CN111230036A - 一种支撑结构及铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工技术领域，具体而言，涉及一种支撑结构及铆接机，用于支撑铆接机的机械手，包括架体、支撑件及设置于所述架体与所述支撑件之间的调节机构，所述调节机构包括与所述支撑件连接的基板及安装于所述基板的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和第二调节件分别连接所述架体，且所述第一调节件用于调节所述基板朝向所述架体移动，所述第二调节件用于调节所述基板背向所述架体移动，本方案通过调节第一调节件和第二调节件使基板保持水平，从而使支撑件水平，满足机械手的平行度需求，第一调节件和第二调节件对基板施加方向相反的力，保证基板的稳定性。

Description

一种支撑结构及铆接机

技术领域

本发明涉及加工技术领域，具体而言，涉及一种支撑结构及铆接机。

背景技术

目前焊接机台的焊接精度存在一定的误差，焊接精度普遍较低，若想达到较高的焊接精度需要高昂的加工费。

在底盘组件铆接线上，由于三轴机械手模组的支撑滑轨需要较高的平行要求，而若整体机台精密加工又会增加项目成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支撑结构及铆接机，其能够在控制制造成本的基础上解决机械手的平行度需求。

本发明的实施例是这样实现的：

一种支撑结构，用于支撑铆接机的机械手，包括架体、支撑件及设置于所述架体与所述支撑件之间的调节机构，所述调节机构包括与所述支撑件连接的基板及安装于所述基板的第一调节件和第二调节件；

所述第一调节件和第二调节件分别连接所述架体，且所述第一调节件用于调节所述基板朝向所述架体移动，所述第二调节件用于调节所述基板背向所述架体移动。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述支撑件设置有用于滑动连接所述机械手滑块或滑槽。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述第一调节件和第二调节件交错设置有多个。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述基板开设有多个用于与第一调节件和第二调节件连接安装孔。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述多个所述安装孔沿所述基板的轮廓分布。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述架体对应所述基板上的连接孔开设有多个连接孔，所述连接孔用于与所述第一调节件和第二调节件配合连接。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述第一调节件包括拉紧螺丝，所述拉紧螺丝分别螺纹连接所述基板及架体。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述第二调节件包括顶升螺丝，所述顶升螺丝分别螺纹连接所述基本及架体。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述架体具有用于与所述第一调节件和第二调节件连接安装部。

一种铆接机，包括上述支撑结构。

本发明实施例的有益效果是：

在支撑件和架体之间设置调节机构，调节机构包括基板、第一调节件及第二调节件，基板连接支撑件，第一调节件和第二调节件安装于基板，第一调节件和第二调节件分别连接架体，第一调节件控制基板朝向架体移动，第二调节件控制基板背向架体移动，通过调节第一调节件和第二调节件使基板保持水平，从而使支撑件水平，满足机械手的平行度需求，第一调节件和第二调节件对基板施加方向相反的力，保证基板的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图。

图标：100－架体；200－支撑件；300－调节机构；

110－连接孔；120－安装部；

310－基板；311－安装孔；320－第一调节件；330－第二调节件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

本实施例提供一种支撑结构及铆接机，支撑结构用于支撑铆接机的三轴机械手，满足三轴机械手的平行度需求，提高加工精度，降低生产成本。

参考图1－2所示，支撑结构包括架体100、支撑件200及调节机构300，架体100的顶部设置有用于安装支撑件200的安装部120，安装部120开设有连接孔110；调节机构300包括基板310及安装于基板310的第一调节件320和第二调节件330，支撑件200固定安装于基板310，第一调节件320和第二调节件330分别与安装部120的连接孔110连接，使支撑件200通过调节机构300安装于架体100顶部。

本方案中，支撑件200可以设置有滑槽或滑块结构，形成导轨，三轴机械手可滑动安装于支撑件200，安装部120位于架体100顶部，当架体100放置时，安装部120的上表面保持水平。

第一调节件320用于调节基板310朝向架体100移动，第二调节件330用于调节基板310背向架体100移动，通过第一调节件320和第二调节件330调整基板310的平行度，从而保证固定于基板310的支撑件200的平行度，满足三轴机械手的平行度需求。

在本领域技术人员的理解下，第一调节件320和第一调节件320可以是具有锁紧功能的伸缩结构，也可以是液压结构，或是机械式伸缩结构，机械式伸缩结构如两个螺杆和一个螺母套的结构，螺母套分别螺纹连接两个螺杆，两个螺杆分别连接基板310和架体100，通过旋转螺母套，调整基板310与架体100之间的间距。

本实施例中，第一调节件320包括拉紧螺丝，旋转拉紧螺丝可使基本下降，即基板310朝向架体100移动，第二调节件330包括顶升螺丝，旋转顶升螺丝可调节基板310上升，即基板310背向架体100移动，调节拉紧螺丝和顶升螺丝使基板310平行，同时拉紧螺丝和顶升螺丝对基板310施加方向相反的力，保证基板310的稳定性，基板310在使用过程中不易松动，满足支撑件200的平行度需求。

基板310开设有多个用于安装第一调节件320和第二调节件330的安装孔311，多个螺纹孔沿基板310的轮廓分布，如上述，第一调节件320包括拉紧螺丝，第二调节件330包括顶升螺丝，安装孔311为螺纹孔，安装部120的连接孔110对应安装孔311开设，且连接孔110也为螺纹孔。拉紧螺丝和顶升螺丝交错分布。

在本领域技术人员的理解下，本实施例中拉紧螺丝和顶升螺丝也可以采用其它布置方式，如图1所示，两个顶升螺丝和一个拉紧螺丝为一组，拉紧螺丝位于两个顶升螺丝之间，基板310和架体100之间设置有多组。通过这种布置方式，将每一组的连接处看做一个部位，基板310多个部位受朝上和朝下的两种力，进一步保证基板310的稳定性。

本方案还提供一种铆接机，安装有上述支撑结构，铆接机的三轴机械手滑动安装于支撑件200。

综上，本方案提供一种支撑结构及安装有该支撑结构的铆接机，铆接机的三轴机械手滑动安装于支撑件200，支撑结构包括架体100、支撑件200及设置于架体100与支撑件200之间的调节机构300，调节机构300包括基板310、第一调节件320和第二调节件330，基板310连接支撑件200，第一调节件320和第二调节件330安装于基板310，第一调节件320和第二调节件330分别连接架体100，第一调节件320控制基板310朝向架体100移动，第二调节件330控制基板310背向架体100移动，通过调节第一调节件320和第二调节件330使基板310保持水平，从而使支撑件200水平，满足机械手的平行度需求，第一调节件320和第二调节件330对基板310施加方向相反的力，保证基板310的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种支撑结构，用于支撑铆接机的机械手，其特征在于，包括架体(100)、支撑件(200)及设置于所述架体(100)与所述支撑件(200)之间的调节机构(300)，所述调节机构(300)包括与所述支撑件(200)连接的基板(310)及安装于所述基板(310)的第一调节件(320)和第二调节件(330)；

所述第一调节件(320)和第二调节件(330)分别连接所述架体(100)，且所述第一调节件(320)用于调节所述基板(310)朝向所述架体(100)移动，所述第二调节件(330)用于调节所述基板(310)背向所述架体(100)移动。

2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑件(200)设置有用于滑动连接所述机械手滑块或滑槽。

3.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述第一调节件(320)和第二调节件(330)交错设置有多个。

4.根据权利要求3所述的支撑结构，其特征在于，所述基板(310)开设有多个用于与第一调节件(320)和第二调节件(330)连接安装孔(311)。

5.根据权利要求4所述的支撑结构，其特征在于，多个所述安装孔(311)沿所述基板(310)的轮廓分布。

6.根据权利要求4所述的支撑结构，其特征在于，所述架体(100)对应所述基板(310)上的连接孔(110)开设有多个连接孔(110)，所述连接孔(110)用于与所述第一调节件(320)和第二调节件(330)配合连接。

7.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述第一调节件(320)包括拉紧螺丝，所述拉紧螺丝分别螺纹连接所述基板(310)及架体(100)。

8.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述第二调节件(330)包括顶升螺丝，所述顶升螺丝分别螺纹连接所述基本及架体(100)。

9.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述架体(100)具有用于与所述第一调节件(320)和第二调节件(330)连接安装部(120)。

10.一种铆接机，其特征在于，包括权利要求1－9任一所述的支撑结构。

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