CN111231826B - 一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：根据对实际车辆的后转向灯的控制模式，各控制模式的持续时间，并结合车辆模型图以及全景影像的视频帧率，分别生成与各控制模式对应的第一状态车辆模型图片、第二状态车辆模型图片以及第三状态车辆模型图片；当接收到转向灯信号时，基于所述全景影像的视频帧率，依次输出所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片。本申请能够实现全景影像中的车辆模型的转向灯显示效果与实际车辆的转向灯显示效果同步，从而提高全景影像的真实性，提升用户视觉体验。

Description

一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

360全景影像是一种基于静态图像在微机平台上能够实现的虚拟现实技术，具体是通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息，使用软件进行图片拼合，并用播放器进行播放，即将平面照变为360度全景景观，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。目前360全景影像已在大量车辆上得到应用，360全景影像的引入能够给驾驶员以三维立体的空间感觉，使观者犹如身在其中。

现有的部分实际车辆已经实现了车辆转向灯的流水式点亮效果，但是并没有实现360全景影像中车辆模型的转向灯点亮效果与实际车辆的转向灯点亮效果同步。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，提供一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质，能够实现全景影像中的车辆模型的转向灯显示效果与实际车辆的转向灯显示效果同步，从而提高全景影像的真实性，提升用户体验。

为了解决上述技术问题，一方面，本申请提供了一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法，所述方法包括：

确定对实际车辆的后转向灯的控制模式，以及各控制模式的持续时间，其中，所述控制模式包括：流水式点亮模式、常亮模式以及常灭模式；

基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片；

加载所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片；

当接收到转向灯信号时，提取所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，基于所述全景影像的视频帧率，依次输出所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片。

进一步地，所述第一状态车辆模型图片包括若干帧显示车辆模型的后转向灯点亮状态的第一图片；

相应地，所述基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片包括：

基于所述流水式点亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第一状态车辆模型图片包含的所述第一图片的第一帧数；

基于所述点亮模式下的点亮规则，将所述车辆模型图中的后转向灯划分为第一数量的分组；

根据所述第一数量的分组，确定所述第一帧数的每帧车辆模型图中所需点亮的分组，生成相应的第一图片；

基于所述第一帧数的所述第一图片生成所述第一状态车辆模型图片。

进一步地，所述第二状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常亮的第二图片，所述第三状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常灭的第三图片；

相应地，所述基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片包括：

基于所述常亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第二状态车辆模型图片包含的所述第二图片的第二帧数，基于所述常灭模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第三状态车辆模型图片包含的所述第三图片的第三帧数；

基于所述第二帧数的车辆模型图的后转向灯常亮的图片生成所述第二状态车辆模型图片，基于所述第三帧数的车辆模型图的后转向灯常灭的图片生成所述第三状态车辆模型图片。

进一步地，所述车辆模型图包括左后视角车辆模型图和右后视角车辆模型图；

相应地，所述基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片包括：

当所述车辆模型图为所述左后视角车辆模型图时，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态左后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态左后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态左后视角车辆模型图片；

当所述车辆模型图为所述右后视角车辆模型图时，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态右后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态右后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态右后视角车辆模型图片。

进一步地，所述当接收到转向灯信号时，提取所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片包括：

当所述转向灯信号为左转向灯时，提取所述与所述流水式点亮模式对应的第一状态左后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态左后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态左后视角车辆模型图片；

当所述转向灯信号为右转向灯时，提取所述与所述流水式点亮模式对应的第一状态右后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态右后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态右后视角车辆模型图片。

进一步地，所述基于所述全景影像的视频帧率，依次输出所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片包括：

基于所述全景影像的视频帧率，确定每帧图片的显示时长；

基于每帧图片的显示时长，循环依次显示所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，直至接收不到所述转向灯信号。

另一方面，本申请提供了一种全景影像中车辆模型转向灯的控制装置，所述装置包括：

控制模式确定模块，用于确定对实际车辆的后转向灯的控制模式，以及各控制模式的持续时间，其中，所述控制模式包括：流水式点亮模式、常亮模式以及常灭模式；

状态图片生成模块，用于基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片；

状态图片加载模块，用于加载所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片；

状态图片显示模块，用于当接收到转向灯信号时，提取所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，基于所述全景影像的视频帧率，依次输出所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片。

进一步地，所述状态图片生成模块包括第一状态图片生成模块，所述第一状态车辆模型图片包括若干帧显示车辆模型的后转向灯点亮状态的第一图片；

相应地，所述第一状态图片生成模块包括：

第一帧数确定模块，用于基于所述流水式点亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第一状态车辆模型图片包含的所述第一图片的第一帧数；

分组模块，用于基于所述点亮模式下的点亮规则，将所述车辆模型图中的后转向灯划分为第一数量的分组；

第一图片生成模块，用于根据所述第一数量的分组，确定所述第一帧数的每帧车辆模型图中所需点亮的分组，生成相应的第一图片；

第一状态图片构成模块，用于基于所述第一帧数的所述第一图片生成所述第一状态车辆模型图片。

另一方面，本申请提供了一种全景影像中车辆模型转向灯的控制系统，所述系统包括：全景影像控制器、摄像头组件、多媒体显示器、车身控制器以及转向灯开关；

其中，所述摄像头组件、所述多媒体显示器以及所述车身控制器均与所述全景影像控制器通信连接，所述转向灯开关与所述车身控制器通信连接，所述全景影像控制器用于执行如上述的全景影像中车辆模型转向灯的控制方法。

另一方面，本申请提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述的全景影像中车辆模型转向灯的控制方法。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请根据对实际车辆的后转向灯的控制模式，各控制模式的持续时间，并结合车辆模型图以及全景影像的视频帧率，分别生成与各控制模式对应的第一状态车辆模型图片、第二状态车辆模型图片以及第三状态车辆模型图片；当接收到转向灯信号时，基于所述全景影像的视频帧率，依次输出所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片。本申请结合全景影像的视频帧率，以及实际车辆转向灯的点亮、常亮以及常灭的各个控制模式，通过对车辆模型图进行显示控制来实现全景影像中车辆模型与实际车辆转向灯显示效果同步，从而提高全景影像的真实性，提升用户视觉体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本申请实施例提供的应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法流程图；

图3是本申请实施例提供的第一状态车辆模型图片生成方法流程图；

图4是本申请实施例提供的第二状态车辆模型图片以及第三状态车辆模型图片的生成方法流程图；

图5是本申请实施例提供的一种不同视角的状态车辆模型图片的生成方法流程图；

图6是本申请实施例提供的一种图片提取方法流程图；

图7是本申请实施例提供的一种车辆模型转向灯显示方法流程图；

图8是本申请实施例提供的一种全景影像中车辆模型转向灯的控制系统示意图；

图9是本申请实施例提供的车辆模型转向灯流水效果显示示意图；

图10是本申请实施例提供的车辆模型转向灯常亮示意图；

图11是本申请实施例提供的车辆模型转向灯常灭示意图；

图12是本申请实施例提供的一种全景影像中车辆模型转向灯的控制装置示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，其示出了本申请实施例的应用场景示意图，该场景中可以包括第一终端110以及第二终端120，所述第一终端110可用于采集车辆周围环境信息的图像，所述第二终端120用于根据所述第一终端110采集的图像信息生成相应的全景影像。

本说明书实施例中，所述第一终端110可以包括具有采集视频图像数据功能的实体设备，例如车载摄像头等；所述第二终端120可以包括智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、智能可穿戴设备、车载终端设备等类型的终端设备。

现有技术中的车辆模型中的转向灯模型是一个整体，是由顶点和三角形组成，一般只能整体控制，无法针对其中一些顶点和三角形进行单独显示，从而无法实现如实际车辆的转向灯流水式点亮的效果以及与实际车辆转向灯显示同步；为了解决现有技术中全景影像中的车辆模型的转向灯显示效果与实际车辆的转向灯显示效果不同步的问题，本申请实施例提供了一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法，请参阅图2，所述方法可包括：

S210.确定对实际车辆的后转向灯的控制模式，以及各控制模式的持续时间，其中，所述控制模式包括：流水式点亮模式、常亮模式以及常灭模式。

在接收到驾驶员的转向灯开启请求时，车辆控制器会对实际车辆的后转向灯开启进行控制，本申请实施例中，以三种控制模式为例进行说明，具体地，对后转向灯的三种控制模式分别为流水式点亮模式、常亮模式以及常灭模式，对应的控制过程为：车辆控制器控制后转向灯按照流水式被依次点亮，此模式可持续第一时间长度；当后转向灯完全被点亮时，保持后转向灯常亮第二时间长度；当后转向灯保持常亮第二时间长度之后，保持后转向灯常灭第三时间长度；如此循环上述对后转向灯的控制过程，直至转向灯信号结束。

S220.基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片。

根据上述的对转向灯的三种不同的控制模式可知，在流水式点亮模式下，后转向灯是被依次点亮的，为了实现实际车辆与全景影像中的车辆模型的转向灯点亮效果同步，该车辆模型的后转向灯的点亮效果也应该是依次被点亮的，可相应生成不同状态的图片来体现车辆模型的后转向灯的点亮过程，具体地，请参阅图3，其示出了第一状态车辆模型图片生成方法，所述第一状态车辆模型图片包括若干帧显示车辆模型的后转向灯点亮状态的第一图片，所述方法可包括：

S310.基于所述流水式点亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第一状态车辆模型图片包含的所述第一图片的第一帧数。

具体地，第一图片的第一帧数可通过以下公式进行计算：

第一帧数＝全景影像的视频帧率*流水式点亮模式的持续时间 (1)

S320.基于所述点亮模式下的点亮规则，将所述车辆模型图中的后转向灯划分为第一数量的分组。

由于实际车辆在点亮模式下，后转向灯是依次被点亮的，其点亮规则可以为：对后转向灯进行分组，首先点亮第一组，再点亮第二组，以此类推，直至后转向灯的所有分组都被点亮；相应地，也可以对车辆模型图中的后转向灯进行分组，其分组数量与实际车辆的后转向灯的分组数量一致。

S330.根据所述第一数量的分组，确定所述第一帧数的每帧车辆模型图中所需点亮的分组，生成相应的第一图片。

结合全景影像的视频帧率，相当于在流水式点亮模式的持续时间内需要第一帧数的第一图片来表现车辆模型在该段时间内的状态变化，这些第一图片是在原始车辆模型图中点亮相应的分组而生成的；对于车辆模型的后转向灯中的分组点亮并不是真正灯的点亮，而是通过在图片中涂上相应的色彩来表示转向灯的点亮过程；具体地，例如，在第一帧图片上，需要点亮后转向灯的第一分组，此时可在原始车辆模型图中对后转向灯的第一分组进行色彩填涂；在第二帧图片上，需要点亮后转向灯的第二分组，此时可在原始车辆模型图中对后转向灯的第一分组以及第二分组均进行色彩填涂，以此类推，从而生成第一帧数的第一图片。

S340.基于所述第一帧数的所述第一图片生成所述第一状态车辆模型图片。

上述的第一帧数的第一图片组成了与流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片。

所述第二状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常亮的第二图片，所述第三状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常灭的第三图片；对于第二图片以及第三图片，其分别对应的是常亮和常灭模式，因此不存在后转向灯变化的情况，从而若干帧第二图片是相同的，同样，若干帧第三图片也是相同的；具体的第二状态车辆模型图片以及第三状态车辆模型图片的生成方法可参阅图4，所述方法可包括：

S410.基于所述常亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第二状态车辆模型图片包含的所述第二图片的第二帧数，基于所述常灭模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第三状态车辆模型图片包含的所述第三图片的第三帧数。

这里确定第二帧数以及第三帧数的计算方式可采用上述式(1)的计算方法。

S420.基于所述第二帧数的车辆模型图的后转向灯常亮的图片生成所述第二状态车辆模型图片，基于所述第三帧数的车辆模型图的后转向灯常灭的图片生成所述第三状态车辆模型图片。

由于车辆转向灯可包括左转向灯和右转向灯，为了便于查看某一转向灯的具体显示效果，可从不同的视角来查看转向灯；相应地，本申请实施例中，所述车辆模型图包括左后视角车辆模型图和右后视角车辆模型图，在上述生成不同控制模式对应的不同状态车辆模型图片时，可分别基于不同视角的车辆模型图进行实现，具体地，请参阅图5，其示出了一种不同视角的状态车辆模型图片的生成方法，所述方法可包括：

S510.当所述车辆模型图为所述左后视角车辆模型图时，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态左后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态左后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态左后视角车辆模型图片。

S520.当所述车辆模型图为所述右后视角车辆模型图时，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态右后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态右后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态右后视角车辆模型图片。

S230.加载所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片。

本申请实施例中，可生成相应的所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片之后，将这些图片加载到内存中，以便于需要的时候可直接从内存中调用。

S240.当接收到转向灯信号时，提取所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，基于所述全景影像的视频帧率，依次输出所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片。

在提取相关图片时，可根据转向灯的类型提取相应的图片，具体地，请参阅图6，其示出了一种图片提取方法，所述方法可包括：

S610.当所述转向灯信号为左转向灯时，提取所述与所述流水式点亮模式对应的第一状态左后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态左后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态左后视角车辆模型图片。

S620.当所述转向灯信号为右转向灯时，提取所述与所述流水式点亮模式对应的第一状态右后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态右后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态右后视角车辆模型图片。

当接收到转向灯信号时，为了实现实际车辆与全景影像中的车辆模型的转向灯实现效果一致，可通过多媒体设备对全景影像进行显示，具体地，请参阅图7，其示出了一种车辆模型转向灯显示方法，所述方法可包括：

S710.基于所述全景影像的视频帧率，确定每帧图片的显示时长。

这里每帧图片的显示时长可以看成是每两帧图片之间的显示间隔。

S720.基于每帧图片的显示时长，控制多媒体显示器循环依次显示所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，直至接收不到所述转向灯信号。

按照每帧图片的显示时长，控制多媒体显示器依次显示所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片；只要一直接收到转向灯信号，就一直重复上述控制显示过程，直至不再接收到所述转向灯信号。

本申请实施例还提供了一种全景影像中车辆模型转向灯的控制系统，请参阅图8，所述系统包括全景影像控制器850、摄像头组件820、多媒体显示器830、车身控制器810以及转向灯开关840；其中，所述摄像头组件、所述多媒体显示器以及所述车身控制器均与所述全景影像控制器通信连接，所述转向灯开关与所述车身控制器通信连接，所述全景影像控制器用于执行实施例上述的全景影像中车辆模型转向灯的控制方法；具体地，当用户拨动转向开关进行转向时，360全景影像系统同时接收到转向信号和多媒体发出的视图指令后，激活转向联动功能，进行3D影像车辆模型左后/右后定视角视频输出，同时附有外后视镜转向灯闪烁效果和后转向灯流水显示效果。

下面以一具体示例来说明本申请的具体实施过程，例如：

全景影像系统信息：视频帧率为25帧/1s；

车辆信息：实车转向灯流水显示时间为200ms，全亮保留时间为200ms，全灭保留时间为400ms；

通过计算，将车辆模型的后转向灯平均分成6部分，前5部分逐一点亮总时间要求200ms(5帧)，流水效果显示过程如图9所示；第6部分点亮后要求保留200ms(5帧)常亮，如图10所示；最后全部熄灭要求保留400ms(10帧)常灭，如图11所示。

以上3D车辆模型的转向灯分步图片，依据实车效果进行渲染，然后依次叠加到3D全景影像左后/右后定视角的车模对应位置，通过两固定视角生成查找表lookup table存储到flash里进行依次调用。当接收到右转向信号和右后三维视图请求Rear-Right 3DView request指令后，3D全景影像系统会计算右后定视角坐标，然后将该坐标结合摄像头的参数计算当前的查找表并予以调用，最终将全景影像与车辆模型的后转向灯的流水效果相结合，实现全景影像中的车辆模型的转向灯流水效果。

本申请根据对实际车辆的后转向灯的控制模式，各控制模式的持续时间，并结合车辆模型图以及全景影像的视频帧率，分别生成与各控制模式对应的第一状态车辆模型图片、第二状态车辆模型图片以及第三状态车辆模型图片；当接收到转向灯信号时，基于所述全景影像的视频帧率，依次输出所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片。本申请结合全景影像的视频帧率，以及实际车辆转向灯的点亮、常亮以及常灭的各个控制模式，通过对车辆模型图进行显示控制来实现全景影像中车辆模型与实际车辆转向灯显示效果同步，从而提高全景影像的真实性，提升用户体验。本申请结合全景影像帧率和实车转向灯点亮、熄灭频率，将3D车辆模型转向灯进行平均拆分，按照所计算的帧数对拆分部分逐一点亮，而后模拟实车转向灯进行整体全亮和全灭显示，最终达到在时间和效果上与实车完全同步的转向灯显示效果。

本实施例还提供了一种全景影像中车辆模型转向灯的控制装置，请参阅图12，所述装置包括：

控制模式确定模块1210，用于确定对实际车辆的后转向灯的控制模式，以及各控制模式的持续时间，其中，所述控制模式包括：流水式点亮模式、常亮模式以及常灭模式；

状态图片生成模块1220，用于基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片；

状态图片加载模块1230，用于加载所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片；

状态图片显示模块1240，用于当接收到转向灯信号时，提取所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，基于所述全景影像的视频帧率，依次显示所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片。

进一步地，所述状态图片生成模块1220包括第一状态图片生成模块，所述第一状态车辆模型图片包括若干帧显示车辆模型的后转向灯点亮状态的第一图片；

相应地，所述第一状态图片生成模块包括：

第一帧数确定模块，用于基于所述流水式点亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第一状态车辆模型图片包含的所述第一图片的第一帧数；

分组模块，用于基于所述点亮模式下的点亮规则，将所述车辆模型图中的后转向灯划分为第一数量的分组；

第一图片生成模块，用于根据所述第一数量的分组，确定所述第一帧数的每帧车辆模型图中所需点亮的分组，生成相应的第一图片；

第一状态图片构成模块，用于基于所述第一帧数的所述第一图片生成所述第一状态车辆模型图片。

进一步地，所述第二状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常亮的第二图片，所述第三状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常灭的第三图片，所述状态图片生成模块1220还包括第二、第三状态图片生成模块，所述第二、第三状态图片生成模块包括：

第一确定模块，用于基于所述常亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第二状态车辆模型图片包含的所述第二图片的第二帧数，基于所述常灭模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第三状态车辆模型图片包含的所述第三图片的第三帧数；

第二确定模块，用于基于所述第二帧数的车辆模型图的后转向灯常亮的图片生成所述第二状态车辆模型图片，基于所述第三帧数的车辆模型图的后转向灯常灭的图片生成所述第三状态车辆模型图片。

进一步地，所述车辆模型图包括左后视角车辆模型图和右后视角车辆模型图；相应地，所述状态图片生成模块1220还包括：

左后视角图片生成模块，用于当所述车辆模型图为所述左后视角车辆模型图时，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态左后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态左后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态左后视角车辆模型图片；

右后视角图片生成模块，用于当所述车辆模型图为所述右后视角车辆模型图时，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态右后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态右后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态右后视角车辆模型图片。

进一步地，所述状态图片显示模块1240包括图片提取模块，所述图片提取模块包括：

第一提取模块，用于当所述转向灯信号为左转向灯时，提取所述与所述流水式点亮模式对应的第一状态左后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态左后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态左后视角车辆模型图片；

第二提取模块，用于当所述转向灯信号为右转向灯时，提取所述与所述流水式点亮模式对应的第一状态右后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态右后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态右后视角车辆模型图片。

进一步地，所述状态图片显示模块1240还包括控制显示模块，所述控制显示模块包括：

显示时长确定模块，用于基于所述全景影像的视频帧率，确定每帧图片的显示时长；

循环显示模块，用于基于每帧图片的显示时长，控制多媒体显示器循环依次显示所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，直至接收不到所述转向灯信号。

上述实施例中提供的装置可执行本申请任意实施例所提供方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的方法。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如本实施例上述任一方法。

本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤和顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或中断产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

本实施例中所示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构，并不构成对本申请方案所应用于其上的设备的限定，具体的设备可以包括比示出的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件的布置。应当理解到，本实施例中所揭露的方法、装置等，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分仅仅为一种逻辑功能的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元模块的间接耦合或通信连接。

基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员还可以进一步意识到，结合本说明书所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法，其特征在于，包括：

确定对实际车辆的后转向灯的控制模式，以及各控制模式的持续时间，其中，所述控制模式包括：流水式点亮模式、常亮模式以及常灭模式；

基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片；

加载所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片；

当接收到转向灯信号时，提取所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，基于所述全景影像的视频帧率，确定每帧图片的显示时长，基于每帧图片的显示时长，控制多媒体显示器循环依次显示所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，直至接收不到所述转向灯信号；

其中，所述第一状态车辆模型图片包括若干帧显示车辆模型的后转向灯点亮状态的第一图片，所述第二状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常亮的第二图片，所述第三状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常灭的第三图片；

相应地，所述基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片包括：

基于所述流水式点亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第一状态车辆模型图片包含的所述第一图片的第一帧数，所述第一图片的所述第一帧数可通过以下公式进行计算：

第一帧数＝全景影像的视频帧率*流水式点亮模式的持续时间；

基于所述点亮模式下的点亮规则，将所述车辆模型图中的后转向灯划分为第一数量的分组；根据所述第一数量的分组，确定所述第一帧数的每帧车辆模型图中所需点亮的分组，生成相应的第一图片；对所述车辆模型图中的后转向灯进行分组，其分组数量与实际车辆的后转向灯的分组数量一致；

基于所述第一帧数的所述第一图片生成所述第一状态车辆模型图片；在第一帧图片上，在原始车辆模型图中对后转向灯的第一分组进行色彩填涂；在第二帧图片上，在原始车辆模型图中对后转向灯的第一分组以及第二分组均进行色彩填涂；以此类推，从而生成第一帧数的第一图片；

基于所述常亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第二状态车辆模型图片包含的所述第二图片的第二帧数，基于所述常灭模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第三状态车辆模型图片包含的所述第三图片的第三帧数；

基于所述第二帧数的车辆模型图的后转向灯常亮的图片生成所述第二状态车辆模型图片，基于所述第三帧数的车辆模型图的后转向灯常灭的图片生成所述第三状态车辆模型图片。

2.根据权利要求1所述的一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法，其特征在于，所述车辆模型图包括左后视角车辆模型图和右后视角车辆模型图；

相应地，所述基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片包括：

当所述车辆模型图为所述左后视角车辆模型图时，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态左后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态左后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态左后视角车辆模型图片；

当所述车辆模型图为所述右后视角车辆模型图时，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态右后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态右后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态右后视角车辆模型图片。

3.根据权利要求2所述的一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法，其特征在于，所述当接收到转向灯信号时，提取所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片包括：

当所述转向灯信号为左转向灯时，提取所述与所述流水式点亮模式对应的第一状态左后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态左后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态左后视角车辆模型图片；

当所述转向灯信号为右转向灯时，提取所述与所述流水式点亮模式对应的第一状态右后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态右后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态右后视角车辆模型图片。

4.一种全景影像中车辆模型转向灯的控制装置，其特征在于，包括：

控制模式确定模块，用于确定对实际车辆的后转向灯的控制模式，以及各控制模式的持续时间，其中，所述控制模式包括：流水式点亮模式、常亮模式以及常灭模式；

状态图片生成模块，用于基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片；

状态图片加载模块，用于加载所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片；

状态图片显示模块，用于当接收到转向灯信号时，提取所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，基于所述全景影像的视频帧率，确定每帧图片的显示时长，基于每帧图片的显示时长，控制多媒体显示器循环依次显示所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，直至接收不到所述转向灯信号；

其中，所述状态图片生成模块包括第一状态图片生成模块，所述第一状态车辆模型图片包括若干帧显示车辆模型的后转向灯点亮状态的第一图片；

相应地，所述第一状态图片生成模块包括：

第一帧数确定模块，用于基于所述流水式点亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第一状态车辆模型图片包含的所述第一图片的第一帧数，所述第一图片的所述第一帧数可通过以下公式进行计算：第一帧数＝全景影像的视频帧率*流水式点亮模式的持续时间；

分组模块，用于基于所述点亮模式下的点亮规则，将所述车辆模型图中的后转向灯划分为第一数量的分组；

第一图片生成模块，用于根据所述第一数量的分组，确定所述第一帧数的每帧车辆模型图中所需点亮的分组，生成相应的第一图片；对所述车辆模型图中的后转向灯进行分组，其分组数量与实际车辆的后转向灯的分组数量一致；

第一状态图片构成模块，用于基于所述第一帧数的所述第一图片生成所述第一状态车辆模型图片；在第一帧图片上，在原始车辆模型图中对后转向灯的第一分组进行色彩填涂；在第二帧图片上，在原始车辆模型图中对后转向灯的第一分组以及第二分组均进行色彩填涂；以此类推，从而生成第一帧数的第一图片；

所述第二状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常亮的第二图片，所述第三状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常灭的第三图片，所述状态图片生成模块还包括第二、第三状态图片生成模块；

相应地，所述第二、第三状态图片生成模块包括：

第一确定模块，用于基于所述常亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第二状态车辆模型图片包含的所述第二图片的第二帧数，基于所述常灭模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第三状态车辆模型图片包含的所述第三图片的第三帧数；

第二确定模块，用于基于所述第二帧数的车辆模型图的后转向灯常亮的图片生成所述第二状态车辆模型图片，基于所述第三帧数的车辆模型图的后转向灯常灭的图片生成所述第三状态车辆模型图片。

5.一种全景影像中车辆模型转向灯的控制系统，其特征在于，包括：

全景影像控制器、摄像头组件、多媒体显示器、车身控制器以及转向灯开关；其中，所述摄像头组件、所述多媒体显示器以及所述车身控制器均与所述全景影像控制器通信连接，所述转向灯开关与所述车身控制器通信连接，所述全景影像控制器用于执行如权利要求1至3任一项所述的全景影像中车辆模型转向灯的控制方法。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如权利要求1至3任一项所述的全景影像中车辆模型转向灯的控制方法。

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