CN111235845A - 具有改进的控制装置的洗涤物烘干机及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗涤物烘干机(1)，其具有：控制装置(8)；用于接收洗涤物的滚筒(3)，在所述滚筒中布置至少一个洗涤物带动件(5，22)，其中，具有至少两个传感器(24，25，26，27)的传感器组件、自给自足的能量供应单元(28)和用于无线通信的接口(29)位于所述洗涤物带动件(5，22)中；和至少一个用于所述传感器组件(23)的传感器信号的评估单元(30)，其中，控制装置(8)和传感器组件(23)设置用于彼此无线通信，其中，所述传感器组件(23)的至少两个传感器(24，25，26，27)基于相同的测量原理并且沿着所述洗涤物带动件(5，22)布置。此外，本发明涉及用于一种运行所述洗涤物烘干机的方法。

Description

具有改进的控制装置的洗涤物烘干机及其运行方法

技术领域

本发明涉及具有改进的控制装置的洗涤物烘干机及其运行方法。本发明特别是涉及一种洗涤物烘干机，其具有：控制装置；用于接收洗涤物的滚筒，在所述滚筒中布置至少一个洗涤物带动件，其中，具有至少两个传感器的传感器组件、自给自足的供能装置和用于无线数据通信的接口位于所述洗涤物带动件中；和至少一个用于所述传感器组件的传感器信号的评估单元，其中，控制装置和传感器组件设置用于彼此无线通信。

背景技术

洗涤物烘干机的开发旨在为用户设计更可靠并且更容易的运行，以及在性能、时间、能量消耗和环境兼容性方面持续地改进在此实施的烘干程序。为此，能随时确定与运行相关的参数的可能性是必不可少的。

通常，为此在洗涤物烘干机中装入传感器、例如电阻式或电容式工作的传感器，所述传感器能够通过电阻测量例如确定洗涤物中的残留水分或者通过测量用于烘干的过程空气的温度和/或湿度推断出烘干程序的过程，从而能够例如显示程序结束。也已经公知的是，使用压力传感器或加速度传感器以例如确定装载量。具有的缺点是，这些传感器通常安置在洗涤物烘干机中的不同部位上，从而由于这些传感器检测不同的测量部位而可能导致测量出的传感器信号的高度不准确性。此外，传感器通常需要大的结构空间，从而不能灵活地设计所述布置，并且大多产生实际测量对象和传感器之间更大的间距，并且传感器信号则相应地是不准确的。因此期望的是，能够以尽可能小的结构空间实现传感器组件。

公开文献DE 10 2012 217 975 A1描述了一种家用器具，所述家用器具具有用于控制家用器具的运行过程的控制装置和用于检测家用器具的至少一个运行参数的无电池电子传感器单元，其中，所述传感器单元具有用于由非电能为传感器单元提供电能的发电机以及发射器，所述发射器设计用于将表征至少一个运行参数的无线电信号无线地传送到控制装置。发电机是具有两个热接触面的热电发电机，所述热电发电机设计用于基于接触面之间的温差提供电能。

公开文献EP 1 895 043 A1描述了一种洗衣机和/或洗涤物烘干机，其特别是用于家庭使用，其配置有用于接收待洗涤和/或待烘干的洗涤物的旋转滚筒以及控制装置，所述控制装置能够测量所述机器的至少一个功能参数、例如洗涤物的湿度。所述测量装置与控制面板连接，以便相应于识别出的测量参量运行所述测量装置。在此，所述测量装置包括电能发电机，所述电能发电机直接与旋转滚筒相联并且与所述机器的控制面板无线通信。所述电能发电机包括永磁体，所述永磁体在由非导电材料构成的管中自由滑动，其中，至少一个线圈缠绕在所述管的外表面上，所述线圈与配电板连接，所述配电板能够精细地控制电压信号并将所述电压信号发送到所述机器的控制面板。

公开文献EP 1 997 951 A1描述了一种洗衣机，其包括具有正面进入开口的旋转滚筒。洗衣机还包括与滚筒适配的电子装置和置入滚筒中且用于使滚筒旋转的发电机，以便产生用于运行电子装置所需的电能。

公开文献DE 102 42 144 A1描述了一种具有旋转滚筒中洗涤物烘干机，所述滚筒用于接收待烘干的洗涤物，其中，滚筒具有用于确定滚筒内部的物理值的传感器装置，其中，传感器装置通过信号传送与洗涤物烘干机的控制装置连接，其中，所述信号传送的连接无线地并且无接触地设计。

公开文献WO 2004/022836 A2描述了一种具有旋转滚筒中洗涤物烘干机，所述滚筒用于接收待烘干的洗涤物，其中，滚筒具有用于确定滚筒内部的物理值的传感器装置，其中，传感器装置与洗涤物烘干机的控制装置信号传送地连接，其中，所述信号传送的连接无线地并且无接触地设计。

公开文献DE 10 2006 053 274 A1描述了一种用于确定在带有洗涤物烘干机、特别是通风洗涤物烘干机的出风口的装载室中的洗涤物的装载量的方法，其中，测量装载室的出风口中的绝对空气湿度，其中，通过确定装料室的排气中的绝对空气湿度的最大值和/或变化曲线来确定装载室中的装载量。

公开文献WO 2013/182402描述了一种洗衣机或烘干机，其包括可放入洗涤物的滚筒、安装在滚筒的内表面上的一个或多个偏转件(挡板)、安置在滚筒中的一个或多个传感器以及控制洗涤或烘干操作的主调节单元。在此，附加的调节单元布置在偏转件中，所述附加的调节单元将由传感器获得的模拟信号转换成数字信号并且将该信号传送到主调节单元。指向滚筒内部的温度传感器可以布置在偏转件的表面上。附加的调节单元可以进行信号的无线传送。

公开文献WO 2018/015214描述了一种家用器具，其具有控制装置和至少一个传感器节点，所述传感器节点包括至少一个传感器、至少一个评估单元、自给自足的供能装置和用于无线数据通信的接口，其中，控制装置和传感器节点设置用于彼此无线通信，其中，所述至少一个传感器是微机械传感器，并且所述至少一个传感器节点设置为使得其不仅可以由控制装置控制，而且可以独立地检测和评估至少一个测量信号并将所述至少一个测量信号传送到控制装置。

发明内容

在这种背景下，本发明的任务在于，提供一种具有改进的控制装置的洗涤物烘干机。优选地应实现改善地监测和控制烘干程序，为此特别是也应能够确定洗涤物的湿度和/或滚筒中洗涤物的装载量。此外应该提供一种适用于运行所述洗涤物烘干机的方法。

根据本发明，该任务的解决方案通过具有相应的优选技术方案的特征的洗涤物烘干机和适用于运行所述洗涤物烘干机的方法来实现。在相应的可选技术方案中列举了根据本发明的洗涤物烘干机和根据本发明的方法的优选的实施方式。即使在此未明确说明，根据本发明的洗涤物烘干机的优选的实施方式相应于根据本发明的方法的优选的实施方式，反之亦然。

因此，本发明的主题涉及一种洗涤物烘干机，其具有：控制装置；用于接收洗涤物的滚筒，在所述滚筒中布置至少一个洗涤物带动件，其中，具有至少两个传感器的传感器组件、自给自足的能量供应单元和用于无线通信的接口位于所述洗涤物带动件中；和至少一个用于所述传感器组件的传感器信号的评估单元，其中，控制装置和传感器组件设置用于彼此无线通信，其中，所述传感器组件的至少两个传感器基于相同的测量原理并且沿着所述洗涤物带动件布置。

洗涤物烘干机可以烘干机本身或者是洗涤烘干机、即结合洗衣机和烘干机的功能的器具。

洗涤物带动件通常平行于滚筒的旋转轴线布置，从而概念“沿着洗涤物带动件”可以解释如下，这种布置基本上平行于滚筒的旋转轴线实现。在这种布置中，传感器至少在洗涤物带动件的方向上彼此具有间距，其中，所述间距通常分别从传感器的位置在假想轴线上的投影出发来确定，所述假想轴线平行于滚筒的旋转轴线延伸。因此，沿着洗涤物带动件的三个传感器确定两个间距、即第一传感器和第二传感器之间的第一间距d₁以及第二传感器和第三传感器之间的第二间距d₂。间距d₁和d₂可以相同或者不同。这相应地适用于四个或更多个传感器的情况中的其他间距d_n(n>2)。

在洗涤物烘干机的一个优选的实施方式中，测量原理选自物理性质即温度、湿度、压力和/或电导率，因此至少两个传感器分别是温度传感器、湿度传感器、压力传感器、电导率传感器或者它们的任意组合。例如可以存在一对温度传感器和一对湿度传感器。

在根据本发明的洗涤物烘干机的一个优选的实施方式中，可选的使用的温度传感器是微机械温度传感器，所述微机械温度传感器由以平面技术制成的n型硅晶体组成。

在洗涤物烘干机的一个另外的优选的实施方式中，使用至少两个电极作为电导率传感器，所述至少两个电极布置在至少一个洗涤物带动件上，从而能够测量所述至少两个电极之间的电导率。这两个电极也可以布置在不同的洗涤物带动件上。如果测量出的两个电极之间的电导率是相对低的，则可以推断出在所述电极之间没有湿洗涤物。与电极的布置和数量相关地可以根据相应的传感器信号推断出滚筒的湿洗涤物的装载量。

此外根据本发明特别优选的是，使用多重传感器作为传感器，所述多重传感器同时基于多个测量原理。这种节省空间的双重或三重传感器是已知的。

所述洗涤物烘干机的至少两个传感器优选地是具有分别在2-4×2-4×0.5-1.5mm³范围内的尺寸的模块化构件。

传感器通常设计为微机械传感器。因为微机械传感器是特别小型元件，即需要很小的结构空间，所以两个或多个传感器可以被组装，从而形成例如双重传感器或三重传感器。为此，传感器可以特别是模块化地构造。然而微机械传感器的小型构型此外还提供了另一个决定性的优点。也就是说，如果使用微机械传感器，则所有传感器都可以在相同的位置上进行测量。传感器信号则都具有一个共同的位置参考点。由此，由各个传感器信号获得的参数可以特别准确地彼此关联。

在任何情况下，包括至少一个微机械传感器、用于无线数据通信的接口和自给自足的能量供应单元的传感器装置以及必要时评估单元都能够在特别小的结构空间上实现。

在根据本发明的洗涤物烘干机的一个另外的优选的实施方式中，布置在洗涤物带动件中的传感器组件的至少一个传感器、例如微机械传感器是具有膜片的压力传感器。于是可以有利地将洗涤物在与洗涤物带动件接触时施加到膜片上的压力传递到压力传感器中的压力元件上。这特别是对于确定滚筒中洗涤物的装载量是重要的。由于滚筒的旋转使得洗涤物与洗涤物带动件碰撞并且以所述方式产生作用于洗涤物带动件的压力，所述压力可以通过压力传感器检测。由所述测量信号的类型和大小则可以确定装载程度。

如果至少一个传感器是压力传感器、特别是是微机械压力传感器，则对于在洗涤物烘干机关断时在将洗涤物放入到滚筒中之后压力传感器探测到传感器信号的情况，至少一个传感器组件将已评估的传感器信号传送到控制装置并且引发接通滚筒烘干机。

本发明可以通过评估下述传感器的传感器信号来监测烘干程序，所述传感器布置在洗涤物带动件的方向上或者在滚筒的旋转轴线的方向上。通常在执行用于湿洗涤物的烘干程序时，在所谓的过程空气管道中流动的过程空气在其通过洗涤物烘干机的通常存在的加热装置加热之后从后方流入到滚筒中。在通过滚筒直到前侧时，原本非常热且干燥的过程空气逐渐冷却并且同时吸收待烘干的洗涤物的水分。此外，由于过程空气的流动将洗涤物通常向前朝着入口门的方向推压。在此，最接近已进入的过程空气的洗涤物通常被最强地烘干。因此总的来说，在滚筒中在其旋转轴线的方向上产生过程空气的温度和湿度的梯度。尽可能精确地确定滚筒中的空气的与位置有关的温度和湿度对于改善地控制烘干程序具有重要意义。由此可以更好地确定洗涤物湿度和滚筒中洗涤物的装载量。因此，烘干中的不均匀性可以例如通过适当地改变鼓风机功率、加热功率以及滚筒旋转来补偿。此外可以更准确地确定期望的烘干结束。

在本发明的一个特别优选的实施方式中，由此将至少三个传感器、优选至少四个并且特别优选至少六个传感器沿着至少一个洗涤物带动件布置。通常，这些传感器基于相同的测量原理，以便能够尽可能准确地在旋转轴线或者洗涤物带动件的方向上监测特性、例如空气湿度的改变。

在此讨论的传感器布置在至少一个洗涤物带动件的表面上。然而可以设置，一个或多个传感器也布置在洗涤物带动件内部，例如为用于监测电子部件的正常功能的温度传感器。

除了在滚筒中布置在洗涤物带动件中的传感器以外还能够可选地为了补充而将另外的传感器布置在过程空气管道中、例如在滚筒入口处和/或在滚筒出口处。在此，传感器可以基于不同的测量原理、例如温度、湿度、压力，其中，也可以使用双重传感器和三重传感器。布置在滚筒外部的传感器附加地可以有助于更好地监测烘干程序。

此外一种洗涤物烘干机是优选的，其中，控制装置设置用于根据由传感器测量的传感器信号和/或所述传感器信号的在洗涤物带动件的方向上的位置梯度来确定滚筒中洗涤物的装载量和/或洗涤物的烘干程度。也就是说，在传感器沿着洗涤物带动件布置的情况中，在滚筒旋转时可以确定，从与滚筒的进入开口多大间距起使得传感器信号改变，从而可以归因于不再有洗涤物布置在这里。

为此的背景是，根据滚筒中的洗涤物的量、即滚筒的装载量和洗涤物的湿度可以产生对滚筒的不同的填充。在过程空气优选地在滚筒的后壁处进入时将洗涤物压向烘干机门。可以根据滚筒中的洗涤物的量在所述滚筒进入处的情况中则仅仅滚筒的前部区域被填充。此外，在过程空气的这个优选的流动方向中洗涤物在滚筒进入处比在滚筒排出处更快地被烘干。本发明可以实现，根据滚筒深度、即根据沿着洗涤物带动件的位置来识别与装载量和湿度相关的填充程度和洗涤物的湿度、即所述洗涤物的烘干程度。洗涤物的烘干状态和装载量由此可以更准确地确定并且从而更准确地安排烘干程序。

在洗涤物烘干机的一个特别优选的实施方式中，所述控制装置设置用于，为了确定滚筒中洗涤物的装载量和/或洗涤物的烘干程度而考虑进入到滚筒中的空气流的强度。在此，空气流的强度不仅包括过程空气的量，还包括流速。空气流的强度可以通过在洗涤物烘干机的烘干通道中的鼓风机的功率来调整。

根据本发明优选地，洗涤物烘干机具有至少两个洗涤物带动件，具有至少两个传感器的传感器组件、自给自足的能量供应单元和用于无线数据通信的接口位于所述至少两个洗涤物带动件中。在此又优选地，洗涤物烘干机的控制装置设置用于，根据由在至少两个洗涤物带动件中的传感器组件测量的传感器信号和/或所述传感器信号的在洗涤物带动件的方向上的位置梯度在考虑所述滚筒的转速的情况下来确定所述滚筒中洗涤物的装载量。

此外一种洗涤物烘干机是优选的，其中，至少一个传感器组件设置用于由所述控制装置来控制和/或能够独立地测量、评估至少一个传感器信号并且将所述传感器信号传送到所述控制装置。

在根据本发明的洗涤物烘干机中优选地，在控制装置和至少一个传感器组件之间的无线通信能够在两个方向上实现。也就是说，在一个实施方式中能够例如将由传感器组件独立检测且接着评估的传感器信号组传送到控制装置。此外优选地，控制装置也可以将信号传送到传感器组件，例如以用于查询传感器信号。在此，所述控制装置优选设置用于，根据由至少一个传感器组件传送的传感器信号或者对该传感器信号的评估而在洗涤物烘干机中实施一个动作。

“动作”在本发明的意义中意味着任何控制根据本发明的洗涤物烘干机的可能性。也就是说，所述动作可以例如执行烘干程序或者也执行烘干程序的一部分。在此，烘干程序在本发明意义中可以是在洗涤物烘干机中由工厂设置的烘干程序、一个或多个附加选项或者也是用户定义的烘干程序。因此，术语烘干程序根据本发明被广义地解释。此外，所述动作在本发明的意义中还可以是单纯地接通或者关闭洗涤物烘干机、接通或者关闭洗涤物烘干机的加热装置或过程空气鼓风机或者改变它们的功率、在洗涤物烘干机的操作元件上显示输出或者也用于将信息输出给用户的声音信号。

在任何情况下，术语“动作”包括根据本发明的洗涤物烘干机的任何可能的控制方式。

在根据本发明的洗涤物烘干机中，控制装置和至少一个传感器组件设置用于进行无线数据通信。在此优选地，至少一个传感器组件和控制装置和/或评估单元设置用于通过低功耗蓝牙连接彼此无线通信。在此，连接能够以所有可能的方式实现，例如通过个别的无线电接口或也通过评估单元和控制装置中的接口实现。

在根据本发明的洗涤物烘干机中设置，至少一个洗涤物带动件包括自给自足的能量供应单元。根据本发明，其中所使用的术语“自给自足的能量供应单元”是指，能量供应单元设置用于独立地、即与洗涤物烘干机的供能装置无关地产生能量。

当洗涤物烘干机关闭时，则传感器装置还能够以所述方式独立地检测和评估传感器信号并且将所述传感器信号传送到控制装置。能量供应的方式在此不受限制。然而所述能量供应例如也可以热电地、感应地或压电地实现。在此原则上由现有技术已知的任何方法都是可能的。除此以外，也可以考虑电池或蓄电池用于电源供应。

如果能量供应单元包括热电堆元件，则至少一个热电堆元件可以布置在洗涤物带动件中或上。在与热的洗涤物接触中或者也由于热的过程空气则可以在热电堆元件的两个端上产生温度差。所产生的电压差则可以在一个端上量取。

如果能量供应单元包括磁感应元件、即例如线圈和磁体，则可以将线圈布置在洗涤物带动件中并且可以将磁体固定在洗涤物烘干机的壳体上，从而通过滚筒运动能够使线圈以确定的间距被引导经过所述磁体。然后可以量取由此产生的感应电流。附加地也可以使用磁通量收集器以提高效率，以便将磁场通过滚筒中的开口进一步引导到线圈上。

在一个替换的实施方式中，磁体也可以布置在洗涤物带动件中，确切地说，可以这样运动，以使得所述磁体在可以在滚筒向上和向下运动时从相邻的线圈旁经过。以所述方式也能够有利地将能量供应单元完全集成到洗涤物带动件中。

在本发明的一个优选的实施方式中，所述自给自足的能量供应单元包括至少一个用于产生能量的压电元件并且设置用于，通过至少一个压电元件的机械变形而为传感器组件、用于无线数据通信的接口和/或评估单元产生能量。

本发明由此有利地利用所谓的压电效应，在所述压电效应中通过机械变形产生电量。

在根据本发明的家用器具的一个优选的实施方式中，可选的至少一个压电元件是压电陶瓷弯曲元件。

在此，弯曲元件的形状根据本发明不受限制，所述弯曲元件可以具有任何几何形状。然而优选地弯曲元件平坦地构造，特别优选地以矩形形状构造。弯曲元件的尺寸和偏移量根据本发明不受限制。这通常与压电元件的位置以及施加给压电元件的机械应力相关。

在任何情况下，压电陶瓷弯曲元件通常包括弯曲结构和电极。弯曲结构能够以不同的方式实现，例如是层状结构。弯曲结构也可以是由一个或两个压电陶瓷部件构成的组合，所述压电陶瓷部件也可以具有至少一个中间层。在此，压电陶瓷部件也可以由单个的层和/或多个层构成，所述层的层厚同样不受限制。

压电陶瓷材料根据本发明也不受限制，所述压电陶瓷材料可以例如是锆酸钛酸铅，然而也可以使用任何其他的压电陶瓷。

在根据本发明的洗涤物烘干机的一个优选的实施方式中，在任何情况下，可选地使用的压电陶瓷弯曲元件具有下述压电陶瓷层，该压电陶瓷层具有100至500μm的层厚度。层厚度优选地处于150至250μm的范围中、例如为200μm。

优选地，所述层则设计为板并且分别在上侧和下侧上具有表面电极以及分别具有触点和两个电接头。

在根据本发明的洗涤物烘干机的一个优选的实施方式中，所述至少一个可选的压电元件这样布置在洗涤物带动件中或上，以使得所述压电元件可以由于在滚筒旋转期间洗涤物碰撞到至少一个洗涤物带动件上而变形。优选地，能量供应单元完全集成到洗涤物带动件中，从而传感器组件可以与能量供应单元一起制成紧凑的模块化组件。

通常，洗涤物烘干机也具有至少一个显示单元，所述显示单元能够以文字、图像和/或符号的形式彩色和/或黑白地、静态地和/或动态地显示信息。优选地，信息和/或警告可以通过显示单元输出给用户。非常特别优选地，显示单元是外部显示单元、例如智能手机或平板电脑的触摸屏。

洗涤物烘干机包括用于评估传感器信号的评估单元。所述评估单元可以布置到洗涤物带动件中或者洗涤物烘干机中的其他部位上。评估单元的类型和构型不受限制。所述评估单元可以例如是至少一个传感器的一部分，即设置在所述传感器中。然而所述评估单元也可以是单独的处理器单元。在任何情况下，评估单元在此设置用于评估传感器信号并将所述传感器信号传送到控制装置。

在根据本发明的洗涤物烘干机的一个优选的实施方式中，评估例行程序也存储在评估单元中，并且评估单元设置用于根据例如额定值/实际值比较和/或根据由传感器组件测量的传感器信号的校准值/校准曲线不仅进行计算，而且评估并且如果根据评估是预设的情况，则传送到控制装置。也就是说，如果实际值超过或者低于所储存的额定值。

特别是对于具有联网器具的家庭，根据本发明的洗涤物烘干机优选地具有用于无线数据传送的附加的接口，其中，洗涤物烘干机则可以优选地借助外部操作单元、例如智能手机和/或平板电脑优选地通过App操作。特别优选地，根据本发明的洗涤物烘干机则也与至少一个另外的家用器具一起集成到家庭网络中。

在根据本发明的家用器具的一个优选的实施方式中，洗涤物带动件附加地具有蓄能器。所述能量存储装置根据本发明不受限制并且能够在技术上以任何方式实现，即例如是蓄电池。此外，蓄能器可以例如设置在压电元件中或者也独立地构造。在任何情况下，蓄能器用于储存由能量供应单元产生的能量，并且在需要时给传感器组件和必要时评估单元等供应电能。

此外，本发明的主题是一种用于运行洗涤物烘干机的方法，所述运行洗涤物烘干机具有；控制装置；用于接收洗涤物的滚筒，在所述滚筒中布置至少一个洗涤物带动件，其中，具有至少两个传感器的传感器组件、自给自足的能量供应单元和用于无线通信的接口位于所述洗涤物带动件中；和至少一个用于传感器组件的传感器信号的评估单元，其中，控制装置和传感器组件设置用于彼此无线通信，并且传感器组件的至少两个传感器基于相同的测量原理并且沿着所述洗涤物带动件布置，其中，所述方法包括以下步骤：

(a)使滚筒旋转；

(b)探测所述传感器组件的至少两个传感器的传感器信号，所述传感器基于相同的测量原理并且沿着所述洗涤物带动件布置；和

(d)通过所述评估单元关于所述滚筒中洗涤物的装载量和/或洗涤物的烘干程度来评估所述传感器组件的至少两个传感器的传感器信号，并且将在此获得的评估结果传送到所述控制装置。

控制装置则能够以适当形式进一步处理所获得的评估结果和/或将所述评估结果显示在通常存在的显示单元上为洗涤物烘干机的用户。例如可以修改烘干程序以更高效和/或更均匀地烘干。替换地或者附加地，也可以将烘干结束更详细地显示在洗涤物烘干机的显示单元上。

在洗涤物烘干机的处理空气管道中通常存在用于输送过程空气的鼓风机。因此，在根据本发明的方法的一个优选的实施方式中在洗涤物烘干机的过程空气管道中布置鼓风机，并且在步骤(d)之前实施下述步骤(c)：

(c)测量进入到滚筒中的空气流的强度并且在紧接着的步骤(d)中在评估时考虑测量出的空气流的强度。

在根据本发明的方法中，步骤(b)可以优选地不仅通过控制装置启动，而且可以通过传感器装置独立地进行，而不通过控制装置启动。也就是说，控制装置可以例如为了检测传感器信号而向至少一个传感器组件传送信号并且由此开始根据本发明的方法的步骤(b)。然而也可以例如在评估单元中存储例行程序，以独立地启动测量并且由此开始根据本发明的方法的步骤(b)。

本发明具有许多优点。通过与位置相关地测量洗涤物烘干机的滚筒中的各种物理性质可以实现，通过能精确地推断出洗涤物的烘干程度和洗涤物的装载量来更好地优化烘干程序。此外，所述信息能够以方便的方式、即无线地从滚筒传送出去。在本发明的实施方式中通过使用微机械传感器可以将传感器组件特别灵活地并且节省空间地设计。在此，多个不同的传感器类型能够以可变的数量设置到传感器组件中。此外特别有利的是，由于微机械传感器的小型构造方式可以位置相关地在同一测量部位上探测所有的测量信号。由此可以实现所有值特别精确地关联。此外，通过自给自足的能量供应单元而不需要控制单元和传感器组件之间的电或机械接触。此外，在实施方式中低功率无线接口的使用由于低功耗而确保了在可选的电池运行中长的使用寿命。由于传感器组件的低位置需求，所述传感器组件可以在滚筒中布置在非常靠近重要测量部位处，由此在测量特别是过程空气的物理性质时可以提高信号强度和信号精度。

附图说明

本发明的其他细节由不受限的实施方式的下述说明得出。在此参考图1和图2。

图1示出根据本发明的洗涤物烘干机的垂直截面图，所述洗涤物烘干机构造为冷凝烘干机。

图2示出滚筒的局部图，其中，放大地显示具有布置在其中的传感器系统的洗涤物带动件。

具体实施方式

图1示出根据本发明的洗涤物烘干机的垂直截面，所述洗涤物烘干机构造为冷凝烘干机，其中，所述箭头表示过程空气的流动方向。可以考虑其他实施方式。

图1中所示的洗涤物烘干机1具有能绕着水平轴线旋转的、用于接收待烘干的在此未示出的洗涤物的滚筒3，用于在滚筒旋转期间使洗涤物运动的带动件5，22安装在所述滚筒内部。过程空气在过程空气管道2中借助过程空气鼓风机6通过空气-空气热交换器14和电加热器4被引导通过滚筒3。在此，将由电加热器4加热的空气通过滚筒入口19从后方、即从滚筒3的与门12对置的一侧通过所述滚筒的多孔的底部引导到滚筒3中。

在从滚筒3排出之后，载有湿气的过程空气通过滚筒3的填充开口流过在封闭填充开口的门12内部的绒毛滤网。接着，过程空气流在门12中向下通过滚筒出口18转入到过程空气管道2中并且被引导到空气-空气热交换器14，冷却空气管道15中的冷却空气可以借助冷却空气鼓风机16输送通过所述空气-空气热交换器。在空气-空气热交换器14中基于冷却使得或多或少部分的由过程空气从洗涤物吸收的水分冷凝并且被收集在冷凝水盆17中。

烘干机1的控制通过控制装置8实现，所述控制装置可以由用户通过操作单元7来调节。

在洗涤物烘干机1的两个在此示出的洗涤物带动件5，22中分别存在具有各四个传感器24，25，26，27的在此构造为三重传感器的传感器组件23、自给自足的能量供应单元28、用于无线通信的接口29以及用于传感器装置23的传感器信号的评估单元30，其中，控制装置8和传感器装置23设置用于彼此无线通信。在此，所述通信可以通过连接在中间的评估单元30进行。传感器组件的三重传感器24，25，26，27基于相同的测量原理(温度、压力、湿度)并且沿着洗涤物带动件5，22布置。

在这里示出的实施方式中两个另外的传感器布置在滚筒入口和滚筒出口处，以便提供另外的传感器信号以更加精确地设计烘干程序。出于这个目的，在此两个三重传感器9，10、即在滚筒出口18处的三重传感器9和在滚筒入口19处的三重传感器10与控制装置8连接。三重传感器可以分别测量过程空气的相对空气湿度、温度和空气压力并且由此提供重要的附加的传感器信号，从而能够更好地确定洗涤物的剩余湿度和特别是也滚筒3中洗涤物的装载量。为此，在冷凝烘干机中也存在计时装置20。

在图1中所示的实施方式中，过程空气鼓风机6和滚筒3通过驱动马达13驱动。驱动马达13在所述实施方式中是无刷直流电动机(BLDC)。

显示单元21能实现关于由用户选择的残留水分值显示烘干程序、例如熨干的剩余运行时间，或者实现显示洗涤物烘干机的测定的装载量或者其他状态或者实现例如以颜色区分的形式显示烘干程序的状况。

图2示出滚筒的局部图，其中，放大地示出具有布置其中的传感器系统的洗涤物带动件。

特别是图1的洗涤物烘干机1的滚筒的一部分的截面图的局部图示出了布置在滚筒上的、具有带有自给自足的能量供应单元28的传感器组件的洗涤物带动件5，22。在所述截面图中仅仅可以看到所述传感器中的一个传感器，该传感器在此设计为三重传感器24(压力、温度、湿度)。此外，在洗涤物带动件9，22中存在评估单元30以及用于无线数据传送的低功耗蓝牙接口29。

附图标记列表

1 烘干机

2 过程空气管道

3 滚筒

4 (电)加热器

5 第一带动件

6 过程空气鼓风机、鼓风机

7 操作单元

8 控制装置

9 用于测量滚筒出口处的温度、相对湿度和/或空气压力的传感器

10 用于测量滚筒入口处的温度、相对湿度和/或空气压力的传感器

11 绒毛滤网

12 门、至滚筒的入口门

13 转速可变的驱动马达；特别是BLDC马达

14 热交换器；特别是空气-空气热交换器

15 冷却空气管道

16 冷却空气鼓风机

17 冷凝水盆

18 滚筒出口

19 滚筒入口

20 计时装置、时钟

21 (光学)显示单元

22 第二洗涤物带动件

23 传感器组件

24 第一传感器；单、双重或三重传感器

25 第二传感器；单、双重或三重传感器

26 第三传感器；单个，双重或三重传感器

27 第四传感器；单个，双重或三重传感器

28 自给自足的能量供应单元

29 用于无线数据传送的接口、低功耗蓝牙接口

30 评估单元。

Claims (15)

1.一种洗涤物烘干机(1)，其具有：控制装置(8)；用于接收洗涤物的滚筒(3)，在所述滚筒中布置至少一个洗涤物带动件(5，22)，其中，具有至少两个传感器(24，25，26，27)的传感器组件、自给自足的能量供应单元(28)和用于无线通信的接口(29)位于所述洗涤物带动件(5，22)中；和至少一个用于所述传感器组件(23)的传感器信号的评估单元(30)，其中，控制装置(8)和传感器组件(23)设置用于彼此无线通信，其特征在于，所述传感器组件(23)的至少两个传感器(24，25，26，27)基于相同的测量原理并且沿着所述洗涤物带动件(5，22)布置。

2.根据权利要求1所述的洗涤物烘干机(1)，其特征在于，所述测量原理选自物理性质即温度、空气湿度、压力和/或电导率，从而至少两个传感器分别是温度传感器、湿度传感器、压力传感器、电导率传感器或者它们的任意组合。

3.根据权利要求1或2所述的洗涤物烘干机(1)，其特征在于，使用至少两个电极作为电导率传感器，所述至少两个电极布置在至少一个洗涤物带动件(5，22)上，从而能够测量所述至少两个电极之间的电导率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗涤物烘干机(1)，其特征在于，至少三个传感器(24，25，26，27)沿着所述至少一个洗涤物带动件(5，22)布置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗涤物烘干机(1)，其特征在于，使用多重传感器作为传感器，所述多重传感器同时基于多个测量原理。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的洗涤物烘干机(1)，其特征在于，所述控制装置(8)设置用于根据由所述传感器测量的传感器信号和/或所述传感器信号在所述洗涤物带动件(5，22)的方向上的位置梯度来确定所述滚筒中洗涤物的装载量和/或所述洗涤物的烘干程度。

7.根据权利要求6所述的洗涤物烘干机(1)，其特征在于，所述控制装置(8)设置用于考虑进入到所述滚筒(3)中的空气流的强度以确定所述滚筒中洗涤物的装载量和/或洗涤物的烘干程度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的洗涤物烘干机(1)，其特征在于，所述洗涤物烘干机具有至少两个洗涤物带动件(5，22)，具有至少两个传感器(24，25，26，27)的传感器组件(23)、自给自足的能量供应单元(28)和用于无线数据通信的接口(29)位于所述至少两个洗涤物带动件中。

9.根据权利要求8所述的洗涤物烘干机(1)，其特征在于，所述控制装置(8)设置用于，根据由在所述至少两个洗涤物带动件(5，22)中的传感器组件(23)测量的传感器信号和/或所述传感器信号在所述洗涤物带动件(5，22)的方向上的位置梯度在考虑所述滚筒(3)的转速的情况下来确定所述滚筒(3)中洗涤物的装载量。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的洗涤物烘干机(1)，其特征在于，所述至少两个传感器(24，25，26，27)是具有分别在2-4×2-4×0.5-1.5mm³范围内的尺寸的模块化构件。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的洗涤物烘干机(1)，其特征在于，所述至少一个传感器组件(23)设置用于由所述控制装置(8)控制和/或能够独立地测量、评估至少一个传感器信号并且将所述至少一个传感器信号传送到所述控制装置(8)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的洗涤物烘干机(1)，其特征在于，所述至少一个传感器组件(23)和所述控制装置(8)和/或所述评估单元(30)设置用于通过低功耗蓝牙连接彼此无线通信。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的洗涤物烘干机(1)，其特征在于，所述自给自足的能量供应单元(28)包括至少一个用于产生能量的压电元件并且设置用于，通过至少一个压电元件的机械变形而为所述传感器组件(23)、所述用于无线数据通信的接口(29)和/或所述评估单元(30)产生能量。

14.一种用于运行洗涤物烘干机(1)的方法，所述洗涤物烘干机(1)具有：控制装置(8)；用于接收洗涤物的滚筒(3)，在所述滚筒中布置至少一个洗涤物带动件(5，22)，其中，具有至少两个传感器(24，25，26，27)的传感器组件、自给自足的能量供应单元(28)和用于无线通信的接口(29)位于所述洗涤物带动件(5，22)中；和至少一个用于所述传感器组件(23)的传感器信号的评估单元(30)，其中，控制装置(8)和传感器组件(23)设置用于彼此无线通信，并且所述传感器组件(23)的至少两个传感器(24，25，26，27)基于相同的测量原理并且沿着所述洗涤物带动件(5，22)布置，其中，所述方法包括以下步骤：

(a)使滚筒(3)旋转；

(b)探测所述传感器组件(23)的基于相同的测量原理并且沿着所述洗涤物带动件(5，22)布置的至少两个传感器(24，25，26，27)的传感器信号；和

(d)通过所述评估单元(30)在所述滚筒(3)中的洗涤物装载量和/或洗涤物烘干程度方面评估所述传感器组件(23)的至少两个传感器(24，25，26，27)的传感器信号，并且将在此获得的评估结果传送到所述控制装置(8)。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述洗涤物烘干机(1)的过程空气管道(2)中布置鼓风机(8)，并且在步骤(d)之前实施下述步骤(c)：

(c)测量进入到所述滚筒(3)中的空气流的强度并且在紧接着的步骤(d)中评估时考虑测得的空气流的强度。

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