一种水利工程用水流阻断设备
技术领域
本发明涉及一种水流阻断设备,更具体的说是一种水利工程用水流阻断设备。
背景技术
在水流截流和洪水爆发时有一些水流湍急,人工施工存在安全隐患,不适合人员施工,但是市场上没有较好的水流阻断设备,所以设计了这种一种水利工程用水流阻断设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种水利工程用水流阻断设备,设备能够阻断水流,设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土,设备能够弹射压缩救生艇,设备能够在较狭小的空间调整位置。
为解决上述技术问题,本发明涉及一种水流阻断设备,更具体的说是一种水利工程用水流阻断设备,包括滑动支撑机构、传送带机构、弹射机构、原地转向机构,设备能够阻断水流,设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土,设备能够弹射压缩救生艇,设备能够在较狭小的空间调整位置。
滑动支撑机构与传送带机构连接,传送带机构与原地转向机构连接,弹射机构与滑动支撑机构连接,滑动支撑机构与原地转向机构连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种水利工程用水流阻断设备,所述的滑动支撑机构包括液压缸机构、滑动板机构、限位块机构、滑动动力机构、安装板侧板、连接板、安装板底板,液压缸机构与滑动板机构连接,滑动板机构与限位块机构连接,滑动动力机构与滑动板机构连接,安装板侧板与连接板连接,连接板与液压缸机构连接,安装板底板与滑动板机构连接,安装板侧板与安装板底板连接,连接板与滑动板机构连接,连接板与安装板底板连接;液压缸机构包括液压缸、一段支撑杆、二段支撑杆、三段支撑杆,液压缸与一段支撑杆连接,一段支撑杆与二段支撑杆滑动连接,二段支撑杆与三段支撑杆滑动连接,液压缸与安装板连接,三段支撑杆与滑动板机构连接;滑动板机构包括固定滑槽、折叠滑槽、合页、滑动板运动构成机构、限位安装板、滑动板两侧连接板限位块、滑动板两侧连接板、动力机构齿轮孔,固定滑槽与合页连接,折叠滑槽与合页连接,滑动板运动构成机构与限位安装板滑动连接,限位安装板与安装板底板连接,限位块与滑动板运动构成机构连接,滑动板两侧连接板与限位块连接,动力机构齿轮孔开在滑动板运动构成机构上,与滑动板运动构成机构滑动连接,折叠滑槽与滑动板运动构成机构滑动连接,滑动板两侧连接板限位块与滑动板运动构成机构连接,滑动板运动构成机构与安装板连接;限位块机构包括连接柱、安装板、弹簧、限位块、安装块,连接柱与安装板连接,弹簧套在连接柱上,限位块与连接柱连接,安装块与限位块滑动连接,限位块滑动板运动构成机构滑动连接,安装块与滑动板运动构成机构连接;滑动动力机构包括滑动动力电机、滑动电机轴、皮带、滑动传动轴、齿轮,滑动动力电机与滑动传动轴连接,滑动传动轴与皮带摩擦连接,皮带与传动轴摩擦连接,传动轴上的齿轮与齿轮相啮合,滑动动力电机与滑动板运动构成机构连接,传动轴与动力机构齿轮孔轴承连接,齿轮与动力机构齿轮孔轴承连接;滑动板运动构成机构包括后滑动板、中滑动板、前前滑动板、滑动板、下滑动板槽、齿条、下滑动板,后滑动板与滑动板连接,中滑动板与下滑动板槽连接,前滑动板与下滑动板槽连接,滑动板与下滑动板槽滑动连接,下滑动板槽与齿条滑动连接,齿条与下滑动板连接,下滑动板与安装板底板互动连接,后滑动板与固定滑槽和固定滑槽滑动连接,中滑动板与固定滑槽和固定滑槽滑动连接,前滑动板与固定滑槽和固定滑槽滑动连接,滑动板与安装板底板滑动连接,下滑动板槽与动力电机连接,下滑动板槽与安装块连接,下滑动板槽与限位块滑动连接,与齿条与限位块滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种水利工程用水流阻断设备,所述的传送带机构包括电机安装板、传送动力电机、传送电机轴、传送动力齿轮、传送从动齿轮、传送连接轴、传送带、倾斜板、连接轴支撑板、倾斜板安装板,电机安装板与动力电机连接,动力电机与传送电机轴连接,传送电机轴与传送动力齿轮连接,传送动力齿轮与传送从动齿轮相啮合,传送从动齿轮与传送连接轴连接,传送连接轴与传送带摩擦连接,倾斜板与安装板连接,连接轴支撑板与传送连接轴轴承连接,安装板与安装板底板连接,电机安装板与倾斜板安装板连接,倾斜板与连接板上开口下端连接,安装板与安装板底板连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种水利工程用水流阻断设备,所述的弹射机构包括弹射动力电机、弹射电机轴、椭圆滑动板、弹簧、椭圆板、下椭圆圈、滑动柱、滑动柱连接板、滑动柱、限位板、弹簧、压缩气艇、上椭圆圈、安装圈、安装圈连接板、拉动绳,弹射动力电机与弹射电机轴连接,弹射电机轴与椭圆滑动板螺纹连接,椭圆滑动板下椭圆圈滑动连接,弹簧的限位为椭圆滑动板与椭圆板,椭圆板与下椭圆圈滑动连接,下椭圆圈与上椭圆圈连接,滑动柱连接板与滑动柱连接,滑动柱与限位板连接,弹簧套在滑动柱上,压缩气艇与滑动柱滑动连接,下椭圆圈与椭圆板滑动连接,安装圈与滑动柱滑动连接,安装圈连接板内圈套在上椭圆圈上外圈与安装圈连接,拉动绳与滑动柱连接板连接,弹射动力电机与下滑动板槽连接,弹簧套在电机轴上,下椭圆圈与下滑动板槽连接,滑动柱与安装圈滑动连接,滑动柱与下椭圆圈滑动连接,拉动绳与连接板滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种水利工程用水流阻断设备,所述的原地转向机构包括X向行进机构、支撑机构、旋转与Y向行进机构;X向行进机构包括行进动力电机、行进电机轴、行进动力齿轮、行进动力电机安装板、行进从动齿轮、组合轴、底板支撑板、支撑块、安装圈、轮,行进动力电机与行进电机轴连接,行进电机轴与行进动力齿轮连接,行进动力齿轮与行进从动齿轮相啮合,行进动力电机安装板与行进动力电机连接,行进从动齿轮与组合轴连接,组合轴与底板支撑板轴承连接,底板支撑板与安装板底板连接,底板支撑板与支撑块上的圆柱轴承连接,支撑块与组合轴轴承连接,安装圈与组合轴连接,轮与组合轴轴承连接,行进动力电机安装板与安装板底板连接,支撑机构包括支撑动力电机、电机轴、皮带、支撑连接轴、齿条、上限位块、连接轴安装座、下限位块、支撑动力电机安装板,支撑动力电机与电机轴连接,电机轴与皮带摩擦连接,皮带与支撑连接轴摩擦连接,支撑连接轴上的齿轮与齿条相啮合,齿条与底板支撑板滑动连接且限位于上限位块和下限位块,上限位块与底板支撑板连接,连接轴安装座与支撑连接轴轴承连接,下限位块与底板支撑板连接,支撑动力电机安装板与支撑动力电机连接,支撑动力电机安装板与底板支撑板连接;旋转与Y向行进机构包括电机安装板、动力电机、电机轴、动力齿轮轴、皮带、连接轴、旋转动力齿轮、旋转从动齿轮、旋转槽、旋转轮、从动齿轮、动力齿轮、连接轴、安装座、皮带、齿轮轴、凸轮、限位安装块、弹簧、凸轮限位连接轴、限位块、压迫安装块、弹簧、齿轮压迫连接轴、压迫限位块、压迫安装块限位槽、皮带、限位块,电机安装板与动力电机连接,电机安装板与底板支撑板连接,动力电机与电机轴连接,电机轴与皮带连接,动力齿轮轴与皮带摩擦连接,动力齿轮轴上的齿轮与齿轮轴上的齿轮相啮合,皮带与连接轴摩擦连接,连接轴与旋转动力齿轮连接,旋转动力齿轮与旋转从动齿轮相啮合且限位于安装块和限位块,旋转从动齿轮与支撑块连接,旋转槽与底板支撑板连接,旋转槽与旋转轮摩擦连接,旋转轮与支撑块连接,从动齿轮与组合轴连接,从动齿轮旋转至Y方向时与动力齿轮相啮合,动力齿轮与连接轴连接,连接轴与安装座轴承连接,连接轴与皮带摩擦连接,安装座与底板支撑板连接,皮带与齿轮轴摩擦连接,齿轮轴与套上自身的安装座轴承连接,凸轮与组合轴中间部分连接,凸轮与限位安装块摩擦连接,安装块与底板支撑板滑动连接,限位安装块与凸轮限位连接轴连接,弹簧套在连接轴上且限位于限位安装块与限位块,凸轮限位连接轴与限位块滑动连接,凸轮限位连接轴与限位块轴承连接,限位块与底板支撑板连接,压迫安装块与底板支撑板滑动连接,压迫安装块与齿轮压迫连接轴连接,压迫安装块与压迫安装块限位槽滑动连接,弹簧套在齿轮压迫连接轴上且限位于压迫安装块和压迫限位块,齿轮压迫连接轴与压迫限位块轴承连接,压迫限位块与底板支撑板连接,压迫安装块限位槽与安装板底板连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种水利工程用水流阻断设备,所述的组合轴为三段组合而成中间部分两侧有直槽,两侧部分可以插入。
本发明一种水利工断设程用水流阻备的有益效果为:
本发明一种水利工程用水流阻断设备,设备能够阻断水流,设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土,设备能够弹射压缩救生艇,设备能够在较狭小的空间调整位置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种水利工程用水流阻断设备的结构示意图一。
图2为本发明一种水利工程用水流阻断设备的结构示意图二。
图3为本发明一种水利工程用水流阻断设备的滑动支撑机构1的结构示意图。
图4为本发明一种水利工程用水流阻断设备的液压缸机构1-1的结构示意图。
图5为本发明一种水利工程用水流阻断设备的滑动板机构1-2的结构示意图。
图6为本发明一种水利工程用水流阻断设备的限位块机构1-3的结构示意图。
图7为本发明一种水利工程用水流阻断设备的滑动动力机构1-4的结构示意图。
图8为本发明一种水利工程用水流阻断设备的滑动板运动构成机构1-2-4的结构示意图。
图9为本发明一种水利工程用水流阻断设备的传送带机构2的结构示意图一。
图10为本发明一种水利工程用水流阻断设备的传送带机构2的结构示意图二。
图11为本发明一种水利工程用水流阻断设备的传送带机构2的结构示意图三。
图12为本发明一种水利工程用水流阻断设备的弹射机构3的结构示意图一。
图13为本发明一种水利工程用水流阻断设备的弹射机构3的结构示意图二。
图14为本发明一种水利工程用水流阻断设备的弹射机构3的结构示意图三。
图15为本发明一种水利工程用水流阻断设备的原地转向机构4的结构示意图。
图16为本发明一种水利工程用水流阻断设备的X向行进机构4-1的结构示意图一。
图17为本发明一种水利工程用水流阻断设备的X向行进机构4-1的结构示意图二。
图18为本发明一种水利工程用水流阻断设备的支撑机构4-2的结构示意图。
图19为本发明一种水利工程用水流阻断设备的旋转与Y向行进机构4-3的结构示意图一。
图20为本发明一种水利工程用水流阻断设备的旋转与Y向行进机构4-3的结构示意图二。
图中:滑动支撑机构1;液压缸机构1-1;滑动板机构1-2;限位块机构1-3;滑动动力机构1-4;安装板侧板1-5;连接板1-6;安装板底板1-7;液压缸机构1-1;液压缸1-1-1;一段支撑杆1-1-2;二段支撑杆1-1-3;三段支撑杆1-1-4;滑动板机构1-2;固定滑槽1-2-1;折叠滑槽1-2-2;合页1-2-3;滑动板运动构成机构1-2-4;后滑动板1-2-4-1;中滑动板1-2-4-2;前滑动板1-2-4-3;滑动板1-2-4-4;下滑动板槽1-2-4-5;齿条1-2-4-6;下滑动板1-2-4-7;限位安装板1-2-5;滑动板两侧连接板限位块1-2-6;滑动板两侧连接板1-2-7;动力机构齿轮孔1-2-8;限位块机构1-3;连接柱1-3-1;安装板1-3-2;弹簧1-3-3;限位块1-3-4;安装块1-3-5;滑动动力机构1-4;滑动动力电机1-4-1;滑动电机轴1-4-2;皮带1-4-3;滑动传动轴1-4-4;齿轮1-4-5;安装板侧板1-5;连接板1-6;安装板底板1-7;传送带机构2;电机安装板2-1;传送动力电机2-2;传送电机轴2-3;传送动力齿轮2-4;传送从动齿轮2-5;传送连接轴2-6;传送带2-7;倾斜板2-8;连接轴支撑板2-9;倾斜板安装板2-10;弹射机构3;弹射动力电机3-1;弹射电机轴3-2;椭圆滑动板3-3;弹簧3-4;椭圆板3-5;下椭圆圈3-6;滑动柱3-7;滑动柱连接板3-8;滑动柱3-9;限位板3-10;弹簧3-11;压缩气艇3-12;上椭圆圈3-13;安装圈3-14;安装圈连接板3-15;拉动绳3-16;原地转向机构4;X向行进机构4-1;行进动力电机4-1-1;行进电机轴4-1-2;行进动力齿轮4-1-3;行进动力电机安装板4-1-4;行进从动齿轮4-1-5;组合轴4-1-6;底板支撑板4-1-7;支撑块4-1-8;安装圈4-1-9;轮4-1-10;支撑机构4-2;支撑动力电机4-2-1;电机轴4-2-2;皮带4-2-3;支撑连接轴4-2-4;齿条4-2-5;上限位块4-2-6;连接轴安装座4-2-7;下限位块4-2-8;支撑动力电机安装板4-2-9;旋转与Y向行进机构4-3;电机安装板4-3-1;动力电机4-3-2;电机轴4-3-3;动力齿轮轴4-3-4;皮带4-3-5;连接轴4-3-6;旋转动力齿轮4-3-7;旋转从动齿轮4-3-8;旋转槽4-3-9;旋转轮4-3-10;从动齿轮4-3-11;动力齿轮4-3-12;连接轴4-3-13;安装座4-3-14;皮带4-3-15;齿轮轴4-3-16;凸轮4-3-17;限位安装块4-3-18;弹簧4-3-19;凸轮限位连接轴4-3-20;限位块4-3-21;压迫安装块4-3-22;弹簧4-3-23;齿轮压迫连接轴4-3-24;压迫限位块4-3-25;压迫安装块限位槽4-3-26;皮带4-3-27;限位块4-3-28。
具体实施方式
具体实施方式一:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式,本发明涉及一种水流阻断设备,更具体的说是一种水利工程用水流阻断设备,包括滑动支撑机构1、传送带机构2、弹射机构3、原地转向机构4设备能够阻断水流,设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土,设备能够弹射压缩救生艇,设备能够在较狭小的空间调整位置,
滑动支撑机构1与传送带机构2连接,传送带机构2与原地转向机构4连接,弹射机构3与滑动支撑机构1连接,滑动支撑机构1与原地转向机构4连接。
具体实施方式二:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,根据权利要求1所述的滑动支撑机构1包括液压缸机构1-1、滑动板机构1-2、限位块机构1-3、滑动动力机构1-4、安装板侧板1-5、连接板1-6、安装板底板1-7,液压缸机构1-1与滑动板机构1-2连接,滑动板机构1-2与限位块机构1-3连接,滑动动力机构1-4与滑动板机构1-2连接,安装板侧板1-5与连接板1-6连接,连接板1-6与液压缸机构1-1连接,安装板底板1-7与滑动板机构1-2连接,安装板侧板1-5与安装板底板1-7连接,连接板1-6与滑动板机构1-2连接,连接板1-6与安装板底板1-7连接;液压缸机构1-1包括液压缸1-1-1、一段支撑杆1-1-2、二段支撑杆1-1-3、三段支撑杆1-1-4,液压缸1-1-1与一段支撑杆1-1-2连接,一段支撑杆1-1-2与二段支撑杆1-1-3滑动连接,二段支撑杆1-1-3与三段支撑杆1-1-4滑动连接,液压缸1-1-1与安装板1-6连接,三段支撑杆1-1-4与滑动板机构1-2连接;滑动板机构1-2包括固定滑槽1-2-1、折叠滑槽1-2-2、合页1-2-3、滑动板运动构成机构1-2-4、限位安装板1-2-5、滑动板两侧连接板限位块1-2-6、滑动板两侧连接板1-2-7、动力机构齿轮孔1-2-8,固定滑槽1-2-1与合页1-2-3连接,折叠滑槽1-2-2与合页1-2-3连接,滑动板运动构成机构1-2-4与限位安装板1-2-5滑动连接,限位安装板1-2-5与安装板底板1-7连接,限位块1-2-6与滑动板运动构成机构1-2-4连接,滑动板两侧连接板1-2-7与限位块1-2-6连接,动力机构齿轮孔1-2-8开在滑动板运动构成机构1-2-4上,与滑动板运动构成机构1-2-4滑动连接,折叠滑槽1-2-2与滑动板运动构成机构1-2-4滑动连接,滑动板两侧连接板限位块1-2-6与滑动板运动构成机构1-2-4连接,滑动板运动构成机构1-2-4与安装板1-2-7连接;限位块机构1-3包括连接柱1-3-1、安装板1-3-2、弹簧1-3-3、限位块1-3-4、安装块1-3-5,连接柱1-3-1与安装板1-3-2连接,弹簧1-3-3套在连接柱1-3-1上,限位块1-3-4与连接柱1-3-1连接,安装块1-3-5与限位块1-3-4滑动连接,限位块1-3-4滑动板运动构成机构1-2-4滑动连接,安装块1-3-5与滑动板运动构成机构1-2-4连接;滑动动力机构1-4包括滑动动力电机1-4-1、滑动电机轴1-4-2、皮带1-4-3、滑动传动轴1-4-4、齿轮1-4-5,滑动动力电机1-4-1与滑动传动轴1-4-4连接,滑动传动轴1-4-4与皮带1-4-3摩擦连接,皮带1-4-3与传动轴1-4-4摩擦连接,传动轴1-4-4上的齿轮与齿轮1-4-5相啮合,滑动动力电机1-4-1与滑动板运动构成机构1-2-4连接,传动轴1-4-4与动力机构齿轮孔1-2-8轴承连接,齿轮1-4-5与动力机构齿轮孔1-2-8轴承连接;滑动板运动构成机构1-2-4包括后滑动板1-2-4-1、中滑动板1-2-4-2、前前滑动板1-2-4-3、滑动板1-2-4-4、下滑动板槽1-2-4-5、齿条1-2-4-6、下滑动板1-2-4-7,后滑动板1-2-4-1与滑动板1-2-4-4连接,中滑动板1-2-4-2与下滑动板槽1-2-4-5连接,前滑动板1-2-4-3与下滑动板槽1-2-4-5连接,滑动板1-2-4-4与下滑动板槽1-2-4-5滑动连接,下滑动板槽1-2-4-5与齿条1-2-4-6滑动连接,齿条1-2-4-6与下滑动板1-2-4-7连接,下滑动板1-2-4-7与安装板底板1-7互动连接,后滑动板1-2-4-1与固定滑槽1-2-1和固定滑槽1-2-2滑动连接,中滑动板1-2-4-2与固定滑槽1-2-1和固定滑槽1-2-2滑动连接,前滑动板1-2-4-3与固定滑槽1-2-1和固定滑槽1-2-2滑动连接,滑动板1-2-4-4与安装板底板1-7滑动连接,下滑动板槽1-2-4-5与动力电机1-4-1连接,下滑动板槽1-2-4-5与安装块1-3-5连接,下滑动板槽1-2-4-5与限位块1-3-4滑动连接,与齿条1-2-4-6与限位块1-3-4滑动连接,设备能够阻断水流,滑动动力电机1-4-1旋转时带动电机轴1-4-2旋转,滑动电机轴1-4-2旋转并通过皮带1-4-3带动滑动传动轴1-4-4旋转,此时滑动电机轴1-4-2与滑动传动轴1-4-4同步旋转并分别带动与其相啮合的齿轮1-4-5旋转,在齿轮1-4-5旋转时带动齿条1-2-4-6在下滑动板槽1-2-4-5向上或者向下运动,当向下运动时推动下滑动板1-2-4-7同步向下运动,当四个下滑动板1-2-4-7向下运动至需要阻断的水流底部时,设备完成阻断水流的工作。
具体实施方式三:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的传送带机构2包括电机安装板2-1、传送动力电机2-2、传送电机轴2-3、传送动力齿轮2-4、传送从动齿轮2-5、传送连接轴2-6、传送带2-7、倾斜板2-8、连接轴支撑板2-9、倾斜板安装板2-10,电机安装板2-1与动力电机2-2连接,动力电机2-2与传送电机轴2-3连接,传送电机轴2-3与传送动力齿轮2-4连接,传送动力齿轮2-4与传送从动齿轮2-5相啮合,传送从动齿轮2-5与传送连接轴2-6连接,传送连接轴2-6与传送带2-7摩擦连接,倾斜板2-8与安装板2-10连接,连接轴支撑板2-9与传送连接轴2-6轴承连接,安装板2-10与安装板底板1-7连接,电机安装板2-1与倾斜板安装板2-10连接,倾斜板2-8与连接板1-6上开口下端连接,安装板2-9与安装板底板1-7连接,设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土,当动力电机2-2旋转时,传送动力电机2-2旋转带动传送电机轴2-3旋转,传送电机轴2-3旋转通过传送动力齿轮2-4与传送从动齿轮2-5的啮合关系带动传动连接轴2-6旋转,传送连接轴2-6旋转带动传送带2-7使其具有传送带的功能,此时将需要运送的水泥混凝土通过倾斜板2-8运送至传送带2-7上,此时传送带2-7就会运送水泥混凝土至阻断水流的区域。
具体实施方式四:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的弹射机构3包括弹射动力电机3-1、弹射电机轴3-2、椭圆滑动板3-3、弹簧3-4、椭圆板3-5、下椭圆圈3-6、滑动柱3-7、滑动柱连接板3-8、滑动柱3-9、限位板3-10、弹簧3-11、压缩气艇3-12、上椭圆圈3-13、安装圈3-14、安装圈连接板3-15、拉动绳3-16,弹射动力电机3-1与弹射电机轴3-2连接,弹射电机轴3-2与椭圆滑动板3-3螺纹连接,椭圆滑动板3-3下椭圆圈3-6滑动连接,弹簧3-4的限位为椭圆滑动板3-3与椭圆板3-5,椭圆板3-5与下椭圆圈3-6滑动连接,下椭圆圈3-6与上椭圆圈3-13连接,滑动柱连接板3-8与滑动柱3-7连接,滑动柱3-9与限位板3-10连接,弹簧3-11套在滑动柱3-9上,压缩气艇3-12与滑动柱3-9滑动连接,下椭圆圈3-6与椭圆板3-5滑动连接,安装圈3-14与滑动柱3-9滑动连接,安装圈连接板3-15内圈套在上椭圆圈3-13上外圈与安装圈3-14连接,拉动绳3-16与滑动柱连接板3-8连接,弹射动力电机3-1与下滑动板槽1-2-4-5连接,弹簧3-4套在电机轴3-2上,下椭圆圈3-6与下滑动板槽1-2-4-5连接,滑动柱3-7与安装圈3-14滑动连接,滑动柱3-9与下椭圆圈3-6滑动连接,拉动绳3-16与连接板1-6滑动连接,设备能够弹射压缩救生艇,弹射动力电机3-1旋转时,弹射动力电机3-1旋转带动弹射电机轴3-2旋转,弹射电机轴3-2通过自身的螺纹带动椭圆滑动板3-3向前或者向后运动,当向后前运动时椭圆滑动板3-3就会压迫弹簧3-4至弹簧的极限位置,此时将压缩气艇3-12送入上椭圆圈3-13与椭圆板3-5构成的空间内,此时压缩气艇3-12受到滑动柱3-9通过弹簧3-11带来的压迫使缩气艇3-12得到相对位置的限制,当压迫压缩气艇3-12至极限位置时拉动拉动绳3-16,拉动拉动绳3-16至滑动柱3-7完全拔出,此时椭圆板3-5释放弹力,压缩气艇3-12被弹出。
具体实施方式五:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的原地转向机构4包括X向行进机构4-1、支撑机构4-2、旋转与Y向行进机构4-3;X向行进机构4-1包括行进动力电机4-1-1、行进电机轴4-1-2、行进动力齿轮4-1-3、行进动力电机安装板4-1-4、行进从动齿轮4-1-5、组合轴4-1-6、底板支撑板4-1-7、支撑块4-1-8、安装圈4-1-9、轮4-1-10,行进动力电机4-1-1与行进电机轴4-1-2连接,行进电机轴4-1-2与行进动力齿轮4-1-3连接,行进动力齿轮4-1-3与行进从动齿轮4-1-5相啮合,行进动力电机安装板4-1-4与行进动力电机4-1-1连接,行进从动齿轮4-1-5与组合轴4-1-6连接,组合轴4-1-6与底板支撑板4-1-7轴承连接,底板支撑板4-1-7与安装板底板1-7连接,底板支撑板4-1-7与支撑块4-1-8上的圆柱轴承连接,支撑块4-1-8与组合轴4-1-6轴承连接,安装圈4-1-9与组合轴4-1-6连接,轮4-1-10与组合轴4-1-6轴承连接,行进动力电机安装板4-1-4与安装板底板1-7连接,支撑机构4-2包括支撑动力电机4-2-1、电机轴4-2-2、皮带4-2-3、支撑连接轴4-2-4、齿条4-2-5、上限位块4-2-6、连接轴安装座4-2-7、下限位块4-2-8、支撑动力电机安装板4-2-9,支撑动力电机4-2-1与电机轴4-2-2连接,电机轴4-2-2与皮带4-2-3摩擦连接,皮带4-2-3与支撑连接轴4-2-4摩擦连接,支撑连接轴4-2-4上的齿轮与齿条4-2-5相啮合,齿条4-2-5与底板支撑板4-1-7滑动连接且限位于上限位块4-2-6和下限位块4-2-8,上限位块4-2-6与底板支撑板4-1-7连接,连接轴安装座4-2-7与支撑连接轴4-2-4轴承连接,下限位块4-2-8与底板支撑板4-1-7连接,支撑动力电机安装板4-2-9与支撑动力电机4-2-1连接,支撑动力电机安装板4-2-9与底板支撑板4-1-7连接;旋转与Y向行进机构4-3包括电机安装板4-3-1、动力电机4-3-2、电机轴4-3-3、动力齿轮轴4-3-4、皮带4-3-5、连接轴4-3-6、旋转动力齿轮4-3-7、旋转从动齿轮4-3-8、旋转槽4-3-9、旋转轮4-3-10、从动齿轮4-3-11、动力齿轮4-3-12、连接轴4-3-13、安装座4-3-14、皮带4-3-15、齿轮轴4-3-16、凸轮4-3-17、限位安装块4-3-18、弹簧4-3-19、凸轮限位连接轴4-3-20、限位块4-3-21、压迫安装块4-3-22、弹簧4-3-23、齿轮压迫连接轴4-3-24、压迫限位块4-3-25、压迫安装块限位槽4-3-26、皮带4-3-27、限位块4-3-28,电机安装板4-3-1与动力电机4-3-2连接,电机安装板4-3-1与底板支撑板4-1-7连接,动力电机4-3-2与电机轴4-3-3连接,电机轴4-3-3与皮带4-3-27连接,动力齿轮轴4-3-4与皮带4-3-5摩擦连接,动力齿轮轴4-3-4上的齿轮与齿轮轴4-3-16上的齿轮相啮合,皮带4-3-5与连接轴4-3-6摩擦连接,连接轴4-3-6与旋转动力齿轮4-3-7连接,旋转动力齿轮4-3-7与旋转从动齿轮4-3-8相啮合且限位于安装块4-3-22和限位块4-3-26,旋转从动齿轮4-3-8与支撑块4-1-8连接,旋转槽4-3-9与底板支撑板4-1-7连接,旋转槽4-3-9与旋转轮4-3-10摩擦连接,旋转轮4-3-10与支撑块4-1-8连接,从动齿轮4-3-11与组合轴4-1-6连接,从动齿轮4-3-11旋转至Y方向时与动力齿轮4-3-12相啮合,动力齿轮4-3-12与连接轴4-3-13连接,连接轴4-3-13与安装座4-3-14轴承连接,连接轴4-3-13与皮带4-3-15摩擦连接,安装座4-3-14与底板支撑板4-1-7连接,皮带4-3-15与齿轮轴4-3-16摩擦连接,齿轮轴4-3-16与套上自身的安装座4-3-14轴承连接,凸轮4-3-17与组合轴4-1-6中间部分连接,凸轮4-3-17与限位安装块4-3-18摩擦连接,安装块4-3-18与底板支撑板4-1-7滑动连接,限位安装块4-3-18与凸轮限位连接轴4-3-20连接,弹簧4-3-19套在连接轴4-3-20上且限位于限位安装块4-3-18与限位块4-3-28,凸轮限位连接轴4-3-20与限位块4-3-21滑动连接,凸轮限位连接轴4-3-20与限位块4-3-28轴承连接,限位块4-3-21与底板支撑板4-1-7连接,压迫安装块4-3-22与底板支撑板4-1-7滑动连接,压迫安装块4-3-22与齿轮压迫连接轴4-3-24连接,压迫安装块4-3-22与压迫安装块限位槽4-3-26滑动连接,弹簧4-3-23套在齿轮压迫连接轴4-3-24上且限位于压迫安装块4-3-22和压迫限位块4-3-25,齿轮压迫连接轴4-3-24与压迫限位块4-3-25轴承连接,压迫限位块4-3-25与底板支撑板4-1-7连接,压迫安装块限位槽4-3-26与安装板底板1-7连接,设备能够在较狭小的空间调整位置,动力电机4-1-1旋转时,行进动力电机4-1-1带动行进电机轴4-1-2旋转,行进动力电机4-1-1通过行进动力齿轮4-1-3与行进从动齿轮4-1-5的啮合关系带动组合轴4-1-6旋转,当组合轴4-1-6旋转时带动轮4-1-10旋转,此时设备在X向上运动,动力电机4-1-1非旋转状态时支撑动力电机4-2-1旋转,支撑动力电机4-2-1旋转带动电机轴4-2-2旋转,电机轴4-2-2旋转通过皮带4-2-3带动两侧的支撑连接轴4-2-4旋转,吃撑连接轴4-2-4旋转时通过自身的齿轮带动齿条4-2-5向上或者向下,当齿条4-2-5向下运动至超过轮4-1-10的位置时,齿条4-2-5就会将设备支撑起来,此时动力电机4-3-2旋转带动电机轴4-3-3旋转电机轴4-3-3通过皮带4-3-27带动两侧的动力齿轮轴4-3-4旋转,动力齿轮轴4-3-4通过皮带4-3-5带动四个连接轴4-3-6旋转,连接轴4-3-6旋转时通过旋转动力齿轮4-3-7与旋转从动齿轮4-3-8的啮合关系使一侧支撑块4-1-8旋转,一侧支撑块4-1-8的旋转使组合轴4-1-6分离成三段一段在中间保持不动两侧分离,另一侧的支撑块4-1-8在旋转槽4-3-9的引导下使组合轴4-1-6的两侧从X旋转至Y向,此时动力电机4-3-2持续,旋转动力齿轮4-3-7在安装块4-3-22与弹簧4-3-23的作用下进一步的增益组合轴4-1-6两侧在Y向的相对位置稳定,此时齿轮轴4-3-16通过自身齿轮与动力齿轮轴4-3-4的啮合关系持续保持旋转状态,齿轮轴4-3-16旋转通过皮带4-3-15带动连接轴4-3-13旋转,连接轴4-3-13旋转并通过从动齿轮4-3-11与动力齿轮4-3-12的啮合关系啮合使组合轴4-1-6持续旋转,组合轴4-1-6旋转带动轮4-1-10旋转,设备完成原地有X向运动状态切换至Y向运动状态,组合轴4-1-6的中间部分通过凸轮4-3-17两侧的安装块4-3-18压迫使组合轴4-1-6的中间部分始终保持组合轴4-1-6分离时的转态,是组合轴4-1-6复位时不受到影响。
具体实施方式六:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的组合轴4-1-6为三段组合而成中间部分两侧有直槽,两侧部分可以插入。
本设备的工作原理是:设备能够阻断水流,滑动动力电机1-4-1旋转时带动电机轴1-4-2旋转,滑动电机轴1-4-2旋转并通过皮带1-4-3带动滑动传动轴1-4-4旋转,此时滑动电机轴1-4-2与滑动传动轴1-4-4同步旋转并分别带动与其相啮合的齿轮1-4-5旋转,在齿轮1-4-5旋转时带动齿条1-2-4-6在下滑动板槽1-2-4-5向上或者向下运动,当向下运动时推动下滑动板1-2-4-7同步向下运动,当四个下滑动板1-2-4-7向下运动至需要阻断的水流底部时,设备完成阻断水流的工作,设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土,当动力电机2-2旋转时,传送动力电机2-2旋转带动传送电机轴2-3旋转,传送电机轴2-3旋转通过传送动力齿轮2-4与传送从动齿轮2-5的啮合关系带动传动连接轴2-6旋转,传送连接轴2-6旋转带动传送带2-7使其具有传送带的功能,此时将需要运送的水泥混凝土通过倾斜板2-8运送至传送带2-7上,此时传送带2-7就会运送水泥混凝土至阻断水流的区域,设备能够弹射压缩救生艇,弹射动力电机3-1旋转时,弹射动力电机3-1旋转带动弹射电机轴3-2旋转,弹射电机轴3-2通过自身的螺纹带动椭圆滑动板3-3向前或者向后运动,当向后前运动时椭圆滑动板3-3就会压迫弹簧3-4至弹簧的极限位置,此时将压缩气艇3-12送入椭圆圈3-13与椭圆板3-5构成的空间内,此时压缩气艇3-12受到滑动柱3-9通过弹簧3-11带来的压迫使缩气艇3-12得到相对位置的限制,当压迫压缩气艇3-12至极限位置时拉动拉动绳3-16,拉动拉动绳3-16至滑动柱3-7完全拔出,此时椭圆板3-5释放弹力,压缩气艇3-12被弹出,设备能够在较狭小的空间调整位置,动力电机4-1-1旋转时,行进动力电机4-1-1带动行进电机轴4-1-2旋转,行进动力电机4-1-1通过行进动力齿轮4-1-3与行进从动齿轮4-1-5的啮合关系带动组合轴4-1-6旋转,当组合轴4-1-6旋转时带动轮4-1-10旋转,此时设备在X向上运动,动力电机4-1-1非旋转状态时支撑动力电机4-2-1旋转,支撑动力电机4-2-1旋转带动电机轴4-2-2旋转,电机轴4-2-2旋转通过皮带4-2-3带动两侧的支撑连接轴4-2-4旋转,吃撑连接轴4-2-4旋转时通过自身的齿轮带动齿条4-2-5向上或者向下,当齿条4-2-5向下运动至超过轮4-1-10的位置时,齿条4-2-5就会将设备支撑起来,此时动力电机4-3-2旋转带动电机轴4-3-3旋转电机轴4-3-3通过皮带4-3-27带动两侧的动力齿轮轴4-3-4旋转,动力齿轮轴4-3-4通过皮带4-3-5带动四个连接轴4-3-6旋转,连接轴4-3-6旋转时通过旋转动力齿轮4-3-7与旋转从动齿轮4-3-8的啮合关系使一侧支撑块4-1-8旋转,一侧支撑块4-1-8的旋转使组合轴4-1-6分离成三段一段在中间保持不动两侧分离,另一侧的支撑块4-1-8在旋转槽4-3-9的引导下使组合轴4-1-6的两侧从X旋转至Y向,此时动力电机4-3-2持续,旋转动力齿轮4-3-7在安装块4-3-22与弹簧4-3-23的作用下进一步的增益组合轴4-1-6两侧在Y向的相对位置稳定,此时齿轮轴4-3-16通过自身齿轮与动力齿轮轴4-3-4的啮合关系持续保持旋转状态,齿轮轴4-3-16旋转通过皮带4-3-15带动连接轴4-3-13旋转,连接轴4-3-13旋转并通过从动齿轮4-3-11与动力齿轮4-3-12的啮合关系啮合使组合轴4-1-6持续旋转,组合轴4-1-6旋转带动轮4-1-10旋转,设备完成原地有X向运动状态切换至Y向运动状态,组合轴4-1-6的中间部分通过凸轮4-3-17两侧的安装块4-3-18压迫使组合轴4-1-6的中间部分始终保持组合轴4-1-6分离时的转态,是组合轴4-1-6复位时不受到影响。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。