CN111224476A - 一种圆盘电机 - Google Patents

Abstract

本发明公布的圆盘驱电机，其特点是振动导致转子圆盘与定子电枢圆盘产生径向位移时，运用了一对磁悬浮轴承机构结合气隙调节控制组件，可以瞬间适应转子圆盘与定子电枢圆盘之间发生的位移变化，并经过两对各三组滚动轴承及弹簧等组件机构，对磁悬浮轴承内、外磁钢套之间的间隙实施瞬时调控，继续支承转子磁极圆盘，围绕平行于定子电枢圆盘轴线持续运转，轮毂电动机仍就能够正常、持续、平稳、安全工作。

Description

一种圆盘电机

技术领域

本发明涉及电机领域，具体涉及稀土永磁的电机领域。

背景技术

现今国内外城轨列车是由直流电网作为供电电源。其动车组的驱动方式，大都是采用直流有刷电机吊装于车辆转向架，并通过轮对车轴的支承(设计有抱轴轴瓦)以及减速齿轮对，才能将电机发出的扭矩传递至车轮，实现列车的运行。为保证列车平稳运行，减小振动，车辆走行部的转向架与车轮转动部件之间设置有弹簧系统机构。这种传统的驱动方式，由于有刷直流电机庞大的体积和无法减轻的重量，再加上减速齿轮对效率的损耗，人们希望一种能直接驱动车轮的轮毂电机出现。

稀土永磁无刷直流电机的快速发展，已经可以设计制作出大功率的车用轮毂电机。为了同时能够达到大扭矩直接驱动动轮，又能够提高列车的运行速度，运行的安全性和平稳性，业内专家提出，希望尽可能的减轻车辆簧下重量，以消除转动部件过大的重量给列车提高运行速度带来的限制，最好将能将轮毂电机的大部分重量，转移安装在转向架上。对于这样的要求，电机全部转移安装到转向架后，又必须采用较大减速比的减速机构，才能将电机的扭矩传递给车轮。这又回到了列车原有的动车驱动方式，失去了轮毂电机的一切优势。采用轮毂电机，要将电机的转子部件与车轮直接连接传递大的扭矩，电机的定子合同所有固定部件安装在列车转向架上，列车在运行中必然产生的振动，将迫使电机的定子与转子相互间发生位移，电机赖以工作的气隙会发生很大地变动。这是所有任何内、外转子结构的圆柱形电机都绝不允许的。

本发明宗旨在于发明一款新型的电机，该电机具有可将定转子重量分置，且能够直接传递大扭矩，并在剧烈震动环境下，定、转子之间发生位移时，其间的气隙厚度保持不变，电机仍旧能够正常工作。

本发明的圆盘电机，其特点是转子永磁钢磁极圆盘与定子电枢圆盘之间形成的工作气隙，是垂直于转子磁极圆盘转动轴线的径向平面气隙。在定、转子部件发生径向位移时，电机定、转子的轴向气隙厚度不会发生变动，转子圆盘仍旧可以围绕平行于定子电枢圆盘的轴线转动，保持电机正常工作。

本发明设计的圆盘电机，着力解决转子磁极圆盘大扭矩传递设计，在定子铁芯上，采用了特殊的下线槽形，设计有特殊的大截面异形齿、槽，可以嵌放很大通电容量的线圈绕组导线，极大地增强了电枢线圈绕组能发出的电磁强度。可以激发出转子磁极圆盘发出更大的驱动扭矩。极大地挖掘出该电机所能发出的有效功率。

本发明设计方案，运用了一对各两套稀土永久磁钢制作的径向磁力悬浮轴承机构结合气隙调节控制组件，可使电机转子圆盘与定子电枢圆盘产生径向位移，适应瞬态的剧烈振动，同时利用磁悬浮轴承间隙调控组件对磁悬浮轴承内、外磁钢套之间的间隙实施瞬时调控，继续支承转子圆盘围绕定子电枢圆盘轴线持续运转，实现正常、持续、平稳、安全工作。

发明内容

本发明的目的，就是提供一种圆盘电机，既能够直接传递大扭矩，又能够将电机重量分置，并能够在剧烈振动的环境下仍旧能够正常、持续、平稳、安全的工作。

本发明的一种圆盘电机，其特征在于：包括定子电枢圆盘、转子圆盘、转子外壳、气隙调节控制组件、磁悬浮轴承机构、磁悬浮轴承间隙调控组件、电机支承轴；定子电枢圆盘与电机支承轴固定连接；转子圆盘通过磁悬浮轴承机构与电机支承轴连接；磁悬浮轴承机构与电机支承轴之间设置磁悬浮轴承间隙调控组件，用于实现悬浮气隙调节；定子电枢圆盘与转子圆盘通过气隙调节控制组件实现轴向气隙调节。

进一步，定子电枢圆盘包括电枢线圈绕组、定子铁芯、铁芯安装座、闭槽圆盘、霍尔元件、电机供电缆线、霍尔元件信号线；定子铁芯为圆筒状，并在其径向端面设置按圆周均布的异形槽孔，异形槽孔成內圈槽口窄槽孔深、外圈槽口宽槽孔浅的结构；电枢线圈绕组设置于异形槽孔内，异形槽孔外端面设置闭槽圆盘；铁芯安装座设于定子铁芯内并一体安装到电机支承轴。

进一步，电机支承轴具有中空的内孔，电机供电缆线同霍尔元件信号线一并从电机支承轴内孔中牵出；电机支承轴内孔还用于连接电机强制冷却的冷却机构，用于电枢线圈绕组的强制冷却。

进一步，转子圆盘包括磁体安装座、永磁体、导磁盘、保护罩、安装孔；转子圆盘上设置磁体安装座，磁体安装座为圆筒体形结构，磁体安装座上设置有在径向上内、外圈均为相等边数的等边柱形槽结构，优选为十二边的等边柱形槽结构；沿槽结构的径向上分别向内外设置圆形内环和外环；内环内部为圆中空结构，圆中空结构用于容纳磁悬浮轴承机构；在内环的圆周上均匀分布多个安装孔，安装孔用于容纳气隙调节控制组件，优选三个安装孔；在外环的圆周上均匀分布多个转子圆盘固定孔，通过转子圆盘固定孔实现转子圆盘与转子外壳的一体组装；磁体安装座上的等边柱形槽结构用于安装永磁体，在等边柱形槽结构底部设置导磁盘，导磁盘具有与等边柱形槽结构相同边数。永磁体均制作成等腰梯形柱状，与等边柱形槽结构相适配的设置于等边柱形槽内；保护罩安装在磁体安装座上的磁极端面上。

进一步，气隙调节控制组件包括滚球、球瓦盖、球瓦座、弹簧、锁紧螺母、座体；底座包括圆形底板以及位于圆形底板一侧的同轴圆柱；在圆柱的外周壁上设置与锁紧螺母配合的螺纹，在圆柱的顶部设置与圆柱同轴的第一圆形凹槽，第一圆形凹槽用于容纳弹簧，在第一圆形凹槽的底部设置同轴的直径小于第一圆形凹槽的第二圆形凹槽；球瓦座包括支承滚球的承托部和导杆，承托部包括滚球凹槽，导杆位于承托部的凹槽相对侧，导杆与第二圆形凹槽相适配；弹簧位于导杆的外周，其一端与第一圆形凹槽底部抵触、另一端与承托部抵触。

进一步，气隙调节控制组件安装于转子圆盘上的安装孔中；三组气隙调节控制组件均布地安装在磁体安装座径向平面同一圆周位置，滚球抵靠在定子电枢圆盘上的接触点。三组气隙调节控制组件可以调节控制转子圆盘与定子电枢圆盘之间所形成的平面气隙厚度，并可以在电机工作高速运转时，定、转子之间发生径向位移时，实行自动调节控制，保持电机所需要均匀的气隙厚度。

进一步，磁悬浮轴承机构包括一对稀土永磁钢径向磁悬浮轴承组件、外磁钢套组安装座；两套磁悬浮轴承组件分别安装在定子电枢圆盘两侧，分别实现转子圆盘、转子外壳与电机支承轴的转动连接；磁悬浮轴承组件包括内磁钢套组、外磁钢套组、内磁钢安装座；内磁钢套组、外磁钢套组之间为悬浮气隙；内磁钢套组内部与内磁钢安装座固定连接；内磁钢安装座与电机支承轴固定连接。悬浮气隙足以适应转子磁极圆盘与定子电枢圆盘发生错位时的间隙量，磁悬浮轴承机构可以瞬间适应转子圆盘与定子电枢圆盘之间发生的位移变化。

进一步，在两磁悬浮轴承组件相对的外侧各分别设置三组磁悬浮轴承间隙调控组件，磁悬浮轴承间隙调控组件包括滚动轴承、止动螺钉、间隔垫圈、销轴、滚动轴承座、弹簧座、锁紧螺母二、弹簧二；弹簧座内部具有用于容纳滚动轴承座以及弹簧二的第三凹槽，弹簧二的两端分别抵靠在第三凹槽底部和滚动轴承座的一端，以使滚动轴承座能够在第三凹槽内部滑动；滚动轴承座的另一端内部设置滚动轴承；三组磁悬浮轴承间隙调控组件的弹簧座均匀固定于电机支承轴的外周侧，滚动轴承抵靠在外磁钢套组安装座内侧；外磁钢套组安装座与外磁钢套组固定连接。三组磁悬浮轴承间隙调控组件保证两套磁悬浮轴承继续支撑转子圆盘围绕平行于定子电枢圆盘轴线持续运转，电机仍就能够正常、持续、平稳、安全工作。

进一步，所述的电机支承轴承担着安装定子电枢圆盘，电机所需要的两套永磁钢制作的磁悬浮轴承机构组装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本发明设计的转子圆盘，十二块稀土永久磁钢磁能积充足。其形体设计为等腰梯形柱体，选用合适的配合公差，可与磁体安装座方便地装配和折卸。其等腰梯形柱体的两个侧底面与磁体安装座内、外十二等边形柱孔侧边配合，可传递相当大的扭矩。十二块稀土磁钢背面的导磁盘杜绝了大量的磁损耗。极大地提高了电机的有效功率。

二、本发明所设计的定子铁芯，径向面上切割的三十六个下线槽孔，设计为內圈槽口窄、槽孔深，外圈槽口宽、槽孔浅的异形槽孔。尽可能加大的槽孔截面积，可以容装入电枢线圈绕组，能流通约200安培电流的导线。齿槽外面置装导磁材料制作的闭槽圆盘。极大地挖掘出了电枢所能发出的电磁扭矩能力。

三、本发明设计的圆盘电机，将转子圆盘与转子外壳组成一体后，再安装到转动结构上，实际上已将电机转子的部分重量转变成了原转动结构的重量，减小定子结构的重量，适用于对定子结构重量有严格要求的应用环境。

四.本发明设计方案，运用了一对各两套稀土永久磁钢制作的径向磁力悬浮轴承机构结合气隙调节控制组件，可使电机转子圆盘与定子电枢圆盘产生径向位移，适应瞬态的剧烈振动，同时利用磁悬浮轴承间隙调控组件对磁悬浮轴承内、外磁钢套之间的间隙实施瞬时调控，继续支承转子圆盘围绕平定子电枢圆盘轴线持续运转，实现正常、持续、平稳、安全工作。

五、该圆盘电机是稀土永磁无刷直流电机的一个新的特种类型，采用配套设计制作专用的电子驱动器，适合于城轨列车换代、升级，实施自动操控和无人驾驶。

附图说明

附图1：圆盘电机总体结构示意图

附图2：定子电枢圆盘结构示意图

附图3：转子圆盘结构示意图

附图4：磁体安装座形体示意图

附图5：气隙调节控制组件结构示意图

附图6：气隙调节控制组件装配图一

附图7：气隙调节控制组件装配图二

附图8：磁悬浮轴承机构组装示意图一。

附图9：磁悬浮轴承机构组装示意图二

附图10：磁悬浮轴承组件示意图。

附图11：磁悬浮轴承间隙调控组件图一

附图12：磁悬浮轴承间隙调控组件图二

附图13：定子铁芯下线异形槽孔形态示意图

附图14：稀土永磁钢块形体示意图

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加的清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，电机包括定子电枢圆盘1、转子圆盘2、转子外壳3、气隙调节控制组件4、磁悬浮轴承机构、磁悬浮轴承间隙调控组件6、电机支承轴7、支承轴盖板一8、支承轴盖板二9。

如图2所示，定子电枢圆盘1包括电枢线圈绕组11、定子铁芯12、铁芯安装座13、闭槽圆盘14、霍尔元件15、电机供电缆线16、霍尔元件信号线17。定子铁芯12采用将硅钢片组合成圆筒状，并在其径向端面切割三十六个按圆周均布的异形槽孔。如图6所示，槽孔成內圈槽口窄、槽孔深，外圈槽口宽、槽孔浅的异形槽孔，该结构尽可能加大了槽孔截面积，在上述定子电枢圆盘尺寸下电枢线圈绕组可以实现流通约200安培的大电流，提高电磁扭矩能力和功率密度。优选地，电枢线圈绕组分散嵌下于十二个异形槽孔中，电枢绕组线圈下线完成后，外端面置装用导磁材料制作的闭槽圆盘14，其不仅可以消除齿槽的漏磁效应，极大地提高电机发出的有效的电磁功能，还可以减轻电机发出的电磁噪声和震动。完成嵌线的定子铁芯12与铁芯安装座13配装并一体安装到电机支承轴7。电机支承轴7具有中空的内孔，电机供电缆线16同霍尔元件信号线17一并从电机支承轴7内孔中牵出。同时，电机支承轴7内孔还用于连接电机强制冷却的送风机构，用于电枢线圈绕组11的强制风冷。

如图3-4所示，转子圆盘2包括磁体安装座21、永磁体22、导磁盘23、保护罩24、安装孔25。转子圆盘2上设置磁体安装座21，磁体安装座21为圆筒体形结构，磁体安装座21上设置有在径向上内、外圈均为相等边数的等边柱形槽结构，优选为十二边的等边柱形槽结构。沿槽结构的径向上分别向内外设置圆形内环26和外环27。内环26内部为圆中空结构，圆中空结构用于容纳磁悬浮轴承机构。在内环26的圆周上均匀分布多个安装孔25，安装孔25用于容纳气隙调节控制组件4，优选三个安装孔25。在外环27的圆周上均匀分布多个转子圆盘固定孔，通过转子圆盘固定孔实现转子圆盘2与转子外壳3的一体组装。磁体安装座21上的等边柱形槽结构用于安装永磁体22，永磁体22可选择稀土永磁钢块。磁体安装座21用于传递机械扭矩，需要选用不导磁、强度高材料制作。在等边柱形槽结构底部设置导磁盘23，导磁盘23具有与等边柱形槽结构相同边数。永磁体22均制作成等腰梯形柱状，与等边柱形槽结构相适配的设置于等边柱形槽内。保护罩25采用不导磁材料制作，如用不绣钢薄板，安装在磁体安装座21上的磁极端面上。

如图5所示，气隙调节控制组件4包括滚球41、球瓦盖42、球瓦座43、弹簧44、锁紧螺母45、座体46。底座46包括圆形底板461以及位于圆形底板一侧的同轴圆柱462。在圆柱462的外周壁上设置与锁紧螺母45配合的螺纹，在圆柱462的顶部设置与圆柱462同轴的第一圆形凹槽463，第一圆形凹槽463用于容纳弹簧44，在第一圆形凹槽463的底部设置同轴的直径小于第一圆形凹槽463的第二圆形凹槽464。球瓦座43包括支承滚球41承托部431和导杆432，承托部431包括滚球凹槽，导杆432位于承托部431的凹槽相对侧，导杆432与第二圆形凹槽464相适配。弹簧44位于导杆432的外周，其一端与第一圆形凹槽463底部抵触、另一端与承托部431抵触。球瓦盖42用于限制滚球41在滚球凹槽内运动。

如图6-7所示，气隙调节控制组件4安装于转子圆盘2上的安装孔25中。三组气隙调节控制组件4均布地安装在磁体安装座径向平面同一圆周位置，滚球41抵靠在定子电枢圆盘上的接触点102。通过三组气隙调节控制组件4可分别调节电机的气隙，使其达到技术要求的气隙厚度，同一平面的气隙厚度保持一致。调整好气隙厚度后通过锁紧螺母45锁紧。电机在工作运转时，三个滚球41支撑着定子电枢圆盘1，并同所有气隙调节机构组件一起随同转子圆盘2转动。同时，当定子电枢圆盘1与转子圆盘2产生径向位移时，受弹簧44弹力的作用该机构即可发挥其自动调节功能，保持电机的平面气隙厚度维持不变。

如图8-10所示，磁悬浮轴承机构包括一对稀土永磁钢径向磁悬浮轴承组件5、外磁钢套组安装座10。两套磁悬浮轴承组件5分别安装在定子电枢圆盘1两侧，分别实现转子圆盘2、转子外壳3与电机支承轴7的转动连接。磁悬浮轴承组件5包括外磁钢导磁套51、外磁钢套52、外磁钢导磁圈53、外磁钢保护套54、内磁钢保护套55、内磁钢套56、内磁钢导磁圈57、内磁钢导磁套58、内磁钢安装座59。外磁钢导磁套51、外磁钢套52、外磁钢导磁圈53、外磁钢保护套54构成外磁钢套组。内磁钢保护套55、内磁钢套56、内磁钢导磁圈57、内磁钢导磁套58构成内磁钢套组。外磁钢导磁套51为圆环形且位于最外侧，其内表面固定两组极性相对的环形外磁钢套52，两外磁钢套52之间设置环形外磁钢导磁圈53，外磁钢保护套54固定设置于外磁钢套52、外磁钢导磁圈53内表面。内磁钢保护套55设于外磁钢保护套54内，二者之间为悬浮气隙。内磁钢保护套55内表面固定两组极性相对的环形内磁钢套56，两内磁钢套56之间设置环形内磁钢导磁圈57，内磁钢套56、内磁钢导磁圈57内部固定设置内磁钢导磁套58，内磁钢导磁套58内部与内磁钢安装座59固定连接。内磁钢安装座59与电机支承轴7固定连接。一对外磁钢导磁套51与转子圆盘2和转子外壳3固定连接。

在两磁悬浮轴承组件5相对的外侧各分别设置三组磁悬浮轴承间隙调控组件6。如图11-12所示，磁悬浮轴承间隙调控组件6包括滚动轴承61、止动螺钉62、间隔垫圈63、销轴64、滚动轴承座65、弹簧座66、锁紧螺母二67、弹簧二68。弹簧座66内部具有用于容纳滚动轴承座65以及弹簧二68的第三凹槽，弹簧二68的两端分别抵靠在第三凹槽底部和滚动轴承座65的一端，以使滚动轴承座65能够在第三凹槽内部滑动。滚动轴承座65的另一端内部设置滚动轴承61。三组磁悬浮轴承间隙调控组件6的弹簧座66均匀固定于电机支承轴7的外周侧，滚动轴承61抵靠在外磁钢套组安装座10内侧。外磁钢套组安装座10与外磁钢套组固定连接。

首先将两组各三套磁悬浮轴承间隙调控组件6和内磁钢套组与内磁钢安装座59分别安装在电机支承轴7既定位置，然后将两组外磁钢套组与外磁钢套安装座10安装到转子圆盘2。图14是磁力悬浮轴承间隙自动调控机构组件图。在转子发生振动时，导致转子圆盘2与定子电枢圆盘1产生径向位移时，磁力悬浮轴承内、外磁钢套之间的间隙瞬时随之变化，以适应转子圆盘2与定子电枢圆盘1相互间的位移变化。磁悬浮轴承间隙调控组件的滚动轴61和弹簧68可瞬时频烦地进行调节补偿。

Claims (7)

1.一种圆盘电机，其特征在于：包括定子电枢圆盘（1）、转子圆盘（2）、转子外壳（3）、气隙调节控制组件（4）、磁悬浮轴承机构、磁悬浮轴承间隙调控组件（6）、电机支承轴（7）；

定子电枢圆盘（1）与电机支承轴（7）固定连接；

转子圆盘（2）通过磁悬浮轴承机构与电机支承轴（7）连接；

磁悬浮轴承机构与电机支承轴（7）之间设置磁悬浮轴承间隙调控组件（6），用于实现悬浮气隙调节；

定子电枢圆盘（1）与转子圆盘（2）通过气隙调节控制组件（4）实现轴向气隙调节；定子电枢圆盘（1）包括电枢线圈绕组（11）、定子铁芯（12）、铁芯安装座（13）、闭槽圆盘（14）、霍尔元件（15）、电机供电缆线（16）、霍尔元件信号线（17）；定子铁芯（12）为圆筒状，并在其径向端面设置按圆周均布的异形槽孔，异形槽孔成內圈槽口窄槽孔深、外圈槽口宽槽孔浅的结构；电枢线圈绕组（11）设置于异形槽孔内，异形槽孔外端面设置闭槽圆盘（14）；铁芯安装座（13）设于定子铁芯（12）内并一体安装到电机支承轴（7）；

转子圆盘（2）包括磁体安装座（21）、永磁体（22）、导磁盘（23）、保护罩（24）、安装孔（25）；转子圆盘（2）上设置磁体安装座（21），磁体安装座（21）为圆筒体形结构，磁体安装座（21）上设置有在径向上内、外圈均为相等边数的等边柱形槽结构；

气隙调节控制组件（4）包括滚球（41）、球瓦盖（42）、球瓦座（43）、弹簧（44）、锁紧螺母（45）、座体（46）；底座（46）包括圆形底板（461）以及位于圆形底板一侧的同轴圆柱（462）；在圆柱（462）的外周壁上设置与锁紧螺母（45）配合的螺纹，在圆柱（462）的顶部设置与圆柱（462）同轴的第一圆形凹槽（463），第一圆形凹槽（463）用于容纳弹簧（44），在第一圆形凹槽（463）的底部设置同轴的直径小于第一圆形凹槽（463）的第二圆形凹槽（464）；球瓦座（43）包括支承滚球（41）承托部（431）和导杆（432），承托部（431）包括滚球凹槽，导杆（432）位于承托部（431）的凹槽相对侧，导杆（432）与第二圆形凹槽（464）相适配；弹簧（44）位于导杆（432）的外周，其一端与第一圆形凹槽（463）底部抵触、另一端与承托部（431）抵触。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘电机，其特征在于：等边柱形槽结构为十二边的等边柱形槽结构；沿槽结构的径向上分别向内外设置圆形内环（26）和外环（27）；内环（26）内部为圆中空结构，圆中空结构用于容纳磁悬浮轴承机构；在内环（26）的圆周上均匀分布多个安装孔（25），安装孔（25）用于容纳气隙调节控制组件（4）；在外环（27）的圆周上均匀分布多个转子圆盘固定孔，通过转子圆盘固定孔实现转子圆盘（2）与转子外壳（3）的一体组装；磁体安装座（21）上的等边柱形槽结构用于安装永磁体（22），在等边柱形槽结构底部设置导磁盘（23），导磁盘（23）具有与等边柱形槽结构相同边数。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种圆盘电机，其特征在于：电机支承轴（7）具有中空的内孔，电机供电缆线（16）同霍尔元件信号线（17）一并从电机支承轴（7）内孔中牵出；电机支承轴（7）内孔还用于连接电机强制冷却的冷却机构，用于电枢线圈绕组（11）的强制冷却。

4.根据权利要求2所述的一种圆盘电机，其特征在于：选择三个安装孔（25）；永磁体（22）均制作成等腰梯形柱状，与等边柱形槽结构相适配的设置于等边柱形槽内；保护罩（24）安装在磁体安装座（21）上的磁极端面上。

5.根据权利要求2-3任意一项所述的一种圆盘电机，其特征在于：气隙调节控制组件（4）安装于转子圆盘（2）上的安装孔（25）中；三组气隙调节控制组件（4）均布地安装在磁体安装座径向平面同一圆周位置，滚球（41）抵靠在定子电枢圆盘上的接触点（102）。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘电机，其特征在于：磁悬浮轴承机构包括一对稀土永磁钢径向磁悬浮轴承组件（5）、外磁钢套组安装座（10）；两套磁悬浮轴承组件（5）分别安装在定子电枢圆盘（1）两侧，分别实现转子圆盘（2）、转子外壳（3）与电机支承轴（7）的转动连接；磁悬浮轴承组件（5）包括内磁钢套组、外磁钢套组、内磁钢安装座（59）；内磁钢套组、外磁钢套组之间为悬浮气隙；内磁钢套组内部与内磁钢安装座（59）固定连接；内磁钢安装座（59）与电机支承轴（7）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种圆盘电机，其特征在于：在两磁悬浮轴承组件（5）相对的外侧各分别设置三组磁悬浮轴承间隙调控组件（6），磁悬浮轴承间隙调控组件（6）包括滚动轴承（61）、止动螺钉（62）、间隔垫圈（63）、销轴（64）、滚动轴承座（65）、弹簧座（66）、锁紧螺母二（67）、弹簧二（68）；弹簧座（66）内部具有用于容纳滚动轴承座（65）以及弹簧二（68）的第三凹槽，弹簧二（68）的两端分别抵靠在第三凹槽底部和滚动轴承座（65）的一端，以使滚动轴承座（65）能够在第三凹槽内部滑动；滚动轴承座（65）的另一端内部设置滚动轴承（61）；三组磁悬浮轴承间隙调控组件（6）的弹簧座（66）均匀固定于电机支承轴（7）的外周侧，滚动轴承（61）抵靠在外磁钢套组安装座（10）内侧；外磁钢套组安装座（10）与外磁钢套组固定连接。

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