CN111231837B - 一种智能的汽车后视镜调整系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能设备技术领域，且公开了一种智能的汽车后视镜调整系统，包括车载ECU、安装于后视镜上的初始角度传感器和安装于方向盘上的舵角传感器，所述车载ECU电性连接有角度控制器。该智能的汽车后视镜调整系统，当车辆在连续过弯时，自动将后视镜角度进行调整，使后视镜的观察视野始终对着可能与车辆发生触碰的后方，使驾驶员始终可以观察到后方车况，行车更加安全，通过半球形安装架的最低点调整后视镜的角度，一方面，通过半球形安装架的坐标进行调整，调整的准确性更好且不会随着使用下降，另一方面，调整更加迅速，驾驶员选择好视野后的瞬间即可完成角度调整，驾驶员行车时不会为了调整后视镜分散注意力。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，具体为一种智能的汽车后视镜调整系统。
背景技术
汽车后视镜用于观察后方车况，是汽车安全驾驶时必不可少的一种辅助工具，在行车之前先调整好后视镜的角度是必不可少的程序。
参阅图5，由于视角的问题，驾驶员通过后视镜观察后方来车的时候存在一定区域的视觉盲区，在直线行驶时虽然可以观察侧后方来车，但是却无法观察到靠近车辆的侧方车辆，当驾驶员在连续过弯时，由于车身持续时间倾斜，此时是无法观察后方来车的，存在安全隐患。
虽然很多车型都具有后视镜电动调整功能，但通常还是人工按键调节，由于每个人的观察视角不同，通常不具有一键调节的能力，行车时对后视镜进行调节会极大的分散驾驶人员的注意力，不利于安全驾驶。
发明内容
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种智能的汽车后视镜调整系统的技术方案，自动调整和调整更加简单等优点，解决了背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种智能的汽车后视镜调整系统，包括车载ECU、安装于后视镜上的初始角度传感器和安装于方向盘上的舵角传感器，所述车载ECU电性连接有角度控制器，所述角度控制器电性连接有角度调整结构，所述车载ECU获取初始角度传感器和舵角传感器采集的信息并结合车辆行驶数据计算获取后视镜的调整角度，所述车载ECU根据计算结果将调整参数发送至角度控制器，所述角度控制器控制角度调整结构对后视镜进行角度调整；
所述车载ECU根据初始角度计算调整角度后的视野并提供视野-角度选项；
所述角度调整结构包括调整支架和固定壳体，所述固定壳体通过调整支架与车体活动连接，所述固定壳体内活动连接半球形安装架，所述半球形安装架最低点设有驱动结构。
优选的，所述车载ECU电性连接有转向灯启动感应器，当所述初始角度传感器感应到的舵角变化在设定的时间内小于阙值时，所述车载ECU控制角度控制器休眠，当所述转向灯启动感应器感应到方向灯启动时，唤醒所述角度控制器。
优选的，所述固定壳体的边缘与后视镜的边缘通过具有弹性的复位件固定连接。
优选的，所述角度控制器的调整模式包括静止模式和扫略模式，所述静止模式为调整到一个最佳角度，所述扫略模式为调整的一个最佳区间往复运动。
优选的，所述驱动结构包括安装于半球形安装架最低点的永磁体和呈网格分布在固定壳体和半球形安装架之间的电磁铁，所述角度控制器控制电磁铁通电产生磁力，所述电磁铁通电后与永磁体相互吸引。
优选的，所述驱动结构包括安装于半球形安装架最低点的伸缩连杆和与伸缩连杆固定连接的驱动块，所述固定壳体对应于半球形安装架的底部设有空腔。
本发明具备以下有益效果：
1、该智能的汽车后视镜调整系统，当车辆在连续过弯时，自动将后视镜角度进行调整，使后视镜的观察视野始终对着可能与车辆发生触碰的后方，使驾驶员始终可以观察到后方车况，行车更加安全。
2、该智能的汽车后视镜调整系统，通过半球形安装架的最低点调整后视镜的角度，一方面，通过半球形安装架的坐标进行调整，调整的准确性更好且不会随着使用下降，另一方面，调整更加迅速，驾驶员选择好视野后的瞬间即可完成角度调整，驾驶员行车时不会为了调整后视镜分散注意力。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为本发明后视镜自动调整时的流程图；
图3为本发明实施例一中驱动结构示意图；
图4为本发明实施例二中驱动结构示意图；
图5为车辆过弯时后视镜视野盲区示意图。
图中：1、车载ECU；2、初始角度传感器；3、舵角传感器；4、转向灯启动感应器；5、角度控制器；6、角度调整结构；61、调整支架；62、固定壳体；63、半球形安装架；64、永磁体；65、电磁铁；66、复位件；67、驱动块；68、伸缩连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，一种智能的汽车后视镜调整系统，包括车载ECU1、安装于后视镜上的初始角度传感器2和安装于方向盘上的舵角传感器3，车载ECU1电性连接有角度控制器5，角度控制器5电性连接有角度调整结构6，车载ECU1获取初始角度传感器2和舵角传感器3采集的信息并结合车辆行驶数据计算获取后视镜的调整角度，由于每个人身高坐姿不同，开车时初始的角度调整各不相同，通过初始角度判断大致的视角选择相应的计算模型，车载ECU1根据计算结果将调整参数发送至角度控制器5，角度控制器5控制角度调整结构6对后视镜进行角度调整。
车载ECU1根据初始角度计算调整角度后的视野并提供视野-角度选项，通过车载ECU1的触摸屏选择视野，车载ECU1移动发送调整数据至角度控制器5将后视镜调整到对应角度
角度调整结构6包括调整支架61和固定壳体62后视镜的初始角度通过调整支架61进行调整，调整支架61可以手动亦可电动，调整支架61内安装有初始角度传感器2，固定壳体62通过调整支架61与车体活动连接，固定壳体62内活动连接半球形安装架63，后视镜固定安装在半球形安装架63的上端，固定壳体62内设有与半球形安装架63适配的半球形槽，半球形安装架63最低点设有驱动结构，将后视镜的角度转变为最低点的坐标，通过调整最低点的坐标确定后视镜的角度。
其中，车载ECU1电性连接有转向灯启动感应器4，当初始角度传感器2感应到的舵角变化在设定的时间内小于阙值时，车载ECU1控制角度控制器5休眠，当转向灯启动感应器4感应到方向灯启动时，唤醒角度控制器5，减少角度控制器5以及相关模块产生的耗能。
其中，固定壳体62的边缘与后视镜的边缘通过具有弹性的复位件66固定连接，确保回复到初始状态。
其中，角度控制器5的调整模式包括静止模式和扫略模式，静止模式为调整到一个最佳角度，扫略模式为调整的一个最佳区间往复运动，用于消除死角。
其中，驱动结构包括安装于半球形安装架63最低点的永磁体64和呈网格分布在固定壳体62和半球形安装架63之间的电磁铁65，每个电磁铁65对应着一个后视镜调整角度，角度控制器5控制电磁铁65通电产生磁力，电磁铁65通电后与永磁体64相互吸引，对应的电磁铁65以及经过路径上的电磁铁65依次通电，驱动永磁体64移动，继而调整后视镜的角度。
实施例二
请参阅图4，与实施例一不同之处在于，驱动结构包括安装于半球形安装架63最低点的伸缩连杆68和与伸缩连杆68固定连接的驱动块67，伸缩连杆68将最低点的位置投影为平面坐标，固定壳体62对应于半球形安装架63的底部设有空腔，给予驱动块67和伸缩连杆68的运动空间，驱动块67在平面上的移动带动伸缩连杆68移动，通过驱动块67的平面坐标标记伸缩连杆68的位置，驱动块67可以通过两个方向的伺服电机驱动亦可通过两个伸缩装置驱动，对此不作赘述，相比较实施例一，实施例二的调整角度更加精细。
本发明的工作原理及使用流程：
车辆启动并行使后，初始角度传感器2感应到后视镜的初始角度，将初始角度传输到车载ECU1，车载ECU1记录初始角度，根据初始角度调用对应的计算模型，车辆转弯开启转向灯时，车载ECU1唤醒角度控制器5开启，方向盘旋转后，舵角传感器3将偏转角度信息发送至车载ECU1，车载ECU1根据计算模型计算最佳的调整角度或调整区间并将数据发送至角度控制器5，控制驱动结构对后视镜角度进行调整。
在实施例一中，角度控制器5控制对应的电磁铁65以及到达该电磁铁65路径上的电磁铁65依次通电，使永磁体64运动到目标电磁铁65完成调整，区间调整时则控制对应区间的电磁铁65依次通电。
在实施例二中，驱动块67运动到指定坐标，带动伸缩连杆68运动进而完成角度调整。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种智能的汽车后视镜调整系统，包括车载ECU（1）、安装于后视镜上的初始角度传感器（2）和安装于方向盘上的舵角传感器（3），所述车载ECU（1）电性连接有角度控制器（5），所述角度控制器（5）电性连接有角度调整结构（6），其特征在于：所述车载ECU（1）获取初始角度传感器（2）和舵角传感器（3）采集的信息并结合车辆行驶数据计算获取后视镜的调整角度，所述车载ECU（1）根据计算结果将调整参数发送至角度控制器（5），所述角度控制器（5）控制角度调整结构（6）对后视镜进行角度调整；
所述车载ECU（1）根据初始角度计算调整角度后的视野并提供视野-角度选项；
所述角度调整结构（6）包括调整支架（61）和固定壳体（62），所述固定壳体（62）通过调整支架（61）与车体活动连接，所述固定壳体（62）内活动连接半球形安装架（63），所述半球形安装架（63）最低点设有驱动结构，所述车载ECU（1）将后视镜的角度转变为最低点的坐标，通过调整最低点的坐标确定后视镜的角度；
所述驱动结构包括安装于半球形安装架（63）最低点的永磁体（64）和呈网格分布在固定壳体（62）和半球形安装架（63）之间的电磁铁（65），所述角度控制器（5）控制电磁铁（65）通电产生磁力，所述电磁铁（65）通电后与永磁体（64）相互吸引；
或所述驱动结构包括安装于半球形安装架（63）最低点的伸缩连杆（68）和与伸缩连杆（68）固定连接的驱动块（67），所述固定壳体（62）对应于半球形安装架（63）的底部设有空腔。
2.根据权利要求1所述的一种智能的汽车后视镜调整系统，其特征在于：所述车载ECU（1）电性连接有转向灯启动感应器（4），当所述初始角度传感器（2）感应到的舵角变化在设定的时间内小于阙值时，所述车载ECU（1）控制角度控制器（5）休眠，当所述转向灯启动感应器（4）感应到方向灯启动时，唤醒所述角度控制器（5）。
3.根据权利要求1所述的一种智能的汽车后视镜调整系统，其特征在于：所述固定壳体（62）的边缘与后视镜的边缘通过具有弹性的复位件（66）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能的汽车后视镜调整系统，其特征在于：所述角度控制器（5）的调整模式包括静止模式和扫略模式，所述静止模式为调整到一个最佳角度，所述扫略模式为调整的一个最佳区间往复运动。
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