CN111227967A - 具有无线控制器的牙科种植机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有无线控制器的牙科种植机，具备：无线控制器及手术电机主机，所述无线控制器通过无线方式与所述手术电机主机连接以对牙科种植机的各项参数进行控制。根据本发明，能够方便且安全的更改手术电机的参数。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有无线控制器的牙科种植机。
背景技术
牙科种植机是电力驱动式种植机，它是一种提供牙科种植手术用器械所需的驱动力，用于实施牙科种植手术的医用电气设备。该结构的产品作为独立设备由网电源供电，通过主机和脚踏开关预设或调节与种植手术操作步骤相对应的功能，将电能和信号通过马达线缆传递给马达，马达驱动手机，手机驱动种植手术用器械实施手术。同时由主机和脚踏开关预设或调节蠕动泵的控制，用于在种植手术过程中提供工作区域的水冷却、冲洗的动力，包括冷却液的流量调整。
目前，在诊所进行的牙科种植手术实践中，因为消毒需要，手术电机在牙医身后，牙医通常会要求护士在一段时间内更改手术电机的参数。但问题是有时候护士所做的改变并不是牙医所要求的，这可能会导致这种做法的危险，牙医需要一种方法来自己控制手术电机。
在种植过程中，牙医需要一种明确的方法来了解手术电机的参数，但由于手术电机在其身后，他们需要一种方法来查看其状态。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有无线控制器的牙科种植机，其可改善手术效率及使用体验。
该具有无线控制器的牙科种植机，具备：无线控制器及手术电机主机，所述无线控制器通过无线方式与所述手术电机主机连接以对牙科种植机的各项参数进行控制。
根据本发明，能够方便且安全的更改手术电机的参数。
优选地，所述无线控制器上带有键盘和显示屏，
所述显示屏上显示所述牙科种植机的各项参数，通过按压键盘来控制上述各个参数。
优选地，在所述无线控制器内具有控制芯片和无线通信模块，所述键盘中的各个按键分别与所述控制芯片电性相连，所述控制芯片与所述无线通信模块电性相连；所述控制芯片用于在所述键盘中的各个按键被按压时，控制所述无线通信模块向被控制的所述手术电机主机发送带有修改参数请求的命令。
优选地，所述手术电机主机内有无线通信模块，其与所述无线控制器的无线通信模块所发出的无线发射信号频率相匹配。
优选地，所述手术电机主机上带有键盘和显示屏。
优选地，所述手术电机主机内的无线通讯模块能够发出无线发射信号，将更新的参数发送到所述无线控制器。
优选地，所述无线控制器上还设置有待机指示呼吸灯，其显示所述无线控制器的运行或休眠状态。
优选地，所述无线控制器通过蓝牙或Wi-Fi或ZigBee与所述手术电机主机连接。
优选地，所述无线控制器通过USB或Type-C或Micro-USB线充电或通过磁吸充电。
优选地，所述无线控制器的所述显示屏上的状态图标表示所述无线控制器的无线连接状态和电池状态。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1示出了本发明一实施形态的牙科种植机及其无线控制器的控制面板示意图；
图2示出了本发明一实施形态的牙科种植机的手术电机主机的结构示意图；
图3示出了本发明一实施形态的无线控制器的结构示意图；
图4示出了本发明一实施形态的牙科种植机及其无线控制器的模块框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1至图3所示，本发明一实施形态的牙科种植机包括无线控制器1及手术电机主机2，无线控制器1通过例如蓝牙或Wi-F或ZigBee等无线方式与手术电机主机2连接。此外，本发明的牙科种植机还包括脚踏开关等（图示省略）常规部件。
如图1和图3所示，无线控制器1是一个可移动的电子设备，尺寸介于手机和平板电脑之间，其上带有键盘3和显示屏4（屏幕）。显示屏4上可显示手术电机的各项参数，包括但不限于转速、扭矩、冷却水量、程序步骤、旋转方向等等，牙医可通过键盘3上的各按键3b-3h来控制上述各个参数等。各按键可以是薄膜按钮。显示屏4上的状态图标4a表示无线控制器1的无线连接状态和电池状态。键盘3中，按键3a是开关机键，待机指示呼吸灯5显示无线控制器1的运行或休眠状态，其可以是LED灯等。
如图2所示，手术电机主机2上也设置显示屏，也可显示手术电机的各项参数。
图4示出了本发明一实施形态的牙科种植机及其无线控制器的模块框图。其中，无线控制器1包括控制芯片，与该控制芯片相连的无线通讯模块，以及与该控制芯片相连的键盘和屏幕。牙科种植机的手术电机主机2包括主机模块，与该主机模块相连的无线通讯模块。手术电机主机2内设置的无线通讯模块与无线控制器1内设置的无线通讯模块可无线通讯，例如可通过蓝牙或Wi-F或ZigBee等无线方式实现无线通讯。各无线通讯模块可包括无线发射器。
上述键盘3中的各个按键分别与控制芯片电性相连，控制芯片与无线通讯模块电性相连。控制芯片用于在键盘3中的各个按键被按压时，控制无线发射器向被控制的手术电机主机2发送带有修改手术电机参数请求的命令。手术电机主机2内有与无线控制器1的无线通讯模块所发出的无线发射信号频率相匹配的无线通讯模块。手术电机主机2的主机模块通过该无线通讯模块收到上述请求并修改相关参数。主机模块可以与各驱动单元（例如电机、蠕动泵等）相连。主机模块在收到上述请求后，通过控制各驱动单元，控制由各驱动单元驱动的各器械的运行，实现各参数的修改。
具体地，牙医按下键盘3上的各个按键，即可根据意图改变牙科种植机的步骤或参数。例如，按键3b可以是自体骨键等。按键3c可以是冷却水加减键，按下冷却水加减键3c，手术电机主机2接收到该信号，调控用于种植手术的冷却水的流量。按下扭矩大小键3d，手术电机主机2接收到该信号，调节用于调控用于种植手术的电机的扭矩。按下转速快慢键3e，手术电机主机2接收到该信号，调节用于调控用于种植手术的调控用于种植手术的电机的转速。程序选择键3f可在不同的程序步骤中切换，如定位，钻孔，扩孔，植入等等。正反转切换键3g可控制电机正反转。此外还可以具有例如冷却水开关键3h等。优选地，按键3c-3f各自具备加减号，相比于现有的单向循环的调节方式，本发明更易于调节。例如，若需要调整冷却水水量从2减小到1，现有单向循环方式需要按4次按钮，从2增加到3，再到0，然后才能到1，而本发明的无线控制器中，薄膜按钮都有加减号，例如按键3c，所以直接可以从2调整为1。
手术电机主机2更改自身的显示结果（手术电机主机2上也可设置显示屏），并将更新的参数发送到无线控制器1。具体而言，手术电机主机2内的无线通讯模块可发出无线发射信号，无线控制器1内的无线通讯模块可收到请求。无线控制器确认更新的参数并在其显示屏4上显示，从而牙医在无线控制器1的显示屏4上看到更新的参数。
此外无线控制器可内置有电池，也可通过插入适配器进行供电。例如，可通过Micro-USB线充电（参见图1），或USB或Type-C或通过磁吸充电的方式充电等。
本发明的无线控制器是手持控制设备，小巧方便，有多组薄膜按钮以及显示屏组成，类似4G 手机。本发明的无线控制器在发送命令之后会接收主机的反馈，再显示在屏幕上，具备双向通讯的功能。通过本发明的无线控制器，医生通过显示屏可以看到他需要的参数是不是已经设置完毕，而传统的设备无法提供这种便利和安全。且本发明的无线手持控制器可以被医生，助理或者巡回护士中的任意一位来使用，不仅限于医生。
在不脱离本发明的基本特征的宗旨下，本发明可体现为多种形式，因此本发明中的实施形态是用于说明而非限制，由于本发明的范围由权利要求限定而非由说明书限定，而且落在权利要求界定的范围，或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。
Claims (10)
1.一种具有无线控制器的牙科种植机，其特征在于，具备：
无线控制器及手术电机主机，
所述无线控制器通过无线方式与所述手术电机主机连接以对牙科种植机的各项参数进行控制。
2.根据权利要求1所述的具有无线控制器的牙科种植机，其特征在于，
所述无线控制器上带有键盘和显示屏，
所述显示屏上显示所述牙科种植机的各项参数，通过按压所述键盘来控制上述各个参数。
3.根据权利要求2所述的具有无线控制器的牙科种植机，其特征在于，
在所述无线控制器内具有控制芯片和无线通信模块，所述键盘中的各个按键分别与所述控制芯片电性相连，所述控制芯片与所述无线通信模块电性相连；
所述控制芯片用于在所述键盘中的各个按键被按压时，控制所述无线通信模块向被控制的所述手术电机主机发送带有修改参数请求的命令。
4.根据权利要求3所述的具有无线控制器的牙科种植机，其特征在于，
所述手术电机主机内有无线通信模块，其与所述无线控制器的无线通信模块所发出的无线发射信号频率相匹配。
5.根据权利要求1所述的具有无线控制器的牙科种植机，其特征在于，
所述手术电机主机上带有键盘和显示屏。
6.根据权利要求4所述的具有无线控制器的牙科种植机，其特征在于，
所述手术电机主机内的无线通讯模块能够发出无线发射信号，将更新的参数发送到所述无线控制器。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的具有无线控制器的牙科种植机，其特征在于，
所述无线控制器上还设置有待机指示呼吸灯，其显示所述无线控制器的运行或休眠状态。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的具有无线控制器的牙科种植机，其特征在于，
所述无线控制器通过蓝牙或Wi-Fi或ZigBee与所述手术电机主机连接。
9.根据权利要求1至9中任意一项所述的具有无线控制器的牙科种植机，其特征在于，
所述无线控制器通过USB或Type-C或Micro-USB线充电或通过磁吸充电。
10.根据权利要求2所述的具有无线控制器的牙科种植机，其特征在于，
所述无线控制器的所述显示屏上的状态图标表示所述无线控制器的无线连接状态和电池状态。
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