CN111231672A - 燃料电池的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种燃料电池的控制方法和装置，该方法包括：通过获取该车辆与监测对象之间的相对距离，该监测对象包括该车辆周围的移动物体或非移动物体；获取该车辆与该监测对象之间的相对速度；根据该相对距离与该相对速度，确定该车辆与该监测对象之间是否存在碰撞的可能；当确定存在该碰撞的可能时，切断该燃料电池的燃料的供给。本公开的技术方案能够在发生碰撞之前，提前切断燃料电池的燃料的供给，能够有效防止燃料泄露，防止车辆碰撞过程中发生爆炸，提高行车安全性。

Description

燃料电池的控制方法和装置

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种燃料电池的控制方法和装置。

背景技术

目前混合动力车型以及纯电动车型相对已经比较成熟，而燃料电池车辆还在起步阶段(各个车辆生产企业已经有小批量订单)，燃料电池车辆相对混合动力车型排放更低，相比纯电动车辆续驶里程更远，是后期车辆发展的趋势。燃料电池车辆固然具有发电效率高，环境污染小，噪音低，可靠性高等优点，也正是因为上述优点而倍受社会各界的青睐，然而因为燃料电池车辆的原始能源为氢气，氢气又是一种极易燃烧，容易爆炸的无色无味的气体(氢气爆炸极限是4.0％～75.6％，即如果氢气在空气中的体积浓度在4.0％～75.6％之间时，遇火源就会爆炸)，因此一旦出现氢燃料泄漏，就很容易出现爆炸现象。

发明内容

本公开的目的是提供一种燃料电池的控制方法和装置，用于解决燃料电池车辆容易出现爆炸现象的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种燃料电池的控制方法，应用于具有燃料电池的车辆，所述方法包括：

获取所述车辆与监测对象之间的相对距离，所述监测对象包括所述车辆周围的移动物体或非移动物体；

获取所述车辆与所述监测对象之间的相对速度；

根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述车辆与所述监测对象之间是否存在碰撞的可能；

当确定存在所述碰撞的可能时，切断所述燃料电池的燃料的供给。

可选地，当确定存在所述碰撞的可能时，所述方法还包括：

获取所述监控对象与所述车辆的相对方位；

根据所述相对方位预测当所述车辆与所述监控对象碰撞时所述车辆上的碰撞位置；

控制所述燃料电池中的受保护部件向指定方向移动，所述指定方向为远离所述碰撞位置的方向，所述受保护部件包括：所述燃料电池中的反应堆。

可选地，所述根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述车辆与所述监测对象之间是否存在碰撞的可能，包括：

获取所述相对速度与所述距离的比值；

判断所述比值是否大于第一预设阈值；

当所述比值大于或等于所述第一预设阈值时，确定存在发生碰撞的可能；

当所述比值小于所述第一预设阈值时，确定不存在发生碰撞的可能。

可选地，所述控制所述燃料电池中的受保护部件向指定方向移动，包括：

获取所述比值与所述第一预设阈值的差值；

根据所述差值确定所述受保护部件的移动距离，其中，所述移动距离与所述差值正相关；

当所述差值大于或等于第二预设阈值时，将预设值的最大移动距离作为所述受保护部件的移动距离。

可选地，所述车辆还包括碰撞传感器和燃料罐，所述燃料罐与所述反应堆之间设有自控阀，所述方法还包括：

通过所述碰撞传感器确定所述车辆是否已经发生碰撞；

当确定所述车辆已经发生碰撞时，使所述自控阀进入锁死状态；

当确定所述车辆还未发生碰撞时，获取当前的所述相对速度与所述距离的比值；

根据所述比值，确定所述碰撞是否被有效避免；

当所述比值小于第三预设阈值时，确定所述碰撞被有效避免；

使所述反应堆恢复到初始位置，并使所述自控阀成打开状态，继续为所述反应堆提供燃料。

在本公开的第二方面提供一种燃料电池的控制装置，应用于具有燃料电池的车辆，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述车辆与监测对象之间的相对距离，所述监测对象包括所述车辆周围的移动物体或非移动物体；

第二获取模块，用于获取所述车辆与所述监测对象之间的相对速度；

第一控制模块，用于根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述车辆与所述监测对象之间是否存在碰撞的可能；

所述第一控制模块，还用于当确定存在所述碰撞的可能时，切断所述燃料电池的燃料的供给。

可选地，当确定存在所述碰撞的可能时，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述监控对象与所述车辆的相对方位；

位置预测模块，用于根据所述相对方位预测当所述车辆与所述监控对象碰撞时所述车辆上的碰撞位置；

第二控制模块，用于控制所述燃料电池中的受保护部件向指定方向移动，所述指定方向为远离所述碰撞位置的方向，所述受保护部件包括：所述燃料电池中的反应堆。

可选地，所述第一控制模块，包括：

比值获取子模块，用于获取所述相对速度与所述距离的比值；

第一判定子模块，用于判断所述比值是否大于第一预设阈值；

当所述比值大于或等于所述第一预设阈值时，确定存在发生所述碰撞的可能；

当所述比值小于所述第一预设阈值时，确定不存在发生碰撞的可能。

可选地，所述第二控制模块，包括：

差值获取子模块，用于获取所述比值与所述第一预设阈值的差值；

控制子模块，用于根据所述差值确定所述受保护部件的移动的距离，其中，所述移动距离与所述差值正相关；

当所述差值大于或等于第二预设阈值时，将预设值的最大移动距离作为所述受保护部件的移动距离。

可选地，所述车辆还包括碰撞传感器和燃料罐，所述燃料罐与所述反应堆之间设有自控阀，所述装置还包括：

第一判定模块，用于通过所述碰撞传感器确定所述车辆是否已经发生碰撞；

当确定所述车辆已经发生碰撞时，使所述自控阀进入锁死状态；

当确定所述车辆还未发生碰撞时，获取当前的所述相对速度与所述距离的比值；

第二判定模块，用于根据所述比值，确定所述碰撞是否被有效避免；

当所述比值小于第三预设阈值时，确定所述碰撞被有效避免；

所述第二控制模块，还用于使所述反应堆恢复到初始位置，并使所述自控阀成打开状态，继续为所述反应堆提供燃料。

在本公开的第二方面提供一种车辆，包括：燃料电池，以及第二方面所述的燃料电池的控制装置。

上述技术方案，通过获取所述车辆与监测对象之间的相对距离，所述监测对象包括所述车辆周围的移动物体或非移动物体；获取所述车辆与所述监测对象之间的相对速度；根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述车辆与所述监测对象之间是否存在碰撞的可能；当确定存在所述碰撞的可能时，切断燃料电池的燃料的供给。本公开的技术方案能够在发生碰撞之前，提前切断燃料电池的燃料的供给，能够有效防止燃料泄露，防止车辆碰撞过程中发生爆炸，提高行车安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1a是本公开一示例性实施例所示的一种燃料电池的控制方法的流程图；

图1b是碰撞预防泄露系统的曲线图；

图2a是根据图1a所示实施例示出的一种燃料电池的控制方法的流程图；

图2b是反应堆移动托架的示意图；

图3是根据图1a所示实施例示出的另一种燃料电池的控制方法的流程图；

图4是根据图2a所示实施例示出的一种燃料电池的控制方法的流程图；

图5是根据图2a所示实施例示出的另一种燃料电池的控制方法的流程图；

图6是本公开另一示例性实施例示出的一种燃料电池的控制装置的框图；

图7是根据图6所示实施例示出的一种燃料电池的控制装置的框图；

图8是根据图6所示实施例示出的另一种燃料电池的控制装置的框图；

图9是根据图7所示实施例示出的一种燃料电池的控制装置的框图；

图10是根据图7所示实施例示出的另一种燃料电池的控制装置的框图。

附图标记说明

201：反应堆 202：支架

203：前后轮 204：左右轮

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1a是本公开一示例性实施例所示的一种燃料电池的控制方法的流程图；参见图1a，该燃料电池的控制方法，应用于具有燃料电池的车辆，该方法包括：

步骤101，获取该车辆与监测对象之间的距离，该监测对象包括该车辆周围的移动物体或非移动物体。

示例地，通过距离传感器、位移传感器或者摄像头获取该车辆与监测对象之间的距离。该移动物体可以是其他车辆，该非移动物体可以是树木、围栏、墙体、绿化带、建筑物或者其他固态物体；可以在车身的前后左右分别设置摄像头或者测距装置，该摄像头可以是360度全景摄像头，该车辆可以装有AVM(Around View Monitor，全景泊车影像系统)，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，获取车辆四周分别距离监测对象之间的距离。

步骤102，获取该车辆与该监测对象之间的相对速度。

示例地，该相对速度可以是指以该监测对象为参照物，该车辆的速度；或者是，以该车辆为参照物，该监测对象相对于该车辆的速度。通过测距装置测量该车辆与该监测对象之间的距离，再获取相邻两侧测量的时间，通过获取该距离与该时间的比值可以得到该相对速度；也可以直接通过速度传感器采集该相对速度。

步骤103，根据该相对距离与该相对速度，确定该车辆与该监测对象之间是否存在碰撞的可能。

示例地，当该车辆与该监测对象的距离较小，而该相对速度又较大时，无法在短时间内通过改变驾驶方向或者启动紧急制动来防止该车辆与该监测对象之间的距离为零时，确定存在碰撞的可能；当该车辆与该监测对象的距离较大，而且该相对速度较小时，确定不存在碰撞的可能。具体地，图1b是碰撞预防泄露系统的曲线图；参照图1b，当该相对速度与该距离在如图1b所示坐标系中碰撞曲线以下时，确定不存在碰撞的可能，当该相对速度与该距离在如图1b所示碰撞曲线以上(包括在该碰撞曲线上)时，确定存在碰撞的可能。例如两个车辆相对运动速度在60公里/小时，两车距离小于30米时，在图1b所示坐标系中的点刚好落在该碰撞曲线上，则该行驶状况被判定为有可能发生碰撞。

步骤104，当确定存在该碰撞的可能时，切断该燃料池的燃料的供给。

示例地，燃料电池的燃料一般为氢气，该氢燃料一般储存在储氢罐中，将氢气从储氢罐送至反应堆，在该反应堆内进行化学能到电能的转化过程，该储氢罐的出口处设有阀门，当确定存在碰撞的可能时，关闭该阀门，停止氢燃料的供应，防止在碰撞过程中，氢燃料泄露。按照国家标准储氢罐是需要做10米跌落试验，枪击试验，火烧试验等，正常情况下车辆碰撞不会对储氢罐内的氢燃料发生影响，也就是说储氢罐在关闭的情况下不会因为车辆撞击而发生泄漏的。因此只需要保证储氢罐的出口在碰撞时严格关闭，就能够避免氢燃料泄露的现象。再者，燃料电池车辆一般会设有动力电池，用来存储供车辆使用剩余的电量，因此短时间的断开氢燃料供给，车辆动力是可以通过动力电池蓄电电量来维持，短时间内是不会影响车辆运行的。这样就可以保证车辆在行驶过程中即使断开氢燃料的供给也不会出现动力丢失的情况。反应堆的移动也不会影响电池能量的输出，不会影响车辆的动力性。

以上技术方案，通过获取该车辆与监测对象之间的距离；获取该车辆与该监测对象之间的相对速度；根据该相对距离与该相对速度，确定该车辆与该监测对象之间是否存在碰撞的可能；当确定存在该碰撞的可能时，切断该燃料电池的燃料的供给。本公开的技术方案能够在发生碰撞之前，提前切断该燃料电池的燃料的供给，能够有效防止燃料泄露，防止车辆碰撞过程中发生爆炸。

图2a是根据图1a所示实施例示出的一种燃料电池的控制方法的流程图；参见图2a，当确定存在该碰撞的可能时，该方法还包括：

步骤105，获取该监控对象与该车辆的方位。

步骤106，根据该相对方位预测当该车辆与该监控对象碰撞时该车辆上的碰撞位置。

示例地，可以通过摄像头采集该监控对象在该车辆的具体方位，(例如，该监控对象在该车辆的一点钟方向，根据该一点钟方位预测当该车辆与该监控对象碰撞时，会碰撞在该车辆上的位置)，预测该车辆上的碰撞位置，例如通过摄像头采集到另一车辆在当前车辆的左前方，则可以预测到该车身上的碰撞位置可能是车身的左前方。

步骤107，控制该燃料电池中的受保护部件向指定方向移动，该指定方向为远离该碰撞位置的方向，该受保护部件包括：该燃料电池中的反应堆。

示例地，该反应堆可以通过带有轮子的移动托架、滑动轨道或者直接在反应堆下方装设生物轮子向指定方向移动。例如图2b是反应堆移动托架的示意图；如图2b，该反应堆移动托架包括支架202，该支架202至少包括四周的边框；该支架202的前侧和后侧边框上设有前后轮203，该支架202的左侧和右侧边框上设有左右轮204，该反应堆201放在该支架202之上，该前后轮203和左右轮204上均可以设有升降装置，当该前后轮203处于着地状态时，该左右轮204处于升起(非着地)状态，该移动托架可以设置在固定托盘上，该前后轮203和左右轮204能够在该固定托盘上移动；可以设有多个该前后轮203和左右轮204，该前后轮203和左右轮204上设有能够正转和反转的电机，通过该前后轮203上电机的正转实现反应堆托架带动该反应堆201向前移动，通过该前后轮203上电机的反向转动实现该反应堆托架带动该反应堆201向后移动；通过该左右轮204上电机的正转实现反应堆托架带动该反应堆201向左移动，通过该左右轮204上电机的反向转动实现该反应堆托架带动该反应堆201向右移动。该反应堆也可以设有多条移动导轨，该多条移动轨道分别在不同方向上，至少包括伸向车前、车后、左侧和右侧四个方位的移动导轨，该反应堆能够在该移动轨道上移动。没有发生碰撞的情况下，该反应堆在该移动轨道的一端，当存在发生碰撞可能时，该反应堆会沿着其中的一条移动轨道向该移动轨道的另一端移动。通过移动轨道的安装设置，能使反应堆或动力电池等容易发生泄漏的部件根据碰撞的方位沿着移动轨道滑动。其中，可以通过连接在该反应堆上的液压杆的伸缩拉动该反应堆在该移动轨道上滑动，也可以在该反应堆上装设万向轮，通过电机带动该万向轮从而带动该反应堆向不同的方向移动。

图3是根据图1a所示实施例示出的另一种燃料电池的控制方法的流程图；参见图3，该步骤103所述的根据该相对距离与该相对速度，确定该车辆与该监测对象之间是否存在碰撞的可能的步骤，包括以下步骤：

步骤1031，获取该相对速度与该距离的比值。

示例地，该燃料电池车辆与其他车辆或者物体距离的距离D，相对速度V，该相对速度与该距离的比值V/D＝K，其中K为比例值。

步骤1032，判断该比值是否大于第一预设阈值。

步骤1033，当该比值大于或等于该第一预设阈值时，确定存在发生碰撞的可能。

步骤1034，当该比值小于该第一预设阈值时，确定不存在发生碰撞的可能。

示例地，当该比例值K大于第一预设阈值时，确定存在发生碰撞的可能。例如图1b中实线的碰撞曲线，当该比值K在该碰撞曲线的下方时，确定不存在发生碰撞的可能；当该比值K在碰撞曲线的上方时，确定存在发生碰撞的可能。

图4是根据图2a所示实施例示出的一种燃料电池的控制方法的流程图；参见图4，该步骤107所述的控制该燃料电池中的受保护部件向指定方向移动，该指定方向为远离该碰撞位置的方向，该受保护部件包括：该燃料电池中的反应堆的步骤，包括以下步骤：

步骤1071，获取该比值与该第一预设阈值的差值。

示例地，该相对速度为80KM/H，该车辆与该监测对象的距离为20米，该比值K值为4，该第一预设阈值为2，则该差值为2。

步骤1072，根据该差值确定该受保护部件的移动的距离，其中，该移动距离与该差值正相关。

示例地，由于车辆的长度和宽度有限，因此该反应堆可以移动的距离有限。根据该差值决定反应堆移动的距离，(可以通过差值确定控制反应堆移动的轮子或电机的转数，从而控制反应堆移动的距离。例如，差值为2时，控制器输出轮子转动6转后停止。)再例如，由于该移动轨道的距离有限，该移动轨道的长度可以为1米，当该差值为4时，该反应堆移动1米，达到最大移动距离，当该差值为2时，该反应堆移动0.5米。当该差值小于4时，该差值与该反应堆移动的距离成正比。

步骤1073，当该差值大于或等于第二预设阈值时，将预设值的最大移动距离作为该受保护部件的移动距离。

示例地，该第二预设阈值为4，当该差值大于等于4时，该反应堆从初始状态下该移动轨道的一端移动至该移动轨道的另一端。

图5是根据图2a所示实施例示出的另一种燃料电池的控制方法的流程图；参见图5，该车辆还包括碰撞传感器和燃料罐，该燃料罐与该反应堆之间设有自控阀，其中对于以氢气为燃料的燃料电池，该燃料罐可以为上述的储氢罐，该方法还包括：

步骤108，通过该碰撞传感器确定该车辆是否已经发生碰撞。

示例地，该自控阀可以是气动、液动或者电磁驱动阀。该碰撞传感器的工作原理可以是：通过该碰撞传感器获取预设时间段内该车辆的初始速度和当前速度；根据该预设时间段的时间、初始速度以及当前速度获取该车辆的瞬时加速度；当该车辆的瞬时加速度大于第四预设阈值时，确定该车辆与该监测对象已经发生碰撞。(例如：左右方向瞬间加速度阀值为7.5；前后方向加速度阀值为7.5；车辆瞬时加速度为A，在左右方向或者在前后方向上初始车速V1，结束车速V2，碰撞时间S，(V1-V2)/S＝A，当瞬时加速度A≥7.5时，可以认为是车辆已经发生碰撞；当瞬时加速度A<7.5时，可以认为是车辆没有发生碰撞。)

步骤1081，当确定该车辆已经发生碰撞时，使该自控阀进入锁死状态。

示例地，通常设置在反应堆与储氢罐之间的自控阀保持常开状态，故障情况下，该自控阀自动转为常闭状态。当确定该车辆已经发生碰撞时，切断电磁阀的信号来源或者电磁阀的电源，使该电磁阀常闭或锁死，无法自动打开，只有通过外部工具才能重新开启电池阀。此时的反应堆已经发生有效位移，能够成功避开碰撞所带来的危害，有效的防止了反应堆在碰撞过程中出现损坏或者反应堆内燃料因为碰撞发生泄漏的情况。

步骤1082，当确定该车辆还未发生碰撞时，获取当前的该相对速度与该距离的比值。

示例地，若车辆的瞬时加速度A<7.5，则可以认为是车辆没有发生碰撞，此时，再次获取该燃料电池车辆与监测对象的距离D与该相对速度V的比值。

步骤109，根据该比值，确定该碰撞是否被有效避免。

步骤110，当该比值小于第三预设阈值时，确定该碰撞被有效避免。

示例地，通过检测该车辆与监测对象之间的距离和相对速度只能检测到有可能发生碰撞，若实际当中碰撞传感器没有达到实际碰撞条件，则可以认为没有事故发生，镜头通过判断车辆相对运动越来越小或者距离越来越大，比值达到第三预设阈值以下(例如，图1b中虚线所示有效避免曲线以下)。举例说明：该第三预设阈值为1.8，车速在36公里/小时的时候，两辆车距离为20米以上时，能够认为可以有效避免车辆碰撞(即V/D＝K，当K小于等于1.8时可以认为是有效避免车辆碰撞)；此时可以使控制器发出相应控制信号使该反应堆恢复到移动之前的位置，然后接通控制器和电磁阀之间的电源，使电磁阀的阀门开度大于零，继续为该反应堆提供燃料。

步骤111，使该反应堆恢复到初始位置，并使该自控阀成打开状态，继续为该反应堆提供燃料。

示例地，通过将反应堆或动力电池等容易发生泄漏的部件设置在该移动轨道上，在可能发生碰撞的情况下进行移动，使易燃易爆的装置避开碰撞点。当确定碰撞被有效避免时，恢复该反应堆的位置与自控阀的阀门开度，继续为该反应堆提供燃料。

以上技术方案，通过获取该车辆可能碰撞的方位；根据该可能碰撞的方位，使该反应堆向指定方向移动。通过该碰撞传感器确定该车辆是否已经发生碰撞；当确定该车辆还未发生碰撞时，获取当前的该相对速度与该距离的比值；根据该比值，确定该碰撞是否被有效避免；当该比值小于第三预设阈值时，确定该碰撞被有效避免；使该反应堆恢复到初始位置，并使该自控阀成打开状态，继续为该反应堆提供燃料。本公开的技术方案通过在该燃料罐与该反应堆之间设置自控阀，在该反应堆上设置移动轨道，使该车辆在碰撞之前切断燃料电池燃料的供给，并根据该碰撞方位使该反应堆移动，能够减少对易燃易爆物的撞击，防止爆炸现象的产生。

图6是本公开另一示例性实施例示出的一种燃料电池的控制装置的框图；参见图6，该燃料电池的控制装置600，应用于具有燃料电池的车辆，该装置600包括：

第一获取模块601，用于获取该车辆与监测对象之间的相对距离，该监测对象包括该车辆周围的移动物体或非移动物体；

第二获取模块602，用于获取该车辆与该监测对象之间的相对速度；

第一控制模块603，用于根据该相对距离与该相对速度，确定该车辆与该监测对象之间是否存在碰撞的可能；

该第一控制模块603，还用于当确定存在该碰撞的可能时，切断该燃料电池的燃料的供给。

以上技术方案，通过第一获取模块获取该车辆与监测对象之间的距离；通过第二获取模块获取该车辆与该监测对象之间的相对速度；再由第一控制模块根据该相对距离与该相对速度，确定该车辆与该监测对象之间是否存在碰撞的可能；当确定存在该碰撞的可能时，切断该燃料电池的燃料的供给。本公开的技术方案能够在发生碰撞之前，提前切断燃料电池燃料的供给，能够有效防止燃料泄露，防止车辆碰撞过程中发生爆炸。

图7是根据图6所示实施例示出的一种燃料电池的控制装置的框图；参见图7，当确定存在该碰撞的可能时，该装置600还包括：

第三获取模块604，用于获取该监控对象与该车辆的相对方位；

位置预测模块605，用于根据该相对方位预测当该车辆与该监控对象碰撞时该车辆上的碰撞位置；

第二控制模块606，用于控制该燃料电池中的受保护部件向指定方向移动，该指定方向为远离该碰撞位置的方向，该受保护部件包括：该燃料电池中的反应堆。

图8是根据图6所示实施例示出的另一种燃料电池的控制装置的框图；参见图8，该第一控制模块603，包括：

比值获取子模块6031，用于获取该相对速度与该距离的比值；

第一判定子模块6032，用于判断该比值是否大于第一预设阈值；

当该比值大于或等于该第一预设阈值时，确定存在发生该碰撞的可能；

当该比值小于该第一预设阈值时，确定不存在发生该碰撞的可能。

图9是根据图7所示实施例示出的一种燃料电池的控制装置的框图；参见图9，该第二控制模块606，包括：

差值获取子模块6061，用于获取该比值与该第一预设阈值的差值；

控制子模块6062，用于根据该差值确定该受保护部件的移动的距离，其中，该移动距离与该差值正相关；

当该差值大于或等于第二预设阈值时，将预设值的最大移动距离作为该受保护部件的移动距离。

图10是根据图7所示实施例示出的另一种燃料电池的控制装置的框图；参见图10，该车辆还包括碰撞传感器和燃料罐，该燃料罐与该反应堆之间设有自控阀，该装置600还包括：

第一判定模块607，用于通过该碰撞传感器确定该车辆是否已经发生碰撞；

当确定该车辆已经发生碰撞时，使该自控阀进入锁死状态；

当确定该车辆还未发生碰撞时，获取当前的该相对速度与该距离的比值；

第二判定模块608，用于根据该比值，确定该碰撞是否被有效避免；

当该比值小于第三预设阈值时，确定该碰撞被有效避免；

该第二控制模块606，还用于使该反应堆恢复到初始位置，并使该自控阀成打开状态，继续为该反应堆提供燃料。

以上技术方案，通过获取该车辆可能碰撞的方位；根据该可能碰撞的方位，使该反应堆向指定方向移动。通过该碰撞传感器确定该车辆是否已经发生碰撞；当确定该车辆还未发生碰撞时，获取当前的该相对速度与该距离的比值；根据该比值，确定该碰撞是否被有效避免；当该比值小于第三预设阈值时，确定该碰撞被有效避免；使该反应堆恢复到初始位置，并使该自控阀成打开状态，继续为该反应堆提供燃料。本公开的技术方案通过在该燃料罐与该反应堆之间设置自控阀，在该反应堆上设置移动轨道，使该车辆在碰撞之前切断氢燃料的供给，并根据该碰撞方位使该反应堆移动，能够减少对易燃易爆装置的撞击，防止爆炸现象的出现，能够有效提高行车安全性。

在本公开还提供一种车辆，包括：燃料电池，以及图6至图10任一所示实施例中所述的燃料电池的控制装置600。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种燃料电池的控制方法，其特征在于，应用于具有燃料电池的车辆，所述方法包括：

获取所述车辆与监测对象之间的相对距离，所述监测对象包括所述车辆周围的移动物体或非移动物体；

获取所述车辆与所述监测对象之间的相对速度；

根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述车辆与所述监测对象之间是否存在碰撞的可能；

当确定存在所述碰撞的可能时，切断所述燃料电池的燃料的供给。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定存在所述碰撞的可能时，所述方法还包括：

获取所述监控对象与所述车辆的相对方位；

根据所述相对方位预测当所述车辆与所述监控对象碰撞时所述车辆上的碰撞位置；

控制所述燃料电池中的受保护部件向指定方向移动，所述指定方向为远离所述碰撞位置的方向，所述受保护部件包括：所述燃料电池中的反应堆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述车辆与所述监测对象之间是否存在碰撞的可能，包括：

获取所述相对速度与所述距离的比值；

判断所述比值是否大于第一预设阈值；

当所述比值大于或等于所述第一预设阈值时，确定存在发生碰撞的可能；

当所述比值小于所述第一预设阈值时，确定不存在发生碰撞的可能。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述燃料电池中的受保护部件向指定方向移动，包括：

获取所述比值与所述第一预设阈值的差值；

根据所述差值确定所述受保护部件的移动距离，其中，所述移动距离与所述差值正相关；

当所述差值大于或等于第二预设阈值时，将预设值的最大移动距离作为所述受保护部件的移动距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括碰撞传感器和燃料罐，所述燃料罐与所述反应堆之间设有自控阀，所述方法还包括：

通过所述碰撞传感器确定所述车辆是否已经发生碰撞；

当确定所述车辆已经发生碰撞时，使所述自控阀进入锁死状态；

当确定所述车辆还未发生碰撞时，获取当前的所述相对速度与所述距离的比值；

根据所述比值，确定所述碰撞是否被有效避免；

当所述比值小于第三预设阈值时，确定所述碰撞被有效避免；

使所述反应堆恢复到初始位置，并使所述自控阀成打开状态，继续为所述反应堆提供燃料。

6.一种燃料电池的控制装置，其特征在于，应用于具有燃料电池的车辆，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述车辆与监测对象之间的相对距离，所述监测对象包括所述车辆周围的移动物体或非移动物体；

第二获取模块，用于获取所述车辆与所述监测对象之间的相对速度；

第一控制模块，用于根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述车辆与所述监测对象之间是否存在碰撞的可能；

所述第一控制模块，还用于当确定存在所述碰撞的可能时，切断所述燃料电池的燃料的供给。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当确定存在所述碰撞的可能时，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述监控对象与所述车辆的相对方位；

位置预测模块，用于根据所述相对方位预测当所述车辆与所述监控对象碰撞时所述车辆上的碰撞位置；

第二控制模块，用于控制所述燃料电池中的受保护部件向指定方向移动，所述指定方向为远离所述碰撞位置的方向，所述受保护部件包括：所述燃料电池中的反应堆。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，包括：

比值获取子模块，用于获取所述相对速度与所述距离的比值；

第一判定子模块，用于判断所述比值是否大于第一预设阈值；

当所述比值大于或等于所述第一预设阈值时，确定存在发生所述碰撞的可能；

当所述比值小于所述第一预设阈值时，确定不存在发生碰撞的可能。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块，包括：

差值获取子模块，用于获取所述比值与所述第一预设阈值的差值；

控制子模块，用于根据所述差值确定所述受保护部件的移动的距离，其中，所述移动距离与所述差值正相关；

当所述差值大于或等于第二预设阈值时，将预设值的最大移动距离作为所述受保护部件的移动距离。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆还包括碰撞传感器和燃料罐，所述燃料罐与所述反应堆之间设有自控阀，所述装置还包括：

第一判定模块，用于通过所述碰撞传感器确定所述车辆是否已经发生碰撞；

当确定所述车辆已经发生碰撞时，使所述自控阀进入锁死状态；

当确定所述车辆还未发生碰撞时，获取当前的所述相对速度与所述距离的比值；

第二判定模块，用于根据所述比值，确定所述碰撞是否被有效避免；

当所述比值小于第三预设阈值时，确定所述碰撞被有效避免；

所述第二控制模块，还用于使所述反应堆恢复到初始位置，并使所述自控阀成打开状态，继续为所述反应堆提供燃料。

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