CN111231829A - 一种车辆警示信号装置 - Google Patents
一种车辆警示信号装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111231829A CN111231829A CN202010335771.1A CN202010335771A CN111231829A CN 111231829 A CN111231829 A CN 111231829A CN 202010335771 A CN202010335771 A CN 202010335771A CN 111231829 A CN111231829 A CN 111231829A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball
- warning
- vehicle
- plate body
- holding mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q7/00—Arrangement or adaptation of portable emergency signal devices on vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M3/00—Portable or wheeled frames or beds, e.g. for emergency power-supply aggregates, compressor sets
Abstract
本发明的实施例提供了一种车辆警示信号装置，其包括一个安装于车尾的保持机构，以及一个由所述保持机构保持的警示球，所述保持机构受控地释放所述警示球使之从车尾脱离至地面，所述警示球通过遥控或自主的方式在地面移动，并在达到指定地点之后以投影的方式向后方来车展现一个浮空的三角警示图像。通过采用上述方面实施例的警示信号装置可以更加方便、显著地提醒后来车辆，其无需专门的警示板，体积小，对后方来车也是安全的，警示距离也是可控可调的。
Description
技术领域
本发明属于一般车辆信号领域，具体涉及一种用于车辆的三角警示装置。
背景技术
在车辆出现故障或事故时，车辆的驾驶员需要在车辆后方摆放三角架以警示其它车辆。但是，驾驶员在摆放三角架时容易发生危险，这个危险一般来自于后方无意识的车辆的撞击(因为后方车辆无法提前知晓前面车辆有事故发生，从而无法进行及时的避让)，从而造成道路上的二次事故。
为解决此问题，现有技术中出现了一些将三角警示牌置于可遥控移动的小车上的设计，例如北京理工大学的基于移动终端交互的车用智能三角警示牌（参见专利文献CN106218500A），戴姆勒股份公司的三角警示装置（参见专利文献CN110435537A）。还有一些向后方发射/抛掷三角警示牌的设计，例如CN110329145A和CN106740454A披露的警示牌。
上述设计都可以避免人为地放置三角架所带来的安全隐患，但是移动车置式的三角警示牌体积较大，万一后方来车没有及时避让或减速，甚至会增大后方来车的碰撞伤害；而发射式的三角警示牌射程有限，远达不到交通法规所规定的距离，如果为了加大射程而使用更大的发射速度，发射本身就具有危险性，并且被发射的三角警示牌需要设计成能收缩/展开的结构，在落地时难以保证准确地展开并立稳，从而影响了警示效果。
发明内容
本发明提供了一种车辆警示信号装置，其包括一个安装于车尾的保持机构，以及一个由所述保持机构保持的警示球，所述保持机构受控地释放所述警示球使之从车尾脱离至地面，所述警示球通过遥控或自主的方式在地面移动，并在达到指定地点之后以投影的方式向后方来车展现一个浮空的三角警示图像。
所述保持机构具有一个与车辆的整车控制器信号连接的第一控制单元，所述第一控制单元从整车控制器读取涉及到行车状态的数据，当车辆发生故障，或是发生碰撞导致无法移动时，所述第一控制单元能够知晓，并进一步执行保持机构的动作控制。在一个实施例中，所述保持机构可以是具有可控开闭门的容器，所述警示球容置于该容器内，当需要进行警示时，所述可控开闭门被打开，所述警示球滚落出保持机构。在另一个实施例中，所述保持机构可以是一个可控的电磁铁，所述警示球被磁力吸附于保持机构上，当需要进行警示时，所述电磁铁被断电，所述警示球从保持机构上脱离。在另一个实施例中，所述保持机构还可以是一个机械夹，所述警示球被夹持固定，当需要进行警示时，所述机械夹被控松开，警示球脱落至地面。
所述警示球包括用于执行移动的第一球和用于执行投影警示的第二球，第一球与第二球通过一个牵引绳相连，其中，
所述第一球是由第一半球壳、中间壳和第二半球壳组成的近似球体，球壳内具有行走驱动机构。
所述中间壳的直径略小于两个半球壳的最大口径，在中间壳的两侧的平面上设有凸起，在两个半球壳的相对的平面上设有与所述凸起相匹配的凹槽，在组合的时候，半球壳上的凹槽与中间壳上的凸起相嵌合，使得两个半球壳可相对于中间壳转动而中间壳保持不动。所述牵引绳的一端固定于所述中间壳上。
所述行走驱动机构包括一个环架和一个配重板，所述环架上对称地固定有两个行走电机，所述行走电机分别与一个半球壳驱动连接；所述配重板包括一个与所述环架可转动地连接的板体以及一个固定在所述板体下方的配重球，所述板体的转动轴线与两个行走电机的连线垂直；板体上还固定有一个转向电机，所述转向电机与板体的转动轴传动连接，从而可控地调整板体与环架之间的角度。为了准确地调整所述角度，在板体和/或环架上设置测量角度用的光电传感器或电位器是必需的。所述行走驱动机构还包括一个第二控制单元，其用于控制所述行走电机和转向电机的运行。在一个实施例中，所述配重球被构造为电池包。
静止状态下，板体保持水平状态；当行走电机转动时，半球壳转动，使得第一球前后运动；当转向电机转动，使得板体和和环架产生夹角（由于重心在板体的正下方，所以板体保持水平），若此时行走电机转动，第一球的轨迹将是一个圆且圆的直径和夹角有定量关系；在运动过程中改变环架和板体的夹角可以实现任意方向的转向。
所述第二球包括容纳有水的下部以及设有喷射机构和投影机构的上部。上部和下部通过中间的密封隔板隔开，在下部的壳体上还开设有注水口。注水后的第二球重心靠下，可以保证喷射机构的喷水方向和投影机构的投影方向向上。所述喷射机构包括喷嘴，泵机以及水管，泵机将下部的水泵送至喷嘴喷出，在第二球的斜上方形成水雾区域；所述投影机构将三角警示图像投影到所述水雾区域，从而在空中形成警示牌。投影机构包括光源、透镜等，这是本领域的公知常识，这里不再赘述。所述第二球还包括控制泵机和投影机构的第三控制单元。
所述牵引绳的另一端固定在第二球的球壳上。第二球被第一球拖拽。第一球的两个半球壳优选橡胶等软性材料并在球壳的外表面上设有纹路以增强抓地力，而第二球是被拖拽，其球壳与地面之间是滑动摩擦，因此第二球的球壳优选硬质塑料等硬而光滑的材料。
所述警示球通过遥控（第一球内相应地设有遥控信号接收器）或自主的方式（由第二控制单元控制）在地面移动，并在达到指定地点之后以投影的方式（由第三控制单元控制）向后方来车展现一个浮空的三角警示图像。
本发明的有益效果是：通过采用上述方面实施例的警示信号装置可以更加方便、显著地提醒后来车辆，其无需专门的警示板，体积小，对后方来车也是安全的，警示距离也是可控可调的。
附图说明
图1示出了本发明的实施例的示意图；
图2示出了本发明实施例中的第一球的结构图；
图3示出了第一球中的行走驱动机构的结构图；
图4示出了第二球的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本发明的结构以及所实现的功能。
实施例一
如图1所示，车辆警示信号装置包括一个安装于车尾的保持机构10，以及一个由所述保持机构保持的警示球20，所述保持机构10受控地释放所述警示球20使之从车尾脱离至地面，所述警示球20通过遥控的方式在地面移动，并在达到指定地点之后以投影的方式向后方来车展现一个浮空的三角警示图像。
所述保持机构10具有一个与车辆的整车控制器信号连接的第一控制单元，所述第一控制单元从整车控制器读取涉及到行车状态的数据，当车辆发生故障，或是发生碰撞导致无法移动时，所述第一控制单元能够知晓并进行保持机构10的动作控制。在本实施例中，所述保持机构可以是具有可控开闭门的容器，所述警示球容置于该容器内，当需要进行警示时，所述可控开闭门被打开，所述警示球滚落出保持机构。
所述警示球20包括用于执行移动的第一球和用于执行投影警示的第二球，第一球与第二球通过一个牵引绳相连。
如图2-3所示，第一球是由第一半球壳1、中间壳2和第二半球壳3组成的近似球体，球壳内具有行走驱动机构4。
所述中间壳的直径略小于两个半球壳的最大口径，在中间壳的两侧的平面上设有凸起，在两个半球壳的相对的平面上设有与所述凸起相匹配的凹槽，在组合的时候，半球壳上的凹槽与中间壳上的凸起相嵌合，使得两个半球壳可相对于中间壳转动而中间壳保持不动。所述牵引绳的一端固定于所述中间壳上。
所述行走驱动机构4包括一个环架41和一个配重板，所述环架41上对称地固定有两个行走电机44，所述行走电机44分别与一个半球壳驱动连接；所述配重板包括一个与所述环架41可转动地连接的板体42以及一个固定在所述板体42下方的配重球43，所述板体42的转动轴线与两个行走电机44的连线垂直；板体42上还固定有一个转向电机45，所述转向电机45与板体42的转动轴传动连接，从而可控地调整配重板与环架之间的角度。为了准确地调整所述角度，在板体和/或环架上设置测量角度用的光电传感器或电位器（未示出）是必需的。所述行走驱动机构4还包括一个第二控制单元，其用于控制所述行走电机和转向电机的运行。在本实施例中，所述配重球43被构造为电池包。
静止状态下，配重板板体42是保持水平状态的；当行走电机44转动时，半球壳转动，使得第一球前后运动；当转向电机45转动，使得板体42和和环架41产生夹角（由于重心在板体42的正下方，所以板体42保持水平），若此时行走电机转动，第一球的轨迹将是一个圆且圆的直径和夹角有定量关系；在运动过程中改变环架和板体的夹角可以实现任意方向的转向。
如图4所示，第二球5包括容纳有水55的下部以及设有喷射机构和投影机构的上部。上部和下部通过中间的密封隔板隔开，在下部的壳体上还开设有注水口。注水后的第二球重心靠下，可以保证喷射机构的喷水方向和投影机构的投影方向是向上的。所述喷射机构包括喷嘴52，泵机53以及水管，泵机53将下部的水55泵送至喷嘴52喷出，在第二球的斜上方形成水雾区域；所述投影机构51将三角警示图像投影到所述水雾区域，从而在空中形成警示牌。投影机构51包括光源、透镜等，这是本领域的公知常识，这里不再赘述。所述第二球还包括控制泵机和投影机构的第三控制单元。所述第二球还包括为泵机和投影机构供能的电池54。
所述警示球通过遥控的方式在地面移动，也即第一球拖动第二球，所述第一球内相应地设有遥控信号接收器，在达到指定地点之后第二球以投影的方式（由第三控制单元控制）向后方来车展现一个在空中的三角警示图像。
实施例二
如图1所示，车辆警示信号装置包括一个安装于车尾的保持机构10，以及一个由所述保持机构保持的警示球20，所述保持机构10受控地释放所述警示球20使之从车尾脱离至地面，所述警示球20通过自主的方式在地面移动，并在达到指定地点之后以投影的方式向后方来车展现一个三角警示图像。
所述保持机构10具有一个与车辆的整车控制器信号连接的第一控制单元，所述第一控制单元从整车控制器读取涉及到行车状态的数据，当车辆发生故障，或是发生碰撞导致无法移动时，所述第一控制单元能够知晓并进行保持机构10的动作控制。在本实施例中，所述保持机构可以是一个可控的电磁铁，所述警示球被磁力吸附于保持机构上，当需要进行警示时，所述电磁铁被断电，所述警示球从保持机构上脱离。
所述警示球20包括用于执行移动的第一球和用于执行投影警示的第二球，第一球与第二球通过一个牵引绳相连。
如图2-3所示，第一球是由第一半球壳1、中间壳2和第二半球壳3组成的近似球体，球壳内具有行走驱动机构4。
所述中间壳的直径略小于两个半球壳的最大口径，在中间壳的两侧的平面上设有凸起，在两个半球壳的相对的平面上设有与所述凸起相匹配的凹槽，在组合的时候，半球壳上的凹槽与中间壳上的凸起相嵌合，使得两个半球壳可相对于中间壳转动而中间壳保持不动。所述牵引绳的一端固定于所述中间壳上。
所述行走驱动机构4包括一个环架41和一个配重板，所述环架41上对称地固定有两个行走电机44，所述行走电机44分别与一个半球壳驱动连接；所述配重板包括一个与所述环架41可转动地连接的板体42以及一个固定在所述板体42下方的配重球43，所述板体42的转动轴线与两个行走电机44的连线垂直；板体42上还固定有一个转向电机45，所述转向电机45与板体42的转动轴传动连接，从而可控地调整配重板与环架之间的角度。为了准确地调整所述角度，在板体和/或环架上设置测量角度用的光电传感器或电位器（未示出）是必需的。所述行走驱动机构4还包括一个第二控制单元，其用于控制所述行走电机和转向电机的运行。
静止状态下，配重板板体42是保持水平状态的；当行走电机44转动时，半球壳转动，使得第一球前后运动；当转向电机45转动，使得板体42和和环架41产生夹角（由于重心在板体42的正下方，所以板体42保持水平），若此时行走电机转动，第一球的轨迹将是一个圆且圆的直径和夹角有定量关系；在运动过程中改变环架和板体的夹角可以实现任意方向的转向。
如图4所示，第二球5包括容纳有水55的下部以及设有喷射机构和投影机构的上部。上部和下部通过中间的密封隔板隔开，在下部的壳体上还开设有注水口。注水后的第二球重心靠下，可以保证喷射机构的喷水方向和投影机构的投影方向是向上的。所述喷射机构包括喷嘴52，泵机53以及水管，泵机53将下部的水55泵送至喷嘴52喷出，在第二球的斜上方形成水雾区域；所述投影机构51将三角警示图像投影到所述水雾区域，从而在空中形成警示牌。投影机构51包括光源、透镜等，这是本领域的公知常识，这里不再赘述。所述第二球还包括控制泵机和投影机构的第三控制单元。所述第二球还包括为泵机和投影机构供能的电池54。
所述警示球通过自主的方式在地面移动（由第二控制单元控制），也即第一球拖动第二球，在达到指定地点之后第二球以投影的方式（由第三控制单元控制）向后方来车展现一个在空中的三角警示图像。
特别地，所述自主的方式包括如下步骤：
（1）从整车控制器获取当前停车位置以及道路路线；
（2）根据当前停车位置和道路路线规划第一球的行走参数。
例如，在获知当前停车位置是在一个高速路的匝道处，第二控制单元则规划第一球在释放后应当由行走电机和转向电机同时工作第一时间（转弯），再由行走电机单独工作第二时间（直行）。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。
Claims (5)
1.一种车辆警示信号装置，其特征在于，其包括一个安装于车尾的保持机构，以及一个由所述保持机构保持的警示球，所述保持机构受控地释放所述警示球使之从车尾脱离至地面，所述警示球通过遥控或自主的方式在地面移动，并在达到指定地点之后以投影的方式向后方来车展现一个浮空的三角警示图像。
2.如权利要求1所述的车辆警示信号装置，其特征在于，所述警示球包括用于执行移动的第一球和用于执行投影警示的第二球，第一球与第二球通过一个牵引绳相连。
3.如权利要求2所述的车辆警示信号装置，其特征在于，所述第一球是由第一半球壳、中间壳和第二半球壳组成的近似球体，球壳内具有行走驱动机构。
4.如权利要求2所述的车辆警示信号装置，其特征在于，所述第二球包括容纳有水的下部以及设有喷射机构和投影机构的上部。
5.如权利要求3所述的车辆警示信号装置，其特征在于，所述行走驱动机构包括一个环架和一个配重板，所述环架上对称地固定有两个行走电机，所述行走电机分别与一个半球壳驱动连接；所述配重板包括一个与所述环架可转动地连接的板体以及一个固定在所述板体下方的配重球，所述板体的转动轴线与两个行走电机的连线垂直；板体上还固定有一个转向电机，所述转向电机与板体的转动轴传动连接，从而可控地调整板体与环架之间的角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010335771.1A CN111231829A (zh) | 2020-04-25 | 2020-04-25 | 一种车辆警示信号装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010335771.1A CN111231829A (zh) | 2020-04-25 | 2020-04-25 | 一种车辆警示信号装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111231829A true CN111231829A (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=70869901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010335771.1A Pending CN111231829A (zh) | 2020-04-25 | 2020-04-25 | 一种车辆警示信号装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111231829A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111962415A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-20 | 杭州鸿晶自动化科技有限公司 | 一种智慧交通的辅助警示系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201283828Y (zh) * | 2008-08-14 | 2009-08-05 | 陈冠均 | 一种车用自走式安全告示系统及其告示装置 |
| CN107226144A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-10-03 | 江苏大学 | 一种机械陀螺仪结构球形机器人 |
| DE102017214665A1 (de) * | 2017-08-22 | 2019-02-28 | Audi Ag | Kraftfahrzeug |
| CN208760757U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-04-19 | 华南理工大学广州学院 | 一种球形行走机器人 |
| CN208922717U (zh) * | 2018-11-09 | 2019-05-31 | 姜国宁 | 一种警示器 |
| KR102042560B1 (ko) * | 2019-08-28 | 2019-11-08 | 조준상 | 차량용 충격 팽창 안전 표지 장치 |
-
2020
- 2020-04-25 CN CN202010335771.1A patent/CN111231829A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201283828Y (zh) * | 2008-08-14 | 2009-08-05 | 陈冠均 | 一种车用自走式安全告示系统及其告示装置 |
| CN107226144A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-10-03 | 江苏大学 | 一种机械陀螺仪结构球形机器人 |
| DE102017214665A1 (de) * | 2017-08-22 | 2019-02-28 | Audi Ag | Kraftfahrzeug |
| CN208760757U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-04-19 | 华南理工大学广州学院 | 一种球形行走机器人 |
| CN208922717U (zh) * | 2018-11-09 | 2019-05-31 | 姜国宁 | 一种警示器 |
| KR102042560B1 (ko) * | 2019-08-28 | 2019-11-08 | 조준상 | 차량용 충격 팽창 안전 표지 장치 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111962415A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-20 | 杭州鸿晶自动化科技有限公司 | 一种智慧交通的辅助警示系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11407526B2 (en) | Systems and methods for UAV docking | |
| US9972205B2 (en) | Remote controlled mobile traffic control system and method | |
| JP6445510B2 (ja) | 無人型航空輸送機格納装置、乗り物、及び無人型航空輸送機を格納する方法 | |
| JP5837032B2 (ja) | 地上走行可能な飛行体 | |
| US20160001893A1 (en) | Impact protection apparatus | |
| US20220148466A1 (en) | Signaling device and system for increasing visibility of a mobile robot | |
| WO2020114298A1 (zh) | 停车警示系统 | |
| JP6997067B2 (ja) | 情報を表示する方法および乗り物 | |
| CN111231829A (zh) | 一种车辆警示信号装置 | |
| CN106627356B (zh) | 自动收纳警示牌的警示机器人及带有该机器人的汽车 | |
| CN111391751A (zh) | 一种三角警示器 | |
| CN111846270A (zh) | 一种基于爬行机器人技术的飞机地面牵引防撞系统 | |
| CN113238562A (zh) | 无人巡逻车辆及其控制系统 | |
| CN112394730A (zh) | 管道检测装置 | |
| CN111516591A (zh) | 一种车辆警示方法 | |
| CN109229046A (zh) | 一种防汽车碰撞装置 | |
| CN210454624U (zh) | 停车警示装置和车辆 | |
| US11922829B2 (en) | Visual communication system | |
| CN213832151U (zh) | 一种基于爬行机器人技术的飞机地面牵引防撞系统 | |
| CN109826141B (zh) | 一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统及其方法 | |
| CN215494704U (zh) | 无人巡逻车辆 | |
| CN219769530U (zh) | 一种可多方位行驶的教学编程小车 | |
| CN117601755A (zh) | 应急弹射式移动警示装置 | |
| CN117576869A (zh) | 公路养护作业安全预警装置、系统及预警方法 | |
| CN116906735A (zh) | 用于管道检测的无人机与管道检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200605 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |