CN111236148A - 一种水利工程用水流阻断设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水流阻断设备，更具体的说是一种水利工程用水流阻断设备，包括滑动支撑机构、传送带机构、弹射机构、原地转向机构，设备能够阻断水流，设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土，设备能够弹射压缩救生艇，设备能够在较狭小的空间调整位置，滑动支撑机构与传送带机构连接，传送带机构与原地转向机构连接，弹射机构与滑动支撑机构连接，滑动支撑机构与原地转向机构连接。

Description

一种水利工程用水流阻断设备
技术领域
本发明涉及一种水流阻断设备，更具体的说是一种水利工程用水流阻断设备。
背景技术
在水流截流和洪水爆发时有一些水流湍急，人工施工存在安全隐患，不适合人员施工，但是市场上没有较好的水流阻断设备，所以设计了这种一种水利工程用水流阻断设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种水利工程用水流阻断设备，设备能够阻断水流，设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土，设备能够弹射压缩救生艇，设备能够在较狭小的空间调整位置。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种水流阻断设备，更具体的说是一种水利工程用水流阻断设备，包括滑动支撑机构、传送带机构、弹射机构、原地转向机构，设备能够阻断水流，设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土，设备能够弹射压缩救生艇，设备能够在较狭小的空间调整位置。
滑动支撑机构与传送带机构连接，传送带机构与原地转向机构连接，弹射机构与滑动支撑机构连接，滑动支撑机构与原地转向机构连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利工程用水流阻断设备，所述的滑动支撑机构包括液压缸机构、滑动板机构、限位块机构、滑动动力机构、安装板侧板、连接板、安装板底板，液压缸机构与滑动板机构连接，滑动板机构与限位块机构连接，滑动动力机构与滑动板机构连接，安装板侧板与连接板连接，连接板与液压缸机构连接，安装板底板与滑动板机构连接，安装板侧板与安装板底板连接，连接板与滑动板机构连接，连接板与安装板底板连接；液压缸机构包括液压缸、一段支撑杆、二段支撑杆、三段支撑杆，液压缸与一段支撑杆连接，一段支撑杆与二段支撑杆滑动连接，二段支撑杆与三段支撑杆滑动连接，液压缸与安装板连接，三段支撑杆与滑动板机构连接；滑动板机构包括固定滑槽、折叠滑槽、合页、滑动板运动构成机构、限位安装板、滑动板两侧连接板限位块、滑动板两侧连接板、动力机构齿轮孔，固定滑槽与合页连接，折叠滑槽与合页连接，滑动板运动构成机构与限位安装板滑动连接，限位安装板与安装板底板连接，限位块与滑动板运动构成机构连接，滑动板两侧连接板与限位块连接，动力机构齿轮孔开在滑动板运动构成机构上，与滑动板运动构成机构滑动连接，折叠滑槽与滑动板运动构成机构滑动连接，滑动板两侧连接板限位块与滑动板运动构成机构连接，滑动板运动构成机构与安装板连接；限位块机构包括连接柱、安装板、弹簧、限位块、安装块，连接柱与安装板连接，弹簧套在连接柱上，限位块与连接柱连接，安装块与限位块滑动连接，限位块滑动板运动构成机构滑动连接，安装块与滑动板运动构成机构连接；滑动动力机构包括滑动动力电机、滑动电机轴、皮带、滑动传动轴、齿轮，滑动动力电机与滑动传动轴连接，滑动传动轴与皮带摩擦连接，皮带与传动轴摩擦连接，传动轴上的齿轮与齿轮相啮合，滑动动力电机与滑动板运动构成机构连接，传动轴与动力机构齿轮孔轴承连接，齿轮与动力机构齿轮孔轴承连接；滑动板运动构成机构包括后滑动板、中滑动板、前前滑动板、滑动板、下滑动板槽、齿条、下滑动板，后滑动板与滑动板连接，中滑动板与下滑动板槽连接，前滑动板与下滑动板槽连接，滑动板与下滑动板槽滑动连接，下滑动板槽与齿条滑动连接，齿条与下滑动板连接，下滑动板与安装板底板互动连接，后滑动板与固定滑槽和固定滑槽滑动连接，中滑动板与固定滑槽和固定滑槽滑动连接，前滑动板与固定滑槽和固定滑槽滑动连接，滑动板与安装板底板滑动连接，下滑动板槽与动力电机连接，下滑动板槽与安装块连接，下滑动板槽与限位块滑动连接，与齿条与限位块滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利工程用水流阻断设备，所述的传送带机构包括电机安装板、传送动力电机、传送电机轴、传送动力齿轮、传送从动齿轮、传送连接轴、传送带、倾斜板、连接轴支撑板、倾斜板安装板，电机安装板与动力电机连接，动力电机与传送电机轴连接，传送电机轴与传送动力齿轮连接，传送动力齿轮与传送从动齿轮相啮合，传送从动齿轮与传送连接轴连接，传送连接轴与传送带摩擦连接，倾斜板与安装板连接，连接轴支撑板与传送连接轴轴承连接，安装板与安装板底板连接，电机安装板与倾斜板安装板连接，倾斜板与连接板上开口下端连接，安装板与安装板底板连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利工程用水流阻断设备，所述的弹射机构包括弹射动力电机、弹射电机轴、椭圆滑动板、弹簧、椭圆板、下椭圆圈、滑动柱、滑动柱连接板、滑动柱、限位板、弹簧、压缩气艇、上椭圆圈、安装圈、安装圈连接板、拉动绳，弹射动力电机与弹射电机轴连接，弹射电机轴与椭圆滑动板螺纹连接，椭圆滑动板下椭圆圈滑动连接，弹簧的限位为椭圆滑动板与椭圆板，椭圆板与下椭圆圈滑动连接，下椭圆圈与上椭圆圈连接，滑动柱连接板与滑动柱连接，滑动柱与限位板连接，弹簧套在滑动柱上，压缩气艇与滑动柱滑动连接，下椭圆圈与椭圆板滑动连接，安装圈与滑动柱滑动连接，安装圈连接板内圈套在上椭圆圈上外圈与安装圈连接，拉动绳与滑动柱连接板连接，弹射动力电机与下滑动板槽连接，弹簧套在电机轴上，下椭圆圈与下滑动板槽连接，滑动柱与安装圈滑动连接，滑动柱与下椭圆圈滑动连接，拉动绳与连接板滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利工程用水流阻断设备，所述的原地转向机构包括X向行进机构、支撑机构、旋转与Y向行进机构；X向行进机构包括行进动力电机、行进电机轴、行进动力齿轮、行进动力电机安装板、行进从动齿轮、组合轴、底板支撑板、支撑块、安装圈、轮，行进动力电机与行进电机轴连接，行进电机轴与行进动力齿轮连接，行进动力齿轮与行进从动齿轮相啮合，行进动力电机安装板与行进动力电机连接，行进从动齿轮与组合轴连接，组合轴与底板支撑板轴承连接，底板支撑板与安装板底板连接，底板支撑板与支撑块上的圆柱轴承连接，支撑块与组合轴轴承连接，安装圈与组合轴连接，轮与组合轴轴承连接，行进动力电机安装板与安装板底板连接，支撑机构包括支撑动力电机、电机轴、皮带、支撑连接轴、齿条、上限位块、连接轴安装座、下限位块、支撑动力电机安装板，支撑动力电机与电机轴连接，电机轴与皮带摩擦连接，皮带与支撑连接轴摩擦连接，支撑连接轴上的齿轮与齿条相啮合，齿条与底板支撑板滑动连接且限位于上限位块和下限位块，上限位块与底板支撑板连接，连接轴安装座与支撑连接轴轴承连接，下限位块与底板支撑板连接，支撑动力电机安装板与支撑动力电机连接，支撑动力电机安装板与底板支撑板连接；旋转与Y向行进机构包括电机安装板、动力电机、电机轴、动力齿轮轴、皮带、连接轴、旋转动力齿轮、旋转从动齿轮、旋转槽、旋转轮、从动齿轮、动力齿轮、连接轴、安装座、皮带、齿轮轴、凸轮、限位安装块、弹簧、凸轮限位连接轴、限位块、压迫安装块、弹簧、齿轮压迫连接轴、压迫限位块、压迫安装块限位槽、皮带、限位块，电机安装板与动力电机连接，电机安装板与底板支撑板连接，动力电机与电机轴连接，电机轴与皮带连接，动力齿轮轴与皮带摩擦连接，动力齿轮轴上的齿轮与齿轮轴上的齿轮相啮合，皮带与连接轴摩擦连接，连接轴与旋转动力齿轮连接，旋转动力齿轮与旋转从动齿轮相啮合且限位于安装块和限位块，旋转从动齿轮与支撑块连接，旋转槽与底板支撑板连接，旋转槽与旋转轮摩擦连接，旋转轮与支撑块连接，从动齿轮与组合轴连接，从动齿轮旋转至Y方向时与动力齿轮相啮合，动力齿轮与连接轴连接，连接轴与安装座轴承连接，连接轴与皮带摩擦连接，安装座与底板支撑板连接，皮带与齿轮轴摩擦连接，齿轮轴与套上自身的安装座轴承连接，凸轮与组合轴中间部分连接，凸轮与限位安装块摩擦连接，安装块与底板支撑板滑动连接，限位安装块与凸轮限位连接轴连接，弹簧套在连接轴上且限位于限位安装块与限位块，凸轮限位连接轴与限位块滑动连接，凸轮限位连接轴与限位块轴承连接，限位块与底板支撑板连接，压迫安装块与底板支撑板滑动连接，压迫安装块与齿轮压迫连接轴连接，压迫安装块与压迫安装块限位槽滑动连接，弹簧套在齿轮压迫连接轴上且限位于压迫安装块和压迫限位块，齿轮压迫连接轴与压迫限位块轴承连接，压迫限位块与底板支撑板连接，压迫安装块限位槽与安装板底板连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利工程用水流阻断设备，所述的组合轴为三段组合而成中间部分两侧有直槽，两侧部分可以插入。
本发明一种水利工断设程用水流阻备的有益效果为：
本发明一种水利工程用水流阻断设备，设备能够阻断水流，设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土，设备能够弹射压缩救生艇，设备能够在较狭小的空间调整位置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种水利工程用水流阻断设备的结构示意图一。
图2为本发明一种水利工程用水流阻断设备的结构示意图二。
图3为本发明一种水利工程用水流阻断设备的滑动支撑机构1的结构示意图。
图4为本发明一种水利工程用水流阻断设备的液压缸机构1-1的结构示意图。
图5为本发明一种水利工程用水流阻断设备的滑动板机构1-2的结构示意图。
图6为本发明一种水利工程用水流阻断设备的限位块机构1-3的结构示意图。
图7为本发明一种水利工程用水流阻断设备的滑动动力机构1-4的结构示意图。
图8为本发明一种水利工程用水流阻断设备的滑动板运动构成机构1-2-4的结构示意图。
图9为本发明一种水利工程用水流阻断设备的传送带机构2的结构示意图一。
图10为本发明一种水利工程用水流阻断设备的传送带机构2的结构示意图二。
图11为本发明一种水利工程用水流阻断设备的传送带机构2的结构示意图三。
图12为本发明一种水利工程用水流阻断设备的弹射机构3的结构示意图一。
图13为本发明一种水利工程用水流阻断设备的弹射机构3的结构示意图二。
图14为本发明一种水利工程用水流阻断设备的弹射机构3的结构示意图三。
图15为本发明一种水利工程用水流阻断设备的原地转向机构4的结构示意图。
图16为本发明一种水利工程用水流阻断设备的X向行进机构4-1的结构示意图一。
图17为本发明一种水利工程用水流阻断设备的X向行进机构4-1的结构示意图二。
图18为本发明一种水利工程用水流阻断设备的支撑机构4-2的结构示意图。
图19为本发明一种水利工程用水流阻断设备的旋转与Y向行进机构4-3的结构示意图一。
图20为本发明一种水利工程用水流阻断设备的旋转与Y向行进机构4-3的结构示意图二。
图中：滑动支撑机构1；液压缸机构1-1；滑动板机构1-2；限位块机构1-3；滑动动力机构1-4；安装板侧板1-5；连接板1-6；安装板底板1-7；液压缸机构1-1；液压缸1-1-1；一段支撑杆1-1-2；二段支撑杆1-1-3；三段支撑杆1-1-4；滑动板机构1-2；固定滑槽1-2-1；折叠滑槽1-2-2；合页1-2-3；滑动板运动构成机构1-2-4；后滑动板1-2-4-1；中滑动板1-2-4-2；前滑动板1-2-4-3；滑动板1-2-4-4；下滑动板槽1-2-4-5；齿条1-2-4-6；下滑动板1-2-4-7；限位安装板1-2-5；滑动板两侧连接板限位块1-2-6；滑动板两侧连接板1-2-7；动力机构齿轮孔1-2-8；限位块机构1-3；连接柱1-3-1；安装板1-3-2；弹簧1-3-3；限位块1-3-4；安装块1-3-5；滑动动力机构1-4；滑动动力电机1-4-1；滑动电机轴1-4-2；皮带1-4-3；滑动传动轴1-4-4；齿轮1-4-5；安装板侧板1-5；连接板1-6；安装板底板1-7；传送带机构2；电机安装板2-1；传送动力电机2-2；传送电机轴2-3；传送动力齿轮2-4；传送从动齿轮2-5；传送连接轴2-6；传送带2-7；倾斜板2-8；连接轴支撑板2-9；倾斜板安装板2-10；弹射机构3；弹射动力电机3-1；弹射电机轴3-2；椭圆滑动板3-3；弹簧3-4；椭圆板3-5；下椭圆圈3-6；滑动柱3-7；滑动柱连接板3-8；滑动柱3-9；限位板3-10；弹簧3-11；压缩气艇3-12；上椭圆圈3-13；安装圈3-14；安装圈连接板3-15；拉动绳3-16；原地转向机构4；X向行进机构4-1；行进动力电机4-1-1；行进电机轴4-1-2；行进动力齿轮4-1-3；行进动力电机安装板4-1-4；行进从动齿轮4-1-5；组合轴4-1-6；底板支撑板4-1-7；支撑块4-1-8；安装圈4-1-9；轮4-1-10；支撑机构4-2；支撑动力电机4-2-1；电机轴4-2-2；皮带4-2-3；支撑连接轴4-2-4；齿条4-2-5；上限位块4-2-6；连接轴安装座4-2-7；下限位块4-2-8；支撑动力电机安装板4-2-9；旋转与Y向行进机构4-3；电机安装板4-3-1；动力电机4-3-2；电机轴4-3-3；动力齿轮轴4-3-4；皮带4-3-5；连接轴4-3-6；旋转动力齿轮4-3-7；旋转从动齿轮4-3-8；旋转槽4-3-9；旋转轮4-3-10；从动齿轮4-3-11；动力齿轮4-3-12；连接轴4-3-13；安装座4-3-14；皮带4-3-15；齿轮轴4-3-16；凸轮4-3-17；限位安装块4-3-18；弹簧4-3-19；凸轮限位连接轴4-3-20；限位块4-3-21；压迫安装块4-3-22；弹簧4-3-23；齿轮压迫连接轴4-3-24；压迫限位块4-3-25；压迫安装块限位槽4-3-26；皮带4-3-27；限位块4-3-28。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本发明涉及一种水流阻断设备，更具体的说是一种水利工程用水流阻断设备，包括滑动支撑机构1、传送带机构2、弹射机构3、原地转向机构4设备能够阻断水流，设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土，设备能够弹射压缩救生艇，设备能够在较狭小的空间调整位置，
滑动支撑机构1与传送带机构2连接，传送带机构2与原地转向机构4连接，弹射机构3与滑动支撑机构1连接，滑动支撑机构1与原地转向机构4连接。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，根据权利要求1所述的滑动支撑机构1包括液压缸机构1-1、滑动板机构1-2、限位块机构1-3、滑动动力机构1-4、安装板侧板1-5、连接板1-6、安装板底板1-7，液压缸机构1-1与滑动板机构1-2连接，滑动板机构1-2与限位块机构1-3连接，滑动动力机构1-4与滑动板机构1-2连接，安装板侧板1-5与连接板1-6连接，连接板1-6与液压缸机构1-1连接，安装板底板1-7与滑动板机构1-2连接，安装板侧板1-5与安装板底板1-7连接，连接板1-6与滑动板机构1-2连接，连接板1-6与安装板底板1-7连接；液压缸机构1-1包括液压缸1-1-1、一段支撑杆1-1-2、二段支撑杆1-1-3、三段支撑杆1-1-4，液压缸1-1-1与一段支撑杆1-1-2连接，一段支撑杆1-1-2与二段支撑杆1-1-3滑动连接，二段支撑杆1-1-3与三段支撑杆1-1-4滑动连接，液压缸1-1-1与安装板1-6连接，三段支撑杆1-1-4与滑动板机构1-2连接；滑动板机构1-2包括固定滑槽1-2-1、折叠滑槽1-2-2、合页1-2-3、滑动板运动构成机构1-2-4、限位安装板1-2-5、滑动板两侧连接板限位块1-2-6、滑动板两侧连接板1-2-7、动力机构齿轮孔1-2-8，固定滑槽1-2-1与合页1-2-3连接，折叠滑槽1-2-2与合页1-2-3连接，滑动板运动构成机构1-2-4与限位安装板1-2-5滑动连接，限位安装板1-2-5与安装板底板1-7连接，限位块1-2-6与滑动板运动构成机构1-2-4连接，滑动板两侧连接板1-2-7与限位块1-2-6连接，动力机构齿轮孔1-2-8开在滑动板运动构成机构1-2-4上，与滑动板运动构成机构1-2-4滑动连接，折叠滑槽1-2-2与滑动板运动构成机构1-2-4滑动连接，滑动板两侧连接板限位块1-2-6与滑动板运动构成机构1-2-4连接，滑动板运动构成机构1-2-4与安装板1-2-7连接；限位块机构1-3包括连接柱1-3-1、安装板1-3-2、弹簧1-3-3、限位块1-3-4、安装块1-3-5，连接柱1-3-1与安装板1-3-2连接，弹簧1-3-3套在连接柱1-3-1上，限位块1-3-4与连接柱1-3-1连接，安装块1-3-5与限位块1-3-4滑动连接，限位块1-3-4滑动板运动构成机构1-2-4滑动连接，安装块1-3-5与滑动板运动构成机构1-2-4连接；滑动动力机构1-4包括滑动动力电机1-4-1、滑动电机轴1-4-2、皮带1-4-3、滑动传动轴1-4-4、齿轮1-4-5，滑动动力电机1-4-1与滑动传动轴1-4-4连接，滑动传动轴1-4-4与皮带1-4-3摩擦连接，皮带1-4-3与传动轴1-4-4摩擦连接，传动轴1-4-4上的齿轮与齿轮1-4-5相啮合，滑动动力电机1-4-1与滑动板运动构成机构1-2-4连接，传动轴1-4-4与动力机构齿轮孔1-2-8轴承连接，齿轮1-4-5与动力机构齿轮孔1-2-8轴承连接；滑动板运动构成机构1-2-4包括后滑动板1-2-4-1、中滑动板1-2-4-2、前前滑动板1-2-4-3、滑动板1-2-4-4、下滑动板槽1-2-4-5、齿条1-2-4-6、下滑动板1-2-4-7，后滑动板1-2-4-1与滑动板1-2-4-4连接，中滑动板1-2-4-2与下滑动板槽1-2-4-5连接，前滑动板1-2-4-3与下滑动板槽1-2-4-5连接，滑动板1-2-4-4与下滑动板槽1-2-4-5滑动连接，下滑动板槽1-2-4-5与齿条1-2-4-6滑动连接，齿条1-2-4-6与下滑动板1-2-4-7连接，下滑动板1-2-4-7与安装板底板1-7互动连接，后滑动板1-2-4-1与固定滑槽1-2-1和固定滑槽1-2-2滑动连接，中滑动板1-2-4-2与固定滑槽1-2-1和固定滑槽1-2-2滑动连接，前滑动板1-2-4-3与固定滑槽1-2-1和固定滑槽1-2-2滑动连接，滑动板1-2-4-4与安装板底板1-7滑动连接，下滑动板槽1-2-4-5与动力电机1-4-1连接，下滑动板槽1-2-4-5与安装块1-3-5连接，下滑动板槽1-2-4-5与限位块1-3-4滑动连接，与齿条1-2-4-6与限位块1-3-4滑动连接，设备能够阻断水流，滑动动力电机1-4-1旋转时带动电机轴1-4-2旋转，滑动电机轴1-4-2旋转并通过皮带1-4-3带动滑动传动轴1-4-4旋转，此时滑动电机轴1-4-2与滑动传动轴1-4-4同步旋转并分别带动与其相啮合的齿轮1-4-5旋转，在齿轮1-4-5旋转时带动齿条1-2-4-6在下滑动板槽1-2-4-5向上或者向下运动，当向下运动时推动下滑动板1-2-4-7同步向下运动，当四个下滑动板1-2-4-7向下运动至需要阻断的水流底部时，设备完成阻断水流的工作。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传送带机构2包括电机安装板2-1、传送动力电机2-2、传送电机轴2-3、传送动力齿轮2-4、传送从动齿轮2-5、传送连接轴2-6、传送带2-7、倾斜板2-8、连接轴支撑板2-9、倾斜板安装板2-10，电机安装板2-1与动力电机2-2连接，动力电机2-2与传送电机轴2-3连接，传送电机轴2-3与传送动力齿轮2-4连接，传送动力齿轮2-4与传送从动齿轮2-5相啮合，传送从动齿轮2-5与传送连接轴2-6连接，传送连接轴2-6与传送带2-7摩擦连接，倾斜板2-8与安装板2-10连接，连接轴支撑板2-9与传送连接轴2-6轴承连接，安装板2-10与安装板底板1-7连接，电机安装板2-1与倾斜板安装板2-10连接，倾斜板2-8与连接板1-6上开口下端连接，安装板2-9与安装板底板1-7连接，设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土，当动力电机2-2旋转时，传送动力电机2-2旋转带动传送电机轴2-3旋转，传送电机轴2-3旋转通过传送动力齿轮2-4与传送从动齿轮2-5的啮合关系带动传动连接轴2-6旋转，传送连接轴2-6旋转带动传送带2-7使其具有传送带的功能，此时将需要运送的水泥混凝土通过倾斜板2-8运送至传送带2-7上，此时传送带2-7就会运送水泥混凝土至阻断水流的区域。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弹射机构3包括弹射动力电机3-1、弹射电机轴3-2、椭圆滑动板3-3、弹簧3-4、椭圆板3-5、下椭圆圈3-6、滑动柱3-7、滑动柱连接板3-8、滑动柱3-9、限位板3-10、弹簧3-11、压缩气艇3-12、上椭圆圈3-13、安装圈3-14、安装圈连接板3-15、拉动绳3-16，弹射动力电机3-1与弹射电机轴3-2连接，弹射电机轴3-2与椭圆滑动板3-3螺纹连接，椭圆滑动板3-3下椭圆圈3-6滑动连接，弹簧3-4的限位为椭圆滑动板3-3与椭圆板3-5，椭圆板3-5与下椭圆圈3-6滑动连接，下椭圆圈3-6与上椭圆圈3-13连接，滑动柱连接板3-8与滑动柱3-7连接，滑动柱3-9与限位板3-10连接，弹簧3-11套在滑动柱3-9上，压缩气艇3-12与滑动柱3-9滑动连接，下椭圆圈3-6与椭圆板3-5滑动连接，安装圈3-14与滑动柱3-9滑动连接，安装圈连接板3-15内圈套在上椭圆圈3-13上外圈与安装圈3-14连接，拉动绳3-16与滑动柱连接板3-8连接，弹射动力电机3-1与下滑动板槽1-2-4-5连接，弹簧3-4套在电机轴3-2上，下椭圆圈3-6与下滑动板槽1-2-4-5连接，滑动柱3-7与安装圈3-14滑动连接，滑动柱3-9与下椭圆圈3-6滑动连接，拉动绳3-16与连接板1-6滑动连接，设备能够弹射压缩救生艇，弹射动力电机3-1旋转时，弹射动力电机3-1旋转带动弹射电机轴3-2旋转，弹射电机轴3-2通过自身的螺纹带动椭圆滑动板3-3向前或者向后运动，当向后前运动时椭圆滑动板3-3就会压迫弹簧3-4至弹簧的极限位置，此时将压缩气艇3-12送入上椭圆圈3-13与椭圆板3-5构成的空间内，此时压缩气艇3-12受到滑动柱3-9通过弹簧3-11带来的压迫使缩气艇3-12得到相对位置的限制，当压迫压缩气艇3-12至极限位置时拉动拉动绳3-16，拉动拉动绳3-16至滑动柱3-7完全拔出，此时椭圆板3-5释放弹力，压缩气艇3-12被弹出。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的原地转向机构4包括X向行进机构4-1、支撑机构4-2、旋转与Y向行进机构4-3；X向行进机构4-1包括行进动力电机4-1-1、行进电机轴4-1-2、行进动力齿轮4-1-3、行进动力电机安装板4-1-4、行进从动齿轮4-1-5、组合轴4-1-6、底板支撑板4-1-7、支撑块4-1-8、安装圈4-1-9、轮4-1-10，行进动力电机4-1-1与行进电机轴4-1-2连接，行进电机轴4-1-2与行进动力齿轮4-1-3连接，行进动力齿轮4-1-3与行进从动齿轮4-1-5相啮合，行进动力电机安装板4-1-4与行进动力电机4-1-1连接，行进从动齿轮4-1-5与组合轴4-1-6连接，组合轴4-1-6与底板支撑板4-1-7轴承连接，底板支撑板4-1-7与安装板底板1-7连接，底板支撑板4-1-7与支撑块4-1-8上的圆柱轴承连接，支撑块4-1-8与组合轴4-1-6轴承连接，安装圈4-1-9与组合轴4-1-6连接，轮4-1-10与组合轴4-1-6轴承连接，行进动力电机安装板4-1-4与安装板底板1-7连接，支撑机构4-2包括支撑动力电机4-2-1、电机轴4-2-2、皮带4-2-3、支撑连接轴4-2-4、齿条4-2-5、上限位块4-2-6、连接轴安装座4-2-7、下限位块4-2-8、支撑动力电机安装板4-2-9，支撑动力电机4-2-1与电机轴4-2-2连接，电机轴4-2-2与皮带4-2-3摩擦连接，皮带4-2-3与支撑连接轴4-2-4摩擦连接，支撑连接轴4-2-4上的齿轮与齿条4-2-5相啮合，齿条4-2-5与底板支撑板4-1-7滑动连接且限位于上限位块4-2-6和下限位块4-2-8，上限位块4-2-6与底板支撑板4-1-7连接，连接轴安装座4-2-7与支撑连接轴4-2-4轴承连接，下限位块4-2-8与底板支撑板4-1-7连接，支撑动力电机安装板4-2-9与支撑动力电机4-2-1连接，支撑动力电机安装板4-2-9与底板支撑板4-1-7连接；旋转与Y向行进机构4-3包括电机安装板4-3-1、动力电机4-3-2、电机轴4-3-3、动力齿轮轴4-3-4、皮带4-3-5、连接轴4-3-6、旋转动力齿轮4-3-7、旋转从动齿轮4-3-8、旋转槽4-3-9、旋转轮4-3-10、从动齿轮4-3-11、动力齿轮4-3-12、连接轴4-3-13、安装座4-3-14、皮带4-3-15、齿轮轴4-3-16、凸轮4-3-17、限位安装块4-3-18、弹簧4-3-19、凸轮限位连接轴4-3-20、限位块4-3-21、压迫安装块4-3-22、弹簧4-3-23、齿轮压迫连接轴4-3-24、压迫限位块4-3-25、压迫安装块限位槽4-3-26、皮带4-3-27、限位块4-3-28，电机安装板4-3-1与动力电机4-3-2连接，电机安装板4-3-1与底板支撑板4-1-7连接，动力电机4-3-2与电机轴4-3-3连接，电机轴4-3-3与皮带4-3-27连接，动力齿轮轴4-3-4与皮带4-3-5摩擦连接，动力齿轮轴4-3-4上的齿轮与齿轮轴4-3-16上的齿轮相啮合，皮带4-3-5与连接轴4-3-6摩擦连接，连接轴4-3-6与旋转动力齿轮4-3-7连接，旋转动力齿轮4-3-7与旋转从动齿轮4-3-8相啮合且限位于安装块4-3-22和限位块4-3-26，旋转从动齿轮4-3-8与支撑块4-1-8连接，旋转槽4-3-9与底板支撑板4-1-7连接，旋转槽4-3-9与旋转轮4-3-10摩擦连接，旋转轮4-3-10与支撑块4-1-8连接，从动齿轮4-3-11与组合轴4-1-6连接，从动齿轮4-3-11旋转至Y方向时与动力齿轮4-3-12相啮合，动力齿轮4-3-12与连接轴4-3-13连接，连接轴4-3-13与安装座4-3-14轴承连接，连接轴4-3-13与皮带4-3-15摩擦连接，安装座4-3-14与底板支撑板4-1-7连接，皮带4-3-15与齿轮轴4-3-16摩擦连接，齿轮轴4-3-16与套上自身的安装座4-3-14轴承连接，凸轮4-3-17与组合轴4-1-6中间部分连接，凸轮4-3-17与限位安装块4-3-18摩擦连接，安装块4-3-18与底板支撑板4-1-7滑动连接，限位安装块4-3-18与凸轮限位连接轴4-3-20连接，弹簧4-3-19套在连接轴4-3-20上且限位于限位安装块4-3-18与限位块4-3-28，凸轮限位连接轴4-3-20与限位块4-3-21滑动连接，凸轮限位连接轴4-3-20与限位块4-3-28轴承连接，限位块4-3-21与底板支撑板4-1-7连接，压迫安装块4-3-22与底板支撑板4-1-7滑动连接，压迫安装块4-3-22与齿轮压迫连接轴4-3-24连接，压迫安装块4-3-22与压迫安装块限位槽4-3-26滑动连接，弹簧4-3-23套在齿轮压迫连接轴4-3-24上且限位于压迫安装块4-3-22和压迫限位块4-3-25，齿轮压迫连接轴4-3-24与压迫限位块4-3-25轴承连接，压迫限位块4-3-25与底板支撑板4-1-7连接，压迫安装块限位槽4-3-26与安装板底板1-7连接，设备能够在较狭小的空间调整位置，动力电机4-1-1旋转时，行进动力电机4-1-1带动行进电机轴4-1-2旋转，行进动力电机4-1-1通过行进动力齿轮4-1-3与行进从动齿轮4-1-5的啮合关系带动组合轴4-1-6旋转，当组合轴4-1-6旋转时带动轮4-1-10旋转，此时设备在X向上运动，动力电机4-1-1非旋转状态时支撑动力电机4-2-1旋转，支撑动力电机4-2-1旋转带动电机轴4-2-2旋转，电机轴4-2-2旋转通过皮带4-2-3带动两侧的支撑连接轴4-2-4旋转，吃撑连接轴4-2-4旋转时通过自身的齿轮带动齿条4-2-5向上或者向下，当齿条4-2-5向下运动至超过轮4-1-10的位置时，齿条4-2-5就会将设备支撑起来，此时动力电机4-3-2旋转带动电机轴4-3-3旋转电机轴4-3-3通过皮带4-3-27带动两侧的动力齿轮轴4-3-4旋转，动力齿轮轴4-3-4通过皮带4-3-5带动四个连接轴4-3-6旋转，连接轴4-3-6旋转时通过旋转动力齿轮4-3-7与旋转从动齿轮4-3-8的啮合关系使一侧支撑块4-1-8旋转，一侧支撑块4-1-8的旋转使组合轴4-1-6分离成三段一段在中间保持不动两侧分离，另一侧的支撑块4-1-8在旋转槽4-3-9的引导下使组合轴4-1-6的两侧从X旋转至Y向，此时动力电机4-3-2持续，旋转动力齿轮4-3-7在安装块4-3-22与弹簧4-3-23的作用下进一步的增益组合轴4-1-6两侧在Y向的相对位置稳定，此时齿轮轴4-3-16通过自身齿轮与动力齿轮轴4-3-4的啮合关系持续保持旋转状态，齿轮轴4-3-16旋转通过皮带4-3-15带动连接轴4-3-13旋转，连接轴4-3-13旋转并通过从动齿轮4-3-11与动力齿轮4-3-12的啮合关系啮合使组合轴4-1-6持续旋转，组合轴4-1-6旋转带动轮4-1-10旋转，设备完成原地有X向运动状态切换至Y向运动状态，组合轴4-1-6的中间部分通过凸轮4-3-17两侧的安装块4-3-18压迫使组合轴4-1-6的中间部分始终保持组合轴4-1-6分离时的转态，是组合轴4-1-6复位时不受到影响。
具体实施方式六：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的组合轴4-1-6为三段组合而成中间部分两侧有直槽，两侧部分可以插入。
本设备的工作原理是：设备能够阻断水流，滑动动力电机1-4-1旋转时带动电机轴1-4-2旋转，滑动电机轴1-4-2旋转并通过皮带1-4-3带动滑动传动轴1-4-4旋转，此时滑动电机轴1-4-2与滑动传动轴1-4-4同步旋转并分别带动与其相啮合的齿轮1-4-5旋转，在齿轮1-4-5旋转时带动齿条1-2-4-6在下滑动板槽1-2-4-5向上或者向下运动，当向下运动时推动下滑动板1-2-4-7同步向下运动，当四个下滑动板1-2-4-7向下运动至需要阻断的水流底部时，设备完成阻断水流的工作，设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土，当动力电机2-2旋转时，传送动力电机2-2旋转带动传送电机轴2-3旋转，传送电机轴2-3旋转通过传送动力齿轮2-4与传送从动齿轮2-5的啮合关系带动传动连接轴2-6旋转，传送连接轴2-6旋转带动传送带2-7使其具有传送带的功能，此时将需要运送的水泥混凝土通过倾斜板2-8运送至传送带2-7上，此时传送带2-7就会运送水泥混凝土至阻断水流的区域，设备能够弹射压缩救生艇，弹射动力电机3-1旋转时，弹射动力电机3-1旋转带动弹射电机轴3-2旋转，弹射电机轴3-2通过自身的螺纹带动椭圆滑动板3-3向前或者向后运动，当向后前运动时椭圆滑动板3-3就会压迫弹簧3-4至弹簧的极限位置，此时将压缩气艇3-12送入椭圆圈3-13与椭圆板3-5构成的空间内，此时压缩气艇3-12受到滑动柱3-9通过弹簧3-11带来的压迫使缩气艇3-12得到相对位置的限制，当压迫压缩气艇3-12至极限位置时拉动拉动绳3-16，拉动拉动绳3-16至滑动柱3-7完全拔出，此时椭圆板3-5释放弹力，压缩气艇3-12被弹出，设备能够在较狭小的空间调整位置，动力电机4-1-1旋转时，行进动力电机4-1-1带动行进电机轴4-1-2旋转，行进动力电机4-1-1通过行进动力齿轮4-1-3与行进从动齿轮4-1-5的啮合关系带动组合轴4-1-6旋转，当组合轴4-1-6旋转时带动轮4-1-10旋转，此时设备在X向上运动，动力电机4-1-1非旋转状态时支撑动力电机4-2-1旋转，支撑动力电机4-2-1旋转带动电机轴4-2-2旋转，电机轴4-2-2旋转通过皮带4-2-3带动两侧的支撑连接轴4-2-4旋转，吃撑连接轴4-2-4旋转时通过自身的齿轮带动齿条4-2-5向上或者向下，当齿条4-2-5向下运动至超过轮4-1-10的位置时，齿条4-2-5就会将设备支撑起来，此时动力电机4-3-2旋转带动电机轴4-3-3旋转电机轴4-3-3通过皮带4-3-27带动两侧的动力齿轮轴4-3-4旋转，动力齿轮轴4-3-4通过皮带4-3-5带动四个连接轴4-3-6旋转，连接轴4-3-6旋转时通过旋转动力齿轮4-3-7与旋转从动齿轮4-3-8的啮合关系使一侧支撑块4-1-8旋转，一侧支撑块4-1-8的旋转使组合轴4-1-6分离成三段一段在中间保持不动两侧分离，另一侧的支撑块4-1-8在旋转槽4-3-9的引导下使组合轴4-1-6的两侧从X旋转至Y向，此时动力电机4-3-2持续，旋转动力齿轮4-3-7在安装块4-3-22与弹簧4-3-23的作用下进一步的增益组合轴4-1-6两侧在Y向的相对位置稳定，此时齿轮轴4-3-16通过自身齿轮与动力齿轮轴4-3-4的啮合关系持续保持旋转状态，齿轮轴4-3-16旋转通过皮带4-3-15带动连接轴4-3-13旋转，连接轴4-3-13旋转并通过从动齿轮4-3-11与动力齿轮4-3-12的啮合关系啮合使组合轴4-1-6持续旋转，组合轴4-1-6旋转带动轮4-1-10旋转，设备完成原地有X向运动状态切换至Y向运动状态，组合轴4-1-6的中间部分通过凸轮4-3-17两侧的安装块4-3-18压迫使组合轴4-1-6的中间部分始终保持组合轴4-1-6分离时的转态，是组合轴4-1-6复位时不受到影响。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种水利工程用水流阻断设备，包括滑动支撑机构(1)、传送带机构(2)、弹射机构(3)、原地转向机构(4)，其特征在于：所述的滑动支撑机构(1)与传送带机构(2)连接，传送带机构(2)与原地转向机构(4)连接，弹射机构(3)与滑动支撑机构(1)连接，滑动支撑机构(1)与原地转向机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水流阻断设备，其特征在于：所述的滑动支撑机构(1)包括液压缸机构(1-1)、滑动板机构(1-2)、限位块机构(1-3)、滑动动力机构(1-4)、安装板侧板(1-5)、连接板(1-6)、安装板底板(1-7)，液压缸机构(1-1)与滑动板机构(1-2)连接，滑动板机构(1-2)与限位块机构(1-3)连接，滑动动力机构(1-4)与滑动板机构(1-2)连接，安装板侧板(1-5)与连接板(1-6)连接，连接板(1-6)与液压缸机构(1-1)连接，安装板底板(1-7)与滑动板机构(1-2)连接，安装板侧板(1-5)与安装板底板(1-7)连接，连接板(1-6)与滑动板机构(1-2)连接，连接板(1-6)与安装板底板(1-7)连接；液压缸机构(1-1)包括液压缸(1-1-1)、一段支撑杆(1-1-2)、二段支撑杆(1-1-3)、三段支撑杆(1-1-4)，液压缸(1-1-1)与一段支撑杆(1-1-2)连接，一段支撑杆(1-1-2)与二段支撑杆(1-1-3)滑动连接，二段支撑杆(1-1-3)与三段支撑杆(1-1-4)滑动连接，液压缸(1-1-1)与安装板(1-6)连接，三段支撑杆(1-1-4)与滑动板机构(1-2)连接；滑动板机构(1-2)包括固定滑槽(1-2-1)、折叠滑槽(1-2-2)、合页(1-2-3)、滑动板运动构成机构(1-2-4)、限位安装板(1-2-5)、滑动板两侧连接板限位块(1-2-6)、滑动板两侧连接板(1-2-7)、动力机构齿轮孔(1-2-8)，固定滑槽(1-2-1)与合页(1-2-3)连接，折叠滑槽(1-2-2)与合页(1-2-3)连接，滑动板运动构成机构(1-2-4)与限位安装板(1-2-5)滑动连接，限位安装板(1-2-5)与安装板底板(1-7)连接，限位块(1-2-6)与滑动板运动构成机构(1-2-4)连接，滑动板两侧连接板(1-2-7)与限位块(1-2-6)连接，动力机构齿轮孔(1-2-8)开在滑动板运动构成机构(1-2-4)上，与滑动板运动构成机构(1-2-4)滑动连接，折叠滑槽(1-2-2)与滑动板运动构成机构(1-2-4)滑动连接，滑动板两侧连接板限位块(1-2-6)与滑动板运动构成机构(1-2-4)连接，滑动板运动构成机构(1-2-4)与安装板(1-2-7)连接；限位块机构(1-3)包括连接柱(1-3-1)、安装板(1-3-2)、弹簧(1-3-3)、限位块(1-3-4)、安装块(1-3-5)，连接柱(1-3-1)与安装板(1-3-2)连接，弹簧(1-3-3)套在连接柱(1-3-1)上，限位块(1-3-4)与连接柱(1-3-1)连接，安装块(1-3-5)与限位块(1-3-4)滑动连接，限位块(1-3-4)滑动板运动构成机构(1-2-4)滑动连接，安装块(1-3-5)与滑动板运动构成机构(1-2-4)连接；滑动动力机构(1-4)包括滑动动力电机(1-4-1)、滑动电机轴(1-4-2)、皮带(1-4-3)、滑动传动轴(1-4-4)、齿轮(1-4-5)，滑动动力电机(1-4-1)与滑动传动轴(1-4-4)连接，滑动传动轴(1-4-4)与皮带(1-4-3)摩擦连接，皮带(1-4-3)与传动轴(1-4-4)摩擦连接，传动轴(1-4-4)上的齿轮与齿轮(1-4-5)相啮合，滑动动力电机(1-4-1)与滑动板运动构成机构(1-2-4)连接，传动轴(1-4-4)与动力机构齿轮孔(1-2-8)轴承连接，齿轮(1-4-5)与动力机构齿轮孔(1-2-8)轴承连接；滑动板运动构成机构(1-2-4)包括后滑动板(1-2-4-1)、中滑动板(1-2-4-2)、前前滑动板(1-2-4-3)、滑动板(1-2-4-4)、下滑动板槽(1-2-4-5)、齿条(1-2-4-6)、下滑动板(1-2-4-7)，后滑动板(1-2-4-1)与滑动板(1-2-4-4)连接，中滑动板(1-2-4-2)与下滑动板槽(1-2-4-5)连接，前滑动板(1-2-4-3)与下滑动板槽(1-2-4-5)连接，滑动板(1-2-4-4)与下滑动板槽(1-2-4-5)滑动连接，下滑动板槽(1-2-4-5)与齿条(1-2-4-6)滑动连接，齿条(1-2-4-6)与下滑动板(1-2-4-7)连接，下滑动板(1-2-4-7)与安装板底板(1-7)互动连接，后滑动板(1-2-4-1)与固定滑槽(1-2-1)和固定滑槽(1-2-2)滑动连接，中滑动板(1-2-4-2)与固定滑槽(1-2-1)和固定滑槽(1-2-2)滑动连接，前滑动板(1-2-4-3)与固定滑槽(1-2-1)和固定滑槽(1-2-2)滑动连接，滑动板(1-2-4-4)与安装板底板(1-7)滑动连接，下滑动板槽(1-2-4-5)与动力电机(1-4-1)连接，下滑动板槽(1-2-4-5)与安装块(1-3-5)连接，下滑动板槽(1-2-4-5)与限位块(1-3-4)滑动连接，与齿条(1-2-4-6)与限位块(1-3-4)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程用水流阻断设备，其特征在于：所述的传送带机构(2)包括电机安装板(2-1)、传送动力电机(2-2)、传送电机轴(2-3)、传送动力齿轮(2-4)、传送从动齿轮(2-5)、传送连接轴(2-6)、传送带(2-7)、倾斜板(2-8)、连接轴支撑板(2-9)、倾斜板安装板(2-10)，电机安装板(2-1)与动力电机(2-2)连接，动力电机(2-2)与传送电机轴(2-3)连接，传送电机轴(2-3)与传送动力齿轮(2-4)连接，传送动力齿轮(2-4)与传送从动齿轮(2-5)相啮合，传送从动齿轮(2-5)与传送连接轴(2-6)连接，传送连接轴(2-6)与传送带(2-7)摩擦连接，倾斜板(2-8)与安装板(2-10)连接，连接轴支撑板(2-9)与传送连接轴(2-6)轴承连接，安装板(2-10)与安装板底板(1-7)连接，电机安装板(2-1)与倾斜板安装板(2-10)连接，倾斜板(2-8)与连接板(1-6)上开口下端连接，安装板(2-9)与安装板底板(1-7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程用水流阻断设备，其特征在于：所述的弹射机构(3)包括弹射动力电机(3-1)、弹射电机轴(3-2)、椭圆滑动板(3-3)、弹簧(3-4)、椭圆板(3-5)、下椭圆圈(3-6)、滑动柱(3-7)、滑动柱连接板(3-8)、滑动柱(3-9)、限位板(3-10)、弹簧(3-11)、压缩气艇(3-12)、上椭圆圈(3-13)、安装圈(3-14)、安装圈连接板(3-15)、拉动绳(3-16)，弹射动力电机(3-1)与弹射电机轴(3-2)连接，弹射电机轴(3-2)与椭圆滑动板(3-3)螺纹连接，椭圆滑动板(3-3)下椭圆圈(3-6)滑动连接，弹簧(3-4)的限位为椭圆滑动板(3-3)与椭圆板(3-5)，椭圆板(3-5)与下椭圆圈(3-6)滑动连接，下椭圆圈(3-6)与上椭圆圈(3-13)连接，滑动柱连接板(3-8)与滑动柱(3-7)连接，滑动柱(3-9)与限位板(3-10)连接，弹簧(3-11)套在滑动柱(3-9)上，压缩气艇(3-12)与滑动柱(3-9)滑动连接，下椭圆圈(3-6)与椭圆板(3-5)滑动连接，安装圈(3-14)与滑动柱(3-9)滑动连接，安装圈连接板(3-15)内圈套在上椭圆圈(3-13)上外圈与安装圈(3-14)连接，拉动绳(3-16)与滑动柱连接板(3-8)连接，弹射动力电机(3-1)与下滑动板槽(1-2-4-5)连接，弹簧(3-4)套在电机轴(3-2)上，下椭圆圈(3-6)与下滑动板槽(1-2-4-5)连接，滑动柱(3-7)与安装圈(3-14)滑动连接，滑动柱(3-9)与下椭圆圈(3-6)滑动连接，拉动绳(3-16)与连接板(1-6)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程用水流阻断设备，其特征在于：所述的原地转向机构(4)包括X向行进机构(4-1)、支撑机构(4-2)、旋转与Y向行进机构(4-3)，X向行进机构(4-1)包括行进动力电机(4-1-1)、行进电机轴(4-1-2)、行进动力齿轮(4-1-3)、行进动力电机安装板(4-1-4)、行进从动齿轮(4-1-5)、组合轴(4-1-6)、底板支撑板(4-1-7)、支撑块(4-1-8)、安装圈(4-1-9)、轮(4-1-10)，行进动力电机(4-1-1)与行进电机轴(4-1-2)连接，行进电机轴(4-1-2)与行进动力齿轮(4-1-3)连接，行进动力齿轮(4-1-3)与行进从动齿轮(4-1-5)相啮合，行进动力电机安装板(4-1-4)与行进动力电机(4-1-1)连接，行进从动齿轮(4-1-5)与组合轴(4-1-6)连接，组合轴(4-1-6)与底板支撑板(4-1-7)轴承连接，底板支撑板(4-1-7)与安装板底板(1-7)连接，底板支撑板(4-1-7)与支撑块(4-1-8)上的圆柱轴承连接，支撑块(4-1-8)与组合轴(4-1-6)轴承连接，安装圈(4-1-9)与组合轴(4-1-6)连接，轮(4-1-10)与组合轴(4-1-6)轴承连接，行进动力电机安装板(4-1-4)与安装板底板(1-7)连接，支撑机构(4-2)包括支撑动力电机(4-2-1)、电机轴(4-2-2)、皮带(4-2-3)、支撑连接轴(4-2-4)、齿条(4-2-5)、上限位块(4-2-6)、连接轴安装座(4-2-7)、下限位块(4-2-8)、支撑动力电机安装板(4-2-9)，支撑动力电机(4-2-1)与电机轴(4-2-2)连接，电机轴(4-2-2)与皮带(4-2-3)摩擦连接，皮带(4-2-3)与支撑连接轴(4-2-4)摩擦连接，支撑连接轴(4-2-4)上的齿轮与齿条(4-2-5)相啮合，齿条(4-2-5)与底板支撑板(4-1-7)滑动连接且限位于上限位块(4-2-6)和下限位块(4-2-8)，上限位块(4-2-6)与底板支撑板(4-1-7)连接，连接轴安装座(4-2-7)与支撑连接轴(4-2-4)轴承连接，下限位块(4-2-8)与底板支撑板(4-1-7)连接，支撑动力电机安装板(4-2-9)与支撑动力电机(4-2-1)连接，支撑动力电机安装板(4-2-9)与底板支撑板(4-1-7)连接；旋转与Y向行进机构(4-3)包括电机安装板(4-3-1)、动力电机(4-3-2)、电机轴(4-3-3)、动力齿轮轴(4-3-4)、皮带(4-3-5)、连接轴(4-3-6)、旋转动力齿轮(4-3-7)、旋转从动齿轮(4-3-8)、旋转槽(4-3-9)、旋转轮(4-3-10)、从动齿轮(4-3-11)、动力齿轮(4-3-12)、连接轴(4-3-13)、安装座(4-3-14)、皮带(4-3-15)、齿轮轴(4-3-16)、凸轮(4-3-17)、限位安装块(4-3-18)、弹簧(4-3-19)、凸轮限位连接轴(4-3-20)、限位块(4-3-21)、压迫安装块(4-3-22)、弹簧(4-3-23)、齿轮压迫连接轴(4-3-24)、压迫限位块(4-3-25)、压迫安装块限位槽(4-3-26)、皮带(4-3-27)、限位块(4-3-28)，电机安装板(4-3-1)与动力电机(4-3-2)连接，电机安装板(4-3-1)与底板支撑板(4-1-7)连接，动力电机(4-3-2)与电机轴(4-3-3)连接，电机轴(4-3-3)与皮带(4-3-27)连接，动力齿轮轴(4-3-4)与皮带(4-3-5)摩擦连接，动力齿轮轴(4-3-4)上的齿轮与齿轮轴(4-3-16)上的齿轮相啮合，皮带(4-3-5)与连接轴(4-3-6)摩擦连接，连接轴(4-3-6)与旋转动力齿轮(4-3-7)连接，旋转动力齿轮(4-3-7)与旋转从动齿轮(4-3-8)相啮合且限位于安装块(4-3-22)和限位块(4-3-26)，旋转从动齿轮(4-3-8)与支撑块(4-1-8)连接，旋转槽(4-3-9)与底板支撑板(4-1-7)连接，旋转槽(4-3-9)与旋转轮(4-3-10)摩擦连接，旋转轮(4-3-10)与支撑块(4-1-8)连接，从动齿轮(4-3-11)与组合轴(4-1-6)连接，从动齿轮(4-3-11)旋转至Y方向时与动力齿轮(4-3-12)相啮合，动力齿轮(4-3-12)与连接轴(4-3-13)连接，连接轴(4-3-13)与安装座(4-3-14)轴承连接，连接轴(4-3-13)与皮带(4-3-15)摩擦连接，安装座(4-3-14)与底板支撑板(4-1-7)连接，皮带(4-3-15)与齿轮轴(4-3-16)摩擦连接，齿轮轴(4-3-16)与套上自身的安装座(4-3-14)轴承连接，凸轮(4-3-17)与组合轴(4-1-6)中间部分连接，凸轮(4-3-17)与限位安装块(4-3-18)摩擦连接，安装块(4-3-18)与底板支撑板(4-1-7)滑动连接，限位安装块(4-3-18)与凸轮限位连接轴(4-3-20)连接，弹簧(4-3-19)套在连接轴(4-3-20)上且限位于限位安装块(4-3-18)与限位块(4-3-28)，凸轮限位连接轴(4-3-20)与限位块(4-3-21)滑动连接，凸轮限位连接轴(4-3-20)与限位块(4-3-28)轴承连接，限位块(4-3-21)与底板支撑板(4-1-7)连接，压迫安装块(4-3-22)与底板支撑板(4-1-7)滑动连接，压迫安装块(4-3-22)与齿轮压迫连接轴(4-3-24)连接，压迫安装块(4-3-22)与压迫安装块限位槽(4-3-26)滑动连接，弹簧(4-3-23)套在齿轮压迫连接轴(4-3-24)上且限位于压迫安装块(4-3-22)和压迫限位块(4-3-25)，齿轮压迫连接轴(4-3-24)与压迫限位块(4-3-25)轴承连接，压迫限位块(4-3-25)与底板支撑板(4-1-7)连接，压迫安装块限位槽(4-3-26)与安装板底板(1-7)连接。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程用水流阻断设备，其特征在于：所述的组合轴(4-1-6)为三段组合而成中间部分两侧有直槽，两侧部分可以插入。
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