CN108230434B - 图像纹理的处理方法、装置、存储介质和电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像纹理的处理方法、装置、存储介质和电子装置。其中，该方法包括：获取第一纹理的颜色数据，其中，第一纹理为目标图像中待渲染的纹理；从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理，其中，至少一条第二纹理为目标图像中已渲染的纹理，第一目标纹理的颜色数据与第一纹理的颜色数据符合目标条件；将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理。本发明解决了相关技术图像的纹理渲染速度慢的技术问题。

Description

图像纹理的处理方法、装置、存储介质和电子装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种图像纹理的处理方法、装置、存储介质和电子装置。

背景技术

目前，图像中包括多条纹理。在对图像中的纹理进行处理时，都是针对图像中的多条纹理，一一重新进行渲染的。对于图像中有些比较相近的纹理，也需要重新进行渲染，这样增加了图像中纹理的渲染时间，降低了图像中纹理的渲染速率，进而降低了用户体验。

针对上述图像的纹理渲染速度慢问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像纹理的处理方法、装置、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术图像的纹理渲染速度慢的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像纹理的处理方法。该方法包括：获取第一纹理的颜色数据，其中，第一纹理为目标图像中待渲染的纹理；从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理，其中，至少一条第二纹理为目标图像中已渲染的纹理，第一目标纹理的颜色数据与第一纹理的颜色数据符合目标条件；将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种纹理映射的装置。该装置包括：获取单元，用于获取第一纹理的颜色数据，其中，第一纹理为目标图像中待渲染的纹理；选择单元，用于从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理，其中，至少一条第二纹理为目标图像中已渲染的纹理，第一目标纹理的颜色数据与第一纹理的颜色数据符合目标条件；确定单元，用于将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理。

在本发明实施例中，获取第一纹理的颜色数据，其中，第一纹理为目标图像中待渲染的纹理；从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理，其中，至少一条第二纹理为目标图像中已渲染的纹理，第一目标纹理的颜色数据与第一纹理的颜色数据符合目标条件；将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理。通过从已渲染的至少一条第二纹理中，选择第一目标纹理，得到待渲染的第一纹理适配的纹理，进而将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理，而不需要重复对每个条纹重新渲染，避免了对图像中的每一条纹理都进行渲染，而导致图像的纹理渲染速度慢的问题，从而实现了提高图像的纹理渲染速度的技术效果，进而解决了相关技术图像的纹理渲染速度慢的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种图像纹理的处理方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种图像纹理的处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种投影映射原理的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种反向投影剔除的方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种图像的纹理的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种图像纹理的处理装置的示意图；以及

图7是根据本发明实施例的一种电子装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像纹理的处理方法的实施例。

可选地，在本实施例中，上述图像纹理的处理方法可以应用于如图1所示的由服务器102和终端104所构成的硬件环境中。图1是根据本发明实施例的一种图像纹理的处理方法的硬件环境的示意图。如图1所示，服务器102通过网络与终端104进行连接，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端104并不限定于PC、手机、平板电脑等。本发明实施例的图像纹理的处理方法可以由服务器102来执行，也可以由终端104来执行，还可以是由服务器102和终端104共同执行。其中，终端104执行本发明实施例的图像纹理的处理方法也可以是由安装在其上的第一客户端来执行。

图2是根据本发明实施例的一种图像纹理的处理方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S202，获取第一纹理的颜色数据。

在本申请上述步骤S202提供的技术方案中，获取第一纹理的颜色数据，其中，第一纹理为目标图像中待渲染的纹理。

在该实施例中，目标图像包括多条纹理，该多条纹理可以包括目标图像指示的物体表面的纹理，也即，包括使物体表面呈凹凸不平的沟纹，同时也包括在物体的光滑表面上的彩色图案等，此处不做限制。在目标图像映射在三维场景中的三维模型之前，需要对每一条纹理进行渲染，纹理不同都会产生各种不同的渲染效果，从而提高目标图像映射的可视化效果，使得目标图像的显示更符合三维场景。

该实施例确定目标图像的第一纹理，该第一纹理为目标图像中待渲染的纹理，获取该第一纹理的颜色数据，其中，第一纹理的颜色数据用于指示第一纹理的颜色，可以为RGBA数据，该RGBA数据是用于代表Red(红色)、Green(绿色)、Blue(蓝色)和Alpha的色彩空间，比如，第一纹理的颜色数据RGBA为[244，244，244，1]，其中，R＝244，G＝244，B＝244，A＝1。第一纹理上包括多个像素点，第一纹理的颜色数据可以为第一纹理上的所有像素点的颜色数据的平均值。

步骤S204，从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理。

在本申请上述步骤S204提供的技术方案中，从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理，其中，至少一条第二纹理为目标图像中已渲染的纹理，第一目标纹理的颜色数据与第一纹理的颜色数据符合目标条件。

该实施例的第二纹理为目标图像中之前已经渲染过的纹理。在获取第一纹理的颜色数据之后，从至少一条第二纹理中选择出一条与第一纹理的颜色数据符合目标条件的第一目标纹理，该目标条件可以为在图像渲染时，使第一目标纹理代替渲染后的第一纹理的条件。可选地，将至少一条第二纹理中颜色数据与第一纹理的颜色数据相近的第二纹理确定为第一目标纹理，该第一目标纹理的复杂度也与第一纹理的复杂度相近，从而确定与第一纹理相适配的第一目标纹理。

可选地，待渲染的第一纹理的RGBA的值[R1、G1、B1、A1]，已渲染的第二纹理的RGBA的值为[R、G、B、A]，当且仅当模型基础[(R1-R)+(G1-G)+(B1-B)]/3<10成立的时候，将第二纹理确定为第一目标纹理。

步骤S206，将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理。

在本申请上述步骤S206提供的技术方案中，将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理。

在从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理之后，将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理，该渲染后的第一纹理也即成为上述至少一条第二纹理中的一条第二纹理。

可选地，待渲染的第一纹理的RGBA的值[R1、G1、B1、A1]，已渲染的第二纹理的RGBA的值为[R、G、B、A]，当且仅当模型基础[(R1-R)+(G1-G)+(B1-B)]/3<10成立的时候，将第二纹理确定为第一目标纹理，此时第一纹理不需要重新渲染，而是直接用第一目标纹理行扩张渲染。

该实施例对于目标图像中的每一条待渲染的第一纹理，都从已渲染的第二纹理中渲染的与第一纹理适配的第一目标纹理，将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理，从而不用重新再对已第一纹理进行渲染，进而加快了纹理的渲染速率。

通过上述步骤S202至步骤S206，获取第一纹理的颜色数据，其中，第一纹理为目标图像中待渲染的纹理；从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理，其中，至少一条第二纹理为目标图像中已渲染的纹理，第一目标纹理的颜色数据与第一纹理的颜色数据符合目标条件；将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理。通过从已渲染的至少一条第二纹理中，选择第一目标纹理，得到待渲染的第一纹理适配的纹理，进而将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理，而不需要重复对每个条纹重新渲染，避免了对图像中的每一条纹理都进行渲染，而导致图像的纹理渲染速度慢的问题，从而实现了提高图像的纹理渲染速度的技术效果，进而解决了相关技术图像的纹理渲染速度慢的技术问题。

作为一种可选的实施方式，步骤S204，从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理包括：获取一条第二纹理的颜色数据和第一纹理的颜色数据之间的关联关系；在关联关系满足由与目标图像对应的目标模型确定的目标条件的情况下，将一条第二纹理确定为第一目标纹理。

在该实施例中，一条第二纹理的颜色数据与第一纹理的颜色数据相关联，它们之间具有关联关系，该关联关系可以是一条第二纹理的颜色数据和第一纹理的颜色数据之间的运算关系，可以通过运算符号将一条第二纹理的颜色数据和第一纹理的颜色数据进行关联，比如，通过“+”、“-”、“/”、“<”等将一条第二纹理的颜色数据和第一纹理的颜色数据进行关联进行关联，此处不做限制。

该实施例的目标条件可以由目标模型确定，该目标模型通过学习训练得到。目标模型是求解学习问题的一系列前提假设，根据已知数据寻找模型参数的过程就是训练，最终搜索到的映射被称为训练出来的目标模型。可选地，该实施例的目标模型为[(R1-R)+(G1-G)+(B1-B)]/3<10，其中，R1、G1、B1用于表示第一纹理的颜色数据，R、G、B用于表示一条第二纹理的颜色数据。将第一纹理的颜色数据和一条第二纹理的颜色数据代入上述目标模型中，如果满足由目标模型确定的目标条件，也即，第一纹理的颜色数据和一条第二纹理的颜色数据使得[(R1-R)+(G1-G)+(B1-B)]/3<10成立，则将上述的一条第二纹理确定为第一目标纹理，进而将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理，从而不用重新再对已第一纹理进行渲染，进而加快了纹理的渲染速率。

作为一种可选的实施方式，在将一条第二纹理确定为第一目标纹理之前，该方法包括：获取目标图像的像素点的数量；确定与像素点的数量对应的模型参数；通过模型参数确定目标模型。

在该实施例中，不同的图像可以选择不同的目标模型，通过不同的目标模型确定不同的目标条件。该实施例可以根据图像的复杂程度来确定与图像相对应的目标模型，目标图像的像素点的数量可以用于指示目标图像的复杂程度。在将一条第二纹理确定为第一目标纹理之前，获取目标图像的像素点的数量。在获取目标图像的像素点的数量之后，确定与像素点的数量对应的模型参数，该模型参数也即目标模型的特征参数，可以为目标模型中除一条第二纹理的颜色数据和第一纹理的颜色数据之外的参数，比如，目标图像的像素点的数量为第一数量，根据第一数量确定目标模型为[(R1-R)+(G1-G)+(B1-B)]/3<10，则模型参数为其中的3、10，3可以用于指示目标模型的空间的大小，10为目标模型的判断阀值；目标图像的像素点的数量为第二数量，根据第二数量确定目标模型为[(R1-R)+(G1-G)+(B1-B)]/3<9，则模型参数为其中的3、9，3可以用于指示目标模型的空间的大小，9为目标模型的判断阀值；目标图像的像素点的数量为第三数量，根据第三数量确定目标模型为[(R1-R)+(G1-G)+(B1-B)]/3.2<11，则模型参数为其中的3.2、11，3.2可以用于指示目标模型的空间的大小，11为目标模型的判断阀值。其中，第一数量、第二数量和第三数量不同，分别指示的目标图像的复杂程度是不同的，从而通过智能学习，动态生成模型进行渲染，对渲染进行加速，减慢用户的耗时，提高用户体验。

作为一种可选的实施方式，步骤S204，从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理包括：在一条第二纹理的像素点的数量与第一纹理的像素点的数量之差在目标阈值内的情况下，将一条第二纹理确定为第一目标纹理。

在该实施例中，在从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理时，可以从至少一条第二纹理中，选择出与第一纹理的复杂程度相接近的第二纹理，纹理的像素点的数量可以用于指示纹理的复杂程度。可以遍历至少一条第二纹理，分别判断遍历到的第二纹理的像素点的数量与第一纹理的像素点的数量之差是否在目标阈值内，该目标阈值为用于确定第二纹理的像素点的数量与第一纹理的像素点的数量是否接近的临界值。将与第一纹理的像素点的数量之差在目标阈值内的一条第二纹理确定为第一目标纹理。

可选地，如果存在多条第二纹理的像素点的数量与第一纹理的像素点的数量之差在目标阈值内的情况，则将与第一纹理的像素点的数量之差最小的一条第二纹理确定为第一目标纹理，也即，将与第一纹理的像素点的数量最接近的一条第二纹理确定为第一目标纹理，进而将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理，从而不用重新再对已第一纹理进行渲染，加快了纹理的渲染速率。

作为一种可选的实施方式，步骤S204，从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理包括：从至少一条第二纹理中，选择出与第一纹理相邻的第二纹理；将与第一纹理相邻的第二纹理确定为第一目标纹理。

在该实施例中，目标图像中的多条纹理可以是一条一条按顺序依次进行渲染的，对于当前需要待渲染的第一纹理，存在与第一纹理相邻的已渲染的第二纹理。在从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理时，将与第一纹理相邻的已渲染的第二纹理直接确定为第一目标纹理，这样不用从之前已渲染的至少一条第二纹理中，一一查找与第一纹理的颜色数据符合目标条件的第二纹理，降低了查找速率，进而将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理，加快了纹理的渲染速率。

作为一种可选的实施方式，在步骤S206，将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理之后，该方法还包括：获取第三纹理的颜色数据，其中，第三纹理为目标图像中待渲染的纹理；从至少一条第二纹理中选择出第二目标纹理，其中，至少一条第二纹理包括渲染后的第一纹理，第二目标纹理的颜色数据与第三纹理的颜色数据符合目标条件；将第二目标纹理确定为渲染后的第三纹理。

在该实例中，在将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理之后，对目标图像中第一纹理的下一条第三纹理开始进行渲染处理，该第三纹理为目标图像中待渲染的纹理，获取该第三纹理的颜色数据，其中，第三纹理的颜色数据用于指示第三纹理的颜色。该第三纹理上包括多个像素点，第三纹理的颜色数据可以为第一纹理上的所有像素点的颜色数据的平均值。

该实施例的第二纹理为目标图像中之前已经渲染过的纹理，包括上述渲染后的第一纹理。在获取第三纹理的颜色数据之后，从至少一条第二纹理中选择出第二目标纹理，该目标条件可以为在图像渲染时，使第二目标纹理代替第三纹理的条件。可选地，将至少一条第二纹理中颜色数据与第一纹理的颜色数据相近的纹理确定为第二目标纹理，该第二目标纹理的复杂度也与第三纹理的复杂度相近，从而确定与第三纹理相适配的第二目标纹理。

可选地，待渲染的第三纹理的RGBA的值[R2、G2、B2、A2]，至少一条第二纹理的RGBA的值可以为[R、G、B、A]，当且仅当模型基础[(R1-R)+(G1-G)+(B1-B)]/3<10成立的时候，将[R、G、B、A]对应的第二纹理确定为第二目标纹理。

在从至少一条第二纹理中选择出第二目标纹理之后，将第二目标纹理确定为渲染后的第三纹理，该渲染后的第三纹理也即成为上述至少一条第二纹理中的第一条第二纹理。可选地，当且仅当模型基础[(R2-R)+(G2-G)+(B2-B)]/3<10成立的时候，将[R、G、B、A]对应的第二纹理确定为第二目标纹理，此时第三纹理不需要重新渲染，而是直接用已渲染的第二目标纹理进行扩张渲染。

该实施例对于目标图像中除至少一条第二纹理之外的其它待渲染的纹理，都从已渲染的第二纹理中选择与待渲染纹理适配的目标纹理，将适配的目标纹理确定为渲染后的纹理，从而不用重新再对纹理进行渲染，越往后的待渲染的纹理从之前已渲染的纹理中选择适配的纹理的空间也会越大，渲染速度也越快，加快了纹理的渲染速率。

作为一种可选的实施方式，在步骤S202，获取第一纹理的颜色数据之后，该方法还包括：在从至少一条第二纹理中未选择出第一目标纹理的情况下，通过第一纹理的颜色数据对第一纹理进行渲染，得到渲染后的第一纹理。

在该实施例中，在获取第一纹理的颜色数据之后，对至少第二纹理进行遍历，查找是否存在与第一纹理的颜色数据符合目标条件的第一目标纹理，如果至少第二纹理中不存在与第一纹理的颜色数据符合目标条件的第一目标纹理，则从至少一条第二纹理中未选择出第一目标纹理，可以通过第一纹理的颜色数据对第一纹理进行渲染，比如，第一纹理的颜色数据为RGBA值[233，244，254，1]，则通过对RGBA值进行计算来对第一纹理进行渲染，得到渲染后的第一纹理，该渲染后的第一纹理也即成为至少一条第二纹理中的一条第二纹理。

作为一种可选的实施方式，在步骤S202，获取第一纹理的颜色数据之后，该方法还包括：在第一纹理为目标图像的第一条待渲染的纹理的情况下，通过第一纹理的颜色数据对第一纹理进行渲染，得到渲染后的第一纹理。

在该实施例中，在对目标图像中的纹理进行渲染时，如果第一纹理为目标图像的第一条待渲染的纹理，也即，在第一纹理之前，并无已渲染过的纹理，则通过第一纹理的颜色数据对第一纹理进行渲染，得到渲染后的第一纹理，该渲染后的第一纹理也即成为至少一条第二纹理中的一条第二纹理。

作为一种可选的实施方式，在步骤S206，将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理之后，该方法还包括：在目标图像中的至少一条第二纹理已显示在目标对象上的情况下，将渲染后的第一纹理显示在目标对象上；在目标图像中的至少一条第二纹理未显示在目标对象上的情况下，将至少一条第二纹理和渲染后的第一纹理显示在目标对象上。

该实施例的目标对象可以为三维场景中的三维模型，目标图像中渲染后的纹理可以映射在三维场景中的三维模型上。目标图像中的纹理可以是每渲染好一条，将渲染好的一条显示在目标对象上，也可以是渲染好多条纹理之后，将渲染好的多条纹理同时显示在目标对象上。如果目标图像中的至少一条第二纹理已显示在目标对象上，则将渲染后的第一纹理显示在目标对象上，如果目标图像中的至少一条第二纹理未显示在目标对象上，则将至少一条第二纹理和渲染后的第一纹理同时显示在目标对象上。

可选地，该实施例可以在目标图像中的所有纹理都渲染完之后，将渲染后的所有纹理一次性显示在目标对象上，比如，将渲染后的所有纹理一次性映射在三维场景中的三维模型上。

该实施例可以通过智能学习动态生成新型模型的方式去贴图，对渲染进行加速，从而减慢了用户耗时，提升了用户体验。

下面结合优选的实施例对本发明的技术方案进行说明。

在进行三维视频监控的过程中，以摄像机视角观察场景能获得很好的监控效果，以其它视角观察场景会出现明显的纹理拉伸现象。另外，为了获取大范围的实时场景，需要将多路实时视频同时映射到三维模型上，但是由于不同摄像机获取的视频清晰度、色彩明暗程度不一，当视频流之间存在重叠区域时，纹理映射之后会出现明显的拼缝现象。

该实施例可以对投影纹理映射方法进行改进。

第一步，建立模型公示推算。

三维场景中模型的纹理生成方式可以有两种，一是通过软件或程序直接为模型的顶点指定相应纹理坐标，从而使纹理映射到模型表面；二是通过对视点矩阵、投影矩阵等参数的设置来自动生成纹理坐标。投影纹理映射是自动生成纹理坐标的一种方式，用于将纹理映射到物体上，就像使用投影仪将幻灯片投影到墙上一样。这种纹理映射的方式不需要指定纹理坐标，只需通过对视点矩阵和投影矩阵等参数的设置来实现纹理坐标和顶点坐标的实时对应。

图3是根据本发明实施例的一种投影映射原理的示意图。如图3所示，在计算投影纹理映射坐标时，首先将顶点坐标从模型坐标系，通过模型视图矩阵转换到场景的相机坐标系中，然后通过相机视图逆矩阵转换到世界坐标系，之后再通过投影视图矩阵将世界坐标系的坐标转换到以投影点为中心的投影坐标系中，再通过投影矩阵转换到投影裁剪坐标系中，最后将获得的投影顶点坐标归一化到[0，1]空间中，得到投影纹理坐标。

可选地，该实施例用下述公式表示投影纹理映射坐标计算过程：

V_w＝M_invM_mv·(v_x,v_y,v_z,v_w)^T (1)

(s,t,r,q)^T＝NP_pM_pv·V_w (2)

其中，(v_x,v_y,v_z,v_w)^T表示顶点在物体坐标系下的坐标，(s,t,r,q)^T用于表示纹理坐标，V_w用于表示顶点在世界坐标系下的坐标，它是将顶点从相机坐标系向投影坐标系转换的纽带，M_mv用于表示场景相机的模型视图变换矩阵，M_inv用于表示相机视图矩阵的逆矩阵，M_pv用于表示投影视图变换矩阵，P_p用于表示投影变换矩阵，N用于表示归一化矩阵，其值如下式：

该实施例可以通过GLSL顶点着色器来计算纹理坐标。在顶点着色器计算完纹理坐标之后，通过内置的易变变量gl_TexCord[i](i用于表示纹理通道编号)传入片元着色器进行纹理查询和颜色计算。

第二步，反向投影剔除。

在纹理查询阶段，当纹理坐标q分量为负值时，纹理查询函数也能正常执行，但这样会在虚拟投影机的后方出现一个倒置的反向投影纹理。这是直接使用投影纹理映射方法产生的错误，应该在实时渲染时应该将其剔除。在使用GLSL的片元着色器进行纹理查询前，设置一定的过滤条件将不正确的纹理坐标过滤掉，使与之对应的片元保持原来的颜色。

图4是根据本发明实施例的一种反向投影剔除的方法的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S401，判断当前纹理通道是否含有视频纹理。

判断当前纹理通道是否含有视频纹理，如果判断出当前纹理通道含有视频纹理，执行步骤S402；如果判断出当前纹理通道不含有视频纹理，执行步骤S407。

步骤S402，判断gl_TexCord[i].q≥0是否成立。

在判断当前纹理通道是否含有视频纹理之后，判断gl_TexCord[i].q≥0是否成立，也即，判断纹理坐标中的q分量是否不为负值。如果判断出gl_TexCord[i].q≥0成立，执行步骤S403；如果判断出gl_TexCord[i].q≥0不成立，执行步骤S406。

步骤S403，纹理查询。

在判断gl_TexCord[i].q≥0是否成立之后，如果判断出gl_TexCord[i].q≥0成立，进行纹理查询。

步骤S404，判断查询到的纹理是否有效。

在进行纹理查询之后，判断查询到的纹理是否有效。如果判断出查询到的纹理有效，执行步骤S405；如果判断出查询到的纹理无效，执行步骤S406。

步骤S405，保存查询结果。

在判断查询到的纹理是否有效之后，如果判断出查询到的纹理有效，保存查询结果。

步骤S406，保存原有颜色值。

在判断gl_TexCord[i].q≥0是否成立之后，如果判断出gl_TexCord[i].q≥0不成立，则保存原有颜色值；或者在判断查询到的纹理是否有效之后，如果判断出查询到的纹理无效，则保存原有颜色值。

步骤S407，进入下一个纹理通道。

在保存查询结果之后，或者在保存原有颜色值之后，进入下一个纹理通道，从而实现对图像中的反向投影进行剔除。

下面对该实施例的深度测试进行介绍。

传感器网络中的摄像机获取到的视频流，是一幅幅连续的二维图像，没有深度信息，并且在摄像机视域内，较远的物体会被较近的物体遮挡，也即，只有具有较小深度值的物体的纹理才能反映在视频图像上。然而在使用投影纹理映射技术进行视频纹理的投影时，由于在进行纹理查询过程中并没有考虑场景深度的影响，所有处于虚拟投影机视域内的模型都会被投影上相应的纹理，深度值较大的物体不应该有视频纹理，但是会被投影上错误的纹理。因此该实施例在对视频进行投影映射之前，需要确定哪些三维模型的表面应该有纹理，哪些三维模型的表面应该被忽略。

由于该实施例涉及到场景深度的问题，可以在GLSL着色器中进行深度测试，过滤掉不符合条件的纹理映射，具体步骤如下：

(1)获取深度图。深度图保存了场景中各点相对于摄像机的距离，如果场景中某个点被较近的点遮挡住，那么深度图中只保存较近点的深度值。要获取场景的深度图，首先在投影机的位置上设置一台虚拟的相机(即深度相机)，深度相机的各个参数(坐标、方向、近裁面和远裁面的距离、视场角、图像长宽比等)与投影纹理映射中的虚拟投影机的参数相同，然后以相机为中心渲染整个场景，获取场景的深度信息，并将其与一个二维纹理对象相关联。

(2)将深度图传入片元着色器。将二维纹理作为一致性变量传入片元着色器，以备深度测试。深度测试流程需要将多路实时视频同时投影在三维模型上。在进行多路视频纹理映射时，首先为每路视频赋一个纹理通道，然后按照纹理通道的编号从小到大依次进行纹理渲染。如果相邻的两路视频存在重叠区域且投影后没做任何融合处理，那么通道较大的视频纹理会直接将重叠部分的视频纹理覆盖掉，从而产生明显的拼缝，因此该实施例在进行视频纹理映射的同时，还要对视频纹理之间的重叠区域进行融合，使大范围的视频纹理相协调、纹理之间的过渡更加平滑。

如果现实中摄像机的位置和方向不发生变化，视频图像的背景也相对不变，则深度图也不需要更新。如果摄像机视域内的场景发生了变化，则使用深度相机重新获取，并更新深度图。

(3)深度测试。在片元着色器中进行视频纹理查询之前，判断当前纹理坐标对应的实际深度值(curDepth)是否大于深度图上对应的像素值(depth)，如果当前纹理坐标对应的实际深度值大于深度图上对应的像素值，则跳过此次视频纹理的查询阶段。当前纹理坐标对应的实际深度值可由下式进行计算：

在实际计算中，考虑到计算机保存深度图时的舍入误差和计算误差，该实施例可以设定一个较小的阈值Δd，将curDepth>depth+Δd作为纹理查询的过滤条件，以保证应该有视频纹理的模型表面都被投影上视频纹理。

第三步，智能学习生成模型。

该实施例可以通过智能学习动态生成新型模型，进行贴图，对渲染进行加速。

图5是根据本发明实施例的一种图像的纹理的示意图。如图5所示，图像包括：纹理1、纹理2，纹理3、纹理4、纹理5、纹理6。对纹理的渲染过程进行动态学习。比如，纹理1的RGBA值是[R＝244，G＝244，B＝244，A1]，纹理2的RGBA值是[R1＝233，G1＝244，B1＝254，A1＝1]，当且仅当模型基础[(R1-R)+(G1-G)+(B1-B)]/3<10的时候，纹理2不需要重新绘制，纹理2可以直接用渲染后的纹理1进行扩张渲染。

该实施例根据上述方法，对于图像中的每一条待渲染的纹理，都从已渲染的纹理中查找与待渲染的纹理适配的目标纹理，将目标纹理确定为对待渲染后的纹理进行渲染后的纹理，从而不用重新再对待渲染纹理进行渲染，从而加快了图像的纹理的渲染速率。

在该实施例中，[(R1-R)+(G1-G)+(B1-B)/3]<10可以作为训练模型。根据用于指示模型空间的参数3和乏值10的改变，可以适合不同的图像图片，从而得到不同的模型分类。比如，[(R1-R)+(G1-G)+(B1-B)]/3<9，[(R1-R)+(G1-G)+(B1-B)/3.2]<11等。根据不同的图像选择不同的模型，最后生成一个智能模型适用于三维场景，对渲染进行加速。

该实施例可以通过反向投影剔除、深度测试的方式，增强虚拟环境的真实感，避免出现反向投影、纹理拉伸等现象，解决了现实场景在发生变化时，特别是在出现运动前景时，虚拟场景的模型无法实时更新的问题，以及出现的纹理投影错误、运动前景扭曲并投影到背景模型上等问题，增强可视觉效果，并且通过智能学习动态生成模型去贴图，对渲染进行加速，加快了响应速度，提升了用户体验。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于实施上述图像纹理的处理方法的图像纹理的处理装置。图6是根据本发明实施例的一种图像纹理的处理装置的示意图。如图6所示，该装置可以包括：获取单元10、选择单元20和确定单元30。

获取单元10，用于获取第一纹理的颜色数据，其中，第一纹理为目标图像中待渲染的纹理。

选择单元20，用于从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理，其中，至少一条第二纹理为目标图像中已渲染的纹理，第一目标纹理的颜色数据与第一纹理的颜色数据符合目标条件。

确定单元30，用于将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理。

可选地，选择单元20包括：第一获取模块和第一确定模块。其中，第一获取模块，用于获取一条第二纹理的颜色数据和第一纹理的颜色数据之间的关联关系：第一确定模块，用于在关联关系满足由与目标图像对应的目标模型确定的目标条件的情况下，将一条第二纹理确定为第一目标纹理。

可选地，选择单元20还包括：第二获取模块、第二确定模块和第三确定模块。其中，第二获取模块，用于在将一条第二纹理确定为第一目标纹理之前，获取目标图像的像素点的数量；第二确定模块，用于确定与像素点的数量对应的模型参数；第三确定模块，用于通过模型参数确定目标模型。

可选地，选择单元20还包括：第三获取模块、第四确定模块和第五确定模块。其中，第三获取模块，用于获取目标图像的像素点的数量；第四确定模块，确定与像素点的数量对应的模型参数；第五确定模块，用于通过模型参数确定目标模型。

可选地，选择单元20包括：第六确定模块，用于在一条第二纹理的像素点的数量与第一纹理的像素点的数量之差在目标阈值内的情况下，将一条第二纹理确定为第一目标纹理。

可选地，选择单元20包括：选择模块和第七确定模块。其中，选择模块，用于从至少一条第二纹理中，选择出与第一纹理相邻的第二纹理；第七确定模块，用于将与第一纹理相邻的第二纹理确定为第一目标纹理。

可选地，该装置还包括：第一获取单元，用于在将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理之后，获取第三纹理的颜色数据，其中，第三纹理为目标图像中待渲染的纹理；第一选择单元，用于从至少一条第二纹理中选择出第二目标纹理，其中，至少一条第二纹理包括渲染后的第一纹理，第二目标纹理的颜色数据与第三纹理的颜色数据符合目标条件；第一确定单元，用于将第二目标纹理确定为渲染后的第三纹理。

可选地，该装置还包括：第一渲染单元，用于在获取第一纹理的颜色数据之后，在从至少一条第二纹理中未选择出第一目标纹理的情况下，通过第一纹理的颜色数据对第一纹理进行渲染，得到渲染后的第一纹理。

可选地，该装置还包括：第二渲染单元，用于在获取第一纹理的颜色数据之后，在第一纹理为目标图像的第一条待渲染的纹理的情况下，通过第一纹理的颜色数据对第一纹理进行渲染，得到渲染后的第一纹理。

可选地，该装置还包括：第一显示单元，用于将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理之后，在目标图像中的至少一条第二纹理已显示在目标对象上的情况下，将渲染后的第一纹理显示在目标对象上；第二显示单元，用于在目标图像中的至少一条第二纹理未显示在目标对象上的情况下，将至少一条第二纹理和渲染后的第一纹理显示在目标对象上。

需要说明的是，该实施例中的获取单元10可以用于执行本申请实施例中的步骤S202，该实施例中的选择单元20可以用于执行本申请实施例中的步骤S204，该实施例中的确定单元30可以用于执行本申请实施例中的步骤S206。

该实施例通过获取单元10获取第一纹理的颜色数据，其中，第一纹理为目标图像中待渲染的纹理，通过选择单元20从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理，其中，至少一条第二纹理为目标图像中已渲染的纹理，第一目标纹理的颜色数据与第一纹理的颜色数据符合目标条件，通过确定单元将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理。通过从已渲染的至少一条第二纹理中，选择第一目标纹理，得到待渲染的第一纹理适配的纹理，进而将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理，而不需要重复对每个条纹重新渲染，避免了对图像中的每一条纹理都进行渲染，而导致图像的纹理渲染速度慢的问题，从而实现了提高图像的纹理渲染速度的技术效果，进而解决了相关技术图像的纹理渲染速度慢的技术问题。

此处需要说明的是，上述单元和模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于实施上述图像纹理的处理方法的电子装置。

图7是根据本发明实施例的一种电子装置的结构框图。如图7所示，该的电子装置可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器701、存储器703。可选地，如图7所示，该电子装置还可以包括传输装置705。

其中，存储器703可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的图像纹理的处理方法和装置对应的程序指令/模块，处理器701通过运行存储在存储器703内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的图像纹理的处理方法。存储器703可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器703可进一步包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述的传输装置705用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置705包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置705为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

其中，具体地，存储器703用于存储应用程序。

处理器701可以通过传输装置705调用存储器703存储的应用程序，以执行下述步骤：

获取第一纹理的颜色数据，其中，第一纹理为目标图像中待渲染的纹理；

从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理，其中，至少一条第二纹理为目标图像中已渲染的纹理，第一目标纹理的颜色数据与第一纹理的颜色数据符合目标条件；

将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理。

处理器701还用于执行下述步骤：获取一条第二纹理的颜色数据和第一纹理的颜色数据之间的关联关系；在关联关系满足由与目标图像对应的目标模型确定的目标条件的情况下，将一条第二纹理确定为第一目标纹理。

处理器701还用于执行下述步骤：在将一条第二纹理确定为第一目标纹理之前，获取目标图像的像素点的数量；确定与像素点的数量对应的模型参数；通过模型参数确定目标模型。

处理器701还用于执行下述步骤：在一条第二纹理的像素点的数量与第一纹理的像素点的数量之差在目标阈值内的情况下，将一条第二纹理确定为第一目标纹理。

处理器701还用于执行下述步骤：从至少一条第二纹理中，选择出与第一纹理相邻的第二纹理；将与第一纹理相邻的第二纹理确定为第一目标纹理。

处理器701还用于执行下述步骤：在将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理之后，获取第三纹理的颜色数据，其中，第三纹理为目标图像中待渲染的纹理；从至少一条第二纹理中选择出第二目标纹理，其中，至少一条第二纹理包括渲染后的第一纹理，第二目标纹理的颜色数据与第三纹理的颜色数据符合目标条件；将第二目标纹理确定为渲染后的第三纹理。

处理器701还用于执行下述步骤：在获取第一纹理的颜色数据之后，在从至少一条第二纹理中未选择出第一目标纹理的情况下，通过第一纹理的颜色数据对第一纹理进行渲染，得到渲染后的第一纹理。

处理器701还用于执行下述步骤：在获取第一纹理的颜色数据之后，在第一纹理为目标图像的第一条待渲染的纹理的情况下，通过第一纹理的颜色数据对第一纹理进行渲染，得到渲染后的第一纹理。

处理器701还用于执行下述步骤：将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理之后，在目标图像中的至少一条第二纹理已显示在目标对象上的情况下，将渲染后的第一纹理显示在目标对象上；在目标图像中的至少一条第二纹理未显示在目标对象上的情况下，将至少一条第二纹理和渲染后的第一纹理显示在目标对象上。

采用本发明实施例，提供了一种图像纹理的处理方案。获取第一纹理的颜色数据，其中，第一纹理为目标图像中待渲染的纹理；从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理，其中，至少一条第二纹理为目标图像中已渲染的纹理，第一目标纹理的颜色数据与第一纹理的颜色数据符合目标条件；将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理。通过从已渲染的至少一条第二纹理中，选择第一目标纹理，得到待渲染的第一纹理适配的纹理，进而将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理，而不需要重复对每个条纹重新渲染，避免了对图像中的每一条纹理都进行渲染，而导致图像的纹理渲染速度慢的问题，从而实现了提高图像的纹理渲染速度的技术效果，进而解决了相关技术图像的纹理渲染速度慢的技术问题。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，电子装置可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等电子装置。图7其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图7中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图7所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令电子装置相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行图像纹理的处理方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

获取第一纹理的颜色数据，其中，第一纹理为目标图像中待渲染的纹理；

从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理，其中，至少一条第二纹理为目标图像中已渲染的纹理，第一目标纹理的颜色数据与第一纹理的颜色数据符合目标条件；

将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取一条第二纹理的颜色数据和第一纹理的颜色数据之间的关联关系；在关联关系满足由与目标图像对应的目标模型确定的目标条件的情况下，将一条第二纹理确定为第一目标纹理。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在将一条第二纹理确定为第一目标纹理之前，获取目标图像的像素点的数量；确定与像素点的数量对应的模型参数；通过模型参数确定目标模型。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在一条第二纹理的像素点的数量与第一纹理的像素点的数量之差在目标阈值内的情况下，将一条第二纹理确定为第一目标纹理。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：从至少一条第二纹理中，选择出与第一纹理相邻的第二纹理；将与第一纹理相邻的第二纹理确定为第一目标纹理。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理之后，获取第三纹理的颜色数据，其中，第三纹理为目标图像中待渲染的纹理；从至少一条第二纹理中选择出第二目标纹理，其中，至少一条第二纹理包括渲染后的第一纹理，第二目标纹理的颜色数据与第三纹理的颜色数据符合目标条件；将第二目标纹理确定为渲染后的第三纹理。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在获取第一纹理的颜色数据之后，在从至少一条第二纹理中未选择出第一目标纹理的情况下，通过第一纹理的颜色数据对第一纹理进行渲染，得到渲染后的第一纹理。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在获取第一纹理的颜色数据之后，在第一纹理为目标图像的第一条待渲染的纹理的情况下，通过第一纹理的颜色数据对第一纹理进行渲染，得到渲染后的第一纹理。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：将第一目标纹理确定为渲染后的第一纹理之后，在目标图像中的至少一条第二纹理已显示在目标对象上的情况下，将渲染后的第一纹理显示在目标对象上；在目标图像中的至少一条第二纹理未显示在目标对象上的情况下，将至少一条第二纹理和渲染后的第一纹理显示在目标对象上。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的第一客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种图像纹理的处理方法，其特征在于，包括：

获取目标图像的像素点的数量，所述目标图像的像素点的数量可以用于指示所述目标图像的复杂程度；

确定与所述像素点的数量对应的模型参数；

通过所述模型参数，确定出所述像素点的数量对应的目标模型，所述模型参数为所述目标模型中除第一纹理的颜色数据和一条第二纹理的颜色数据之外的参数；

获取第一纹理的颜色数据，其中，所述第一纹理为所述目标图像中待渲染的纹理，所述目标图像包括多条纹理，所述多条纹理包括所述目标图像指示的物体表面的纹理；

获取一条第二纹理的颜色数据和所述第一纹理的颜色数据之间的关联关系；在所述关联关系满足由与所述目标图像对应的目标模型确定的目标条件的情况下，将所述一条所述第二纹理确定为第一目标纹理，其中，所述一条所述第二纹理为所述目标图像中已渲染的纹理，所述第一目标纹理的颜色数据与所述第一纹理的颜色数据符合所述目标条件；

将所述第一目标纹理确定为渲染后的所述第一纹理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在一条所述第二纹理的像素点的数量与所述第一纹理的像素点的数量之差在目标阈值内的情况下，将所述一条所述第二纹理确定为所述第一目标纹理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从至少一条所述第二纹理中，选择出与所述第一纹理相邻的所述第二纹理；

将与所述第一纹理相邻的所述第二纹理确定为所述第一目标纹理。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在将所述第一目标纹理确定为渲染后的所述第一纹理之后，所述方法还包括：

获取第三纹理的颜色数据，其中，所述第三纹理为所述目标图像中待渲染的纹理；

从至少一条所述第二纹理中选择出第二目标纹理，其中，至少一条所述第二纹理包括渲染后的所述第一纹理，所述第二目标纹理的颜色数据与所述第三纹理的颜色数据符合所述目标条件；

将所述第二目标纹理确定为渲染后的所述第三纹理。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在获取所述第一纹理的颜色数据之后，所述方法还包括：

在从至少一条所述第二纹理中未选择出所述第一目标纹理的情况下，通过所述第一纹理的颜色数据对所述第一纹理进行渲染，得到渲染后的所述第一纹理。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在获取所述第一纹理的颜色数据之后，所述方法还包括：

在所述第一纹理为所述目标图像的第一条待渲染的纹理的情况下，通过所述第一纹理的颜色数据对所述第一纹理进行渲染，得到渲染后的所述第一纹理。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，将所述第一目标纹理确定为渲染后的所述第一纹理之后，所述方法还包括：

在所述目标图像中的至少一条所述第二纹理已显示在目标对象上的情况下，将渲染后的所述第一纹理显示在所述目标对象上；

在所述目标图像中的至少一条所述第二纹理未显示在所述目标对象上的情况下，将至少一条所述第二纹理和渲染后的所述第一纹理显示在所述目标对象上。

8.一种纹理映射的装置，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于获取目标图像的像素点的数量，所述目标图像的像素点的数量可以用于指示所述目标图像的复杂程度；

第二确定模块，用于确定与所述像素点的数量对应的模型参数；

第三确定模块，用于通过所述模型参数，确定出所述像素点的数量对应的目标模型，所述模型参数为所述目标模型中除第一纹理的颜色数据和一条第二纹理的颜色数据之外的参数；

获取单元，用于获取第一纹理的颜色数据，其中，所述第一纹理为所述目标图像中待渲染的纹理，所述目标图像包括多条纹理，所述多条纹理包括所述目标图像指示的物体表面的纹理；

选择单元，用于从至少一条第二纹理中选择出第一目标纹理，其中，至少一条所述第二纹理为所述目标图像中已渲染的纹理，所述第一目标纹理的颜色数据与所述第一纹理的颜色数据符合目标条件；

确定单元，用于将所述第一目标纹理确定为渲染后的所述第一纹理；

所述模型包括：第一获取模块，用于获取一条所述第二纹理的颜色数据和所述第一纹理的颜色数据之间的关联关系；

第一确定模块，用于在所述关联关系满足由与所述目标图像对应的目标模型确定的所述目标条件的情况下，将所述一条所述第二纹理确定为所述第一目标纹理。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的图像纹理的处理方法。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的图像纹理的处理方法。

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