CN111229626A - 筷子检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种筷子检测系统，涉及检测设备的技术领域。本申请的筷子检测系统包括机架、筷子输送模块、弯曲检测模块、外表检测模块和控制模块，所述筷子输送模块设于所述机架上，用于输送筷子；所述弯曲检测模块设于所述机架上，用于检测所述筷子的弯曲度；所述外表检测模块设于所述机架上，用于检测所述筷子的外表缺陷；所述控制模块设于所述机架上，分别电性连接所述筷子输送模块、所述弯曲检测模块和所述外表检测模块。故本申请具有自动化程度较高，效率较高，且精度较高，误差较少的优点。

Description

筷子检测系统

技术领域

本申请涉及检测设备的技术领域，具体而言，涉及一种筷子检测系统。

背景技术

筷子，是一种饮食工具，通常由竹、木、骨、瓷、象牙、金属、塑料等材料制作。

现有的筷子完成生产后需对其进行缺陷检查，尤其是要检查筷子是否弯曲，外表是否存在色差(黄面)，外表是否存在不饱满、死斑、青皮以及裂纹等缺陷。但是现有的筷子通常是只能通过工人肉眼检测，不仅容易产生误差，且生产效率较低，自动化程度不高，无法适应较大的筷子生产规模。

发明内容

本申请的目的在于提供一种筷子检测系统，以解决现有技术中自动化程度不高的技术问题。

本申请的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种筷子检测系统，包括机架、筷子输送模块、弯曲检测模块、外表检测模块和控制模块，所述筷子输送模块设于所述机架上，用于输送筷子；所述弯曲检测模块设于所述机架上，用于检测所述筷子的弯曲度；所述外表检测模块设于所述机架上，用于检测所述筷子的外表缺陷；所述控制模块设于所述机架上，分别电性连接所述筷子输送模块、所述弯曲检测模块和所述外表检测模块。

于一实施例中，所述筷子输送模块包括下料斗、导料轨、双螺杆送料机构、皮带轮送料机构和送料板，所述双螺杆送料机构用于将所述下料斗内的筷子逐一传送；所述导料轨设于所述下料斗和所述双螺杆送料机构之间，且所述导料轨两端分别与所述下料斗和所述双螺杆送料机构对接；所述皮带轮送料机构设于所述机架上，用于将所述双螺杆送料机构输出的筷子传送；所述送料板设于所述双螺杆送料机构和所述皮带轮送料机构之间，且两端分别与所述双螺杆送料机构和所述皮带轮送料机构对接。

于一实施例中，所述弯曲检测模块设于所述双螺杆送料机构处，所述外表检测模块设于所述皮带轮送料机构处。

于一实施例中，所述下料斗包括斗框结构和设于所述斗框结构上的下料装置。

于一实施例中，斗框结构由前挡板、后挡板、左挡板和右挡板四面围合而成，其中，前挡板与后档板相互平行，左挡板和右挡板相对倾斜呈斗状，且左挡板和右挡板留有间隙形成供筷子落下出料口。

于一实施例中，下料装置包括下料电机以及与下料电机传动连接的第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆上固定设有多个用于拨动筷子的拨轮，第二传动杆上设有拨槽。第一传动杆通过轴承能转动地固定在前挡板和后挡板上，第一传动杆上固定设有多个用于拨动筷子的拨轮，第二传动杆通过轴承能转动地固定在前挡板和后挡板上，第二传动杆上设有拨槽。

在左挡板上设有多个与第一拨轮相配的第一槽，拨轮伸入第一槽内。拨轮为长方体形状，当第一传动杆转动时，拨轮转动从而使得筷子拨动，能使得筷子逐个落下。

在右挡板上设有第二槽，第二槽内铰接有用于拨动筷子的拨板，拨板上设有与拨槽相配的挡轮。当第二传动杆转动时，挡轮与第二传动杆相抵，随着第二传动杆的转动，挡轮在陷入拨槽内的状态和不陷入拨槽内的状态之间转换，从而造成拨板上下拨动，使得斗框结构内的多根筷子被拨动，能使得斗框结构上半部分的批量筷子落下更为靠近出料口。

于一实施例中，所述双螺杆送料机构包括双螺杆传动结构、驱动件和两个螺杆，两个所述螺杆相互成平行设置；所述驱动件与其中一个所述螺杆传动连接，用于驱动所述螺杆转动；所述双螺杆传动结构将两个所述螺杆传动连接，用于使两个所述螺杆同步转动；其中，两个所述螺杆均设有螺旋槽，所述筷子能沿自身长度方向依次穿过两个所述螺杆的所述螺旋槽。

于一实施例中，所述弯曲检测模块包括支撑座、第一传感器和弯曲检测相机，所述支撑座夹设于两个所述螺杆之间；所述第一传感器设于所述支撑座上，并与所述控制模块电连接，用于检测是否有所述筷子到达所述支撑座；所述弯曲检测相机设于所述机架上，且位于两个所述螺杆的一侧，并与所述控制模块电连接；其中，所述弯曲检测相机的镜头朝向所述螺旋槽，且所述弯曲检测相机的镜头、所述支撑座和所述螺旋槽位于同一直线上。

于一实施例中，所述弯曲检测模块还包括弯曲检测光源和底板，所述弯曲检测光源设于所述弯曲检测相机和所述螺杆之间。所述底板和弯曲检测光源分别设于两个螺杆的两侧。

于一实施例中，所述弯曲检测模块还包括压紧装置，所述压紧装置具有压紧件，所述压紧件朝向所述支撑座，用于压紧所述筷子。

于一实施例中，所述皮带轮送料机构包括进口滚轮组、出口滚轮组和两个皮带轮结构，两个所述皮带轮结构位于同一直线上，且两个所述皮带轮结构之间具有间隔，且所述间隔的两端分别设有进口支架和出口支架。所述进口滚轮组设于所述进口支架上，所述出口滚轮组设于所述出口支架上。

于一实施例中，所述进口滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第一滚轮和第二滚轮；所述出口滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第三滚轮和第四滚轮；其中，所述第二滚轮和所述第四滚轮分别与两个所述皮带轮结构传动连接，所述外表检测模块设于所述间隔处。

于一实施例中，所述外表检测模块包括外表检测相机、外表检测光源、第二传感器，所述外表检测相机设于机架上，并与所述控制模块电连接；所述外表检测光源设于所述机架上，并与所述控制模块电连接；所述第二传感器，设于所述间隔处，并与所述控制模块电连接，用于检测是否有所述筷子到达所述间隔；其中，所述外表检测相机的镜头朝向所述间隔，所述外表检测光源的光线朝向所述间隔。

于一实施例中，所述外表检测相机和所述外表检测光源均设有多个，且分别位于所述间隔的多个方位。

于一实施例中，所述皮带轮送料机构包括第一中间支架、第二中间支架、第一中间滚轮组和第二中间滚轮组，第一中间支架和第二中间支架设于机架上，且均夹设于所述进口支架和所述出口支架之间。所述第一中间滚轮组设于所述第一中间支架上，所述第二中间滚轮组设于所述第二中间支架上。

于一实施例中，所述第一中间滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第五滚轮和第六滚轮，所述第六滚轮和所述第二滚轮传动连接。所述第二中间滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第七滚轮和第八滚轮，所述第八滚轮和所述第四滚轮传动连接。

于一实施例中，所述第二滚轮、所述第四滚轮、所述第六滚轮和所述第八滚轮上均设有与所述筷子相配的环形槽。

于一实施例中，所述第一中间滚轮组和所述进口滚轮组形成第一检测区间，所述第二中间滚轮组和所述出口滚轮组形成第二检测区间。

于一实施例中，所述外表检测相机包括设置在所述第一检测区间上方的第一相机、设置在所述第一检测区间左侧的第二相机、设置在所述第二检测区间下方的第三相机、以及设置在所述第二检测区间右侧的第四相机。

于一实施例中，所述外表检测光源包括设置在所述第一检测区间上方的第一光源、设置在所述第一检测区间左侧的第二光源、设置在所述第二检测区间下方的第三光源、以及设置在所述第二检测区间右侧的第四光源。

于一实施例中，所述机架在所述第二检测区间上设有开口，所述第三相机的镜头和所述第三光源的光线均朝向所述开口。

于一实施例中，所述筷子检测系统还包括多个分拣模块，多个所述分拣模块设于所述机架上，并与所述控制模块电性连接，用于分拣所述筷子。

于一实施例中，筷子输送模块的出口端即皮带轮送料机构的出口端设有出料板。

于一实施例中，每个所述分拣模块均包括出气装置，出气装置设于所述机架上，具有分拣出气孔，所述分拣出气孔朝向所述筷子输送模块所在的一侧，用于驱动所述筷子离开所述筷子输送模块。

于一实施例中，每个所述分拣模块均包括第三传感器，设于所述机架处，并与所述控制模块电连接，用于检测是否有所述筷子到达所述出气装置处。

于一实施例中，每个所述分拣模块均包括一个分拣导板，分拣导板用于引导所述筷子离开所述筷子输送模块。

于一实施例中，每个所述分拣模块均包括一个分拣框，分拣框与分拣导板对接，用于承接落下的筷子。

于一实施例中，所述筷子检测系统还包括机罩，所述机罩设置在所述机架上，且罩设于所述筷子输送模块、所述分拣模块和所述外表检测模块外。

于一实施例中，所述机罩包括遮光罩和挡风罩，所述遮光罩罩设于所述外表检测模块外，所述挡风罩罩设于所述分拣模块外。

基于此，本申请较之原有技术，具有自动化程度较高，效率较高，且精度较高，误差较少的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的筷子检测系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的筷子检测系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例示出的筷子检测系统的部分结构示意图；

图4为本申请一实施例示出的筷子检测系统的部分结构示意图；

图5为本申请一实施例示出的筷子检测系统的部分结构示意图；

图6为本申请一实施例示出的筷子检测系统的剖视图；

图7为本申请一实施例示出的筷子检测系统的部分结构示意图；

图8为本申请一实施例示出的筷子检测系统的部分结构示意图。

图标：100-筷子检测系统；1-控制模块；11-人机交互界面；111-控制按钮；12-通信单元；13-供电单元；14-处理器；15-控制单元；2-机架；21-开口；22-出料板；3-机罩；31-遮光罩；32-挡风罩；4-筷子；5-筷子输送模块；51-下料斗；511-斗框结构；5111-前挡板；5112-后挡板；5113-左挡板；5114-右挡板；51142-拨板；51143-挡轮；512-下料装置；5121-下料电机；5122-第一传动杆；51221-拨轮；5123-第二传动杆；51231-拨槽；52-导料轨；53-双螺杆送料机构；531-双螺杆传动结构；532-驱动件；533-螺杆；5331-螺旋槽；54-送料板；55-皮带轮送料机构；55a-第一皮带轮结构；55b-第二皮带轮结构；551-皮带；5511-导流板；552-皮带轮；553-带电机；6-间隔；6a-第一检测区间；6b-第二检测区间；61-进口支架；62-出口支架；63-第一中间支架；64-第二中间支架；611-进口滚轮组；6111-第一滚轮；6112-第二滚轮；621-出口滚轮组；6211-第三滚轮；6212-第四滚轮；631-第一中间滚轮组；6311-第五滚轮；6312-第六滚轮；641-第二中间滚轮组；6411-第七滚轮；6412-第八滚轮；61c-环形槽；7-弯曲检测模块；71-支撑座；72-第一传感器；73-弯曲检测相机；74-光源支架；75-压紧装置；751-压紧件；76-底板；77-弯曲检测光源；8-外表检测模块；81-外表检测相机；811-第一相机；812-第二相机；813-第三相机；814-第四相机；815-遮光围板；82-外表检测光源；821-第一光源；822-第二光源；823-第三光源；824-第四光源；83-第二传感器；9-分拣模块；91-出气装置；911-分拣出气孔；912-盖板；92-第三传感器；93-分拣导板；94-分拣框；95-分拣罩；901-第一分拣模块；902-第二分拣模块；903-第三分拣模块；904-第四分拣模块。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的筷子检测系统100的结构示意图。筷子检测系统100包括筷子输送模块5、弯曲检测模块7、外表检测模块8、分拣模块9和控制模块1，筷子输送模块5用于输送筷子4；弯曲检测模块7用于检测筷子4的弯曲度；外表检测模块8设于用于检测筷子4的外表缺陷；分拣模块9用于分拣筷子4；控制模块1分别电性连接筷子输送模块5、弯曲检测模块7、外表检测模块8和分拣模块9，用于控制。

控制模块1包括供电单元13、人机交互界面11、通信单元12、处理器14和控制单元15。供电单元13可以是外接电源或者蓄电池。人机交互界面11可以为显示屏、键盘、触摸屏、按键、旋钮、音响和led灯等计算机输入、输出设备，用于输入指令和读取信息，从而实现人机交互、信息的互通。通信单元12可以是收发器，控制单元15可以是微控制器(Microcontroller Unit，简称：MCU)。

其中控制模块1通过人机交互界面11来接收指令和数据并将该指令、数据传递给处理器14，且可以通过人机交互界面11传递消息来提示操作人员。控制模块1通过通信单元12接收弯曲检测模块7、外表检测模块8和/或分拣模块9所采集的信息，并将信息传递给处理器14。控制模块1通过处理器14处理人机交互界面11和通信单元12反馈的信息，并通过控制单元15控制筷子输送模块5、弯曲检测模块7、外表检测模块8和分拣模块9。

其中，外表检测模块8所检测筷子4的外表缺陷至少包括外表是否存在色差(黄面)，以及外表是否存在不饱满、死斑、青皮以及裂纹等缺陷。外表检测模块8和弯曲检测模块7可以包括检测相机，用于进行视觉检测。

故本实施例通过外表检测模块8和弯曲检测模块7自动检测筷子4的弯曲度和外表缺陷，并进行分拣，从而具有自动化程度较高，效率较高，且精度较高，误差较少的优点。

请参照图2，其为本申请一实施例示出的筷子检测系统100的结构示意图。筷子检测系统还包括机架2和机罩3。控制模块1、筷子输送模块5、弯曲检测模块7、外表检测模块8和分拣模块9均设于机架2上。

机罩3设置在机架2上，且罩设于筷子输送模块5、分拣模块9和外表检测模块8外。机罩3是由框架和板件组成的，相应地，在板件上设置开孔以供筷子4的进出、光线的照射和检测相机的拍摄。

机罩3包括遮光罩31和挡风罩32，遮光罩31罩设于外表检测模块8外，遮光罩31的板件是由具有遮光性的材料制成的，用于防止外部光源对外表检测模块8的干扰，以提升外表检测模块8的准确性。挡风罩32罩设于分拣模块9外，挡风罩32用于挡风或者防尘，用以防止干扰分拣模块9的分拣操作。

人机交互界面11包括控制按钮111，用于控制筷子检测系统的急停或者启动。

筷子输送模块5包括下料斗51、导料轨52(请参照图5)、双螺杆送料机构53、皮带轮送料机构55和送料板54，下料斗51包括斗框结构511和设于斗框结构511上的下料装置512，斗框结构511的底部具有出料口。双螺杆送料机构53设于斗框结构511的下方，用于将下料斗51内的筷子4逐一传送。导料轨52设于下料斗51和双螺杆送料机构53之间，且导料轨52两端分别与下料斗51的出料口和双螺杆送料机构53对接，导料轨52可以是多个杆件组合而成，用于引导筷子4准确的落入双螺杆送料机构53内。

皮带轮送料机构55设于机架2上，用于将双螺杆送料机构53输出的筷子4传送。送料板54设于双螺杆送料机构53和皮带轮送料机构55之间，且两端分别与双螺杆送料机构53和皮带轮送料机构55对接。本实施例中，双螺杆送料机构53高于皮带轮送料机构55，送料板54成倾斜设置，便于筷子4向下落在皮带轮送料机构55的皮带551上。

本实施例中，弯曲检测模块7设于双螺杆送料机构53处，外表检测模块8设于皮带轮送料机构55处。

双螺杆送料机构53包括两个螺杆533，两个螺杆533相互成平行设置；两个螺杆533均设有螺旋槽5331，筷子4能沿自身长度方向依次穿过两个螺杆533的螺旋槽5331。当驱动两个螺杆533转动后可以逐一传送筷子4。

于实施例中，筷子输送模块5可以包括多个位置传感器，位置传感器与控制模块1电性连接，从而可以通过位置传感器实时监测筷子4的位置。

请参照图3、图4和图5，其为本申请一实施例示出的筷子检测系统100的部分结构示意图。请参照图3和图4，双螺杆送料机构53还包括双螺杆传动结构531和驱动件532，驱动件532与其中一个螺杆533传动连接，从而驱动其中一个螺杆533转动；双螺杆传动结构531将两个螺杆533传动连接，双螺杆传动结构531可以是带传动组件、链传动组件或者齿轮传动组件，用于使两个螺杆533同步转动；其中，驱动件532可以是步进电机或者伺服电机。

请参照图3，弯曲检测模块7包括支撑座71、第一传感器72和弯曲检测相机73，支撑座71夹设于两个螺杆533之间；第一传感器72固定连接于支撑座71上，并与控制模块1电连接，用于检测是否有筷子4到达支撑座71；弯曲检测相机73设于机架2上，且位于两个螺杆533的一侧，并与控制模块1电连接；其中，弯曲检测相机73的镜头朝向螺旋槽5331，且弯曲检测相机73的镜头、支撑座71和螺旋槽5331位于同一直线上。第一传感器72可以是光学传感器、重量传感器等。

于一操作过程中，当下料斗51中的一根筷子4落入两个螺杆533的螺旋槽5331内，通过控制模块1控制驱动件532启动，使得两个螺杆533旋转，则该筷子4前行并移动至支撑座71上时，第一传感器72检测到筷子4到达支撑座71，并传递信号给控制模块1，控制模块1关闭驱动件532，两个螺杆533停止转动，并启动弯曲检测相机73，弯曲检测相机73连续拍照且传递信号给控制模块1，通过控制模块1处理、换算得到筷子4的弯曲度。当弯曲检测相机73完成拍照后，可以通过控制模块1控制驱动件532启动，继续下一根筷子4的输送和测量。

其中，由于弯曲检测相机73的镜头朝向，使得其所拍照片为筷子4沿其长度方向看去的正视图，则控制模块1可以通过测量筷子4的筷底中心和筷顶中心偏移量等方式，换算得到筷子4的弯曲度。于实施例中，筷子4的筷底为夹取食物或其他东西的一端，筷子4的筷顶为手持侧的一端，筷子4筷底的面积小于筷子4筷顶的面积。弯曲检测相机73位于筷子4筷底的一侧。筷子4筷底指向筷子4筷顶的方向与弯曲检测相机73的镜头朝向的方向为同向设置。

请参照图5，弯曲检测模块7还包括光源支架74、弯曲检测光源77和底板76，弯曲检测光源77设于弯曲检测相机73和螺杆533之间，且通过光源支架74固定在机架2上。

弯曲检测光源77可以是圆环形的环状光源，弯曲检测光源77与弯曲检测相机73为同轴设置，从而能够提供同轴光源，利于弯曲检测相机73拍摄。光源支架74的端部，可以是半圆环形的板状结构，使得弯曲检测光源77固定的更稳定。

底板76和弯曲检测光源77分别设于两个螺杆533的两侧，则底板76可以作为弯曲检测相机73所拍照片的背景，便于分析图像。

于一实施例中，弯曲检测模块7还包括压紧装置75，压紧装置75具有压紧件751，压紧件751朝向支撑座71，用于压紧筷子4，压紧件可以是气管、弹簧、橡胶杆等具有弹性的物品。

于一操作过程中，在弯曲检测相机73拍照的同一时刻或者之前的时刻，通过压紧件751弹性压紧筷子4，使得筷子4不会晃动。

请参照图3，斗框结构511由前挡板5111、后挡板5112、左挡板5113和右挡板5114四面围合而成，其中，前挡板5111与后挡板5112相互平行，左挡板5113和右挡板5114相对倾斜呈斗状，且左挡板5113和右挡板5114留有间隙形成供筷子4落下的出料口。于实施例中，左挡板5113和右挡板5114可以是折弯板或者直板。

将前挡板5111指向后挡板5112的方向称作向后，左挡板5113指向右挡板5114的方向称作向右，斗框结构511指向螺杆533的方向称作向下，定义上下左右前后六个方向。

请参照图4，下料装置512包括下料电机5121以及与下料电机5121通过传动连接的第一传动杆5122和第二传动杆5123，第一传动杆5122通过轴承能转动地固定在前挡板5111和后挡板5112上，第一传动杆5122上固定设有多个用于拨动筷子4的拨轮51221，第二传动杆5123通过轴承能转动地固定在前挡板5111和后挡板5112上，第二传动杆5123上设有拨槽51231。于实施例中，下料电机5121可以通过带传动结构、链传动结构或者齿轮传动结构等下料传动结构，使得第一传动杆5122和第二传动杆5123可以同步转动。

请参照图4，在左挡板5113上设有多个与第一拨轮51221相配的第一槽，拨轮51221伸入第一槽内。拨轮51221为长方体或者正方体形状，当第一传动杆5122随着下料电机5121转动时，拨轮51221随着一起转动，从而拨轮51221伸入第一槽内的部分转动拨动筷子4，能使得筷子4逐个落下。

请参照图3，在右挡板5114上设有第二槽，第二槽内铰接有用于拨动筷子4的拨板51142，拨板51142上设有与拨槽51231相配的挡轮51143。当第二传动杆5123转动时，挡轮51143与第二传动杆5123相抵，随着第二传动杆5123的转动，挡轮51143在陷入拨槽51231内的状态和不陷入拨槽51231内的状态之间转换，从而造成拨板51142上下拨动，使得斗框结构511内的多根筷子4被拨动，能使得斗框结构511上半部分的批量筷子4落下更为靠近出料口，筷子4更容易从出料口落下。

请参照图4，皮带轮送料机构55包括两个皮带轮结构，两个皮带轮结构位于同一直线上，且两个皮带轮结构之间具有间隔6。每个皮带轮结构均包括皮带551、两个皮带轮552和带电机553，由带电机553驱动驱动皮带轮552转动，皮带轮552转动使得皮带551转动。

请参照图4，外表检测模块8设于间隔6处。外表检测模块8包括外表检测相机81、外表检测光源82、第二传感器83，外表检测相机81通过杆件固定连接在机架2上，并与控制模块1电连接；外表检测光源82通过杆件固定连接在机架2上，并与控制模块1电连接；第二传感器83设于间隔6处，并与控制模块1电连接，用于检测是否有筷子4到达间隔6；其中，外表检测相机81的镜头朝向间隔6，外表检测光源82的光线朝向间隔6。第二传感器83可以是光学传感器、重量传感器等。

于一操作过程中，当筷子4被输送至间隔6处时，第二传感器83检测到筷子4到达间隔6，并传递信号给控制模块1，控制模块1启动外表检测相机81，外表检测相机81连续拍照且传递信号给控制模块1，通过控制模块1分析、处理得到筷子4具有多少缺陷。当外表检测相机81完成拍照后，可以通过控制模块1关闭外表检测相机81，等待下一根筷子4的送达和测量。其中，在外表检测模块8的检测过程中，皮带轮送料机构55不停止运输，外表检测相机81在皮带轮送料机构55连续输送过程中，连续拍照进行检测。

本实施例中，外表检测相机81和外表检测光源82均设有多个，且分别位于间隔6的多个方位。从而可以全面检测筷子4的外表。

请参照图6，其为本申请一实施例示出的筷子检测系统100的剖视图。两个皮带轮结构分别为第一皮带轮结构55a和第二皮带轮结构55b。第一皮带轮结构55a位于第二皮带轮结构55b的后方。

机架2上设有依次间隔排列设置的进口支架61、第一中间支架63、第二中间支架64和出口支架62，进口支架61和出口支架62分别设于间隔6的两端。

皮带轮送料机构55包括进口滚轮组611，进口滚轮组611设于进口支架61上，进口滚轮组611包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第一滚轮6111和第二滚轮6112。第一滚轮6111位于第二滚轮6112的上方，第二滚轮6112与第一皮带轮结构55a的皮带轮552通过带传动、链传动或者齿轮传动等方式传动连接。

皮带轮送料机构55包括第一中间滚轮组631，第一中间滚轮组631设于第一中间支架63上。第一中间滚轮组631包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第五滚轮6311和第六滚轮6312，第五滚轮6311位于第六滚轮6312的上方，第六滚轮6312和第二滚轮6112通过带传动、链传动或者齿轮传动等方式传动连接。

皮带轮送料机构55包括出口滚轮组621，出口滚轮组621设于出口支架62上，出口滚轮组621包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第三滚轮6211和第四滚轮6212；第三滚轮6211位于第四滚轮6212的上方，第四滚轮6212与第二皮带轮结构55b的皮带轮552通过带传动、链传动或者齿轮传动等方式传动连接。

皮带轮送料机构55包括第二中间滚轮组641，第二中间滚轮组641设于第二中间支架64上。第二中间滚轮组641包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第七滚轮6411和第八滚轮6412，第七滚轮6411设于第八滚轮6412的上方，第八滚轮6412和第四滚轮6212通过带传动、链传动或者齿轮传动等方式传动连接。

第一中间滚轮组631和进口滚轮组611形成第一检测区间6a，第二中间滚轮组641和出口滚轮组621形成第二检测区间6b。

于一操作过程中，第一皮带轮结构55a中的皮带轮552带动第二滚轮6112转动，第二滚轮6112带动第六滚轮6312转动，使得第六滚轮6312仍然可以通过摩擦力带动筷子4前行。第二皮带轮结构55b中的皮带轮552带动第四滚轮6212转动，第四滚轮6212带动第八滚轮6412转动，使得第八滚轮6412仍然可以通过摩擦力带动筷子4前行。

本实施例中，第二滚轮6112、第四滚轮6212、第六滚轮6312和第八滚轮6412上均设有与筷子4相配的环形槽61c，使得筷子4传输地更为平稳。

外表检测相机81包括设置在第一检测区间6a上方的第一相机811、设置在第一检测区间6a左侧的第二相机812(请参照图7)、设置在第二检测区间6b下方的第三相机813、以及设置在第二检测区间6b右侧的第四相机814(请参照图7)。其中，第二相机812和第四相机814设于遮光罩31(请参照图2)的外侧，为利于成像，第二相机812和第四相机814外设有遮光围板815。

外表检测光源82包括设置在第一检测区间6a上方的第一光源821、设置在第一检测区间6a左侧的第二光源822(请参照图7)、设置在第二检测区间6b下方的第三光源823、以及设置在第二检测区间6b右侧的第四光源824(请参照图7)。外表检测光源82可以是条形外表检测光源或者点外表检测光源。

机架2在第二检测区间6b上设有开口21，第三相机813的镜头可以通过开口21对位于第二检测区间6b进行拍照，第三光源823的光线通过开口21。

为更好的成像，第一光源821设于第一相机811的下方，第二光源822设于第二相机812的右侧，第三光源823设于第三相机813的上方，第四光源824设于第四相机814的左侧。第三相机813和第四相机814分布位于机架2的上下两侧，第一相机811和第二相机812均位于机架2的上方，且第一相机811高于第二相机812。

于实施例中，第二传感器83设有两个，分别设于进口滚轮组611和第二中间滚轮组641处，即第一检测区间6a和第二检测区间6b的起点处各设一个第二传感器83，从而可以满足判断标准。其中，两个第二传感器83分别固定连接在进口支架61和第二中间支架64上。

于实施例中，第二传感器83设有四个，分别设于进口滚轮组611、第一中间滚轮组631、第二中间滚轮组641和出口滚轮组621处，用于精确检测是否有筷子4到达进口滚轮组611、第一中间滚轮组631、第二中间滚轮组641和出口滚轮组621处。其中，四个第二传感器83分别固定连接在进口支架61、第一中间支架63、第二中间支架64和出口支架62上。

请参照图7，其为本申请一实施例示出的筷子检测系统100的部分结构示意图。每个分拣模块9均包括出气装置91，出气装置91设于机架2上，具有分拣出气孔911，分拣出气孔911朝向筷子输送模块5所在的一侧，用于驱动筷子4离开筷子输送模块5。于实施例中，出气装置91可以是气泵、鼓风机等设备，还可以包括气管和阀门等组件。

每个分拣模块9均包括第三传感器92(请参照图6)，第三传感器92固定连接在机架2上，并与控制模块1电连接，用于检测是否有筷子4到达出气装置91处。第三传感器92可以是光学传感器。

每个分拣模块9均包括一个分拣导板93，分拣导板93用于引导筷子4离开筷子输送模块5。其中，分拣模块9还可以包括分拣框94和分拣罩95，分拣框94与分拣导板93对接，用于承接落下的筷子4。分拣罩95罩在分拣导板93上，用于防止筷子4落在分拣框94外面。分拣模块9还可以包括盖板912，盖在出气装置91上，对出气装置91所形成的风进行导流。本实施例中，一个分拣模块9包括两个出气装置91，一个出气装置91设有五个线性分布的分拣出气孔911，从而可以使得筷子4被平稳吹落。

本实施例中，分拣模块9设有四个，分别是第一分拣模块901、第二分拣模块902、第三分拣模块903和第四分拣模块904。第一分拣模块901设于第一皮带轮结构55a处，第二分拣模块902、第三分拣模块903、第四分拣模块904依次设于第二皮带轮结构55b处。皮带轮送料机构55的出口端即第二皮带轮结构55b的前端设有出料板22。

第一分拣模块901用于将弯曲度不合格的废品挑拣出来，使得弯曲度不合格的废品无需进入外表检测模块8，节省资源。第二分拣模块902用于将有裂纹的废品挑拣出来。第三分拣模块903用于将不饱满、有死斑、有青皮的次品挑拣出来。第四分拣模块904用于将有色差(黄皮)的正品挑拣出来。出料板22用于将无色差的正品挑拣出来。

两个皮带轮结构的皮带551上均设有导流板5511，用于限定皮带551的移动范围。例如：两个导流板5511可以形成一个轨道，轨道的入口端的宽度可以较大以形成角形，易于引导筷子4进入轨道。

请参照图8，其为本申请一实施例示出的筷子检测系统100的部分结构示意图。于一操作过程中，下料斗51令筷子4落下，经过双螺杆送料机构53运输，到达弯曲检测模块7，弯曲检测模块7检测并将检测结果传给控制模块1(请参照图1)，筷子4经过弯曲检测模块7检测后进入第一皮带轮结构55a。

到达第一分拣模块901处时，第一分拣模块901的第三传感器92检测到了并将信号传给控制模块1，控制模块1判断是否是弯曲度不合格的废品，若是，则启动第一分拣模块901的出气装置91(请参照图7)，将筷子4吹落；若否，则不启动第一分拣模块901的出气装置91，筷子4继续输送。

筷子4继续输送至间隔6，到达外表检测模块8，外表检测模块8检测并将检测结果传给控制模块1，筷子4经过外表检测模块8检测后进入第二皮带轮结构55b。

到达第二分拣模块902处时，第二分拣模块902的第三传感器92检测到了并将信号传给控制模块1，控制模块1判断是否是有裂纹的废品，若是，则启动第二分拣模块902的出气装置91，将筷子4吹落至分拣框94；若否，则不启动第二分拣模块902的出气装置91，筷子4继续输送。

到达第三分拣模块903处时，第三分拣模块903的第三传感器92检测到了并将信号传给控制模块1，控制模块1判断是否是不饱满、有死斑、有青皮的次品，若是，则启动第三分拣模块903的出气装置91，将筷子4吹落至分拣框94；若否，则不启动第三分拣模块903的出气装置91，筷子4继续输送。

到达第四分拣模块904处时，第四分拣模块904的第三传感器92检测到了并将信号传给控制模块1，控制模块1判断是否是有色差(黄皮)的正品，若是，则启动第四分拣模块904的出气装置91，将筷子4吹落至分拣框94；若否，则为无色差的正品，不启动第四分拣模块904的出气装置91，筷子4继续输送由出料板22输出。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种筷子检测系统，其特征在于，包括：

机架；

筷子输送模块，设于所述机架上，用于输送筷子；

弯曲检测模块，设于所述机架上，用于检测所述筷子的弯曲度；

外表检测模块，设于所述机架上，用于检测所述筷子的外表缺陷；以及

控制模块，设于所述机架上，分别电性连接所述筷子输送模块、所述弯曲检测模块和所述外表检测模块。

2.根据权利要求1所述的筷子检测系统，其特征在于，所述筷子输送模块包括：

下料斗；

双螺杆送料机构，用于将所述下料斗内的筷子逐一传送；

导料轨，设于所述下料斗和所述双螺杆送料机构之间，且所述导料轨两端分别与所述下料斗和所述双螺杆送料机构对接；

皮带轮送料机构，设于所述机架上，用于将所述双螺杆送料机构输出的筷子传送；以及

送料板，设于所述双螺杆送料机构和所述皮带轮送料机构之间，且两端分别与所述双螺杆送料机构和所述皮带轮送料机构对接；

其中，所述弯曲检测模块设于所述双螺杆送料机构处，所述外表检测模块设于所述皮带轮送料机构处。

3.根据权利要求2所述的筷子检测系统，其特征在于，所述双螺杆送料机构包括：

两个螺杆，两个所述螺杆相互成平行设置；

驱动件，与其中一个所述螺杆传动连接，用于驱动所述螺杆转动；以及

双螺杆传动结构，将两个所述螺杆传动连接，用于使两个所述螺杆同步转动；

其中，两个所述螺杆均设有螺旋槽，所述筷子能沿自身长度方向依次穿过两个所述螺杆的所述螺旋槽。

4.根据权利要求3所述的筷子检测系统，其特征在于，所述弯曲检测模块包括：

支撑座，夹设于两个所述螺杆之间；

第一传感器，设于所述支撑座上，并与所述控制模块电连接，用于检测是否有所述筷子到达所述支撑座；以及

弯曲检测相机，设于所述机架上，且位于两个所述螺杆的一侧，并与所述控制模块电连接；

其中，所述弯曲检测相机的镜头朝向所述螺旋槽，且所述弯曲检测相机的镜头、所述支撑座和所述螺旋槽位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的筷子检测系统，其特征在于，所述弯曲检测模块还包括：

弯曲检测光源，设于所述弯曲检测相机和所述螺杆之间；

底板，所述底板和所述弯曲检测光源分别设于两个螺杆的两侧；以及

压紧装置，具有压紧件，所述压紧件朝向所述支撑座，用于压紧所述筷子。

6.根据权利要求2所述的筷子检测系统，其特征在于，所述皮带轮送料机构包括：

两个皮带轮结构，两个所述皮带轮结构位于同一直线上，且两个所述皮带轮结构之间具有间隔，且所述间隔的两端分别设有进口支架和出口支架；

进口滚轮组，设于所述进口支架上，且所述进口滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第一滚轮和第二滚轮；

出口滚轮组，设于所述出口支架上，且所述出口滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第三滚轮和第四滚轮；

其中，所述第二滚轮和所述第四滚轮分别与两个所述皮带轮结构传动连接，所述外表检测模块设于所述间隔处。

7.根据权利要求6所述的筷子检测系统，其特征在于，所述外表检测模块包括：

外表检测相机，设于机架上，并与所述控制模块电连接；

外表检测光源，设于所述机架上，并与所述控制模块电连接；以及

第二传感器，设于所述间隔处，并与所述控制模块电连接，用于检测是否有所述筷子到达所述间隔；

其中，所述外表检测相机的镜头朝向所述间隔，所述外表检测光源的光线朝向所述间隔。

8.根据权利要求7所述的筷子检测系统，其特征在于，所述皮带轮送料机构包括：

第一中间支架和第二中间支架，设于机架上，且夹设于所述进口支架和所述出口支架之间；

第一中间滚轮组，设于所述第一中间支架上，且所述第一中间滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第五滚轮和第六滚轮，所述第六滚轮和所述第二滚轮传动连接；以及

第二中间滚轮组，设于所述第二中间支架上，且所述第二中间滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第七滚轮和第八滚轮，所述第八滚轮和所述第四滚轮传动连接；

其中，所述第一中间滚轮组和所述进口滚轮组形成第一检测区间，所述第二中间滚轮组和所述出口滚轮组形成第二检测区间，

所述外表检测相机包括设置在所述第一检测区间上方的第一相机、设置在所述第一检测区间左侧的第二相机、设置在所述第二检测区间下方的第三相机、以及设置在所述第二检测区间右侧的第四相机；

所述外表检测光源包括设置在所述第一检测区间上方的第一光源、设置在所述第一检测区间左侧的第二光源、设置在所述第二检测区间下方的第三光源、以及设置在所述第二检测区间右侧的第四光源；

所述机架在所述第二检测区间上设有开口，所述第三相机的镜头和所述第三光源的光线均朝向所述开口。

9.根据权利要求1至8任一项所述的筷子检测系统，其特征在于，包括：

多个分拣模块，设于所述机架上，并与所述控制模块电性连接，用于分拣所述筷子；以及

出料板，设于所述筷子输送模块的出口端。

10.根据权利要求9所述的筷子检测系统，其特征在于，每个所述分拣模块均包括：

出气装置，设于所述机架上，具有分拣出气孔，所述分拣出气孔朝向所述筷子输送模块所在的一侧，用于驱动所述筷子离开所述筷子输送模块。

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