墙建筑设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动砌墙建筑设备，包括机身，所述机身包括运输腔，所述运输腔含有运输机构，所述运输腔上侧对称转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮前端面固定设有第一连杆，所述第一连杆上铰接设有第二连杆，所述运输腔底端壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，本发明结构简单，操作简便，本发明的设备可以自动将砖块按照房屋搭建的要求进行自动铺设，设备可以自动取砖，自动铺设，同时设备在铺设时会按照标准的手法改变铺砖的方向使砖块交叉组合具有较高的牢固性，设备使用方便，具有较高的一体化程度。
Description
技术领域
本发明涉及建筑相关领域，具体为一种自动砌墙建筑设备。
背景技术
众所周知，生活中我们身边的居住的房屋，办公的厂房都是由一块块砖头堆建起来的，房屋的建设需要由工人一块块的进行手动铺设，生活中大家也通过许多方式见到过房屋的建设，房屋建筑非常考验工人的经验和准确度，同时这也是一项十分劳累的体力劳动，因此需要设计一种自动砌墙建筑设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动砌墙建筑设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种自动砌墙建筑设备，包括机身，所述机身包括运输腔；
所述运输腔含有运输机构，所述运输腔上侧对称转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮前端面固定设有第一连杆，所述第一连杆上铰接设有第二连杆，所述运输腔底端壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块顶端固定设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述运输腔内下侧位于所述第一滑块右侧固定设有固定块，所述固定块左侧设有第一开口槽，所述第一开口槽内转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有转动轮，所述转动轮前端面固定设有第三连杆，所述第一滑块右侧设有第二开口槽，所述第二开口槽内固定设有第四连杆，所述第四连杆与所述第三连杆之间铰接设有第五连杆，所述固定块后侧内固定设有第一电机，所述第一电机左端面转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第二转轴后端设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一电机右端面转动设有第四转轴。
进一步地，所述第四转轴上固定设有皮带轮，所述皮带轮上转动设有进料皮带，所述进料皮带上表面放置有建筑用砖，所述皮带轮右端面固定设有第三锥齿轮，所述运输腔右侧转动设有第五转轴，所述第五转轴上设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第五转轴上固定设有第六连杆，所述第五转轴右侧转动设有第六转轴，所述第六转轴顶端固定设有第二齿轮，所述第六转轴下侧固定设有槽轮，所述槽轮上设有第四开口槽，所述第六连杆上设有可伸入所述第四开口槽的第七连杆。
进一步地，所述第二连杆右端低端面转动设有轴承，所述轴承低端面固定设有第三齿轮，所述第三齿轮低端面固定设有第一固定杆，所述第一固定杆之间下侧固定设有运输块，所述运输块内滑动设有滑动杆，所述滑动杆顶端之间连接设有动力块，所述滑动杆低端面上固定设有挤压块，所述第一固定杆内设有第二电机，所述第二电机外端面转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有控制轮。
进一步地，所述控制轮外端面固定设有第八连杆，所述动力块前端面设有带动块，所述带动块内设有通孔，所述第八连杆可伸入所述通孔内，所述动力块后端设有第四开口槽，所述第四开口槽内设有第三固定杆.所述运输块后端设有控制滑槽，所述控制滑槽内滑动设有连接块，所述连接块上固定设有第四固定块，所述第四固定块与所述第三固定杆之间铰接设有第五固定块，所述连接块低端面固定设有滑动控制块，所述滑动控制块内设有配合通孔，所述运输块下段设有运料滑槽，所述运输块后端面设有可与所述配合通孔配合的锥形块，所述锥形块之间设有弹簧。
本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，本发明的设备可以自动将砖块按照房屋搭建的要求进行自动铺设，设备可以自动取砖，自动铺设，同时设备在铺设时会按照标准的手法改变铺砖的方向使砖块交叉组合具有较高的牢固性，设备使用方便，具有较高的一体化程度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是图1中A-A的结构示意图；
图 3 是图2中C-C的结构示意图；
图 4 是图1中B-B的结构示意图；
图 5 是图4中D-D的结构示意图；
图 6 是图4中E-E的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种自动砌墙建筑设备，包括机身10，所述机身10包括运输腔11，所述运输腔11含有运输机构90，所述运输腔11上侧对称转动设有第一转轴13，所述第一转轴13上固定设有第一齿轮14，所述第一齿轮14前端面固定设有第一连杆12，所述第一连杆12上铰接设有第二连杆16，所述运输腔11底端壁设有第一滑槽17，所述第一滑槽17内滑动设有第一滑块18，所述第一滑块18顶端固定设有第一齿条15，所述第一齿条15与所述第一齿轮14啮合，所述运输腔11内下侧位于所述第一滑块18右侧固定设有固定块69，所述固定块69左侧设有第一开口槽24，所述第一开口槽24内转动设有第二转轴23，所述第二转轴23上固定设有转动轮22，所述转动轮22前端面固定设有第三连杆25，所述第一滑块18右侧设有第二开口槽19，所述第二开口槽19内固定设有第四连杆20，所述第四连杆20与所述第三连杆25之间铰接设有第五连杆21。
所述固定块69后侧内固定设有第一电机40，所述第一电机40左端面转动设有第三转轴38，所述第三转轴38上固定设有第一锥齿轮39，所述第二转轴23后端设有与所述第一锥齿轮39啮合的第二锥齿轮37，所述第一电机40右端面转动设有第四转轴26，所述第四转轴26上固定设有皮带轮41，所述皮带轮41上转动设有进料皮带27，所述进料皮带27上表面放置有建筑用砖28，所述皮带轮41右端面固定设有第三锥齿轮42，所述运输腔11右侧转动设有第五转轴44，所述第五转轴44上设有与所述第三锥齿轮42啮合的第四锥齿轮43，所述第五转轴44上固定设有第六连杆47，所述第五转轴44右侧转动设有第六转轴50，所述第六转轴50顶端固定设有第二齿轮45，所述第六转轴50下侧固定设有槽轮49，所述槽轮49上设有第四开口槽51，所述第六连杆47上设有可伸入所述第四开口槽51的第七连杆48。
所述第二连杆16右端低端面转动设有轴承34，所述轴承34低端面固定设有第三齿轮35，所述第三齿轮35低端面固定设有第一固定杆33，所述第一固定杆33之间下侧固定设有运输块29，所述运输块29内滑动设有滑动杆30，所述滑动杆30顶端之间连接设有动力块36，所述滑动杆30低端面上固定设有挤压块31，所述第一固定杆33内设有第二电机66，所述第二电机66外端面转动设有第七转轴55，所述第七转轴55上固定设有控制轮56，所述控制轮56外端面固定设有第八连杆53，所述动力块36前端面设有带动块54，所述带动块54内设有通孔52，所述第八连杆53可伸入所述通孔52内，所述动力块36后端设有第四开口槽57，所述第四开口槽57内设有第三固定杆58.所述运输块29后端设有控制滑槽62，所述控制滑槽62内滑动设有连接块64，所述连接块64上固定设有第四固定块60，所述第四固定块60与所述第三固定杆58之间铰接设有第五固定块59，所述连接块64低端面固定设有滑动控制块65，所述滑动控制块65内设有配合通孔63，所述运输块29下段设有运料滑槽68，所述运输块29后端面设有可与所述配合通孔63配合的锥形块61，所述锥形块61之间设有弹簧67。
工作状态：
开启所述第一电机40，所述第一电机40开启带动所述第四转轴26转动，所述第四转轴26转动带动所述皮带轮41转动，所述皮带轮41转动带动所述进料皮带27转动，所述进料皮带27转动将建筑用砖28运输到设备后侧，所述第一电机40带动所述第三转轴38转动，所述第三转轴38转动带动所述第一锥齿轮39转动，所述第一锥齿轮39转动通过所述第二锥齿轮37带动所述第二转轴23转动，所述第二转轴23转动带动所述转动轮22转动，所述转动轮22转动带动所述第三连杆25转动，所述第三连杆25转动通过所述第五连杆21带动所述第四连杆20左右摆动，所述第四连杆20左右摆动带动所述第一滑块18左右摆动，所述第一滑块18左右摆动通过所述第一齿条15带动所述第一齿轮14转动，所述第一齿轮14转动通过所述第一连杆12时所述第二连杆16左右摇摆；
所述第四转轴26转动带动所述第三锥齿轮42转动，所述第三锥齿轮42转动带动所述第四锥齿轮43转动，所述第四锥齿轮43转动带动所述第六连杆47转动，所述第六连杆47转动通过所述第七连杆48与所述第四开口槽51配合使所述槽轮49间歇转动，所述槽轮49间歇转动通过所述第六转轴50带动所述第二齿轮45转动，所述第二齿轮45转动带动所述35每次摆动时旋转九十度；
开启所述第二电机66，所述第二电机66开启带动所述第七转轴55转动，所述第七转轴55转动带动所述控制轮56转动，所述控制轮56转动通过所述第八连杆53使所述带动块54上下移动，所述带动块54上下移动带动所述动力块36上下移动，所述动力块36上下移动通过所述第五固定块59带动所述连接块64前后滑动，所述连接块64前后滑动带动所述滑动控制块65前后滑动，所述滑动控制块65前后滑动通过所述配合通孔63与所述锥形块61配合使所述运输块运输块运输块29作开合运送，当所述第二连杆16向左摆动时所述运输块运输块运输块29通过开合运动将所述第三固定杆58夹起，随后所述第二连杆16向右摆动将所述建筑用砖28松开所述挤压块31将所述建筑用砖28固定到需要建筑的位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动砌墙建筑设备，包括机身，其特征在于：所述机身包括运输腔；
所述运输腔含有运输机构，所述运输腔上侧对称转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮前端面固定设有第一连杆，所述第一连杆上铰接设有第二连杆，所述运输腔底端壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块顶端固定设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述运输腔内下侧位于所述第一滑块右侧固定设有固定块，所述固定块左侧设有第一开口槽，所述第一开口槽内转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有转动轮，所述转动轮前端面固定设有第三连杆，所述第一滑块右侧设有第二开口槽，所述第二开口槽内固定设有第四连杆，所述第四连杆与所述第三连杆之间铰接设有第五连杆，所述固定块后侧内固定设有第一电机，所述第一电机左端面转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第二转轴后端设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一电机右端面转动设有第四转轴。
2.根据权利要求1所述的一种自动砌墙建筑设备，其特征在于：所述第四转轴上固定设有皮带轮，所述皮带轮上转动设有进料皮带，所述进料皮带上表面放置有建筑用砖，所述皮带轮右端面固定设有第三锥齿轮，所述运输腔右侧转动设有第五转轴，所述第五转轴上设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第五转轴上固定设有第六连杆，所述第五转轴右侧转动设有第六转轴，所述第六转轴顶端固定设有第二齿轮，所述第六转轴下侧固定设有槽轮，所述槽轮上设有第四开口槽，所述第六连杆上设有可伸入所述第四开口槽的第七连杆。
3.根据权利要求1所述的一种自动砌墙建筑设备，其特征在于：所述第二连杆右端低端面转动设有轴承，所述轴承低端面固定设有第三齿轮，所述第三齿轮低端面固定设有第一固定杆，所述第一固定杆之间下侧固定设有运输块，所述运输块内滑动设有滑动杆，所述滑动杆顶端之间连接设有动力块，所述滑动杆低端面上固定设有挤压块，所述第一固定杆内设有第二电机，所述第二电机外端面转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有控制轮。
4.根据权利要求1所述的一种自动砌墙建筑设备，其特征在于：所述控制轮外端面固定设有第八连杆，所述动力块前端面设有带动块，所述带动块内设有通孔，所述第八连杆可伸入所述通孔内，所述动力块后端设有第四开口槽，所述第四开口槽内设有第三固定杆.所述运输块后端设有控制滑槽，所述控制滑槽内滑动设有连接块，所述连接块上固定设有第四固定块，所述第四固定块与所述第三固定杆之间铰接设有第五固定块，所述连接块低端面固定设有滑动控制块，所述滑动控制块内设有配合通孔，所述运输块下段设有运料滑槽，所述运输块后端面设有可与所述配合通孔配合的锥形块，所述锥形块之间设有弹簧。
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