CN111224733A - 时间校准方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种时间校准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：向服务器发送第一次时间校准请求，待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准；向服务器发送第二次时间校准请求，待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。采用本方法能够有效消除时间误差，达到更高的时间校准精度。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种时间校准方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
GPS定位技术在世界上广泛应用，设备的时间精度将影响定位的精度，因此，GPS设备的时间校准非常重要。
现有技术中，对GPS设备的时间校准的第一种实施方式是：将服务器或者GPS获取到的时间作为基准时间，以进行时间校准；第二种实施方式是：终端设备从网络设备接收第一时间信息；从该网络设备接收下行信号；向该网络设备发送上行信号；从该网络设备接收第二时间信息，该第二时间信息用于确定该网络设备接收该上行信号的接收时刻；根据该参考时间点、该上行信号和该下行信号的时序关系，确定该下行信号的发送时刻；根据该下行信号的发送时刻和接收时刻、该上行信号的发送时刻和接收时刻，确定该终端设备的时钟偏差。
上述两种实施方式均可能因为信号等问题存在网络延时，将导致校准的时间与实时时间存在误差、精确度低等问题。
发明内容
基于此，有必要提出能够消除时间误差、提高时间校准精度和易操作的一种时间校准方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决现有技术中因为信号问题导致的网络延时。
一种时间校准方法，所述方法包括：
向服务器发送第一次时间校准请求；
待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准；
向服务器发送第二次时间校准请求；
待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。
在其中一个实施例中，所述第一时间同步信息包括服务器反馈所述第一时间同步信息时对应的第一时刻，所述待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准包括：
待接收到所述服务器反馈的第一时刻，将所述第一时刻作为基准时间对内部RTC进行第一次时间校准；
同时记录所述第一时刻以及所述第一时刻与向服务器发送第二次时间校准请求对应的时刻之间的时间差。
在其中一个实施例中，所述第二次时间校准请求包括所述时间差，向服务器发送第二次时间校准请求包括：
向所述服务器发送包括所述时间差的第二次时间校准请求。
在其中一个实施例中，所述第二时间同步信息至少包括服务器反馈所述第二时间同步信息时对应的第二时刻和传输时延，待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准包括：
根据所述第二时刻和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。
在其中一个实施例中，所述根据所述第二时间和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准包括：
当所述第二时刻与内部RTC当前时刻的差值小于预设阈值，则对内部RTC进行第二次时间校准；
当所述第二时刻与内部RTC当前时刻的差值大于预设阈值，则对内部RTC重新进行第一次时间校准。
在其中一个实施例中，所述当所述第二时刻与内部RTC当前时刻的差值小于预设阈值，则对内部RTC进行第二次时间校准包括：
计算所述内部RTC当前时刻和传输时延的和值，将所述和值作为所述内部RTC当前时刻。
在其中一个实施例中，所述当所述第二时刻与内部RTC当前时刻的差值大于预设阈值，则对内部RTC重新进行第一次时间校准包括：
将所述第二时刻作为基准时间，对内部RTC重新进行第一次时间校准。
一种时间校准装置，所述装置包括：
第一发送模块，用于向服务器发送第一次时间校准请求；
第一接收模块，用于待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准；
第二发送模块，用于向服务器发送第二次时间校准请求；
第二接收模块，用于待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。
上述时间校准方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：向服务器发送第一次时间校准请求，待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准；向服务器发送第二次时间校准请求，待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。上述方法以服务器时间为基准时间源，通过估算信息传输时延进行二次校准的方法，可以有效消除时间误差，达到更高的时间校准精度。
附图说明
图1为一个实施例中一种时间校准方法的应用环境图；
图2为一个实施例中一种时间校准方法的流程示意图；
图3为一个实施例中一种时间校准方法的时钟同步的流程示意图；
图4为一个实施例中一种时间校准装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的时间校准方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，待校准设备102通过网络与服务器104进行通信。待校准设备102向服务器104发送第一次时间校准请求，待接收到服务器104反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对待校准设备102内部RTC进行第一次时间校准；待校准设备102向服务器104发送第二次时间校准请求，待接收到所述服务器104反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和待校准设备102内部RTC当前时刻，对待校准设备102内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。其中，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2和3所示，提供了一种时间校准方法，以该方法应用于图1中的待校准设备102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S1：向服务器发送第一次时间校准请求；
步骤S2：待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准；
步骤S3：向服务器发送第二次时间校准请求；
步骤S4：待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。
在步骤S1-S4中，内部RTC设置于待校准设备102中，待校准设备102上电后，开启内部RTC实时时钟，之后进行联网建立与服务器104的通信链路，RTC实时时间用T表示。
上述时间校准方法，所述方法包括：向服务器发送第一次时间校准请求，待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准；向服务器发送第二次时间校准请求，待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。上述方法以服务器时间为基准时间源，通过估算信息传输时延进行二次校准的方法，可以有效消除时间误差，达到更高的时间校准精度。
在其中一个实施例中，所述步骤S2包括：
步骤S21：待接收到所述服务器反馈的第一时刻，将所述第一时刻作为基准时间对内部RTC进行第一次时间校准；
步骤S22：同时记录所述第一时刻以及所述第一时刻与向服务器发送第二次时间校准请求对应的时刻之间的时间差。
在步骤S21-S22中，联网成功后，待校准设备102向服务器104发起第一次时间校准请求，服务器104收到请求后，向待校准设备102反馈包含当前服务器时刻T1的第一时间同步消息(即第一时间同步信息包括服务器反馈所述第一时间同步信息时对应的第一时刻T1)，同时记录下T1。待校准设备102接收到第一时间同步消息后，以T1为基准时间对内部RTC时间T进行首次校准，即T＝T1。
进一步地，待校准设备102接收到第一时间同步消息时，同步开启一个计时器，计时器在设备发起第二次时间校准请求时停止，记录下计时器时间D(即所述第一时刻与向服务器发送第二次时间校准请求对应的时刻之间的时间差)。
在其中一个实施例中，所述步骤S3包括：
步骤S31：向所述服务器发送包括所述时间差的第二次时间校准请求。
具体地，待校准设备102第一次校准时间后，向服务器发起第二次时间校准请求，请求中包含计时器时间D(即上述时间差)。
在其中一个实施例中，步骤S4包括：
步骤S41：根据所述第二时刻和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。
具体地，服务器104收到第二次时间校准请求后，记录下此时的时刻T2。通过计算得出待校准设备102与服务器104之间通信的传输时延K＝(T2-T1-D)/2。得到传输时延后，服务器104再次向待校准设备102发送包含当前服务器104时刻T3(即第二时刻T3)以及传输时延K的第二时间同步消息。
在其中一个实施例中，所述步骤S41包括：
步骤S411：当所述第二时刻与内部RTC当前时刻的差值小于预设阈值，则对内部RTC进行第二次时间校准；
步骤S412：当所述第二时刻与内部RTC当前时刻的差值大于预设阈值，则对内部RTC重新进行第一次时间校准。
在步骤S411-S412中，预设阈值为待校准设备102内部设定的阈值，可为3或5等，根据不同情况进行调整，具体不作限定。设定阈值作为对比的目的是确保两次通信的环境尽可能相同，两次通信的传输时延尽可能相等，确保更高精度的时间校准。
在其中一个实施例中，所述步骤S411包括：
步骤S4111：计算所述内部RTC当前时刻和传输时延的和值，将所述和值作为所述内部RTC当前时刻。
具体地，待校准设备102接收到第二时间同步消息后，对比当前内部RTC时刻T与第二时刻T3的差值是否小于设定的阈值。若小于阈值，开始进行第二次时间校准，用内部RTC时刻T加上传输时延K作为内部RTC当前时刻，即T＝T+K。
在其中一个实施例中，所述步骤S411包括：
步骤S4112：将所述第二时刻作为基准时间，对内部RTC重新进行第一次时间校准。
具体地，若大于阈值，则返回执行步骤S21，即以第二时刻T3作为基准时间对RTC时间T重新进行首次校准。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种时间校准装置，包括：第一发送模块10、第一接收模块20、第二发送模块30和第二接收模块40，其中：
第一发送模块10，用于向服务器发送第一次时间校准请求；
第一接收模块20，用于待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准；
第二发送模块30，用于向服务器发送第二次时间校准请求；
第二接收模块40，用于待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。
在其中一个实施例中，所述第一时间同步信息包括服务器反馈所述第一时间同步信息时对应的第一时刻，所述第一接收模块20包括：
第一校准模块201，用于待接收到所述服务器反馈的第一时刻，将所述第一时刻作为基准时间对内部RTC进行第一次时间校准；
第一记录模块202，用于同时记录所述第一时刻以及所述第一时刻与向服务器发送第二次时间校准请求对应的时刻之间的时间差。
在其中一个实施例中，所述第二次时间校准请求包括所述时间差，所述第二发送模块30包括：
请求模块301，用于向所述服务器发送包括所述时间差的第二次时间校准请求。
在其中一个实施例中，所述第二时间同步信息至少包括服务器反馈所述第二时间同步信息时对应的第二时刻和传输时延，所述第二接收模块40包括：
校准判断模块401，用于根据所述第二时刻和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。
在其中一个实施例中，所述校准判断模块401包括：
第一判断模块4011，用于当所述第二时刻与内部RTC当前时刻的差值小于预设阈值，则对内部RTC进行第二次时间校准；
第二判断模块4012，用于当所述第二时刻与内部RTC当前时刻的差值大于预设阈值，则对内部RTC重新进行第一次时间校准。
在其中一个实施例中，所述第一判断模块4011包括：
第二次时间校准模块4011a，用于计算所述内部RTC当前时刻和传输时延的和值，将所述和值作为所述内部RTC当前时刻。
在其中一个实施例中，所述第二判断模块4012包括：
重新校准模块4012a，用于将所述第二时刻作为基准时间，对内部RTC重新进行第一次时间校准。
关于一种时间校准装置的具体限定可以参见上文中对于一种时间校准方法的限定，在此不再赘述。上述一种时间校准装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储通信数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种时间校准方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
向服务器发送第一次时间校准请求；
待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准；
向服务器发送第二次时间校准请求；
待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
向服务器发送第一次时间校准请求；
待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准；
向服务器发送第二次时间校准请求；
待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种时间校准方法，其特征在于，所述方法包括：
向服务器发送第一次时间校准请求；
待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准；
向服务器发送第二次时间校准请求；
待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间同步信息包括服务器反馈所述第一时间同步信息时对应的第一时刻，所述待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准包括：
待接收到所述服务器反馈的第一时刻，将所述第一时刻作为基准时间对内部RTC进行第一次时间校准；
同时记录所述第一时刻以及所述第一时刻与向服务器发送第二次时间校准请求对应的时刻之间的时间差。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二次时间校准请求包括所述时间差，向服务器发送第二次时间校准请求包括：
向所述服务器发送包括所述时间差的第二次时间校准请求。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二时间同步信息至少包括服务器反馈所述第二时间同步信息时对应的第二时刻和传输时延，待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准包括：
根据所述第二时刻和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时间和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准包括：
当所述第二时刻与内部RTC当前时刻的差值小于预设阈值，则对内部RTC进行第二次时间校准；
当所述第二时刻与内部RTC当前时刻的差值大于预设阈值，则对内部RTC重新进行第一次时间校准。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述第二时刻与内部RTC当前时刻的差值小于预设阈值，则对内部RTC进行第二次时间校准包括：
计算所述内部RTC当前时刻和传输时延的和值，将所述和值作为所述内部RTC当前时刻。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述第二时刻与内部RTC当前时刻的差值大于预设阈值，则对内部RTC重新进行第一次时间校准包括：
将所述第二时刻作为基准时间，对内部RTC重新进行第一次时间校准。
8.一种时间校准装置，其特征在于，所述装置包括：
第一发送模块，用于向服务器发送第一次时间校准请求；
第一接收模块，用于待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准；
第二发送模块，用于向服务器发送第二次时间校准请求；
第二接收模块，用于待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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