CN111230187A

CN111230187A - 一种飞机口盖柔性夹持装置

Info

Publication number: CN111230187A
Application number: CN202010124382.4A
Authority: CN
Inventors: 陈亮; 冯克进; 邓磊
Original assignee: Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Current assignee: Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority date: 2020-02-27
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2020-06-05

Abstract

本发明公开了一种飞机口盖柔性夹持装置，包括支架、安装座、产品托架，所述支架上转动设置有安装座，且通过定位销锁紧；所述安装座上设置有若干产品托架，所述产品托架沿Y方向设置且沿X方向滑动设置在安装座上；所述产品托架上滑动设置有快速压钳，且沿Z方向滑动设置有若干个支撑杆组件，并通过锁紧装置与支撑杆组件连接。本发明在夹持口盖、蒙皮时，不会妨碍工人对口盖、蒙皮进行加工操作，通过支撑杆组件的点阵式支撑可以实现口盖任意位置的钻孔，以及实现口盖、蒙皮的柔性夹持，方便后续的加工操作。

Description

一种飞机口盖柔性夹持装置

技术领域

本发明属于口盖夹持装置的技术领域，具体涉及一种飞机口盖柔性夹持装置。

背景技术

口盖、蒙皮是飞机气动外形的关键零件和重要受力构件，其精度对飞机的飞行稳定性有重要影响。飞机蒙皮具有尺寸规格多、形状复杂、刚度低、厚度薄、并且生产批量较小等特点，蒙皮的外形及尺寸精度较高；在飞机蒙皮的装配过程中，需要对蒙皮进行预装、制孔、去毛刺、修切等工序。

在传统的飞机制造中，口盖、蒙皮切边方式是将蒙皮固定在专用的切边工装上，根据样板进行手工切边，具有加工效率低、劳动强度高、切边精度难以保证；而且需要每个口盖、蒙皮配套一套专用工装，成本高、占用大量场地。为了实现精确、高效的口盖、蒙皮切边，削减切边工装的数目，研究通用化、快速夹紧的飞机口盖、蒙皮切边装置非常迫切。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机口盖柔性夹持装置，以实现实现精确、高效的口盖、蒙皮的柔性夹持。

本发明主要通过以下技术方案实现：一种飞机口盖柔性夹持装置，包括支架、安装座、产品托架，所述支架上转动设置有安装座，且通过定位销锁紧；所述安装座上设置有若干产品托架，所述产品托架沿Y方向设置且沿X方向滑动设置在安装座上；所述产品托架上滑动设置有快速压钳，且沿Z方向滑动设置有若干个支撑杆组件，并通过锁紧装置与支撑杆组件连接。

为了更好的实现本发明，进一步的，所述支撑杆组件包括球头、支撑杆，且球头通过销轴与支撑杆连接；所述锁紧装置包括抱紧箍、凸轮、销轴、锁紧销，所述产品托架上设置有抱紧箍，所述支撑杆滑动设置在抱紧箍内，所述销轴的一端穿过抱紧箍的开口端并通过锁紧销与凸轮连接，所述凸轮绕锁紧销的轴线旋转以锁紧支撑杆。

为了更好的实现本发明，进一步的，所述抱紧箍与支撑杆连接处设置有摩擦垫，所述球头为聚氨酯垫，所述球头的上表面为球面。

为了更好的实现本发明，进一步的，所述产品托架包括Y方向移动支座，所述Y方向移动支座上设置有导轨，导轨上滑动设置有滑块，且滑块上设置有导轨锁紧器；所述滑块通过支撑座与快速压钳连接，所述快速压钳与产品接触的端头上设置有橡胶垫。

为了更好的实现本发明，进一步的，还包括旋转轴，所述支架的两侧分别通过旋转轴与安装座的两侧转动连接，且支架的两侧分别通过定位销与安装座的两侧锁紧。

为了更好的实现本发明，进一步的，还包括垫片，所述垫片包括转动支撑板和转动连接板；所述支架的两侧分别设置有转动支撑板，所述安装座的两侧对应设置有转动连接板，所述转动连接板上对应旋转轴设置有转动孔，并对应定位销设置有销孔；所述旋转轴穿过转动连接板并与转动支撑板转动连接，所述定位销穿过转动支撑板插装在销孔内。

为了更好的实现本发明，进一步的，所述支架的底部设置有移动轮，所述移动轮上设置有刹车装置。

为了更好的实现本发明，进一步的，所述安装座上沿X方向设置有导轨，导轨上滑动设置有滑块，且滑块上设置有导轨锁紧器；所述产品托架通过滑块与导轨滑动连接。

本发明的有益效果：

（1）本发明在夹持口盖、蒙皮时，不会妨碍工人对口盖、蒙皮进行加工操作，通过支撑杆组件的点阵式支撑可以实现口盖任意位置的钻孔，以及实现口盖、蒙皮的柔性夹持，方便后续的加工操作。

（2）本发明具有0至180°的翻转功能，是通过安装座绕着支架以旋转轴为旋转中心进行0至180°的翻转的，同时使用定位销来限位，防止继续翻转，使安装座与支架呈现固定角度。

（3）所述支架可以移动以及止动，是通过移动轮来实现移动以及止动，在移动轮上设置有止动装置，可以避免因场地问题限制工装的使用率。

（4）所述一种飞机口盖柔性夹持装置具有保护产品的功能，其主要是通过与产品接触的部件球头及快速压钳上均为非金属垫，可以有效防止产品划伤。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为支架的结构示意图；

图3为安装座的结构示意图；

图4为产品托架的结构示意图；

图5为锁紧装置的结构示意图；

图6为锁紧装置锁紧工作示意图；

图7为图1的左视图；

图8为图1的主视图。

其中：001-支架、002-安装座、003-产品托架、004-垫片、005-旋转轴、006-定位销、011-支架框架、012-移动轮、013-转动支撑板、021-方钢框架、022-转动连接板、023-导轨、024-滑块、025-导轨锁紧器、026-滑块限位块、031-Y方向移动支座、036-支撑座、037-快速压钳、038-支撑杆组件、381-球头、382-支撑杆、383-抱紧箍、384-销轴、385-锁紧销、386-凸轮、387-螺钉。

具体实施方式

实施例1：

一种飞机口盖柔性夹持装置，如图1、图7、图8所示，包括支架001、安装座002、产品托架003，所述支架001上转动设置有安装座002，且通过定位销006锁紧；所述安装座002上设置有若干产品托架003，所述产品托架003沿Y方向设置且沿X方向滑动设置在安装座002上；所述产品托架003上滑动设置有快速压钳037，且沿Z方向滑动设置有若干个支撑杆382组件038，并通过锁紧装置与支撑杆382组件038连接。

本发明在使用过程中，可以通过转动安装座002并用定位销006锁紧实现安装座002在支架001上倾斜设置。通过对相邻产品托架003之间距离的调节用于适应不同尺寸的口盖、蒙皮。通过支撑杆组件038与产品的点接触实现不同弧度口盖、蒙皮的支撑以及通过快速压钳037实现压紧，通过滑块024、滑块024、导轨023、导轨023的移动来实现使用不同尺寸的口盖；通过安装座002绕着支架001以旋转轴005为旋转中心进行0至180°的翻转的，同时使用定位销006来限位，防止继续翻转，使安装座002与支架001呈现固定角度。

本发明在夹持口盖、蒙皮时，不会妨碍工人对口盖、蒙皮进行加工操作，通过支撑杆组件038的点阵式支撑可以实现口盖任意位置的钻孔，以及实现口盖、蒙皮的柔性夹持，方便后续的加工操作。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进行优化，如图1、图7、图8所示，所述安装座002利用旋转轴005安装于支架001上，所述安装座002可以绕着支架001以旋转轴005为旋转中心进行0至180°的翻转；所述产品托架003安装于安装座002上，每个飞机口盖柔性夹持装置上设置有两个产品托架003，而且两个产品托架003均可以沿着X方向进行移动，用来适应不同尺寸的口盖、蒙皮；所述垫片004安装于支架001与安装座002之间，保证支架001与安装座002之间没有间隙，从而使安装座002在翻转的时候不会沿着旋转轴005的轴向的方向移动；所述定位销006安装在支架001及安装座002上，定位销006用于安装座002沿着旋转轴005翻转到一定角度时进行限位，防止安装座002沿着旋转轴005继续翻转。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例是在实施例1或2的基础上进行优化，如图2所示，所述支架001包括支架框架011、移动轮012、转动支撑板013；所述支架框架011由方钢焊接而成；所述支架框架011与移动轮012采用螺接，所述支架框架011与转动支撑板013采用焊接；所述移动轮012自带刹车装置，能够保证口盖、蒙皮在工作时整个装置的稳定性；所述转动支撑板013上设置有与旋转轴005及定位销006的连接孔。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例是在实施例1-3的基础上进行优化，如图3所示，所述安装座002包括方钢框架021、转动连接板022、导轨023、滑块024、导轨锁紧器025、滑块限位块026；所述方钢框架021由方钢焊接而成，转动连接板022与方钢框架021采用焊接，导轨023与方钢框架021采用螺接，滑块024、导轨锁紧器025安装于导轨023上，其中滑块024、导轨锁紧器025连接成一个整体，滑块限位块026焊接于方钢框架021上；所述转动连接板022上设置有与旋转轴005及定位销006的连接孔；所述滑块024上设置有与产品托架003连接的连接孔。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一个相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例是在实施例1-4的基础上进行优化，如图4所示，所述产品托架003包括Y方向移动支座031、支撑座036；所述Y方向移动支座031由方钢以及钢板焊接而成，Y方向移动支座031上设置有与导轨023、滑块限位块026、滑块限位块026的连接位置，同时Y方向移动支座031上设置有与支撑杆组件038相配合的套筒；所述滑块024、导轨锁紧器025安装于导轨023上，其中滑块024、导轨锁紧器025连接成一个整体；所述支撑座036安装于滑块024上，所述支撑座036上设置有与快速压钳037连接的连接孔，快速压钳037螺接于支撑座036上。

所述滑块024、导轨锁紧器025、支撑座036、快速压钳037连接而成的组件可以在导轨023上沿着Y方向移动，同时通过导轨锁紧器025可以在导轨023上的任意位置固定，以适应不同口盖、蒙皮的尺寸的压紧；再通过滑块限位块026以及滑块限位块026防止整个组件移动到导轨023的外部，限定移动行程；所述快速压钳037与产品接触的端头上设置有橡胶垫，防止损伤产品。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一个相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例是在实施例1-5的基础上进行优化，如图5所示，还包括抱紧箍383、销轴384、锁紧销385、凸轮386、螺钉387；所述抱紧箍383上设置有与销轴384、螺钉387相连接的连接孔；所述销轴384上设置有与锁紧销385、凸轮386相连接的连接孔，凸轮386利用锁紧销385安装在销轴384上，如图6所示，同时凸轮386可以在销轴384上绕着锁紧销385的轴线做旋转运动；所述抱紧箍383内侧抱住支撑杆382，同时抱紧箍383内侧设置有非金属垫，其作用是增大与支撑杆382之间的摩擦力，即增大抱紧力；所述抱紧箍383上设置口开口，通过凸轮386绕着锁紧销385的轴线的旋转，从而改变抱紧箍383上开口的大小，从而通过抱紧箍383内侧直径变小使抱紧力增大，防止支撑杆382在Y方向移动支座031上的套筒内沿着Z方向运动；所述抱紧箍383通过螺钉387安装于Y方向移动支座031上。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一个相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例是在实施例6的基础上进行优化，所述支撑杆组件038包括球头381、支撑杆382，所述球头381材料为聚氨酯垫，所述球头381的上表面为球面，与口盖、蒙皮产品为点接触，所述球头381与支撑杆382采用销轴连接；所述球头381与支撑杆382组成的组件可以在Y方向移动支座031上的套筒内沿着Z方向运动，其中支撑杆382与Y方向移动支座031上的套筒为滑动配合。所述凸轮386上设置有把手，把手起限位以及方便操作的作用，当把手靠到支撑杆382上时抱紧箍383处于抱紧状态。

本发明具有柔性，可以支持多种口盖、蒙皮，适应不同口盖尺寸和弧度，其主要是通过支撑杆组件038与产品的点接触实现不同弧度口盖、蒙皮的支撑以及通过快速压钳037实现压紧，通过滑块024、滑块024、导轨023、导轨023的移动来实现使用不同尺寸的口盖。

本实施例的其他部分与上述实施例6相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，包括支架（001）、安装座（002）、产品托架（003），所述支架（001）上转动设置有安装座（002），且通过定位销（006）锁紧；所述安装座（002）上设置有若干产品托架（003），所述产品托架（003）沿Y方向设置且沿X方向滑动设置在安装座（002）上；所述产品托架（003）上滑动设置有快速压钳（037），且沿Z方向滑动设置有若干个支撑杆组件（038），并通过锁紧装置与支撑杆组件（038）连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，所述支撑杆组件（038）包括球头（381）、支撑杆（382），且球头（381）通过销轴（384）与支撑杆（382）连接；所述锁紧装置包括抱紧箍（383）、凸轮（386）、销轴（384）、锁紧销（385），所述产品托架（003）上设置有抱紧箍（383），所述支撑杆（382）滑动设置在抱紧箍（383）内，所述销轴（384）的一端穿过抱紧箍（383）的开口端并通过锁紧销（385）与凸轮（386）连接，所述凸轮（386）绕锁紧销（385）的轴线旋转以锁紧支撑杆（382）。

3.根据权利要求2所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，所述抱紧箍（383）与支撑杆（382）连接处设置有摩擦垫，所述球头（381）为聚氨酯垫，所述球头（381）的上表面为球面。

4.根据权利要求1所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，所述产品托架（003）包括Y方向移动支座（031），所述Y方向移动支座（031）上设置有导轨（023），导轨（023）上滑动设置有滑块（024），且滑块（024）上设置有导轨锁紧器（025）；所述滑块（024）通过支撑座（036）与快速压钳（037）连接，所述快速压钳（037）与产品接触的端头上设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，还包括旋转轴（005），所述支架（001）的两侧分别通过旋转轴（005）与安装座（002）的两侧转动连接，且支架（001）的两侧分别通过定位销（006）与安装座（002）的两侧锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，还包括垫片（004），所述垫片（004）包括转动支撑板（013）和转动连接板（022）；所述支架（001）的两侧分别设置有转动支撑板（013），所述安装座（002）的两侧对应设置有转动连接板（022），所述转动连接板（022）上对应旋转轴（005）设置有转动孔，并对应定位销（006）设置有销孔；所述旋转轴（005）穿过转动连接板（022）并与转动支撑板（013）转动连接，所述定位销（006）穿过转动支撑板（013）插装在销孔内。

7.根据权利要求5所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，所述支架（001）的底部设置有移动轮（012），所述移动轮（012）上设置有刹车装置。

8.根据权利要求1所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，所述安装座（002）上沿X方向设置有导轨（023），导轨（023）上滑动设置有滑块（024），且滑块（024）上设置有导轨锁紧器（025）；所述产品托架（003）通过滑块（024）与导轨（023）滑动连接。