CN111229557A - 扭开盖的刮胶下料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭开盖的刮胶下料装置及方法，包括并列设置的送盖装置及送胶装置，送盖装置包括托盖板及设有多个容盖缺口的送盖星轮，送胶装置包括胶粒挤出机构及下胶转轮，沿下胶转轮外周设有多个可上下滑动的下胶杆，环绕下胶转轮外周设有带有下凹段的环形滑道，与下凹段对应的下胶转轮上方设有吹气嘴，下胶杆包括管状刮胶刀及垂直于管状刮胶刀的横杆，横杆上设有与环形滑道适配的滚轮，管状刮胶刀内设有气动轴，气动轴的上端设有活塞，下端设有推胶头，活塞与管状刮胶刀的内壁之间设有复位弹簧。本发明可以有效解决扭开盖胶层皱褶、缺胶及胶层过厚的问题，具有很高的实用价值。

Description

扭开盖的刮胶下料装置及方法

技术领域

本发明涉及扭开盖生产技术领域，具体涉及一种扭开盖的刮胶下料装置及方法。

背景技术

在扭开盖的生产过程中，需要在扭开盖内填充胶层用于扭开盖与容器口之间的密封防漏，即在扭开盖胶垫进行模塑成型前，需要将定量的胶送入盖体。现有的做法通常是采用管状刮胶刀将胶粒刮下后，通过气嘴将胶粒吹入扭开盖内，这种方式主要存在以下问题：一是胶粒受气流的影响而降温，模塑成型后，容易在胶垫上形成褶线，影响密封性能；二是胶粒由气流推离管状刮胶刀，气流同时在盖体内部形成压力，胶粒落料不稳，胶粒容易被气流吹出盖体，导致扭开盖缺胶，从而降低产品的合格率；三是气流不稳定可能导致胶粒未吹离管状刮胶刀，这样胶粒一直粘附在管状刮胶刀上，直至下一轮吹气落胶工序，但管状刮胶刀在下一轮吹气落胶之前会再次进行刮胶作业，因此管状刮胶刀上会粘附两颗胶粒，从而出现一个扭开盖缺胶而另一扭开盖胶层过厚的情形，严重影响产品质量。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术的扭开盖刮胶下料装置采用气流吹胶而容易导致扭开盖胶层皱褶、缺胶或胶层过厚的问题，提供一种扭开盖的刮胶下料装置及刮胶下料方法，可以有效解决扭开盖胶层皱褶、缺胶及胶层过厚的问题。

本发明为解决上述技术问题采用的具体方案是，一种扭开盖的刮胶下料装置，用于扭开盖的加胶工序，包括并列设置的送盖装置及送胶装置，所述的送盖装置包括托盖板及设置在托盖板上的送盖星轮，送盖星轮的外周设有多个容盖缺口；所述的送胶装置包括胶粒挤出机构及下胶转轮，沿下胶转轮外周设有多个可上下滑动的下胶杆，环绕下胶转轮外周设有等宽结构的环形滑道，靠近送盖装置的环形滑道上形成有下凹段，与所述下凹段对应的下胶转轮上方设有吹气嘴，所述的下胶杆包括底端设有刮刃的管状刮胶刀及垂直固定在管状刮胶刀上的横杆，横杆上设有滚轮，所述的滚轮适配在环形滑道内，管状刮胶刀内设有气动轴，气动轴的上端设有活塞，下端设有推胶头，活塞与管状刮胶刀的内壁之间设有复位弹簧。本发明由并列设置的送盖装置及送胶装置构成，并在送盖装置与送胶装置的连接处形成扭开盖的落胶工位，即送盖星轮上的扭开盖移动轨迹圆与下胶转轮上的管状刮胶刀移动轨迹圆相切且其切点位于环形滑道的下凹段下方。送盖装置包括用于输送扭开盖的送盖星轮，送盖星轮的外周的多个容盖缺口用于容纳扭开盖，实际使用时送盖星轮通过转动将开口向上的扭开盖不断地送到落胶工位。送胶装置包括胶粒挤出机构及下胶转轮，沿下胶转轮外周设有多个可上下滑动的下胶杆，随着下胶转轮的转动，下胶杆将与扭开盖对应地到达落胶工位，此前下胶杆底端的刮刃将胶粒挤出机构上的胶粒刮下并粘附在刮刃内侧，而下胶杆的上下位置则受下胶转轮外周的环形滑道控制，当下胶杆位于环形滑道的下凹段时，下胶杆下移靠近位于下方的扭开盖，此时位于下胶杆上方的气嘴对管状刮胶刀内的活塞吹气使活塞下移，带动气动轴下移并通过推胶头将粘附在刮刃上的胶粒推出，落入下方的扭开盖内，这样就完成了扭开盖的加胶工序。由于本发明的胶粒不接触气流，因此不会因为气流的影响而降温，所以不会在胶垫上形成褶线；而推胶头与胶粒物理接触，推胶头的温度在短时间内即可与胶粒平衡，所以胶粒在落料的过程中不会有温度的骤降，避免了在扭开盖胶垫上形成褶线，影响扭开盖密封性能的问题。其次，落下的胶粒不会因为气流影响而飞出扭开盖从而导致扭开盖缺胶，同时由于推胶头下压时，推胶头的底面与刮刃的刃口平齐或略低于刃口，因此确保了将胶粒推出，胶粒不会停留在刮刃上而导致下一轮次落胶出现两颗胶粒的情形，避免扭开盖胶层过厚的问题。此外，采用气流驱动推胶头将胶粒推离刮刃，不但可以充分利用现有的气流资源，而且与通过机械结构等硬连接驱动推胶头不同，气流驱动推胶头时可以通过调节气流束的粗细、出气速度等调节驱动力度、速度来适应不同物理特性的胶粒，从而满足不同工况对加胶工序的不同要求。同时，当某个下胶杆出现机械故障时（比如活塞卡死），这种非直接连接的驱动方式不会导致设备故障的扩大而造成更大的损失，可以有效降低生产线因设备故障而停转的风险。

作为优选，环绕下胶转轮外周设置有下胶杆的下压圈与下胶杆的上顶圈，下压圈与上顶圈同轴设置且下压圈位于上顶圈的正上方，下压圈与上顶圈之间形成所述的环形滑道；下压圈的下沿向下设有凸起部，上顶圈的上沿设有与所述凸块对应的凹陷部，所述的凸起部与凹陷部构成所述环形滑道的下凹段。使用上下两个环圈之间的间隔可以方便构成控制下胶杆上下移动的环形滑道，同时易于设置环形滑道上的下凹段，使转动到该处的下胶杆下移进入落胶工位，上下两个环圈之间采用位于上下两个环圈之间外侧的结构件固定，不会影响滚轮沿环形滑道移动，通常环形滑道的宽度略大于滚轮的直径，这样滚轮仅与环形滑道的下侧接触，便于滚轮滚动减少摩擦，同时滚轮具有一定的上移空间，使管状刮胶刀具有一定的活动余量，避免刮胶时刮刃与胶粒挤出装置硬接触。

作为优选，凸起部上侧的下压圈上设有支架，吹气嘴设置在所述的支架上，吹气嘴的下端与支架之间设有压簧，吹气嘴的顶端设有快换接头，所述的下胶转轮上设有盖板，盖板上设有与下胶转轮上的下胶杆对应的吹气孔。压簧向下挤压吹气嘴，使得吹气嘴紧贴盖板上的吹气孔。

作为优选，托盖板及送盖星轮均设置在星轮安装座上，所述的托盖板大于所述的送盖星轮，托盖板的外周设有呈C形的星轮外圈挡边，托盖板下方设有C形加热板，托盖板的一侧边缘设有出盖缺口。托盖板及星轮外圈挡边用于托住扭开盖，送盖星轮转动用于移动扭开盖至落胶工位，加热板用于对扭开盖进行加热，托盖板的一侧边缘形成的出盖缺口使完成加胶工序的扭开盖离开送盖装置。

作为优选，胶粒挤出机构包括挤出头，所述的挤出头固定在挤出头基座上，挤出头后部设有挤出切换摆杆，挤出头的前端设有开口向上的出胶孔，所述出胶孔的周围形成有刮胶平面，所述刮胶平面与处于非下凹段位置的刮刃相适配。胶粒挤出机构设置在靠近落胶工位的上游侧，这样管状刮胶刀刮胶后很快到达落胶工位，对胶粒影响最小；挤出头用于挤出胶粒，开口向上的出胶孔便于管状刮胶刀上的刮刃刮取胶粒，由于刮胶先于加胶工序，此时管状刮胶刀在环形滑道的非下凹段，因此挤出头上的刮胶平面理论上与管状刮胶刀刮刃在同一平面上，这样挤出的胶粒可以全部被刮除。

作为优选，管状刮胶刀的下端设有管缺口，所述的管缺口位于管状刮胶刀的移动方向的前侧，所述的切刃呈半圆环状，位于所述管缺口的后侧。管缺口可以方便胶粒进入管状刮胶刀，半圆环状的切刃可以确保挂下的胶粒粘附在刮刃的内侧（即位于推胶头的下方），方便推胶操作。

作为优选，管状刮胶刀下部的内壁上向内设有阶梯环，所述复位弹簧的上端与活塞的下端抵接，复位弹簧的下端与阶梯环抵接，阶梯环上方的管状刮胶刀侧壁上设有通气孔，所述的气动轴外径与阶梯环内径相适配，气动轴的上端与活塞固定，气动轴下端的推胶头直径与管状刮胶刀的内径相适配。通气孔在活塞下移时用于排出活塞与阶梯环之间的空气，避免该段空气受压影响活塞下移或者使该段空气进入管状刮胶刀下端影响胶粒；同时活塞复位时通气孔进气可以使活塞快速上升；复位弹簧用于活塞及推胶头的上移复位。

作为优选，下胶转轮的外周均匀设有竖向通孔，所述的下胶杆可滑动地设置在竖向通孔内，下胶转轮的外周下部设有与竖向通孔连通的竖槽， 所述下胶杆上的横杆适配在竖槽内。竖向通孔是下胶杆上下移动的滑道，竖槽作为横杆上下移动的滑道。

作为优选，送盖星轮、下胶转轮及胶粒挤出机构为机械联动结构。本发明的送盖星轮、下胶转轮及胶粒挤出机构为机械联动结构，即下胶转轮每转动一个工位（转动相邻两根下胶杆的间隔），送盖星轮同步转动一个工位（转动相邻两个容盖缺口的间隔），同时胶粒挤出机构动作一次挤出一颗胶粒，这样无需控制装置就可以连续可靠地进行加胶作业。而吹气嘴也可以与送盖星轮、下胶转轮及胶粒挤出机构联动，即下胶转轮每转动一个工位，吹气嘴对下胶杆吹气一次；对于运行速度较快的刮胶下料装置，吹气嘴通过开关通断气体则相对难度较大，因此吹气嘴也可以采用连续向下吹气的方式，因为只有吹气嘴对准吹气孔时，气流才会对管状刮胶刀内的活塞起作用。

刮胶下料装置的刮胶下料方法，包括以下步骤：

a.下胶转轮转动一个工位，送盖星轮同步转动一个工位，胶粒挤出机构工作一次，挤出头挤出一颗胶粒。

b.下胶转轮转动，当下胶杆经过挤出头上方时，管状刮胶刀下端的刮刃将胶粒刮下，并粘附在刮刃内侧。

c.下胶转轮转动，当带有胶粒的下胶杆转动至环形滑道上的下凹段时，送盖星轮同步转动将一个扭开盖送至该下胶杆下方，环形滑道的下凹段引导下胶杆上的滚轮下移带动下胶杆下移靠近扭开盖，同时位于该下胶杆上方气孔与吹气嘴对准，吹气嘴吹出的气流通过气孔进入管状刮胶刀内，管状刮胶刀内的活塞受到气流冲击下移，带动气动轴下移，气动轴下端的推胶头将粘附在刮刃上的胶粒推出，落入下方的扭开盖内。

d.下胶转轮继续转动，下凹段引导下胶杆上的滚轮上移带动下胶杆上移，下胶杆上方的吹气孔与吹气嘴脱离，管状刮胶刀内的气流压力消失，管状刮胶刀内的活塞在复位弹簧的作用下上移，带动气动轴及推胶头上移复位。

本发明的有益效果是：它有效地解决了现有技术的扭开盖刮胶下料装置采用气流吹胶而容易导致扭开盖胶层皱褶、缺胶或胶层过厚的问题，采用本发明的扭开盖刮胶下料装置及刮胶下料方法，可以有效解决扭开盖胶层皱褶、缺胶及胶层过厚的问题，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本发明扭开盖的刮胶下料装置的一种立体结构示意图；

图2是本发明扭开盖的刮胶下料装置的一种侧视图；

图3是本发明送胶装置的一种立体结构示意图；

图4是本发明下胶转轮与下胶杆的一种立体结构示意图；

图5是本发明挤出头附近的一种局部放大图；

图6是本发明下胶杆的一种结构示意图；

图7是本发明下胶杆活塞未下压时的一种结构剖视图；

图8是本发明下胶杆活塞下压时的一种结构剖视图。

图中：1. 送盖装置，2.送胶装置，3.托盖板，4.送盖星轮，5.容盖缺口，6.下胶转轮，7.下胶杆，8.环形滑道，9.下凹段，10.吹气嘴，11.刮刃，12.管状刮胶刀，13.横杆，14.滚轮，15.气动轴，16.活塞，17.推胶头，18.复位弹簧，19.下压圈，20.上顶圈，21.凸起部，22.凹陷部，23.支架，24.压簧，25.快换接头，26.盖板，27.吹气孔，28.星轮安装座，29.星轮外圈挡边，30.C形加热板，31.挤出头，32.挤出头基座，33.挤出切换摆杆，34.出胶孔，35.刮胶平面，36.管缺口，37.阶梯环，38.通气孔，39.竖向通孔，40.竖槽，41.扭开盖。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本发明的实施方式进行进一步的说明。

实施例1

在图1图2所示的实施例1中，一种扭开盖的刮胶下料装置，用于扭开盖的加胶工序，包括并列设置的送盖装置1及送胶装置2，所述的送盖装置包括托盖板3及设置在托盖板上的送盖星轮4，送盖星轮的外周设有27个容盖缺口5（即27个工位）；所述的送胶装置包括胶粒挤出机构及下胶转轮6，送盖星轮、下胶转轮及胶粒挤出机构为机械联动结构。胶粒挤出机构包括挤出头31，所述的挤出头固定在挤出头基座上32，挤出头后部设有挤出切换摆杆33，挤出头的前端设有开口向上的出胶孔34，所述出胶孔的周围形成有刮胶平面35，所述刮胶平面与处于非下凹段位置的刮刃相适配。

环绕下胶转轮外周设有等宽结构的环形滑道8，沿下胶转轮外周设有13个可上下滑动的下胶杆7（即13个工位），下胶转轮的外周均匀设有竖向通孔39，所述的下胶杆可滑动地设置在竖向通孔内。下胶杆包括底端设有刮刃11的管状刮胶刀12及垂直固定在管状刮胶刀上的横杆13，下胶转轮的外周下部设有与竖向通孔连通的竖槽40，横杆适配在竖槽内，横杆上设有滚轮14，所述的滚轮为深沟球轴承，适配在所述的环形滑道内，轴承的外径小于环形滑道的宽度，管状刮胶刀内设有气动轴15，气动轴的上端设有活塞16，下端设有推胶头17，活塞与管状刮胶刀的内壁之间设有复位弹簧18。

管状刮胶刀下部的内壁上向内设有阶梯环37，所述复位弹簧的上端与活塞的下端抵接，复位弹簧的下端与阶梯环抵接，阶梯环上方的管状刮胶刀侧壁上设有通气孔38，所述的气动轴外径与阶梯环内径相适配，气动轴的上端与活塞螺接固定，气动轴下端的推胶头直径与管状刮胶刀的内径相适配。管状刮胶刀的下端设有管缺口36，所述的管缺口位于管状刮胶刀的移动方向的前侧，所述的切刃呈半圆环状，位于所述管缺口的后侧。

环绕下胶转轮外周设置有下胶杆的下压圈19与下胶杆的上顶圈20，下压圈与上顶圈同轴设置且下压圈位于上顶圈的正上方，下压圈与上顶圈之间形成所述的环形滑道；靠近送盖装置的环形滑道上形成有下凹段9，下压圈的下沿向下设有凸起部21，上顶圈的上沿设有与所述凸块对应的凹陷部22，所述的凸起部与凹陷部构成所述的下凹段。与所述下凹段对应的下胶转轮上方设有吹气嘴10，凸起部上侧的下压圈上设有支架23，吹气嘴设置在所述的支架上，吹气嘴的下端与支架之间设有压簧24，吹气嘴的顶端设有快换接头25，所述的下胶转轮上设有盖板26，盖板上设有与下胶转轮上的下胶杆对应的吹气孔27。

托盖板及送盖星轮均设置在星轮安装座28上，所述的托盖板大于所述的送盖星轮，托盖板的外周设有呈C形的星轮外圈挡边29，托盖板下方设有C形加热板30，托盖板的一侧边缘设有出盖缺口。

刮胶下料装置的刮胶下料方法，包括以下步骤：

a.下胶转轮转动一个工位，送盖星轮同步转动一个工位，胶粒挤出机构工作一次，挤出头挤出一颗胶粒；

b.下胶转轮转动，当下胶杆经过挤出头上方时，管状刮胶刀下端的刮刃将胶粒刮下，并粘附在刮刃内侧；

c.下胶转轮转动，当带有胶粒的下胶杆转动至环形滑道上的下凹段时，送盖星轮同步转动将一个扭开盖送至该下胶杆下方，环形滑道的下凹段引导下胶杆上的滚轮下移带动下胶杆下移靠近扭开盖，同时位于该下胶杆上方气孔与吹气嘴对准，吹气嘴吹出的气流通过气孔进入管状刮胶刀内，管状刮胶刀内的活塞受到气流冲击下移，带动气动轴下移，气动轴下端的推胶头将粘附在刮刃上的胶粒推出，落入下方的扭开盖内；

d.下胶转轮继续转动，下凹段引导下胶杆上的滚轮上移带动下胶杆上移，下胶杆上方的吹气孔与吹气嘴脱离，管状刮胶刀内的气流压力消失，管状刮胶刀内的活塞在复位弹簧的作用下上移，带动气动轴及推胶头上移复位。

本发明的胶粒不接触气流，因此不会因为气流的影响而降温，所以不会在胶垫上形成褶线；而推胶头与胶粒物理接触，推胶头的温度在短时间内即可与胶粒平衡，所以胶粒在落料的过程中不会有温度的骤降，避免了在扭开盖胶垫上形成褶线。其次，落下的胶粒不会因为气流影响而飞出扭开盖从而导致扭开盖缺胶，同时由于推胶头下压时，推胶头的底面与刮刃的刃口平齐或略低于刃口，因此确保了将胶粒推出，胶粒不会停留在刮刃上而导致下一轮次落胶出现两颗胶粒的情形。此外，与通过机械结构等硬连接驱动推胶头不同，气流驱动推胶头时可以通过调节气流束的粗细、出气速度等调节驱动力度、速度来适应不同物理特性的胶粒，从而满足不同工况对加胶工序的不同要求。同时，当某个下胶杆出现机械故障时（比如活塞卡死），这种非直接连接的驱动方式不会导致设备故障的扩大而造成更大的损失，可以有效降低生产线因设备故障而停转的风险。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭开盖的刮胶下料装置，用于扭开盖的加胶工序，其特征在于，包括并列设置的送盖装置（1）及送胶装置（2），所述的送盖装置包括托盖板（3）及设置在托盖板上的送盖星轮（4），送盖星轮的外周设有多个容盖缺口（5）；所述的送胶装置包括胶粒挤出机构及下胶转轮（6），沿下胶转轮外周设有多个可上下滑动的下胶杆（7），环绕下胶转轮外周设有等宽结构的环形滑道（8），靠近送盖装置的环形滑道上形成有下凹段（9），与所述下凹段对应的下胶转轮上方设有吹气嘴（10），所述的下胶杆包括底端设有刮刃（11）的管状刮胶刀（12）及垂直固定在管状刮胶刀上的横杆（13），横杆上设有滚轮（14），所述的滚轮适配在环形滑道内，管状刮胶刀内设有气动轴（15），气动轴的上端设有活塞（16），下端设有推胶头（17），活塞与管状刮胶刀的内壁之间设有复位弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的扭开盖的刮胶下料装置，其特征在于，环绕下胶转轮外周设置有下胶杆的下压圈（19）与下胶杆的上顶圈（20），下压圈与上顶圈同轴设置且下压圈位于上顶圈的正上方，下压圈与上顶圈之间形成所述的环形滑道；下压圈的下沿向下设有凸起部（21），上顶圈的上沿设有与所述凸块对应的凹陷部（22），所述的凸起部与凹陷部构成所述环形滑道的下凹段。

3.根据权利要求2所述的扭开盖的刮胶下料装置，其特征在于，凸起部上侧的下压圈上设有支架（23），吹气嘴设置在所述的支架上，吹气嘴的下端与支架之间设有压簧（24），吹气嘴的顶端设有快换接头（25），所述的下胶转轮上设有盖板（26），盖板上设有与下胶转轮上的下胶杆对应的吹气孔（27）。

4.根据权利要求1所述的扭开盖的刮胶下料装置，其特征在于，所述的托盖板及送盖星轮均设置在星轮安装座（28）上，所述的托盖板大于所述的送盖星轮，托盖板的外周设有呈C形的星轮外圈挡边（29），托盖板下方设有C形加热板（30），托盖板的一侧边缘设有出盖缺口。

5.根据权利要求1所述的扭开盖的刮胶下料装置，其特征在于，所述的胶粒挤出机构包括挤出头（31），所述的挤出头固定在挤出头基座上（32），挤出头后部设有挤出切换摆杆（33），挤出头的前端设有开口向上的出胶孔（34），所述出胶孔的周围形成有刮胶平面（35），所述刮胶平面与处于非下凹段位置的刮刃相适配。

6.根据权利要求1所述的扭开盖的刮胶下料装置，其特征在于，管状刮胶刀的下端设有管缺口（36），所述的管缺口位于管状刮胶刀的移动方向的前侧，所述的切刃呈半圆环状，位于所述管缺口的后侧。

7.根据权利要求1所述的扭开盖的刮胶下料装置，其特征在于， 管状刮胶刀下部的内壁上向内设有阶梯环（37），所述复位弹簧的上端与活塞的下端抵接，复位弹簧的下端与阶梯环抵接，阶梯环上方的管状刮胶刀侧壁上设有通气孔（38），所述的气动轴外径与阶梯环内径相适配，气动轴的上端与活塞固定，气动轴下端的推胶头直径与管状刮胶刀的内径相适配。

8.根据权利要求1所述的扭开盖的刮胶下料装置，其特征在于，下胶转轮的外周均匀设有竖向通孔（39），所述的下胶杆可滑动地设置在竖向通孔内，下胶转轮的外周下部设有与竖向通孔连通的竖槽（40）， 所述下胶杆上的横杆适配在竖槽内。

9.根据权利要求1-8任一项所述的扭开盖的刮胶下料装置，其特征在于，送盖星轮、下胶转轮及胶粒挤出机构为机械联动结构。

10.一种权利要求1所述刮胶下料装置的刮胶下料方法，其特征在于包括以下步骤：

a.下胶转轮转动一个工位，送盖星轮同步转动一个工位，胶粒挤出机构工作一次，挤出头挤出一颗胶粒；

b.下胶转轮转动，当下胶杆经过挤出头上方时，管状刮胶刀下端的刮刃将胶粒刮下，并粘附在刮刃内侧；

c.下胶转轮转动，当带有胶粒的下胶杆转动至环形滑道上的下凹段时，送盖星轮同步转动将一个扭开盖送至该下胶杆下方，环形滑道的下凹段引导下胶杆上的滚轮下移带动下胶杆下移靠近扭开盖，同时位于该下胶杆上方气孔与吹气嘴对准，吹气嘴吹出的气流通过气孔进入管状刮胶刀内，管状刮胶刀内的活塞受到气流冲击下移，带动气动轴下移，气动轴下端的推胶头将粘附在刮刃上的胶粒推出，落入下方的扭开盖内；

d.下胶转轮继续转动，下凹段引导下胶杆上的滚轮上移带动下胶杆上移，下胶杆上方的吹气孔与吹气嘴脱离，管状刮胶刀内的气流压力消失，管状刮胶刀内的活塞在复位弹簧的作用下上移，带动气动轴及推胶头上移复位。

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