CN111232165A - 一种水下机器人控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供的一种水下机器人控制器，结合传感器技术与控制算法技术，满足水下机器人实现自主控制的需求，取缔传统缆绳通信控制。设置记忆模块用户可随时查看水下环境。设置声纳装置及时规避水底生物的碰撞。本发明实施例提供的一种水下机器人控制器可使水下机器人安全的在水下完成探测任务。

Description

一种水下机器人控制器
【技术领域】
本发明属于机器人领域，尤其涉及一种水下机器人控制器。
【背景技术】
随着控制技术的日趋成熟，水下机器人自主探测技术也随之得到广泛应用。目前现有的水下机器人控制技术主要依靠缆绳通信控制，缆绳通信控制由于缆绳长短的限制以及酸碱性物质的腐蚀，维修成本大，实用性匮乏。本发明实施例提供了一种水下机器人控制器。
【发明内容】
本发明的目的是针对目前现有的水下机器人控制技术主要依靠具有局限性的缆绳通信控制。本发明实施例提供了一种水下机器人控制器。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种，包括：主控板、记忆模块、电机驱动模块、功能模块、壳体、传感器组件、机器人本体；所述壳体设置在所述机器人本体内；所述主控板、所述记忆模块、所述电机驱动模块、所述功能模块均设置在所述壳体内；所述传感器设置在所述机器人本体的外表面；所述主控板分别连接所述电机驱动模块、所述功能模块、所述传感器组件；所述记忆模块存储所述传感器组件的信息数据，所述记忆模块连接所述传感器组件；所述功能模块设置开发工具集合；所述功能模块由用户自主设置控制算法，所述主控板接收所述传感器组件的信息数据且结合所述控制算法生成处理指令下发至所述电机驱动模块；所述电机驱动模块控制所述机器人本体的运动状态。
进一步地，所述传感器组价包括：摄像头、压力传感器、温度传感器、声纳装置；所述摄像头、所述压力传感器、所述温度传感器、所述声纳装置均设置在所述机器人本体的外表面；
所述记忆模块分别连接所述摄像头、所述摄像头、所述压力传感器、所述温度传感器、所述声纳装置，所述主控板分别连接所述摄像头、所述摄像头、所述压力传感器、所述温度传感器、所述声纳装置。
进一步地，所述主控板包括：传感器信息处理单元、控制算法传输单元、中心处理单元、电机驱动单元；所述传感器信息处理单元的输入端连接所述传感器组件，所述传感器信息处理单元的输出端连接所述中心处理单元的输入端；所述控制算法传输单元的输入端连接所述功能模块，所述控制算法传输单元的输出端连接所述中心处理单元的输入端；所述中心处理单元的输出端连接所述电机驱动单元的输入端，所述电机驱动单元的输出端连接所述电机驱动模块。
进一步地，本发明实施例提供的一种水下机器人控制器，结合传感器技术与控制算法技术，满足水下机器人实现自主控制的需求，取缔传统缆绳通信控制。设置记忆模块用户可随时查看水下环境。设置声纳装置及时规避水底生物的碰撞。本发明实施例提供的一种水下机器人控制器可使水下机器人安全的在水下完成探测任务。
【附图说明】
图1为本发明实施例提供的一种水下机器人控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
本发明的目的是针对目前现有的水下机器人控制技术主要依靠具有局限性的缆绳通信控制。本发明实施例提供了一种水下机器人控制器。可以实现水下机器人自主探测。
实施例1
参见图1，本实施例提供了一种水下机器人控制器，包括：主控板6、记忆模块7、电机驱动模块4、功能模块3、壳体5、传感器组件1、机器人本体2；所述壳体5设置在所述机器人本体2内；所述主控板6、所述记忆模块7、所述电机驱动模块4、所述功能模块3 均设置在所述壳体5内；所述传感器设置在所述机器人本体2的外表面；所述主控板6分别连接所述电机驱动模块4、所述功能模块3、所述传感器组件1；所述记忆模块7存储所述传感器组件1的信息数据，所述记忆模块7连接所述传感器组件1；所述功能模块3设置开发工具集合；所述功能模块3由用户自主设置控制算法，所述主控板6接收所述传感器组件1的信息数据且结合所述控制算法生成处理指令下发至所述电机驱动模块4；所述电机驱动模块4控制所述机器人本体2的运动状态。
进一步地，所述传感器组价包括：摄像头、压力传感器、温度传感器、声纳装置；所述摄像头、所述压力传感器、所述温度传感器、所述声纳装置均设置在所述机器人本体2 的外表面；
所述记忆模块7分别连接所述摄像头、所述摄像头、所述压力传感器、所述温度传感器、所述声纳装置，所述主控板6分别连接所述摄像头、所述摄像头、所述压力传感器、所述温度传感器、所述声纳装置。
进一步地，所述主控板6包括：传感器信息处理单元、控制算法传输单元、中心处理单元、电机驱动单元；所述传感器信息处理单元的输入端连接所述传感器组件1，所述传感器信息处理单元的输出端连接所述中心处理单元的输入端；所述控制算法传输单元的输入端连接所述功能模块3，所述控制算法传输单元的输出端连接所述中心处理单元的输入端；所述中心处理单元的输出端连接所述电机驱动单元的输入端，所述电机驱动单元的输出端连接所述电机驱动模块4。
进一步地，本发明实施例提供的一种水下机器人控制器，结合传感器技术与控制算法技术，满足水下机器人实现自主控制的需求，取缔传统缆绳通信控制。设置记忆模块7用户可随时查看水下环境。设置声纳装置及时规避水底生物的碰撞。本发明实施例提供的一种水下机器人控制器可使水下机器人安全的在水下完成探测任务。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种水下机器人控制器，其特征在于，包括：主控板、记忆模块、电机驱动模块、功能模块、壳体、传感器组件、机器人本体；
所述壳体设置在所述机器人本体内；
所述主控板、所述记忆模块、所述电机驱动模块、所述功能模块均设置在所述壳体内；
所述传感器设置在所述机器人本体的外表面；
所述主控板分别连接所述电机驱动模块、所述功能模块、所述传感器组件；
所述记忆模块存储所述传感器组件的信息数据，所述记忆模块连接所述传感器组件；
所述功能模块设置开发工具集合；
所述功能模块由用户自主设置控制算法，所述主控板接收所述传感器组件的信息数据且结合所述控制算法生成处理指令下发至所述电机驱动模块；
所述电机驱动模块控制所述机器人本体的运动状态。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人控制器，其特征在于，所述传感器组价包括：摄像头、压力传感器、温度传感器、声纳装置；
所述摄像头、所述压力传感器、所述温度传感器、所述声纳装置均设置在所述机器人本体的外表面；
所述记忆模块分别连接所述摄像头、所述摄像头、所述压力传感器、所述温度传感器、所述声纳装置，所述主控板分别连接所述摄像头、所述摄像头、所述压力传感器、所述温度传感器、所述声纳装置。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人控制器，其特征在于，所述主控板包括：传感器信息处理单元、控制算法传输单元、中心处理单元、电机驱动单元；
所述传感器信息处理单元的输入端连接所述传感器组件，所述传感器信息处理单元的输出端连接所述中心处理单元的输入端；
所述控制算法传输单元的输入端连接所述功能模块，所述控制算法传输单元的输出端连接所述中心处理单元的输入端；
所述中心处理单元的输出端连接所述电机驱动单元的输入端，所述电机驱动单元的输出端连接所述电机驱动模块。
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